專利名稱：自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通信及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的回聲消除的方法，特別涉及一種自適應(yīng) 全雙工全頻段回聲消除的方法。
背景技術(shù)：
隨著音視頻會(huì)議系統(tǒng)和免提電話的普及，特別是高保真音頻通訊系統(tǒng)的發(fā) 展，以及會(huì)議系統(tǒng)虛擬臨場(chǎng)感的需求，遠(yuǎn)端語音信號(hào)通過揚(yáng)聲器播放出來使所 有與會(huì)者都能聽見。本地的麥克風(fēng)除了拾取本地發(fā)言人的語音的同時(shí)，也同樣 拾取從揚(yáng)聲器播放出來的聲音，經(jīng)放大后送給遠(yuǎn)端。因此，遠(yuǎn)端與會(huì)者會(huì)聽到 自己的聲音從對(duì)方傳回來。這種現(xiàn)象被稱為回聲?；芈晻?huì)擾亂會(huì)場(chǎng)的音響效果， 影響發(fā)言者的思路，嚴(yán)重時(shí)甚至引起反饋嘯叫而毀壞會(huì)議效果。因此，回聲消 除技術(shù)在會(huì)議電話和音視頻會(huì)議系統(tǒng)中占有重要的地位。
傳統(tǒng)的回聲消除主要以增益抑制為主。其基本原理是，根據(jù)遠(yuǎn)端和本地兩 邊信號(hào)能量的強(qiáng)弱，以信號(hào)能量強(qiáng)的一方為語音信號(hào)，提升其增益使其通過， 而降低另一方的增益而抑制其信號(hào)，從而達(dá)到消除回聲的效果。此技術(shù)控制雙 向增益，在某一瞬間只使某一單方向信號(hào)通過來達(dá)到回聲消除的目的，因此被
稱為單工回聲消除器。其優(yōu)點(diǎn)是簡單廉價(jià)，不足之處在于由于單向?qū)ǖ脑颍?但在雙邊同時(shí)談話時(shí)， 一方的聲音被切斷(Cut Off)無法傳到對(duì)方，影響通話效 果；特別在環(huán)境噪聲較高的場(chǎng)合，其機(jī)制無法區(qū)分語音和噪音信號(hào)，無法達(dá)到 理想的效果?，F(xiàn)代會(huì)議系統(tǒng)對(duì)回聲消除技術(shù)的要求越來越高，傳統(tǒng)的增益抑制 以及回波抑制式技術(shù)無法滿足高端設(shè)備及用戶的要求。
隨著數(shù)字信號(hào)處理器功能的日益強(qiáng)大和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的改進(jìn)，自適應(yīng) 濾波器模式的回聲消除技術(shù)和應(yīng)用逐漸得到推廣。但自適應(yīng)濾波器模式需要大量數(shù)值計(jì)算，通常只能實(shí)現(xiàn)窄帶頻率響應(yīng)的回聲消除，如電話通訊和手機(jī)的回
聲消除；如諾基亞的專利號(hào)為97195672. 3的專利，主要針對(duì)電話和手機(jī)為對(duì)象。 而對(duì)于通訊新潮流的寬帶頻響(Wide Band: 50Hz - 7000Hz)，超寬帶頻響 (Super Wide Band: 50Hz - 14000Hz)，以及全頻段頻響(Whole Band: 20Hz-20000Hz)的需求很難或無法滿足；如ClearOne的XAP400只有200Hz - 7000Hz 的頻率響應(yīng)，寶利通的VORTEX只有200Hz - 10000Hz的頻率相應(yīng)。進(jìn)一步，由 于回聲消除處理中背景噪聲影響，雙邊同時(shí)談話檢測(cè)的難度和自適應(yīng)濾波器自 適應(yīng)調(diào)整的準(zhǔn)確性不夠，回聲消除的效果受到影響，達(dá)不到足夠的回聲消除或 全雙工的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方 法，可以全雙工全頻段消除回聲。
為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法，包括
以下步驟
將參考信號(hào)的本地?fù)P聲器輸出信號(hào)經(jīng)子帶濾波器組進(jìn)行濾波而得到子帶參
考信號(hào)；
將麥克風(fēng)輸入信號(hào)經(jīng)子帶濾波器組進(jìn)行濾波而得到子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)；
將子帶參考信號(hào)經(jīng)由子帶回聲濾波器濾波而得到估算回聲；
將子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)和估算回聲經(jīng)子帶回聲抵消器而進(jìn)行子帶回聲抵
消，得到殘余信號(hào)；
對(duì)子帶參考信號(hào)、子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)、估算回聲、以及殘余信號(hào)進(jìn)行加
權(quán)能量和頻譜分析，決定非線性處理的方式；
根據(jù)對(duì)子帶信號(hào)分析結(jié)果對(duì)殘余信號(hào)進(jìn)行非線性處理以進(jìn)一步降低回音；將子帶的信號(hào)、以及其信號(hào)分析結(jié)果經(jīng)雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器對(duì)雙邊的談話 活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析檢測(cè)，以決定如何對(duì)子帶回聲濾波器進(jìn)行修正；
根據(jù)雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器和信號(hào)分析的結(jié)果對(duì)子帶回聲濾波器進(jìn)行修正； 將來自所有子帶的回聲已消的信號(hào)經(jīng)子帶信號(hào)合成濾波器組還原為回聲消 除后的全頻段音頻信號(hào)；
所述方法中還包括保持參考信號(hào)和回聲信號(hào)同步的步驟。 在所述非線性處理后，可加入降噪、自動(dòng)增益控制、舒適噪聲技術(shù)。 采用上述自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法，將信號(hào)濾波分割為子帶， 降低了子帶信號(hào)之間的相關(guān)，從而改善了自適應(yīng)濾波器的收斂問題，降低了系 統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量，提高了回聲消除處理的效率，實(shí)現(xiàn)會(huì)話的全雙工，提高通訊 音頻頻率響應(yīng)，改善通訊質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了全頻段響應(yīng)的回聲消除。


圖1為回聲消除器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為回聲消除的方法的功能流程示意圖； 圖3為子帶回聲濾波器的工作示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)地說明?；芈晢栴}是一個(gè)復(fù)雜的問 題?；芈暵暡ǔ藦膿P(yáng)聲器直接傳到麥克風(fēng)之外，從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲波還會(huì)經(jīng) 桌面，地面，天花板，墻壁等反射而到達(dá)麥克風(fēng)，而且還有多次反射的聲波存 在，麥克風(fēng)接收到的回聲是所有直接聲波和反射聲波的總和。這造成了回聲的 復(fù)雜性，而且持有較長時(shí)間的延時(shí)，這個(gè)持續(xù)時(shí)間在回聲消除技術(shù)中被稱為拖 尾時(shí)間(Tail Length)。由于各種材料的聲波反射率不同，回聲持續(xù)時(shí)間因會(huì) 議室而異，128ms(毫秒)的拖尾時(shí)間可滿足大部分會(huì)議室的需求。此外，聲波的傳遞和反射因頻率而異，因此，回聲也是一個(gè)頻率的函數(shù)。進(jìn)一步地，麥克風(fēng) 接收到的回聲是所有直接聲波和反射聲波的總和，各聲波相互疊加或抵消，使 得回聲問題變得非常復(fù)雜。
本發(fā)明涉及的自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除器的方法及具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)。本
發(fā)明是以數(shù)字信號(hào)處理(DSP - Digital Signal Processing)為基礎(chǔ)，綜合數(shù) 字信號(hào)分析，信號(hào)檢測(cè)，數(shù)字濾波，自適應(yīng)濾波，非線性處理，雙邊同時(shí)談話 檢測(cè)，及子帶技術(shù)等來實(shí)現(xiàn)全雙工全頻段回聲消除。降噪處理(Noise Reduction),自動(dòng)增益控制(AGC - Automatic Gain Control)和舒適噪聲 (Comfort Noise)等可嵌入及配合本發(fā)明以進(jìn)一步改善系統(tǒng)音響效果。但降躁處 理，自動(dòng)增益控制和舒適噪聲不在本發(fā)明之內(nèi)。
如圖1所示，回聲消除器的信號(hào)由從遠(yuǎn)端接受到的輸入信號(hào)S—fin ，送往 遠(yuǎn)端去的輸出信號(hào)S_fout，送到本地?fù)P聲器的輸出信號(hào)S—speaker,以及從麥 克風(fēng)接受到的麥克風(fēng)輸入信號(hào)5_111^組成。遠(yuǎn)端輸入信號(hào)被送給本地?fù)P聲器播 發(fā)的同時(shí)，回聲消除器采樣此信號(hào)作為回聲消除的參考信號(hào)，此信號(hào)為回聲估 算的依據(jù)，因此被稱為參考信號(hào))，以及從麥克風(fēng)接受到的麥克風(fēng)輸入信號(hào) S—mic經(jīng)回聲消除器處理后作為輸出信號(hào)S—fout送往遠(yuǎn)端。
如圖2所示，本回聲消除器主要由子帶濾波器組(Sub-Band Filter Bank) 的子帶濾波，子帶回聲濾波器的回聲估算(Sub-Band Echo Estimation),子帶 回聲抵消(Echo Subtraction),雙邊同時(shí)談話檢測(cè)(Double Talk Detection), 系統(tǒng)信號(hào)加權(quán)能量分析及控制(Weighted Energy Analysis and Control),子 帶殘余信號(hào)的非線性處理(NLP - Nonlinear Porcessing)，子帶回聲濾波器的 修正(Coefficient Update)，子帶信號(hào)合成濾波器組(Synthesize Filter Bank) 的信號(hào)合成等幾個(gè)功能部分組成。本回聲消除器的主要處理步驟為
將參考信號(hào)的本地?fù)P聲器輸出信號(hào)經(jīng)子帶濾波器組進(jìn)行濾波而得到子帶參
考信號(hào)。
將麥克風(fēng)輸入信號(hào)經(jīng)子帶濾波器組進(jìn)行濾波而得到子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)。 子帶參考信號(hào)經(jīng)由子帶回聲濾波器濾波而得到估算回聲。
子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)和估算回聲經(jīng)子帶回聲抵消器而進(jìn)行子帶回聲抵消，
此信號(hào)被稱為殘余信號(hào)。
對(duì)子帶參考信號(hào)，子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)，估算回聲，以及殘余信號(hào)等進(jìn)行
加權(quán)能量和頻譜分析，決定非線性處理的方式。
根據(jù)子帶信號(hào)分析結(jié)果對(duì)殘余信號(hào)進(jìn)行非線性處理以進(jìn)一步降低回音。 上述的各子帶的信號(hào)，以及其信號(hào)分析結(jié)果經(jīng)雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器對(duì)雙邊
的談話活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析檢測(cè)，以決定如何對(duì)子帶回聲濾波器進(jìn)行修正。
根據(jù)雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器和信號(hào)分析的結(jié)果對(duì)子帶回聲濾波器進(jìn)行修正。 將來自所有子帶的回聲已消的信號(hào)經(jīng)子帶信號(hào)合成濾波器組還原為回聲消
除后的全頻段音頻信號(hào)，此信號(hào)將被作為輸出信號(hào)S—fout送往遠(yuǎn)端。
由于回聲拖尾時(shí)間的緣故，參考信號(hào)保持最新128ms的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用對(duì)
象的不同，可適當(dāng)調(diào)整回聲拖尾時(shí)間(Tail Length)。此外，在某些場(chǎng)合，參考
信號(hào)經(jīng)過一定延時(shí)才送到揚(yáng)聲器，針對(duì)這種情況，可加入延時(shí)存儲(chǔ)器以保持參
考信號(hào)和回聲信號(hào)的同步。
同樣地，麥克風(fēng)輸入信號(hào)經(jīng)由同樣的子帶濾波器組濾波而得到麥克風(fēng)輸入
信號(hào)的子帶成分。子帶信號(hào)將用于之后的分析和處理。
數(shù)字信號(hào)的采樣率和子帶濾波器組的組數(shù)可根據(jù)實(shí)際處理信號(hào)的需求及規(guī)
格而定。例如，在20Hz - 20000Hz的全頻端規(guī)格中，根據(jù)Nyquist-ShannonSampling Theorem,可采用48KHz的采樣率。根據(jù)采樣率的不同和實(shí)際應(yīng)用的 要求，子帶濾波器組的組數(shù)可從幾到幾千之間選擇。
子帶濾波器為有限激勵(lì)響應(yīng)濾波器(FIR - Finite Impulse Response filter)。海明(Hamming)濾波器和凱薩(Kaiser)濾波器具有較深的阻帶衰減和 較陡的過渡帶衰減，是設(shè)計(jì)濾波器時(shí)的較好選擇。
圖3表述了本發(fā)明在各子帶上自適應(yīng)濾波器的工作情況。在各子帶上自適 應(yīng)濾波器主要由以下三個(gè)部分組成l.參考信號(hào)通過回聲有限激勵(lì)響應(yīng)濾波器 而得到估算的回聲信號(hào)。2.從麥克風(fēng)輸入信號(hào)的子帶成分中減去估算的回聲信 號(hào)來抵消回聲而得到殘余信號(hào)。3.用參考信號(hào)和殘余信號(hào)對(duì)回聲濾波器的參數(shù) 進(jìn)行修正更新。
麥克風(fēng)輸入信號(hào)S—mic經(jīng)子帶濾波器的濾波得到麥克風(fēng)輸入信號(hào)S—mic的 子帶成份M—1……M一N，經(jīng)子帶自適應(yīng)濾波器，得到M'—1……M'—N信號(hào)，然后經(jīng) 過非線性的處理得到M"一l……M"—N，最終經(jīng)過子帶合成濾波器的合成還原為回 聲消除后的全頻段音頻信號(hào)麥克風(fēng)輸入信號(hào)S'—mic。同樣，本地?fù)P聲器的輸出 信號(hào)S—speaker經(jīng)子帶濾波器的濾波得到揚(yáng)聲器的輸出信號(hào)S_speaker的子帶 成份S一1……S_N，傳送到子帶自適應(yīng)濾波器。數(shù)字信號(hào)處理器也對(duì)子帶濾波器、 非線性處理發(fā)送控制信號(hào)control—2、 control—1進(jìn)行控制。
在理想條件下，估算回聲信號(hào)應(yīng)與實(shí)際麥克風(fēng)輸入的回聲信號(hào)一致。這樣， 在回聲抵消處理之后，殘余回聲應(yīng)當(dāng)為零。而實(shí)際情況并非如此，由于環(huán)境噪 聲的影響，即使估算回聲信號(hào)與實(shí)際麥克風(fēng)輸入的回聲信號(hào)一致，回聲抵消處 理之后的殘余回聲并不為零，至少環(huán)境噪聲仍然存在，用此殘余回聲修正得到 的回聲濾波器將偏離實(shí)際的回聲激勵(lì)響應(yīng)，加之本地發(fā)言對(duì)回聲濾波器參數(shù)修 正的影響，殘余回聲總是存在，因此需要非線性處理來進(jìn)一步降低回聲。本發(fā)明根據(jù)準(zhǔn)確的信號(hào)分析檢測(cè)結(jié)果對(duì)非線性處理器進(jìn)行控制，非線性處
理器采用通過(Pass)，抑制(S叩pression)和阻斷(Center Cut)相結(jié)合的方式對(duì) 殘余回聲進(jìn)行處理。其具體方法為當(dāng)只有本地發(fā)言時(shí)，非線性處理器讓殘余回 聲通過；當(dāng)只有遠(yuǎn)端發(fā)言時(shí)，非線性處理器將殘余回聲阻斷；當(dāng)雙邊同時(shí)談話時(shí)， 非線性處理器抑制殘余回聲。由于此非線性處理器在各子帶上分別對(duì)信號(hào)處理， 因此可有效地抑制回聲的同時(shí)，又可讓本地發(fā)言通過，解決了殘余回聲和聲音 切斷進(jìn)退兩難的問題，大幅度地改善了回聲消除器的效果。
經(jīng)以上非線性處理器處理后的子帶信號(hào)被送入子帶合成濾波器，子帶信號(hào) 被合成還原為全頻段聲音信號(hào)。此還原后的信號(hào)被送往遠(yuǎn)端。子帶合成濾波器 的特性和激勵(lì)響應(yīng)由子帶(分離)濾波器的特性和激勵(lì)響應(yīng)決定。原則上信號(hào)經(jīng) 過此兩組濾波器后，應(yīng)還原為原始的信號(hào)。但在實(shí)際應(yīng)用中，由于完美還原濾 波器設(shè)計(jì)的限制，回聲消除處理和非線性處理的影響，還原得到的信號(hào)與原始 信號(hào)之間常有誤差，因此，在設(shè)計(jì)濾波器組時(shí)，需要將其對(duì)信號(hào)的影響控制在 一定程度以下。例如，其誤差應(yīng)小于-30分貝。
系統(tǒng)信號(hào)能量分析是對(duì)參考信號(hào)，麥克風(fēng)輸入信號(hào)和殘余回聲信號(hào)進(jìn)行頻 譜分析和加權(quán)能量分析測(cè)量，對(duì)背景噪聲，語音平均能量和峰值能量進(jìn)行估算， 根據(jù)信號(hào)能量與各估算能量的關(guān)系對(duì)雙邊語音狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，此結(jié)果用于控制 非線性處理器和雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器。例如，語音平均能量可用一級(jí)無限激勵(lì) 響應(yīng)濾波器(IIR — Infinite Impulse Response filter)來簡化計(jì)算量。
雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器用于檢測(cè)雙邊語音的狀態(tài)以控制回聲自適應(yīng)濾波器的 修正處理。根據(jù)回聲消除器模型和自適應(yīng)濾波器算法(LMS)，在遠(yuǎn)端發(fā)言而本地 無聲時(shí)修正回聲消除自適應(yīng)濾波器可使之收斂而改善回聲消除的效果；相反， 當(dāng)有本地發(fā)言時(shí)修正回聲消除自適應(yīng)濾波器將使之發(fā)散而惡化回聲消除的效果。
因此，當(dāng)有本地發(fā)言時(shí)，需凍結(jié)對(duì)回聲消除自適應(yīng)濾波器的修正。類似地， 當(dāng)遠(yuǎn)端無語音信號(hào)時(shí)，也應(yīng)當(dāng)凍結(jié)對(duì)回聲消除自適應(yīng)濾波器的修正。除了使用 系統(tǒng)信號(hào)能量分析的數(shù)據(jù)以外，本系統(tǒng)對(duì)參考信號(hào)和麥克風(fēng)信號(hào)之間的互相關(guān) 進(jìn)行計(jì)算分析，由此對(duì)雙邊語音狀態(tài)作出判斷以控制回聲消除自適應(yīng)濾波器的 修正。概括而論，當(dāng)只有回聲時(shí)，參考信號(hào)和麥克風(fēng)信號(hào)之間的互相關(guān)系數(shù)較 大；反之，其互相關(guān)系數(shù)較小。
自適應(yīng)濾波器系數(shù)修正是自適應(yīng)濾波器中最重要的部分之一。根據(jù)系數(shù)修 正公式的差異，有LMS， NLMS和PNLMS等方法。LMS的波動(dòng)較大；NLMS穩(wěn)定但 收斂速度較PNLMS慢；PNLMS穩(wěn)定但計(jì)算量較大。本發(fā)明采用簡化的PNLMS方 法，但不排除以上的方法。雙邊同時(shí)談話檢測(cè)的結(jié)果用于控制系數(shù)修正量。例 如，當(dāng)只有回聲時(shí)，使用較大的系數(shù)修正量去修正自適應(yīng)濾波器系數(shù)；而當(dāng)雙 邊同時(shí)談話時(shí)，凍結(jié)自適應(yīng)濾波器系數(shù)的修正。
此外，針對(duì)系統(tǒng)規(guī)格的要求，降噪，自動(dòng)增益控制論，舒適噪聲等可加在 非線性處理之后，簡單地統(tǒng)合到本發(fā)明的系統(tǒng)中。但此功能不包括在本發(fā)明之 中。
上述實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式 所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法，其特征在于，包括以下步驟-將本地?fù)P聲器輸出信號(hào)經(jīng)子帶濾波器組進(jìn)行濾波而得到子帶參考信號(hào)；-將麥克風(fēng)輸入信號(hào)經(jīng)子帶濾波器組進(jìn)行濾波而得到子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)；將子帶參考信號(hào)經(jīng)由子帶回聲濾波器濾波而得到估算回聲；-將子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)和估算回聲經(jīng)子帶回聲抵消器而進(jìn)行子帶回聲抵消，得到殘余信號(hào)；-對(duì)子帶參考信號(hào)、子帶麥克風(fēng)輸入信號(hào)、估算回聲、以及殘余信號(hào)進(jìn)行加權(quán)能量和頻譜分析，決定非線性處理的方式；-根據(jù)上述信號(hào)分析的結(jié)果對(duì)殘余信號(hào)進(jìn)行非線性處理以進(jìn)一步降低回音；-將各子帶的信號(hào)、以及其信號(hào)分析結(jié)果經(jīng)雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器對(duì)雙邊的談話活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析檢測(cè)，以決定如何對(duì)子帶回聲濾波器進(jìn)行修正；-根據(jù)雙邊同時(shí)談話檢測(cè)器和信號(hào)分析的結(jié)果對(duì)子帶回聲濾波器進(jìn)行修正；-將來自所有子帶的回聲已消的信號(hào)經(jīng)子帶信號(hào)合成濾波器組還原為回聲消除后的全頻段音頻信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法，其特征在 于所述方法中還包括保持參考信號(hào)和回聲信號(hào)同步的步驟。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法，其特 征在于在所述非線性處理后，可加入降噪、自動(dòng)增益控制、舒適噪聲技術(shù)。
全文摘要
一種自適應(yīng)全雙工全頻段回聲消除的方法，該方法包括子帶濾波器的濾波、子帶回聲抵消器的子帶回聲抵消、系統(tǒng)信號(hào)加權(quán)能量分析及控制、對(duì)雙邊談話活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析檢測(cè)、回聲濾波器修正、對(duì)殘余回聲的非線性處理、子帶的信號(hào)合成。所述方法中還包括保持參考信號(hào)和回聲信號(hào)同步的步驟；在所述非線性處理后，可加入降噪、自動(dòng)增益控制、舒適噪聲技術(shù)。采用上述回聲消除的方法，將信號(hào)濾波分割為子帶，降低了子帶信號(hào)之間的相關(guān)，改善了自適應(yīng)濾波器收斂問題，降低了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量，提高了回聲消除處理的效率，實(shí)現(xiàn)會(huì)話的全雙工，提高通訊音頻頻率響應(yīng)，改善通訊質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了全頻段響應(yīng)的回聲消除。
文檔編號(hào)H04M9/08GK101562669SQ20091002585
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者屈國良 申請(qǐng)人:屈國良