專利名稱：自動跟蹤裝置和自動跟蹤方法
技術領域：
構成在監(jiān)視相機系統(tǒng)等中使用的自動跟蹤裝置，從而將包括搖攝、 傾斜和變焦(PTZ)的調(diào)整功能的相機用作成像器，從成像的視頻提取 期望的被攝體的對象，并且執(zhí)行PTZ控制，以便于跟隨提取的對象的移 動，并且從而能夠在跟蹤被攝體的同時成像該被攝體。
另外，公開了一種用于根據(jù)移動區(qū)域面積來控制變焦縮放倍率的 自動跟蹤裝置，該移動區(qū)域面積是其中被跟蹤對象在相機坐標上掃過 的區(qū)域(參見專利參考文獻2)。
然而，以上描述的常規(guī)自動跟蹤裝置具有下面的問題。在具有裝
載在自動跟蹤裝置中的PTZ功能的相機中，當在跟蹤被攝體期間提高變 焦縮放倍率時，存在丟失跟蹤對象的擔心，使得必須用減小的變焦縮放倍率來跟蹤被攝體。即，為了繼續(xù)跟蹤被攝體，無法顯著地提髙變 焦縮放倍率。因此，難以從正在跟蹤的成像視頻中捕捉到作為被攝體 而被成像的諸如的人這樣的跟蹤對象的特征。換言之，在傳統(tǒng)的自動 跟蹤裝置中的正在跟蹤的變焦縮放倍率中，成像視頻內(nèi)的跟蹤對象非 常小，使得無法確定諸如人這樣的跟蹤對象的特征。
專利參考文獻l: JP-A-2006-229322 專利參考文獻2: JP-A-2001-285850

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題
如上所述，當正在跟蹤被跟蹤對象的被攝體時，存在丟失被攝體
的擔心，使得傳統(tǒng)的自動跟蹤裝置具有這樣的問題，s卩，無法充分地
提高變焦縮放倍率，并且無法從跟蹤中的成像視頻或其中記錄了跟蹤 的成像視頻中確定諸如人這樣的跟蹤對象的特征。
鑒于以上的情況，已經(jīng)實現(xiàn)了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目標是提供 一種自動跟蹤裝置和自動跟蹤方法，使得即使在跟蹤期間也能夠更大 地成像跟蹤對象的被攝體，并且能夠容易地確定諸如人這樣的跟蹤對 象的特征。
解決問題的手段
本發(fā)明的自動跟蹤裝置包括成像區(qū)域控制器，用于控制具有搖 攝/傾斜功能以及變焦功能的成像器的方向，并且調(diào)整成像區(qū)域，以便 于在成像視頻中包括跟蹤對象；跟蹤速度獲取部，用于從用于控制成 像器的控制信息中獲取成像器的跟蹤速度；以及變焦縮放倍率控制器， 用于根據(jù)獲取的跟蹤速度來設置成像器的變焦縮放倍率。因此，即使在跟蹤期間，也能夠更大地成像跟蹤對象的被攝體， 并且在繼續(xù)跟蹤的同時，能夠容易地捕捉作為跟蹤中的成像視頻中的 被攝體而被成像的諸如人這樣的跟蹤對象的特征，并且能夠容易地確 定人等的特征。
本發(fā)明包括自動跟蹤裝置，其中，當獲取的跟蹤速度是預定閾值 或小于預定閾值時，變焦縮放倍率控制器提高變焦縮放倍率，并且在 過了預定時間之后將變焦縮放倍率恢復到原始縮放倍率的附近。因此，當跟蹤速度是預定閾值或小于預定閾值時，例如，當其中 跟蹤速度是預定閾值或小于預定閾值的狀態(tài)繼續(xù)時，能夠通過提高變 焦縮放倍率來以穩(wěn)定的跟蹤狀態(tài)捕捉諸如人這樣的跟蹤對象的特征。
本發(fā)明包括自動跟蹤裝置，其中，當變焦縮放倍率控制器提高變 焦縮放倍率時，成像區(qū)域控制器以完成放大之后的目標位置控制成像器的方向，并且在完成放大之后將成像器的位置固定預定時間，以及 在當變焦縮放倍率控制器將變焦縮放倍率恢復到原始的縮放倍率的附 近時，以完成縮小之后的目標位置控制成像器的方向。因此，能夠防止在放大或縮小的時候丟失跟蹤對象。
本發(fā)明包括自動跟蹤裝置，該自動跟蹤裝置進一步包括圖像存 儲裝置，用于存儲在提高變焦縮放倍率之前由成像器成像的視頻；以及顯示控制器，用于組合存儲的視頻和通過成像器成像的視頻，并且 在顯示部的顯示畫面上顯示該視頻。因此，能夠通過放大的視頻來捕捉諸如人這樣的跟蹤對象的特征， 并且與此同時，能夠通過放大之前的視頻來得知成像器的轉(zhuǎn)動方向、周圍環(huán)境等。
本發(fā)明包括自動跟蹤裝置，該自動跟蹤裝置包括縮放倍率注冊部 分，用于將跟蹤速度劃分為多個速度區(qū)，并且每個速度區(qū)注冊不同變 焦縮放倍率，其中，變焦縮放倍率控制器以與獲取的跟蹤速度所屬于 的速度區(qū)對應的變焦縮放倍率來設置成像器的變焦縮放倍率。因此，通過根據(jù)跟蹤速度每個速度區(qū)改變變焦縮放倍率，沒有必 要總是執(zhí)行變焦控制或者使用大變焦縮放倍率，使得能夠防止丟失跟 蹤對象，并且能夠獲得跟蹤對象的穩(wěn)定的成像的視頻。
本發(fā)明的自動跟蹤方法具有成像區(qū)域控制步驟，該步驟控制具 有搖攝/傾斜功能以及變焦功能的成像器的方向，并且調(diào)整成像區(qū)域使 得在成像的視頻中包括跟蹤對象；跟蹤速度獲取步驟，該步驟從用于 控制成像器的控制信息獲取成像器的跟蹤速度；以及變焦縮放倍率控 制步驟，該步驟根據(jù)獲取的跟蹤速度來設置成像器的變焦縮放倍率。因此，即使在跟蹤期間，也能夠更大地成像跟蹤對象的被攝體， 并且在繼續(xù)跟蹤的同時，能夠容易地確定諸如人這樣的跟蹤對象的特 征。本發(fā)明的優(yōu)點
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供這樣的自動跟蹤裝置和自動跟蹤方法，艮P， 即使在跟蹤期間，也能夠更大地成像跟蹤對象的被攝體并且容易地確 定諸如人這樣的跟蹤對象的特征。



圖l是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自動跟蹤裝置的構造的框圖； 圖2是示出在第一實施例中的跟蹤處理過程的流程圖；圖3是示出在實施例中視頻顯示處理過程的流程圖；圖4是示出在變焦控制中所顯示的組合的視頻的示例的示圖； 圖5是示出第一實施例的修改的示例的跟蹤處理過程的流程圖； 圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的自動跟蹤裝置的構造的框圖； 圖7是示出存儲在速度區(qū)表存儲裝置中的速度區(qū)表和變焦縮放倍 率表的示圖；圖8是示出第二實施例中的跟蹤處理過程的流程圖。附圖標記和符號的描述
11成像器lla變焦透鏡lib相機lie旋轉(zhuǎn)臺12圖像處理器13搖攝/傾斜/變焦控制器14搖攝/傾斜驅(qū)動器15變焦透鏡驅(qū)動器16, 116變焦縮放倍率計算器17跟蹤速度判定部18搖攝/傾斜速度閾值設置部21速度區(qū)表存儲裝置具體實施方式
(第一實施例)圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自動跟蹤裝置的構造的框 圖。本實施例示出能夠被應用于監(jiān)視相機系統(tǒng)等的自動跟蹤裝置的構 造示例。
自動跟蹤裝置是用于通過控制相機等的成像器的方向并且移動成像區(qū)域以便于在成像的視頻中包括跟蹤對象來跟蹤預期的被攝體的裝置。自動跟蹤裝置包括成像器11、圖像處理器12、搖攝/傾斜/變焦控 制器13、搖攝/傾斜驅(qū)動器14、變焦鏡頭驅(qū)動器15、變焦縮放倍率計 算器16、跟蹤速度判定部17、搖攝/傾斜速度閾值設置部18和顯示部 19。
成像器11具有變焦透鏡lla、相機llb和旋轉(zhuǎn)臺llc，并且輸出 由相機llb成像的視頻。圖像處理器12使用由成像器11成像的視頻 執(zhí)行自動跟蹤處理，并且向搖攝/傾斜/變焦控制器13輸出控制信號。 在該自動跟蹤處理中，執(zhí)行使用公知的背景差分方法、模板匹配方法 等的圖像處理，并且提取跟蹤對象的被攝體區(qū)域。然后，執(zhí)行跟蹤， 以便于在成像視頻中的適當位置中顯示提取的被攝體區(qū)域。
如下所述，圖像處理器12向顯示部19輸出由成像器11成像的視 頻或者其組合視頻。圖像處理器12具有圖像存儲器12a，并且在圖像 存儲器12a中存儲在生成組合視頻的情況中使用的并且在剛好開始下 述的變焦控制之前成像的視頻。顯示部19顯示由成像器11成像的視 頻或者顯示從圖像處理器12輸出的其組合視頻。
搖攝/傾斜驅(qū)動器14驅(qū)動相機llb所附連的旋轉(zhuǎn)臺llc，并且在搖 攝方向和傾斜方向上調(diào)整相機lib的方向。因此，移動通過相機lib 成像的區(qū)域，并且該區(qū)域能夠跟隨跟蹤對象的被攝體。變焦透鏡驅(qū)動 器15驅(qū)動變焦透鏡lla，并且將變焦縮放倍率調(diào)整到遠攝側(cè)或廣角側(cè)。 因此，調(diào)整由相機lib成像的視頻的視角，并且能夠在遠攝側(cè)中成像 細節(jié)或者能夠在廣角側(cè)中成像整個的寬范圍。
變焦縮放倍率計算器16具有用于存儲由跟蹤速度判定部17計算 的跟蹤速度的速度存儲器16a和其中注冊放大時的變焦縮放倍率的變 焦縮放倍率存儲器16b。變焦縮放倍率計算器16比較存儲在速度存儲 器16a中的跟蹤速度和使用由搖攝/傾斜速度閾值設置部18設置的搖攝 /傾斜速度的閾值來計算的跟蹤速度閾值，并且基于其比較結果來給出 指令以改變變焦縮放倍率。變焦縮放倍率計算器16計算在完成放大或 縮小之后的目標搖攝/傾斜坐標。
這里，圖像處理器12、搖攝/傾斜/變焦控制器13和搖攝/傾斜驅(qū)動 器14實現(xiàn)成像區(qū)域控制器的功能。搖攝/傾斜/變焦控制器13和跟蹤速 度判定部17實現(xiàn)跟蹤速度獲取部的功能。搖攝/傾斜/變焦控制器13和 變焦縮放倍率計算器16實現(xiàn)變焦縮放倍率控制器的功能。圖像存儲器 12a具有圖像存儲裝置的功能。圖像處理器12具有顯示控制器的功能。
圖2是示出第一實施例中的跟蹤處理過程的流程圖。首先，自動 跟蹤裝置通過跟蹤速度判定部17使用從搖攝/傾斜/變焦控制器13獲得 的搖攝/傾斜速度和當前的變焦縮放倍率來計算跟蹤速度(步驟S1)。
然后，自動跟蹤裝置通過變焦縮放倍率計算器16來確定其中跟蹤 速度是一定值(跟蹤速度閾值)或小于該一定值的狀態(tài)是否繼續(xù)了預 定的時間(步驟S2)。當其中跟蹤速度是一定值或小于該一定值的狀 態(tài)繼續(xù)時，自動跟蹤裝置通過變焦縮放倍率計算器16來在速度存儲器 16a中存儲當前的跟蹤速度VI，并且基于該跟蹤速度VI和放大到變焦 縮放倍率存儲器16b中所注冊的變焦縮放倍率所需要的變焦時間來計 算在放大之后的預計的目標搖攝/傾斜坐標(步驟S3)。這里，在實施 例中，改變的變焦縮放倍率是在變焦縮放倍率存儲器16b中注冊的一 定值，但是可以是相對于跟蹤時的變焦縮放倍率的縮放倍率而不是該一定值。關于相對縮放倍率，例如，給出了其中跟蹤時的變焦縮放倍率乘以預定的數(shù)的縮放倍率。這時，自動跟蹤裝置通過圖像處理器12 來在圖像存儲器12a中存儲當前的視頻。
然后，自動跟蹤裝置通過搖攝/傾斜/變焦控制器13來控制搖攝/傾 斜驅(qū)動器14和變焦透鏡驅(qū)動器15，并且在放大的同時將相機llb的方 向調(diào)整到預計的目標搖攝/傾斜坐標(步驟S4)。在放大之后，自動跟 蹤裝置通過搖攝/傾斜/變焦控制器13來控制搖攝/傾斜驅(qū)動器14,并且 在一定的時間內(nèi)停止相機llb所附連的旋轉(zhuǎn)臺llc (步驟S5)。因此， 相機llb的方向被固定。
在過了一定的時間之后，自動跟蹤裝置通過變焦縮放倍率計算器 16根據(jù)縮小到原始變焦縮放倍率所需要的變焦時間和存儲在速度存儲 器16a中的跟蹤速度VI來計算在縮小之后的預計的目標搖攝/傾斜坐標 (步驟S6)。自動跟蹤裝置通過搖攝/傾斜/變焦控制器13來控制搖攝/ 傾斜驅(qū)動器14和變焦透鏡驅(qū)動器15，并且在縮小的同時將相機lib的 方向調(diào)整到預計的目標搖攝/傾斜坐標(步驟S7)。另外，在該實施例 中，在步驟S7中縮小情況中，將變焦縮放倍率恢復到原始縮放倍率值， 但是可以恢復到比原始縮放倍率值稍大的廣角側(cè)，以便于減少丟失跟 蹤對象的可能性。
然后，自動跟蹤裝置照常繼續(xù)通過圖像處理器12而執(zhí)行的自動跟 蹤處理(步驟S8)。在那之后，流程圖返回到步驟Sl的處理。另一方 面，當在步驟S1中其中跟蹤速度是一定值或小于該一定值的狀態(tài)沒有 繼續(xù)預定的時間時，執(zhí)行步驟S8的處理。
圖3是示出實施例中的視頻顯示處理過程的流程圖。該處理由自 動跟蹤裝置內(nèi)部的圖像處理器12按照與圖2不同的例程來執(zhí)行。
首先，圖像處理器12確定是否正在執(zhí)行上述步驟S3到步驟S7的處理中所執(zhí)行的變焦控制(步驟Sll)。當正在執(zhí)行變焦控制時，圖像 處理器12讀出存儲在圖像存儲器12a中的視頻(步驟S12)。然后， 圖像處理器12組合該讀出的視頻和由成像器11成像的視頻，并且向 顯示部19輸出該組合視頻(步驟S13)。因此，在顯示部19上顯示該 組合視頻。此后，結束該處理。另一方面，當在步驟Sll中沒有正在 執(zhí)行變焦控制時，圖像處理器12將由成像器11成像的視頻寫入圖像 存儲器12a并且更新視頻(步驟S14),并且向顯示部19輸出其視頻 (步驟S15)。因此，在顯示部19上照原樣顯示由成像器11成像的視 頻。此后，結束該處理。
圖4是示出在變焦控制中所顯示的組合視頻的示例的示圖。在顯 示部19的畫面的左下方處布置窗口 19a，并且在該窗口 19a中顯示存 儲在圖像存儲器12a中的視頻(靜止圖像)。因此，即使為了捕捉人臉 等的特征而進行放大，也能夠從在窗口 19a中顯示的視頻得知相機的轉(zhuǎn) 動方向、周圍環(huán)境等。
因此，根據(jù)第一實施例的自動跟蹤裝置，能夠在繼續(xù)跟蹤的同時 更大地成像跟蹤對象的被攝體。因此，在正在跟蹤的成像視頻或其中 記錄跟蹤的成像視頻中，能夠容易地捕捉作為被攝體的在跟蹤的視頻 中成像的人等的特征，并且能夠確定跟蹤對象的特征。
另外，在上述實施例中，當其中跟蹤速度是一定值或者小于該一 定值的狀態(tài)繼續(xù)時，總是執(zhí)行改變變焦縮放倍率的變焦控制，而當重 復多次地執(zhí)行變焦控制時，存在丟失(丟失)跟蹤對象的擔心，并且 還會變得難以看到視頻。因此， 一次捕捉跟蹤對象的特征是足夠的， 使得可以限制變焦控制的次數(shù)。
圖5是示出第一實施例的修改的示例的跟蹤處理過程的流程圖。 這里，通過為與圖2相同的步驟處理分配相同的步驟編號來省略解釋。
在該修改的示例中，在步驟S2中，當其中跟蹤速度是一定值或小 于該一定值的狀態(tài)繼續(xù)了預定時間時，自動跟蹤裝置確定變焦控制的 次數(shù)N是否超過了預定值(例如，3次)(步驟S2A)。當變焦控制 的次數(shù)N沒有超過預定值時，自動跟蹤裝置繼續(xù)進行到上述的步驟S3 或后面的步驟的處理，并且當變焦控制的次數(shù)N小于預定值時，自動 跟蹤裝置前進到步驟S8的處理。
因此，通過限制變焦控制的次數(shù)，能夠減少丟失跟蹤對象的可能 性，并且能夠更加確定地繼續(xù)跟蹤。
(第二實施例)圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的自動跟蹤裝置的構造的框 圖。另外，通過為與第一實施例相同的組件指派相同的編號來省略解 釋。
在第二實施例中，布置速度區(qū)表存儲裝置21作為第一實施例中的 搖攝/傾斜速度閾值設置部18的替代。該速度區(qū)表存儲裝置21具有縮 放倍率注冊部分的功能。與第一實施例中的變焦縮放倍率計算器16不 同，在變焦縮放倍率計算器116中省略了變焦縮放倍率存儲器16b。該 變焦縮放倍率計算器116根據(jù)存儲在速度存儲器16a中的跟蹤速度所屬 于的速度區(qū)來給出指令，以改變變焦縮放倍率。
圖7是示出存儲在速度區(qū)表存儲裝置21中的表的示圖。在圖7中， (A)示出速度區(qū)表，并且(B)示出變焦縮放倍率表。在速度區(qū)表中 示出了根據(jù)從當前的變焦縮放倍率和搖攝/傾斜速度所計算的跟蹤速度 的值而被劃分為4段的速度區(qū)(速度區(qū)A到D)。從速度區(qū)A到速度 區(qū)D，跟蹤速度變高。另外，用于劃分速度區(qū)的方法并不受限于此， 而是任意的。
另一方面，在變焦縮放倍率表中注冊對應于速度區(qū)的每一個的變焦縮放倍率。從速度區(qū)A到速度區(qū)D，變焦縮放倍率變低。通過使用 這些表，按照如下所述階梯式地設置變焦縮放倍率，即，當從當前的 變焦縮放倍率和搖攝/傾斜速度所計算的跟蹤速度高時，變焦縮放倍率 變低(向廣角側(cè))，并且當跟蹤速度低時，變焦縮放倍率變高(向遠 攝側(cè))。
圖8是示出第二實施例中的跟蹤處理過程的流程圖。首先，自動 跟蹤裝置通過跟蹤速度判定部17使用從搖攝/傾斜/變焦控制器13獲得 的當前的變焦縮放倍率和搖攝/傾斜速度來計算跟蹤速度(步驟S21)。
然后，自動跟蹤裝置通過變焦縮放倍率計算器116參考速度區(qū)表 存儲裝置21內(nèi)部的速度區(qū)表來確定與計算的跟蹤速度對應的速度區(qū) (步驟S22)。而且，自動跟蹤裝置參考速度區(qū)表存儲裝置21內(nèi)部的 變焦縮放倍率表來設置與該確定的速度區(qū)對應的變焦縮放倍率(步驟 S23)。然后，按照該設置的變焦縮放倍率來繼續(xù)跟蹤(步驟S24)。 此后，流程圖返回到步驟S21的處理。
因此，根據(jù)第二實施例的自動跟蹤裝置，只有當跟蹤速度改變以 超過速度區(qū)時才改變變焦縮放倍率，使得無需頻繁地執(zhí)行改變變焦縮 放倍率的變焦控制，并且能夠減少丟失跟蹤對象的可能性。變得無需 如圖4中所示的在顯示部19的畫面的左下方處顯示窗口 19a，使得易 于看到視頻。因此，能夠在確實地繼續(xù)跟蹤的同時，更大地成像跟蹤 對象的被攝體，并且在跟蹤中的成像視頻或其中記錄跟蹤的成像視頻 中，能夠容易地確定作為被攝體的跟蹤視頻中成像的人等的特征。
另外，本發(fā)明不限于上述實施例，并且希望由本領域技術人員基 于公知的技術和本說明書的記載來改變并且應用本發(fā)明，并且均被包 括在保護范圍內(nèi)。
已經(jīng)參考特定實施例詳細描述了本發(fā)明，但是對于本領域技術人員來說顯而易見的是，能夠在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做 出各種改變和修改。本發(fā)明基于2007年3月5日提交的日本專利申請(專利申請 No.2007-053973),并且該專利申請的內(nèi)容通過引用并入這里。工業(yè)實用性
本發(fā)明具有這樣的效果，g卩，即使在跟蹤期間也能夠更大地成像 跟蹤對象的被攝體，并且容易地確定諸如人這樣的跟蹤對象的特征， 并且應用在例如自動跟蹤裝置和自動跟蹤方法，該自動跟蹤裝置和自 動跟蹤方法用于通過控制在監(jiān)視相機系統(tǒng)等中使用的用于成像被攝體 的成像器的方向等來使成像范圍跟隨被攝體。
權利要求
1.一種自動跟蹤裝置，包括成像區(qū)域控制器，所述成像區(qū)域控制器控制具有搖攝/傾斜功能以及變焦功能的成像器的方向并且調(diào)整成像區(qū)域，以便于在成像的視頻中包括跟蹤對象；跟蹤速度獲取部，所述跟蹤速度獲取部基于用于控制所述成像器的控制信息來獲取所述成像器的跟蹤速度；以及變焦縮放倍率控制器，所述變焦縮放倍率控制器根據(jù)所獲取的跟蹤速度來設置所述成像器的變焦縮放倍率。
2. 根據(jù)權利要求l所述的自動跟蹤裝置，其中，當所獲取的跟蹤 速度是預定閾值或小于所述預定閾值時，所述變焦縮放倍率控制器提 高所述變焦縮放倍率，并且在過了預定時間之后將所述變焦縮放倍率 恢復到原始的縮放倍率的附近。
3. 根據(jù)權利要求2所述的自動跟蹤裝置，其中，當所述變焦縮放 倍率控制器提高所述變焦縮放倍率時，所述成像區(qū)域控制器以在完成 放大之后的目標位置控制所述成像器的方向，并且在完成放大之后固 定所述成像器的方向所述預定時間，并且當所述變焦縮放倍率控制器 將所述變焦縮放倍率恢復到所述原始縮放倍率附近時，所述成像區(qū)域 控制器以在完成縮小之后的目標位置控制所述成像器的方向。
4. 根據(jù)權利要求1到3的任何一項所述的自動跟蹤裝置，進一步包 括圖像存儲裝置，所述圖像存儲裝置用于存儲在提高所述變焦縮放 倍率之前由所述成像器成像的視頻；以及顯示控制器，所述顯示控制 器用于組合所存儲的視頻和由所述成像器成像的視頻，并且在顯示部 的顯示畫面上顯示所組合的視頻。
5. 根據(jù)權利要求l所述的自動跟蹤裝置，包括縮放倍率注冊部分，所述縮放倍率注冊部分用于將所述跟蹤速度劃分為多個的速度區(qū)， 并且每個速度區(qū)注冊不同的變焦縮放倍率值，其中，所述變焦縮放倍 率控制器以與所獲取的跟蹤速度所屬于的速度區(qū)對應的變焦縮放倍率 值來設置所述成像器的變焦縮放倍率。
6. —種自動跟蹤方法，包括成像區(qū)域控制步驟，控制具有搖攝/傾斜功能和變焦功能的成像器 的方向并且調(diào)整成像區(qū)域，以便于在成像的視頻中包括跟蹤對象；跟蹤速度獲取步驟，從用于控制所述成像器的控制信息中獲取所 述成像器的跟蹤速度；以及變焦縮放倍率控制步驟，根據(jù)所獲取的跟蹤速度來設置所述成像 器的變焦縮放倍率。
全文摘要
本發(fā)明被構造使得即使在跟蹤期間也能夠更大地成像跟蹤對象的被攝體，并且能夠在繼續(xù)跟蹤的同時容易地確定諸如人這樣的跟蹤對象的特征。自動跟蹤裝置通過搖攝/傾斜/變焦控制器(13)和搖攝/傾斜驅(qū)動器(14)來控制成像器(11)的方向并且調(diào)整成像區(qū)域，以便于在成像的視頻中包括跟蹤對象。這里，由跟蹤速度判定部(17)從用于控制成像器(11)的控制信息獲取跟蹤速度。然后，當跟蹤速度是預定值或小于預定值時，由變焦縮放倍率計算器(16)根據(jù)該跟蹤速度來計算變焦縮放倍率，并且通過搖攝/傾斜/變焦控制器(13)和變焦透鏡驅(qū)動器(15)來改變成像器(11)的變焦縮放倍率。
文檔編號H04N5/232GK101611625SQ20088000511
公開日2009年12月23日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權日2007年3月5日
發(fā)明者中村靖治, 大藪覺, 森雄一郎, 樋口和貴 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社