專利名稱:用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于在具有至少一個(gè)操作元件端子的電子控制設(shè) 備和診斷裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置。
此外,本發(fā)明涉及一種用于這種裝置的控制設(shè)備,以便將數(shù)據(jù)傳輸 給外部診斷裝置。
背景技術(shù):
尤其是具有微處理器(JLiP)或微控制器(PC)的控制設(shè)備在技術(shù) 上、例如尤其在機(jī)動(dòng)車中被廣泛應(yīng)用,諸如在車窗升降器中或在滑動(dòng)/ 傾斜天窗中用于驅(qū)動(dòng)控制。在此經(jīng)常期望的是,出于診斷目的,將數(shù) 據(jù)——如控制變量的內(nèi)容——從控制設(shè)備中實(shí)時(shí)地傳輸給測(cè)試計(jì)算機(jī)。 然而,在用于車窗升降器或者滑動(dòng)天窗驅(qū)動(dòng)的防夾保護(hù)算法的情況下,
該算法經(jīng)由可能的現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)接口——如LIN和CAN——都很難進(jìn)行診 斷,因?yàn)樵撨^(guò)程或計(jì)算模型是高度動(dòng)態(tài)的,而總線連接提供的帶寬太小, 這對(duì)于必要的數(shù)據(jù)傳輸來(lái)說(shuō)是不夠的。另一問(wèn)題在于,控制設(shè)備經(jīng)常不 配備有總線端子。通常不利的還有,控制設(shè)備被構(gòu)造在所屬的裝置例如 機(jī)動(dòng)車車門中,并且很難接近,其中必須以耗時(shí)的方式來(lái)拆卸大量的裝 置部件——如車窗升降器情況下的機(jī)動(dòng)車車門的外殼部分一一以獲得 接近控制i殳備。
現(xiàn)在已經(jīng)提出了,在控制設(shè)備上設(shè)置獨(dú)立的診斷接口,其中直接、 即沒(méi)有濾波器也沒(méi)有保護(hù)電路地將處理器管腳引向外部,以便容易地接 近該處理器管腳。然而,不能在批量生產(chǎn)中提供該特別解決方案,因?yàn)?那樣的話會(huì)經(jīng)由管腳給控制設(shè)備帶來(lái)極大的損害威脅,例如由于ESD (electrostatical discharge,靜電放電)。
由此得出了同前面一樣的問(wèn)題,即僅僅很難或根本不能接近被批量 構(gòu)造在所屬裝置中(如機(jī)動(dòng)車中)的控制設(shè)備,并因此幾乎不能對(duì)控制 設(shè)備進(jìn)行診斷。出于診斷目的,例如在車窗升降器控制設(shè)備的情況下, 車門外殼不得不被打開,這經(jīng)常不被制造商所允許,并且必須對(duì)控制設(shè)備進(jìn)行更換或修改或者重新焊接。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明任務(wù)在于,在這里提供補(bǔ)救措施并且使得能夠以簡(jiǎn)單的 方式在這種控制設(shè)備和診斷裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,其中除此之外同樣 應(yīng)該規(guī)避常規(guī)總線連接的帶寬限制。
為了解決這個(gè)任務(wù),本發(fā)明提供一種如在權(quán)利要求1中所限定的裝 置。在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明有利實(shí)施方式和改進(jìn)方案。本發(fā)明還提供一
種如在權(quán)利要求17至19中所說(shuō)明的、為這種裝置或?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)傳輸 所準(zhǔn)備的控制設(shè)備。
本發(fā)明所基于的認(rèn)識(shí)是,控制設(shè)備現(xiàn)有的輸入端或輸出端可以被用 作為用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑\斷接口。這些輸入端或輸出端、統(tǒng)稱為端子是用 于操作元件的端子,由于設(shè)置了經(jīng)由操作元件的手動(dòng)操作,因此在移除 操作元件本身后,也可以容易地接近這些端子。在車窗升降器控制設(shè)備 的情況下,這些端子尤其可以是連接線,所述連接線連接到作為操作元 件而設(shè)置的車窗升降器開關(guān)或與其連接的插接器(Stecker );車窗升降 器開關(guān)至少可以容易地被拆卸并且被設(shè)置有插接器。為了診斷則只需要 移除車窗升降器開關(guān)并將診斷裝置與車窗升降器開關(guān)的該或這些插接 器連接、即插入該端子。
為了實(shí)現(xiàn)(診斷)數(shù)據(jù)的直接傳輸,可以一開始就已經(jīng)為控制設(shè)備 配備通信模塊,該通信模塊使得能夠與診斷裝置通信。該或這些操作元 件端子構(gòu)成控制輸入端,經(jīng)由這些控制輸入端向控制設(shè)備傳輸指令信 號(hào);為了現(xiàn)在可以使用這些端子以用于輸出數(shù)據(jù),如果控制設(shè)備具有響 應(yīng)于診斷裝置的預(yù)給定切換信號(hào)的運(yùn)行狀態(tài)切換模塊,則是特別有利 的。如果該運(yùn)行狀態(tài)切換模塊具有識(shí)別預(yù)給定信號(hào)模式的檢測(cè)器和與該 檢測(cè)器連接的切換模塊,則在此是尤其有利的。在此當(dāng)然可以考慮,除 了硬件或固件形式之外,還可以將檢測(cè)器和/或轉(zhuǎn)換模塊以軟件形式來(lái) 設(shè)置。利用預(yù)給定的信號(hào)模式,以喚醒信號(hào)(Aufwecksignal )的方式 為控制設(shè)備做準(zhǔn)備用于將數(shù)據(jù)輸出給診斷裝置,并且根據(jù)該控制設(shè)備或 者其微處理器或微控制器的配置,然后可以將數(shù)據(jù)直接地或者經(jīng)由相應(yīng) 的讀出命令、例如以分組方式讀出和傳輸。
控制設(shè)備的輸入端口大多被配置有安全電路,該安全電路在正常運(yùn)
5行中防止過(guò)高電壓或者過(guò)高頻率施加在MC上。然而相反地,在將數(shù)據(jù) 從控制設(shè)備傳輸給診斷裝置時(shí),這導(dǎo)致輸出信號(hào)、也就是診斷數(shù)據(jù)信號(hào) 比較強(qiáng)地衰減,并且還可能產(chǎn)生符號(hào)間干擾。為了補(bǔ)償衰減,可以為診 斷裝置在輸入側(cè)設(shè)置相應(yīng)的提供足夠放大的放大器。此外,為了信號(hào)矯 正,診斷裝置被配備有分配給放大器的矯正級(jí)以及此外被配備有基于已 知算法如Viterbi算法的信號(hào)矯正模塊,以便重建傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。除此之 外,診斷裝置還可以具有時(shí)鐘信號(hào)恢復(fù)單元。
為了在控制設(shè)備的測(cè)試過(guò)程中能夠進(jìn)行類似于控制設(shè)備的正常操 作的操作,則如果診斷裝置具有相應(yīng)于控制設(shè)備的操作元件的操作元件 也是有利的,所述操作元件例如是在電子車窗升降器情況下類似于車窗 升降器開關(guān)的按鍵或開關(guān)。
根據(jù)控制設(shè)備的構(gòu)造或其用于操作元件的端子的構(gòu)造,可以將診斷 裝置與控制設(shè)備例如經(jīng)由單通道連接(在單個(gè)操作元件端子的情況下)、 例如以半雙工連接的形式或者優(yōu)選地以全雙工連接的形式、或者經(jīng)由雙 通道連接(當(dāng)存在兩個(gè)操作元件端子時(shí))連接。在此,如果一個(gè)通道被 設(shè)置用于將控制指令從診斷裝置傳輸給控制設(shè)備、也就是作為控制線, 而另一通道被設(shè)置用于將診斷數(shù)據(jù)從控制設(shè)備傳輸給診斷裝置,則這在 一方面是有益的。這所具有的優(yōu)點(diǎn)是,實(shí)現(xiàn)了對(duì)于所有控制設(shè)備或診斷 裝置都相同的構(gòu)造。另一方面,要為該構(gòu)造相應(yīng)地(利用軟件,就診斷 數(shù)據(jù)協(xié)議而言)配備控制設(shè)備。然而,如果一個(gè)通道被設(shè)置用于將控制 指令從診斷裝置傳輸給控制設(shè)備以及將診斷數(shù)據(jù)從控制設(shè)備傳輸給診 斷裝置,而另一通道被設(shè)置用于傳輸時(shí)鐘信號(hào),則這對(duì)于由控制設(shè)備的 y C進(jìn)行的可能的硬件支持來(lái)說(shuō)也是非常有利的。
如果控制設(shè)備具有可容易接近的、可使用的總線端子,則可以規(guī)定 經(jīng)由該總線連接來(lái)傳輸控制指令,相反地,可以經(jīng)由作為快速診斷接口 的一個(gè)或多個(gè)操作元件端子來(lái)傳輸用于分析控制設(shè)備算法的大量數(shù)據(jù)。
如已經(jīng)提及的那樣,本發(fā)明可以優(yōu)選地應(yīng)用在才幾動(dòng)車、尤其應(yīng)用在 用于車窗升降器或者滑動(dòng)天窗驅(qū)動(dòng)裝置或傾斜天窗(Kippdach)驅(qū)動(dòng)裝 置的控制設(shè)備,并且還應(yīng)用在用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車門、例如滑動(dòng)門、后擋 板(Heckklappe)或者行李箱蓋的控制設(shè)備;在這樣的控制設(shè)備中存在 復(fù)雜的控制(控制算法)、例如就前述防夾保護(hù)來(lái)說(shuō),其中經(jīng)常期望對(duì) 其進(jìn)行測(cè)試。在這里有利的是,在分配給所述控制設(shè)備的開關(guān)組中通常已經(jīng)存在可使用的標(biāo)準(zhǔn)接口,可以使用該標(biāo)準(zhǔn)接口用于傳輸診斷數(shù)據(jù)。
下面,借助于在附圖中說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明,然
而這些實(shí)施例不應(yīng)對(duì)本發(fā)明造成限制。具體地,在附圖中
圖1在剖面圖中示意性地示出機(jī)動(dòng)車車門,該機(jī)動(dòng)車車門具有用于 車窗升降器的控制設(shè)備以及被引出的插接器,測(cè)試計(jì)算機(jī)經(jīng)由診斷裝置 與該插接器連接,其中以通常的方式插入在該插接器上的操作元件被移 除了;
圖2示意性地示出這種控制設(shè)備的計(jì)算單元(CPU)的典型的輸入 引腳電路;
圖3示出根據(jù)圖2的、經(jīng)由單通道連接與診斷裝置連接的控制設(shè)備;
圖4在一種方框圖中示出這種控制設(shè)備的計(jì)算單元(微控制器單元) 的可能修改,其中這種控制設(shè)備尤其用于具有防夾保護(hù)的車窗升降器;
圖5在類似圖3的方框圖中示出具有在診斷裝置和控制設(shè)備之間的 雙通道連接的裝置;
圖6示出作為預(yù)確定的信號(hào)模式的"喚醒"信號(hào)的示例,以便為了 診斷數(shù)據(jù)的傳輸將控制設(shè)備切換到相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài);
圖7分為子圖7A、 7B和7C,示出在傳輸診斷數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)協(xié)議的 示例;
圖8在方框圖中示意性地示出用于診斷裝置的可能構(gòu)建;
圖9和圖IO在類似于圖5的示意性方框圖中示出用于在診斷裝置
和控制設(shè)備之間傳輸控制指令和診斷數(shù)據(jù)的裝置的兩個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在圖1中,以示意性剖面圖對(duì)車門l進(jìn)行圖示說(shuō)明,其中本身很常 見(jiàn)的、用于未進(jìn)一步詳細(xì)示出的車窗升降器(具有電機(jī)和變速器)的控 制設(shè)備3被安裝在車門外殼2的后面。該控制設(shè)備3通常包含微處理器 或者微控制器即CPU、在下面統(tǒng)稱為計(jì)算單元4 (參見(jiàn)圖2),以便尤其 是在操作車窗升降器時(shí)實(shí)現(xiàn)防夾保護(hù),因此只有在移除車門護(hù)板2時(shí)才 能接近該控制設(shè)備3。然而,通??梢越?jīng)由車門內(nèi)側(cè)上的操作元件5來(lái)
7接近該控制設(shè)備3,其中該操作元件5插入在與控制設(shè)備3連接的插接 器6上。因此,在移除操作元件5之后,可以容易地接近該插接器6, 以便將診斷裝置7以及經(jīng)由該診斷裝置7將測(cè)試計(jì)算機(jī)8例如PC與控 制設(shè)備3連接,見(jiàn)圖1中的連接或線9。為了清楚起見(jiàn)應(yīng)該提及,在圖 1和圖2中為操作元件5只示出了一個(gè)插接器或端子6,但是通常給出 至少兩個(gè)端子6.1、 6.2——例如見(jiàn)圖5——以用于不同的功能"車窗開 啟,,以及"車窗關(guān)閉",從而符合在診斷裝置7和控制設(shè)備3之間的多 通道連接的兩條(或多條)線9. 1、 9.2也是有可能的。此外,通常存 在圖1未進(jìn)一步示出的接地連接。
因此,為了建立根據(jù)圖1的雙向連接9,只需要將操作元件5、即 按鍵把手件(Taster-Griffsttick)從端子或插接器6中移除,然后端 子6便可直接供與診斷裝置7的連接所用。在圖3中更詳細(xì)地示出該狀 況,其中在圖3中用虛線圖示說(shuō)明在圖2中仍被完整繪出的按鍵5。為 了能夠在執(zhí)行診斷目的的測(cè)試時(shí)以盡可能與正常操作車窗升降器時(shí)同 等的方式來(lái)控制控制設(shè)備3的操縱,診斷裝置7也可以具有類似的按鍵 操作元件5'—一如在圖3中示意性繪出的那樣——以便以熟悉的常規(guī) 方式經(jīng)由控制設(shè)備3來(lái)控制車窗升降器的功能。從圖3中、同樣如從圖 1中可見(jiàn),由于分配給連接9的雙向箭頭10,所以在執(zhí)行測(cè)試時(shí),經(jīng)由 連接9 一方面控制指令從診斷裝置7傳輸給控制設(shè)備3,另一方面診斷 數(shù)據(jù)從控制設(shè)備3傳輸給診斷裝置7。這可以在所示出的單通道連接9 的情況下以半雙工連接的方式實(shí)現(xiàn),其中交替地傳輸控制指令或診斷數(shù) 據(jù);然而,優(yōu)選的是,通過(guò)相應(yīng)地構(gòu)造診斷裝置7或另一方面在控制設(shè) 備3的計(jì)算單元4中構(gòu)造附加部件——如在下面借助圖4還將進(jìn)一步闡 述的那樣——在控制設(shè)備3和診斷裝置7之間設(shè)置全雙工運(yùn)行,為此能 夠例如使用本身很常見(jiàn)的時(shí)分復(fù)用或頻分復(fù)用方法。
在圖4中示意性地圖示說(shuō)明用于控制設(shè)備3的計(jì)算單元4的構(gòu)造, 其中管腳11像通常一樣被用于接收經(jīng)由操作元件5 (圖1和2 )所影響 的指令信號(hào)?,F(xiàn)在,為了能夠切換到使診斷裝置7能夠從控制設(shè)備3的 計(jì)算單元4中讀出數(shù)據(jù)的診斷運(yùn)行上,在計(jì)算單元4中實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)切 換模塊12。用于切換計(jì)算單元4的運(yùn)行狀態(tài)的該切換模塊12通常是不 工作的,然而借助于在下面參照?qǐng)D6仍將進(jìn)一步闡述的"喚醒"信號(hào)可 以將該切換模塊12激活,所述"喚醒"信號(hào)具有預(yù)給定的信號(hào)模式13或者在兩個(gè)端子6. 1、 6. 2的情況下具有13. 1以及13. 2 (見(jiàn)圖6)。出 于檢測(cè)目的,運(yùn)行狀態(tài)切換模塊12具有識(shí)別預(yù)給定信號(hào)模式13. 1以及 13. 2的檢測(cè)模塊14,該檢測(cè)模塊14在必要時(shí)激活轉(zhuǎn)換模塊15,以便經(jīng) 由該轉(zhuǎn)換模塊15促使對(duì)控制設(shè)備3的計(jì)算單元4的實(shí)際的計(jì)算模塊16 的切換。該切換在圖4中在17處借助于符號(hào)化示出的切換器被僅僅示 意性地說(shuō)明。
除了本身常見(jiàn)的、用于驅(qū)動(dòng)車窗升降器(未示出)的控制模塊18 以及防夾保護(hù)模塊19之外,該實(shí)際的計(jì)算模塊14還具有通信模塊20, 該通信模塊被分配給控制模塊18和防夾模塊19,并且負(fù)責(zé)響應(yīng)于診斷 裝置7的控制指令以本身很常見(jiàn)的方式相應(yīng)地進(jìn)行期望的數(shù)據(jù)傳輸。然 而在這里應(yīng)該提及,通常在控制設(shè)備3中并不存在這種通信模塊20,而 是在診斷裝置7中存在相應(yīng)的控制部件,以便為了請(qǐng)求待傳送的診斷數(shù) 據(jù)而經(jīng)由總線連接直接與計(jì)算單元4連接。
從圖4中還可看到兩個(gè)接口 21、 22,這兩個(gè)接口 21、 22 —方面用 于控制信號(hào)或者說(shuō)操作信號(hào)的輸入、另 一方面用于診斷數(shù)據(jù)等的輸出。 這兩個(gè)接口 21、 22在實(shí)際中當(dāng)然可以通過(guò)一個(gè)共同的接口來(lái)構(gòu)成,因 為即便切換17也可以在實(shí)際中以軟件形式在計(jì)算模塊14、或一般地在 計(jì)算單元14中實(shí)現(xiàn)。
因此,設(shè)置在控制設(shè)備-計(jì)算單元4中的通信模塊20,以便支持與 診斷裝置7的通信;然而,該通信模塊20在正常操作(參見(jiàn)圖2)中并 不工作,并且對(duì)于所提及的切換17來(lái)說(shuō),通過(guò)專門的信號(hào)模式13.1 或13. 2及其在切換模塊12中的識(shí)別來(lái)激活該通信模塊20。
合乎目的的是,出于機(jī)械或物理原因,按鍵或操作元件5不能產(chǎn)生 預(yù)給定的喚醒信號(hào)13. 1、 13. 2 (見(jiàn)圖6,對(duì)于兩個(gè)端子6. 1、 6. 2)、統(tǒng) 稱為13 (在單一端子6的情況下),并且通常在計(jì)算單元4中存在的去 抖動(dòng)算法(其通?;?0ms的時(shí)間常數(shù)工作)抑制操作元件5的類似 信號(hào)模式。在"喚醒"或者說(shuō)切換之后,計(jì)算單元4的端子或至少一個(gè) 端子6被用作為輸出端。然而,如在下面借助圖5、 9和IO將要闡述的 那樣,通常設(shè)置至控制設(shè)備3或至計(jì)算單元4的兩個(gè)端子6. 1、 6.2。
一旦通信模塊20工作起來(lái),則不再有可能對(duì)車窗升降器運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 正常控制。如果期望這樣的運(yùn)動(dòng),則必須以其它方式、例如通過(guò)由診斷 裝置7輸出的專門的診斷請(qǐng)求來(lái)模擬該運(yùn)動(dòng)。為了以便利的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其,在診斷裝置7上(如所提及的那樣)設(shè)置有相應(yīng)的操作元件5,,其 中在有兩個(gè)輸入端6.1、 6. 2至控制設(shè)備3的情況下,該操作元件也可 以以"切換-操作元件"5的形式存在,參見(jiàn)圖5。
在圖6中圖示說(shuō)明了兩個(gè)出于抗干擾原因相互偏移例如5ms時(shí)間間 隔的示例性脈沖喚醒信號(hào)13. 1和13. 2,這兩個(gè)脈沖喚醒信號(hào)13. 1和 13. 2在兩個(gè)控制設(shè)備輸入端的情況下(見(jiàn)圖5)為了以借助圖4所闡述 方式的原理進(jìn)行切換的目的而被輸送給輸入端6. 1和6. 2,以便兩個(gè)輸 入端6. 1、 6. 2也可以;故用作輸出端。在單個(gè)端子6的情況下,當(dāng)然只 需要一個(gè)這樣的喚醒信號(hào)13。
在圖7中圖示說(shuō)明了用于將數(shù)據(jù)從控制設(shè)備3傳輸給診斷裝置7或 傳輸給測(cè)試計(jì)算機(jī)8的數(shù)據(jù)協(xié)議的示例。在此,在子7A中圖示說(shuō) 明了數(shù)據(jù)以"突發(fā)"(Bursts) 23的形式、例如利用lms的重復(fù)率被傳 輸。根據(jù)子7B,每個(gè)突發(fā)23都具有報(bào)頭脈沖24、數(shù)據(jù)分組脈沖25 以及校驗(yàn)和脈沖26。
根據(jù)圖7C,每個(gè)數(shù)據(jù)分組25就其那方面來(lái)說(shuō)具有開始位27、數(shù)據(jù) 位28、奇偶位29以及4亭止位30。
如此外例如從圖2和5、并且也從圖9和10中出現(xiàn)的那樣,通常在 控制設(shè)備3中為計(jì)算單元4的輸入端管腳11設(shè)置有安全電路31,以避 免在輸入端6 (或6.1、 6.2)處出現(xiàn)過(guò)電壓以及過(guò)高頻率的情況下?lián)p害 或者破壞計(jì)算單元4。各自的輸入信號(hào)相應(yīng)地通過(guò)在所謂的上拉電阻33 和旁路電容34之間的連接點(diǎn)32被輸送,并且此外為了限流,以串聯(lián)方 式設(shè)置了串聯(lián)電阻35。在兩個(gè)輸入端6. 1、 6. 2的情況下也為每個(gè)輸入 端都設(shè)置了類似的安全電路31,如從圖5和9中看到的那樣。然而,在 將信號(hào)或數(shù)據(jù)從控制設(shè)備3的計(jì)算單元4輸出給診斷裝置7的情況下, 該安全電路31引起了大量的衰減,并且除此之外所包含的電容34還引 起了符號(hào)間干擾。
為了在這里提供補(bǔ)償,可以根據(jù)圖8為診斷裝置7—方面提供相應(yīng) 的放大器36、例如作為輸入級(jí),其中該放大器36可以同時(shí)執(zhí)行矯正。 然后,經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器37可以設(shè)置通道矯正器模塊38用于均衡符號(hào)間 干擾,其中該信號(hào)矯正器模塊38例如包含本身已知的Viterbi算法以 用于執(zhí)行矯正。經(jīng)過(guò)這樣矯正的信號(hào)或數(shù)據(jù)接著被存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器39 中并從那里被輸送給測(cè)試計(jì)算機(jī)8 (見(jiàn)圖1)。根據(jù)情況,此外還可以在
10診斷裝置7中設(shè)置時(shí)鐘信號(hào)恢復(fù)單元40,以便在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)確保診斷裝 置7與控制設(shè)備3同步運(yùn)行。
通常的車窗升降器開關(guān)具有(至少)兩個(gè)開關(guān)輸出端 (Schaltausgaenge)、即端子或接觸部6.1、 6.2,以4更開啟或關(guān)閉窗, 其中除此之外設(shè)置有接地連接、例如從圖2中看到的那樣,并且此外還 經(jīng)常設(shè)置有針對(duì)照明元件的管腳,以用于顯示車窗升降器的運(yùn)行。
因此,對(duì)于診斷裝置7和控制設(shè)備3之間的雙向連接來(lái)說(shuō),使用控 制設(shè)備3的兩個(gè)開關(guān)輸入端(Schalteingaenge ) 6. 1、 6. 2是有利的(如 在圖5中以示例性實(shí)施方式所示出的那樣),其中經(jīng)由一個(gè)連接9. 1將 例如控制指令從診斷裝置7傳輸給控制設(shè)備3或控制設(shè)備3的計(jì)算單元 4,相反地經(jīng)由另一連接9. 2、經(jīng)由另一端子6. 2將診斷數(shù)據(jù)從控制設(shè)備 3的計(jì)算單元4以所述方式傳輸給診斷裝置7。
作為根據(jù)圖5的實(shí)施方式的替換方式,在圖9中示出一種可能性, 其中經(jīng)由一個(gè)連接9. 1、經(jīng)由一個(gè)端子6. 1,既將控制指令從診斷裝置7 傳輸給控制設(shè)備3或控制設(shè)備3的計(jì)算單元4,又在相反方向上傳輸診 斷數(shù)據(jù)。經(jīng)由第二連接9.2、經(jīng)由第二操作元件端子6. 2,在這里傳輸 時(shí)鐘信號(hào),以便以簡(jiǎn)單的方式在兩側(cè)——在控制設(shè)備3的計(jì)算單元4中 以及在診斷裝置7中——確保同步的數(shù)字信號(hào)處理。
如果控制設(shè)備3擁有訪問(wèn)總線41 (例如CAN, LIN…),則可以部分 地經(jīng)由該總線41來(lái)執(zhí)行診斷接口 ,見(jiàn)圖10。在控制設(shè)備3的一側(cè),以 常規(guī)方式設(shè)置有總線驅(qū)動(dòng)器42,而在診斷裝置7的一側(cè),可以設(shè)置有本 身同樣常規(guī)的總線轉(zhuǎn)換器43,以便可以經(jīng)由總線41在一個(gè)方向上傳輸 控制指令、而在另一個(gè)方向上傳輸數(shù)據(jù)。在此,所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以是控 制數(shù)據(jù),然而出于對(duì)在控制設(shè)備3中所存儲(chǔ)算法進(jìn)行分析的目的,診斷 數(shù)據(jù)被經(jīng)由快速診斷接口、經(jīng)由連接9傳輸給診斷裝置7。
為了完整性還應(yīng)該提及,為控制設(shè)備3或控制設(shè)備3的計(jì)算單元4 設(shè)置有相應(yīng)的控制輸出端44用于驅(qū)動(dòng)車窗升降器或者設(shè)置有用于防夾 保護(hù)模塊19的傳感器信號(hào)輸入端45,這本身是很常見(jiàn)的并且在圖4中 僅僅示意性地被圖示說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.用于在具有至少一個(gè)操作元件端子(6;6.1、6.2)的電子的控制設(shè)備(3)和診斷裝置(7)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置,其特征在于,所述診斷裝置(7)被配置用于與操作元件端子(6;6.1、6.2)連接,并且所述控制設(shè)備(3)被配置用于從操作信號(hào)接收狀態(tài)切換到數(shù)據(jù)發(fā)送運(yùn)行狀態(tài),以便經(jīng)由所述操作元件端子來(lái)輸出數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3)具有用于與所述診斷裝置(7)通信的通信模塊(20)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3 )具有響應(yīng)于所述診斷裝置(7 )的預(yù)給定的切換信號(hào)(13 )的運(yùn)行狀態(tài)切換模塊(12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)切換模塊(12)具有識(shí)別預(yù)給定的信號(hào)模式的檢測(cè)器(14)和與所述檢測(cè)器(14)連接的轉(zhuǎn)換模塊(15)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置,其特征在于,所述診斷裝置(7 )具有信號(hào)矯正模塊(38 ),所述信號(hào)矯正模塊(38 )例如具有Viterbi信號(hào)矯正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的裝置,其特征在于,所述診斷裝置(7 )具有輸入放大器(36 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的裝置,其特征在于,所述診斷裝置(7)具有時(shí)鐘信號(hào)恢復(fù)單元(40)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的裝置,其特征在于,所述診斷裝置(7 )具有相應(yīng)于控制設(shè)備(3 )的操作元件(5 )的操作元件(5')。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的裝置,其特征在于,在控制設(shè)備(3 )和診斷裝置(7)之間的單通道連接(9)是半雙工連接形式的連接或者優(yōu)選是全雙工連接形式的連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的裝置,其特征在于在具有兩個(gè)操作元件端子(6. 1 、 6. 2 )的控制設(shè)備(3 )和診斷裝置(7 )之間的雙通道連接(9. 1 、`9. 2 )。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的裝置,其特征在于,所述一個(gè)通道(9. l)被設(shè)置用于將控制指令從所述診斷裝置(7 )傳輸給控制設(shè)備(3 ),而該另一通道(9. 2 )被設(shè)置用于傳輸診斷數(shù)據(jù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述一個(gè)通道(9. 1)被設(shè)置用于將控制指令從所述診斷裝置(7 )傳輸給控制設(shè)備(3 )以及將診斷數(shù)據(jù)從控制設(shè)備(3 )傳輸給診斷裝置(7 ),而該另 一通道(9. 2 )被設(shè)置用于時(shí)鐘信號(hào)傳輸。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的裝置,其特征在于,在所述控制設(shè)備(3 )有總線端子可用的情況下,在所述診斷裝置(7 )和所述控制設(shè)備(3 )之間設(shè)置用于傳輸控制指令的總線連接(41 )。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3)被分配給機(jī)動(dòng)車。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3 )被分配給車窗升降器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3 )被分配給滑動(dòng)/升舉天窗驅(qū)動(dòng)裝置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3 )被分配給電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車門或滑動(dòng)門。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備被分配給電機(jī)驅(qū)動(dòng)的后擋板或行李箱蓋。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1至18之一所述的裝置,其特征在于,所述控制設(shè)備(3 )具有操作拾建或開關(guān)組作為操作元件(5 )。
20. 用于根據(jù)權(quán)利要求1至19之一所述裝置的控制設(shè)備(3 ),具有至少一個(gè)操作元件端子(6 ),其特征在于用于與外部診斷裝置(7 )通信的通信模塊(20)。
21. 用于根據(jù)權(quán)利要求1至19之一、尤其是根據(jù)權(quán)利要求18所述裝置的控制設(shè)備,其特征在于,所述控制設(shè)備具有響應(yīng)于所述診斷裝置(7)的預(yù)給定的切換信號(hào)(13)的運(yùn)行狀態(tài)切換模塊(12)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制設(shè)備,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)切換模塊(12 )具有識(shí)別預(yù)給定的信號(hào)模式的檢測(cè)器(14 )和與所述檢測(cè)器(14 )連接的切換模塊(15)。
全文摘要
用于在具有至少一個(gè)操作元件端子(6;6.1、6.2)的電子控制設(shè)備(3)和診斷裝置(7)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,所述診斷裝置(7)被配置用于與操作元件端子(6;6.1、6.2)連接,并且所述控制設(shè)備(3)被配置用于從接收操作信號(hào)狀態(tài)切換為發(fā)送數(shù)據(jù)運(yùn)行狀態(tài),以便經(jīng)由所述操作元件端子來(lái)輸出數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04L1/24GK101663853SQ200880012867
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者S·霍爾津格, W·科爾納 申請(qǐng)人:歐陸汽車有限責(zé)任公司