專(zhuān)利名稱(chēng)：利用極高頻中繼器檢測(cè)和/或跟蹤實(shí)體的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線通訊，更具體地說(shuō)，涉及利用極高頻中繼器和/或收發(fā)器 檢測(cè)和/或跟蹤實(shí)體的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2001年，聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)將57GHz到64GHz頻譜中連續(xù)相鄰的 7GHz的帶寬指定為通訊所用。該頻帶的使用是免照的(無(wú)需獲得FCC頒發(fā)的 執(zhí)照)，也即是說(shuō)，任何人都可以在，比如，最大傳輸功率以及共存機(jī)制這些 基本技術(shù)限制下使用該段頻譜。在本段頻帶內(nèi)進(jìn)行的通訊通常被稱(chēng)為"60GHz 通訊"。就所述頻段指定部分的接入性而言，60GHz通訊和其他形式的免照頻 譜使用是相似的，比如，位于2.4GHzISM頻帶內(nèi)的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)或 者藍(lán)牙通訊。然后，60GHz通訊在接入性以外的其它方面與其他通訊方式會(huì) 很不相同。例如，60GHz信號(hào)的通訊頻道以及傳播特性都會(huì)很不相同，至少 有一個(gè)原因是，由于60GHz輻射會(huì)被空氣中的氧氣部分吸收掉，從而會(huì)導(dǎo)致 信號(hào)隨傳輸距離而被衰減。另一方面，由于可用的7GHz帶寬很大，所以數(shù)據(jù) 傳輸率將會(huì)很高。60GHz通訊的應(yīng)用包括無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)、無(wú)線高清晰度電 視信號(hào)，例如，從一個(gè)機(jī)頂盒到顯示器，或者點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。比較本發(fā)明后續(xù)將要結(jié)合附圖介紹的系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)的其它局限性和弊端 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種利用極高頻(EHF)中繼器和/或收發(fā)器檢測(cè)和域跟蹤 實(shí)體的方法和系統(tǒng)，結(jié)合至少一幅附圖進(jìn)行了充分的展現(xiàn)和描述，并在權(quán)利要 求中得到了更完整的闡述。
本發(fā)明提供了一種無(wú)線通訊方法，所述方法包括在擴(kuò)展極高頻信號(hào)的范 圍的中繼器內(nèi)，通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于多個(gè)中繼器中包含所述中繼器的一個(gè)或 多個(gè)中繼器之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。優(yōu)選地，所述極高頻信號(hào)包括60GHz信號(hào)。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括由所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一 個(gè)發(fā)射出極高頻信號(hào)以在執(zhí)行所述檢測(cè)和/或跟蹤時(shí)標(biāo)識(shí)出所述多個(gè)中繼器和 /或所述中繼器中的每一個(gè)。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括對(duì)所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一 個(gè)接收到的極高頻信號(hào)的特征進(jìn)行確定以實(shí)現(xiàn)所述檢測(cè)和/或跟蹤。優(yōu)選地，所確定的所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)接收到的極高 頻信號(hào)的特征包括信號(hào)功率、信號(hào)振幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括利用三角測(cè)量法通過(guò)所述極高頻信號(hào)實(shí)現(xiàn) 對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的定位。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括利用所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器間的非極高頻(non-EHF)連接對(duì)所述檢測(cè)和/或跟蹤進(jìn)行協(xié)調(diào)。優(yōu)選地，所述非極高頻(non-EHF)連接包括藍(lán)牙、ZigBee、 WiFi、禾口/或超寬帶(UWB)中的一者或多者。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種可機(jī)讀存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序包含至少一段用于無(wú)線通訊的代碼，所述至少一段代碼由機(jī)器執(zhí)行而使機(jī)器執(zhí)行如下步驟在擴(kuò)展極高頻信號(hào)的范圍的中繼器內(nèi)，通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于多個(gè)中繼器中包含所述中繼器的一個(gè)或多個(gè)中繼器之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或足艮3宗。優(yōu)選地，所述極高頻信號(hào)包括60GHz信號(hào)。優(yōu)選地，所述至少一段代碼包括由所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一 個(gè)發(fā)射出極高頻信號(hào)以在執(zhí)行所述檢測(cè)和/或跟蹤時(shí)標(biāo)識(shí)出所述多個(gè)中繼器和 /或所述中繼器中的每一個(gè)的代碼。優(yōu)選地，所述至少一段代碼包括用于對(duì)所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中
每一個(gè)接收到的極高頻信號(hào)的特征進(jìn)行確定以實(shí)現(xiàn)所述檢測(cè)和/或跟蹤的代 碼。優(yōu)選地，所確定的所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)接收到的極高 頻信號(hào)的特征包括信號(hào)功率、信號(hào)振幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。優(yōu)選地，所述至少一段代碼包括用于利用三角測(cè)量法通過(guò)所述極高頻信號(hào) 實(shí)現(xiàn)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的定位的代碼。優(yōu)選地，所述至少一段代碼包括用于利用所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器 間的非極高頻連接對(duì)所述檢測(cè)和/或跟蹤進(jìn)行協(xié)調(diào)的代碼。優(yōu)選地，所述非極高頻連接包括藍(lán)牙、ZigBee、 WiFi、和/或超寬帶中的 一者或多者根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種無(wú)線通訊系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 用于擴(kuò)展極高頻信號(hào)的范圍的中繼器內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電路，所述一個(gè)或多個(gè)電路通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于多個(gè)中繼器中包含所述中繼器的一個(gè)或多個(gè)中繼器之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。優(yōu)選地，所述極高頻(EHF)信號(hào)包括60GHz信號(hào)。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路使得所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一 個(gè)發(fā)射出極高頻信號(hào)以在執(zhí)行所述檢測(cè)和/或跟蹤時(shí)標(biāo)識(shí)出所述多個(gè)中繼器和 /或所述中繼器中的每一個(gè)。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用以對(duì)所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每 一個(gè)接收到的極高頻信號(hào)的特征進(jìn)行確定以實(shí)現(xiàn)所述檢測(cè)和/或跟蹤。優(yōu)選地，所確定的所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)接收到的極高 頻信號(hào)的特征包括信號(hào)功率、信號(hào)振幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用于利用三角測(cè)量法通過(guò)^f述極高頻信號(hào)實(shí) 現(xiàn)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的定位。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路利用所述多個(gè)中繼器以及^f述中繼器間的非 極高頻連接對(duì)所述檢測(cè)和/或跟蹤進(jìn)行協(xié)調(diào)。優(yōu)選地，所述非極高頻連接包括藍(lán)牙、ZigBee、 WiFi、和/或超寬帶中的 一者或多者
本發(fā)明的各種優(yōu)點(diǎn)、各個(gè)方面和創(chuàng)新特征，以及其中所示例的實(shí)施例的細(xì) 節(jié)，將在以下的描述和附圖中進(jìn)行詳細(xì)介紹。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通訊子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的用于在兩個(gè)無(wú)線設(shè)備間轉(zhuǎn)發(fā)極高頻射頻通訊信號(hào)的中繼器的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的利用極高頻信號(hào)對(duì)位于極高頻中繼器范圍 內(nèi)的實(shí)體進(jìn)行跟蹤和/或檢測(cè)的多個(gè)極高頻中繼器的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的多個(gè)極高頻中繼器利用極高頻信號(hào)對(duì)位于 極高頻中繼器間的實(shí)體進(jìn)行跟蹤和/或檢測(cè)的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的一些實(shí)施例涉及利用極高頻中繼器和/或收發(fā)器檢測(cè)和/或跟蹤實(shí) 體的方法和系統(tǒng)。多個(gè)中繼器利用極高頻(EHF)接口對(duì)位于所述多個(gè)中繼器 區(qū)域內(nèi)的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。每個(gè)中繼器都會(huì)發(fā)射EHF信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 發(fā)射方中繼器的標(biāo)識(shí)。對(duì)所述發(fā)射方中繼器的標(biāo)識(shí)包括利用獨(dú)有信息和/或傳 輸參數(shù)。每個(gè)中繼器會(huì)對(duì)接收到的EHF信號(hào)特性進(jìn)行確定以確定出位于所述 多個(gè)中繼器區(qū)域內(nèi)的實(shí)體的存在和/或位置。上述特性包括發(fā)射方中繼器的 身份、信號(hào)功率、信號(hào)振幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。此外，在所述多個(gè)中 繼器間可使用非極高頻(ncm-EHF)連接來(lái)對(duì)位于所述多個(gè)中繼器區(qū)域內(nèi)的實(shí) 體的檢測(cè)和域跟蹤進(jìn)行協(xié)調(diào)和成更新。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通訊子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中示出通訊子 系統(tǒng)102、射頻接收器104a、射頻發(fā)射器104b、接收天線106a、發(fā)射天線106b、 數(shù)字基帶處理器108、處理器110以及存儲(chǔ)器112。通訊子系統(tǒng)102包括射頻接收器104a、射頻發(fā)射器104b、接收天線106a、 發(fā)射天線106b、數(shù)字基帶處理器108、處理器IIO、存儲(chǔ)器112，并且還可包
括附加的用于接收、發(fā)送以及處理射頻信號(hào)的合適的邏輯單元、電路、和/或代碼。例如，可將通訊子系統(tǒng)102集成或安置在無(wú)線設(shè)備內(nèi)以實(shí)現(xiàn)無(wú)線系統(tǒng)的操作，比如，蜂窩網(wǎng)絡(luò)和/或數(shù)字視頻廣播網(wǎng)絡(luò)。接收天線106a可包括合適的用于接收射頻信號(hào)的邏輯單元、電路、和/ 或代碼；該接收天線106a與射頻接收器104a通信連接。射頻接收器104a包 括合適的用于處理接收到的射頻信號(hào)的邏輯單元、電路、和/或代碼。射頻接 收器104a可接收例如約60GHz的極高頻信號(hào)。在這一點(diǎn)上，射頻接收器104a 可產(chǎn)生信號(hào)例如本地振蕩信號(hào)以用于極高頻信號(hào)的接收以及處理。射頻接收器 104a將接收到的射頻信號(hào)下變頻轉(zhuǎn)換成基帶頻率信號(hào)。射頻接收器104a可執(zhí) 行接收到的射頻信號(hào)至基帶頻率信號(hào)的直接下變頻轉(zhuǎn)換操作。在一些情況下， 射頻接收器104a可先對(duì)基帶信號(hào)成分進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再將所述信號(hào)成分傳送 至數(shù)字基帶處理器108。在其他情況下，射頻接收器104a直接對(duì)所述基帶信 號(hào)成分以模擬形式進(jìn)行傳輸。接收天線106a以及射頻接收器104a還可以接收 非極高頻射頻信號(hào)。例如，接收天線106a以及射頻接收器104a可以接收和/ 或處理藍(lán)牙射頻信號(hào)。發(fā)射天線106b可包括合適的用于發(fā)射射頻信號(hào)的邏輯單元、電路、禾口/ 或代碼；該發(fā)射天線106b與射頻發(fā)射器104b通信連接。射頻發(fā)射器104b可 包括合適的用于處理射頻信號(hào)的邏輯單元、電路、和/或代碼。射頻發(fā)射器104b 可發(fā)射例如約60GHz的極高頻信號(hào)。在這一點(diǎn)上，射頻發(fā)射器104b可產(chǎn)生信 號(hào)例如本地振蕩信號(hào)以用于極高頻信號(hào)的發(fā)射以及處理。射頻發(fā)射器104b可 將基帶頻率信號(hào)上變頻至射頻信號(hào)。射頻發(fā)射器104b可執(zhí)行上述基帶頻率信 號(hào)至大約60GHz的射頻信號(hào)的直接上變頻操作。在一些情況下，射頻發(fā)射器 104b在進(jìn)行上變頻轉(zhuǎn)換之前，會(huì)對(duì)從數(shù)字基帶處理器108接收到的基帶信號(hào) 成分進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。在其他情況下，射頻發(fā)射器104b可直接接收模擬形式的 基帶信號(hào)成分。發(fā)射天線106b以及射頻發(fā)射器104b還可以傳輸非極高頻射頻 信號(hào)。例如，發(fā)射天線106b以及射頻發(fā)射器104b還可以發(fā)射和/或處理藍(lán)牙 射頻信號(hào)。數(shù)字基帶處理器108可包括用于處理和/或操作基帶頻率信號(hào)的合適的邏輯單元、電路、和/或代碼。在這一點(diǎn)上，數(shù)字基帶處理器108可對(duì)從射頻接收器104a接收到的信號(hào)和/或傳輸?shù)缴漕l發(fā)射器104b的信號(hào)進(jìn)行處理或操作。 數(shù)字基帶處理器108還會(huì)基于所述處理過(guò)的信號(hào)的信息對(duì)射頻接收器104a和/ 或射頻發(fā)射器104b提供控制及反饋信息。數(shù)字基帶處理器108可以將來(lái)自經(jīng) 處理的信號(hào)的信息和/或數(shù)據(jù)傳送給處理器110和/或存儲(chǔ)器112。此外，數(shù)字 基帶處理器108可從處理器110接收信息和/或接收信息給存儲(chǔ)器112，所述接 收到的信息將會(huì)再經(jīng)處理后傳送到射頻發(fā)射器104b用于進(jìn)一步傳送至網(wǎng)絡(luò)。處理器110可包括用于實(shí)現(xiàn)通訊子系統(tǒng)102的控制和/或數(shù)據(jù)處理操作的 合適的邏輯單元、電路、和/或代碼。處理器IIO用于控制射頻接收器104a、 射頻發(fā)射器104b、數(shù)字基帶處理器108、和/或存儲(chǔ)器112的至少一部分。在 這一點(diǎn)上，處理器110將會(huì)產(chǎn)生至少一個(gè)用于通訊子系統(tǒng)102內(nèi)的操作控制的 信號(hào)。處理器110還可執(zhí)行通訊子系統(tǒng)102所用的應(yīng)用程序。例如，處理器 110可執(zhí)行在通訊子系統(tǒng)102中對(duì)通過(guò)射頻信號(hào)接收到的內(nèi)容進(jìn)行顯示和/或 互動(dòng)的應(yīng)用程序。存儲(chǔ)器112可包括用于存儲(chǔ)通訊子系統(tǒng)所用的數(shù)據(jù)和/或其他信息的合適 的邏輯單元、電路、和/或代碼。例如，存儲(chǔ)器112可用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)字基帶處理 器108和/或處理器110產(chǎn)生的處理過(guò)的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器112還可用來(lái)存儲(chǔ)用于 控制通訊子系統(tǒng)102中至少一個(gè)模塊的操作的信息，比如，配置信息。例如， 存儲(chǔ)器112可包括有用于配置射頻接收器104a以使其能夠接收合適頻帶范圍 內(nèi)的信號(hào)所必需的信息。在操作過(guò)程中，通訊子系統(tǒng)102可通過(guò)射頻接口實(shí)現(xiàn)通訊。該通訊子系統(tǒng) 102可集成在無(wú)線設(shè)備內(nèi)部用以實(shí)現(xiàn)基于極高頻接口的通訊，例如，60GHz帶 寬的通訊。例如，通訊子系統(tǒng)102可通過(guò)接收天線106a接收以60GHz帶寬工 作的射頻信號(hào)；其中，射頻接收器104a可對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行初始化處理。 通訊子系統(tǒng)102可將以60GHz帶寬工作的射頻信號(hào)通過(guò)射頻發(fā)射器104b以及 發(fā)射天線106b進(jìn)行發(fā)射。數(shù)字基帶處理器108、處理器IIO、以及存儲(chǔ)器112 可以在射頻信號(hào)發(fā)送和/或接收過(guò)程中執(zhí)行控制和/或相關(guān)操作。例如，可利用 存儲(chǔ)器112存儲(chǔ)和/或獲取通過(guò)60GHz的射頻信號(hào)接收和/或發(fā)射的數(shù)據(jù)。數(shù)字
基帶處理器108可實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理操作，例如，對(duì)通過(guò)60GHz射頻信號(hào)接收禾口/ 或發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、編碼/解碼。處理器110可實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊子系統(tǒng)102 的操作的控制。例如，處理器110可實(shí)現(xiàn)發(fā)射和/或接收天線的操作在60GHz 射頻通訊過(guò)程中的對(duì)齊。除了 EHF這種與低頻射頻接口相比較起來(lái)運(yùn)行范圍比較有限的通訊外， 通訊子系統(tǒng)102還可以采用其他無(wú)線接口和/或協(xié)議。例如，通訊子系統(tǒng)102 可采用諸如藍(lán)牙此類(lèi)的無(wú)線接口來(lái)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙射頻通訊。相應(yīng)地，接收天線106a、 射頻接收器104a、和/或通訊子系統(tǒng)內(nèi)的其它組件也可以接收非極高頻射頻信 號(hào)，例如，藍(lán)牙射頻信號(hào)。類(lèi)似地，發(fā)射天線106a、發(fā)射接收器104a、和/或 通訊子系統(tǒng)內(nèi)的其它組件也可以發(fā)射非極高頻射頻信號(hào)，例如，藍(lán)牙射頻信號(hào)。 通訊子系統(tǒng)102支持的非極高頻接口可用于發(fā)送通訊子系統(tǒng)的相關(guān)信息。例 如，可以利用藍(lán)牙連接將通訊子系統(tǒng)的容量信息進(jìn)行發(fā)送和/或接收包含有通 訊子系統(tǒng)102在進(jìn)行極高頻通訊時(shí)的最優(yōu)設(shè)置信息的相關(guān)信息。在本發(fā)明一實(shí)施例中，可利用中繼器來(lái)對(duì)包括通訊系統(tǒng)100的無(wú)線通訊設(shè) 備間的極高頻通訊范圍進(jìn)行擴(kuò)展。極高頻通訊通常有一定的范圍限制， 一般僅 能在"視線(line-of-sight)"設(shè)置內(nèi)工作。因此，通常需要采用其他設(shè)備，比 如中繼器，來(lái)擴(kuò)展極高頻通訊設(shè)備之間的通訊范圍。此外，由于僅僅使用一個(gè) 中繼器對(duì)極高頻射頻通訊范圍的擴(kuò)展效果很不明顯，因此，可采用多個(gè)中繼器 以鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)發(fā)極高頻射頻信號(hào)。中繼器包括大體上與通訊系統(tǒng)100類(lèi)似的通訊系統(tǒng)，用于發(fā)射和接收極高 頻信號(hào)。極高頻信號(hào)的短波長(zhǎng)可實(shí)現(xiàn)使用極高頻設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程感測(cè)，其中極高 頻設(shè)備可利用毫米級(jí)波束形式的極高頻信號(hào)來(lái)對(duì)位于該極高頻設(shè)備附近區(qū)域 中的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。因此，用于在無(wú)線設(shè)備間轉(zhuǎn)送極高頻信號(hào)的多 個(gè)極高頻中繼器還可以利用極高頻波束對(duì)位于所述多個(gè)極高頻中繼器范圍內(nèi) 的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。每個(gè)中繼器可利用通訊系統(tǒng)100執(zhí)行遠(yuǎn)程感測(cè)， 其中，發(fā)射天線106b、接收天線104a、以及通訊子系統(tǒng)102可用于發(fā)射、接 收以及處理極高頻信號(hào)以實(shí)現(xiàn)對(duì)位于每個(gè)中繼器鄰近區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行基于 極高頻信號(hào)的檢測(cè)和/或跟蹤，其中，通過(guò)接收到發(fā)射出去的極高頻信號(hào)的回
聲信號(hào)，可以確定這樣的物體的存在。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的用于在兩個(gè)無(wú)線設(shè)備間轉(zhuǎn)發(fā)60GHz通訊信 號(hào)的中繼器的示意圖。圖2示出了無(wú)線設(shè)備202、中繼器204、極高頻連接206 以及控制連接208。無(wú)線設(shè)備202可包括用于接收、發(fā)送以及處理射頻信號(hào)的邏輯單元、電路 和/或代碼。例如，無(wú)線設(shè)備202中可包括圖1中所示的通訊子系統(tǒng)102。中繼器204可包括用于極高頻信號(hào)接收和/或發(fā)射的邏輯單元、電路和/或 代碼，該中繼器用于將無(wú)線設(shè)備202發(fā)射出來(lái)的極高頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。此外， 中繼器204還包括用于建立和/或使用與無(wú)線設(shè)備202的控制連接208的邏輯 單元、電路和/或代碼。極高頻連接206可包括基于極高頻協(xié)議的射頻(RF)和/或無(wú)線連接，例 如60GHz接口。控制連接208可包括基于非極高頻協(xié)議的射頻(RF)和/或無(wú) 線連接，例如藍(lán)牙、ZigBee、和/或WiFi。控制連接208可用來(lái)在無(wú)線設(shè)備202 與中繼器204間傳送控制信息。工作過(guò)程中，中繼器204可通過(guò)極高頻連接206對(duì)由無(wú)線設(shè)備202發(fā)射和 /或接收的極高頻射頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)送。極高頻通訊通常有一定的范圍限制，一 般工作在"視線"設(shè)置內(nèi)。因此，通常情況下需要采用諸如中繼器204此類(lèi)的 其他設(shè)備來(lái)對(duì)極高頻設(shè)備間的通訊范圍進(jìn)行擴(kuò)展。無(wú)線設(shè)備202可利用通訊子系統(tǒng)102實(shí)現(xiàn)通過(guò)極高頻連接206的極高頻射 頻信號(hào)的發(fā)射和/或接收。由于極高頻射頻信號(hào)有工作范圍限制，所以可以采 用中繼器204。無(wú)線設(shè)備202和/或中繼器204在設(shè)備間的極高頻通訊過(guò)程中可 利用控制連接208?？刂七B接208可實(shí)現(xiàn)對(duì)用于通過(guò)極高頻連接206進(jìn)行極高 頻通訊的控制信令、數(shù)據(jù)、和/或信息的交換。例如，控制連接208使得無(wú)線 設(shè)備202能夠確定中繼器204是否可用于對(duì)無(wú)線設(shè)備202發(fā)射的極高頻射頻信 號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)送。或者，中繼器204可利用控制連接206來(lái)通知無(wú)線設(shè)備202，此 時(shí)對(duì)于無(wú)線設(shè)備202有即將發(fā)生的極高頻通訊。雖然希望利用中繼器204實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線設(shè)備202發(fā)射和/或接收到的極高頻 射頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)送，但中繼器204的實(shí)際操作有效性卻受到極高頻通訊的操作
限制的制約，因?yàn)槔弥欣^器204的主要目的是對(duì)極高頻射頻信號(hào)進(jìn)行接收和發(fā)射。因此，需要采用多個(gè)類(lèi)似中繼器204的中繼器(其被整體上激活)對(duì)無(wú) 線設(shè)備202的極高頻通訊范圍進(jìn)行大幅度擴(kuò)展。極高頻信號(hào)的短波長(zhǎng)特性使得可以使用極高頻設(shè)備來(lái)執(zhí)行遠(yuǎn)程感測(cè)，其 中，極高頻設(shè)備可利用毫米級(jí)波束形式的極高頻信號(hào)來(lái)檢測(cè)和/跟蹤位于其鄰 近區(qū)域內(nèi)的實(shí)體。因此，多個(gè)類(lèi)似于中繼器204的極高頻中繼器可利用極高頻 波束對(duì)其范圍內(nèi)可能存在的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤，如圖l所示。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的利用EHF信號(hào)對(duì)位于EHF中繼器范圍內(nèi)的 實(shí)體進(jìn)行跟蹤和/或檢測(cè)的多個(gè)EHF中繼器的示意圖。圖3示出了中繼器對(duì)等 網(wǎng)絡(luò)302、多個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f、極高頻接口 306、控制連接308以及實(shí)體310。中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302可包括多個(gè)極高頻中繼器，例如，多極高頻中繼器 304a、 304b、 304c、 304e和304f，還包括用于使多個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f實(shí)現(xiàn)對(duì)位于所述中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體 對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤的合適的邏輯單元、電路、和/或代碼。每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f可包括用于發(fā)射和/ 或接收極高頻信號(hào)以及用于在極高頻設(shè)備間進(jìn)行極高頻信號(hào)轉(zhuǎn)送的合適的邏 輯單元、電路、和/或代碼。例如，每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e 和304f都可像圖2中所示中繼器204那樣構(gòu)成。此外，每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f可用于對(duì)極高頻信號(hào)進(jìn)行發(fā)射和/或接收以實(shí)現(xiàn)諸如 遠(yuǎn)程感測(cè)這樣的操作，其中，通過(guò)對(duì)極高頻信號(hào)進(jìn)行發(fā)射和/或接收來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) 鄰近的實(shí)體對(duì)象的檢測(cè)和/或跟蹤。極高頻接口 306可包括由每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和 304f發(fā)射和/或接收到的極高頻射頻信號(hào)。例如，極高頻接口 306為60GHz接 口?？刂七B接308可以是基于非極高頻協(xié)議例如藍(lán)牙、ZigBee、和/或WiFi的 射頻和/或無(wú)線連接。每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f可利 用控制連接308與其它中繼器進(jìn)行信息和/或控制信令的傳送，例如，在中繼 器304b和304f之間。
實(shí)體310可包括任何位于多個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f范圍內(nèi)的物理對(duì)象。實(shí)體310不能進(jìn)行射頻發(fā)射和/或接收，尤其不能進(jìn)行極高 頻通訊。在工作過(guò)程中，多個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f可利用極高頻接口 306檢測(cè)和/或跟蹤實(shí)體，例如位于中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中的實(shí) 體310。極高頻信號(hào)的短波長(zhǎng)特性可使每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f能夠利用極高頻信號(hào)來(lái)執(zhí)行遠(yuǎn)程感測(cè)類(lèi)的操作，其中，例如，可 通過(guò)對(duì)毫米級(jí)波束形式的極高頻信號(hào)的發(fā)射和/或接收來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體310的檢 測(cè)和/或跟蹤。例如，中繼器304a可發(fā)射極高頻信號(hào)，并可基于接收到所發(fā)射 的極高頻信號(hào)的回聲信號(hào)以確定其鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的存在，例 如，實(shí)體310。每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f都會(huì)發(fā)射帶有與其它 中繼器不同的特征信息的極高頻信號(hào)。例如，每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304c、 304e和304f都會(huì)在發(fā)射的極高頻信號(hào)中編碼對(duì)該發(fā)射中繼器所獨(dú)有的 身份信息，和/或利用與中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中其他設(shè)備稍微不同的頻率進(jìn)行 發(fā)射。此外，位于中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302內(nèi)的中繼器可利用控制連接例如控制連 接308，使得這些中繼器能協(xié)調(diào)他們所發(fā)射的射束極高頻信號(hào)的獨(dú)特特征，和 /或?qū)赡芪挥谒龆鄠€(gè)中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體進(jìn)行信息交換。在一些情況下， 中繼器可接收中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)中的其他中繼器發(fā)射的極高頻信號(hào)，這種情況下 接收方中繼器可確定在接收方中繼器和發(fā)射方中繼器之間沒(méi)有實(shí)體存在。例 如，如圖3所示，極高頻中繼器304c可基于識(shí)別特征來(lái)確定其所接收的極高 頻信號(hào)是由極高頻中繼器304e發(fā)射出來(lái)的。類(lèi)似地，極高頻中繼器304e可基于識(shí)別特征來(lái)確定其正在接收由極高頻 中繼器304c發(fā)射出來(lái)的極高頻信號(hào)。因此，兩個(gè)極高頻中繼器304c以及304e可確定在它們兩者之間不存在任何實(shí)體對(duì)象。另一方面，當(dāng)中繼器接收到中繼 器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)中由他們自身發(fā)射的極高頻信號(hào)的返回信號(hào)，那么接收方中繼器便可以確定在中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302內(nèi)的該接收方中繼器和其他中繼器之間存在 實(shí)體對(duì)象。例如，如圖3所示，每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304d和304f
可根據(jù)對(duì)接收到的極高頻信號(hào)的特征的識(shí)別來(lái)確定其正在接收其自身發(fā)射的極高頻信號(hào)的回聲信號(hào)。因此，極高頻中繼器304a、 304b、 304d和304f便可 確定實(shí)體310的存在。此外， 一旦基于接收到的極高頻回聲信號(hào)判斷實(shí)體310 存在，每個(gè)極高頻中繼器304a、 304b、 304d和304f將會(huì)對(duì)接收到的極高頻信 號(hào)的特性進(jìn)行確定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體310位置信息的確定。例如，每個(gè)極高頻中 繼器304a、 304b、 304d和304f可利用極高頻射束信號(hào)發(fā)射與回聲信號(hào)接收之 間的功率損耗、延時(shí)和/或角度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體310的精確定位。在本發(fā)明一實(shí)施中，多個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f 可利用控制連接對(duì)位于中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中的實(shí)體的檢測(cè)和/或跟蹤進(jìn)行協(xié) 調(diào)。例如， 一旦實(shí)體310的存在和/或位置確定下來(lái)，中繼器可利用與控制連 接308類(lèi)似的非極高頻控制連接將實(shí)體310的存在和/或位置信息更新給其他 中繼器。這樣的控制連接的使用可使得每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f能夠?qū)ξ挥谥欣^器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302內(nèi)的實(shí)體的存在信息進(jìn)行維護(hù)。 所述信息可用來(lái)為通過(guò)中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302轉(zhuǎn)送極高頻通訊確定可用的傳送 路徑。圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的多個(gè)EHF中繼器利用EHF信號(hào)對(duì)位于EHF 中繼器間的實(shí)體進(jìn)行跟蹤和/或檢測(cè)的方法流程圖。圖4中所示的流程400包 括多個(gè)步驟。在步驟402中，每個(gè)中繼器會(huì)發(fā)射用于實(shí)現(xiàn)對(duì)位于多個(gè)中繼器范 圍內(nèi)的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤的極高頻射束信號(hào)。例如，每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f會(huì)發(fā)射出極高頻信號(hào)用以對(duì)位于中繼器對(duì)等 網(wǎng)絡(luò)302中的實(shí)體例如實(shí)體310進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。此外，每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f所發(fā)射出來(lái)的極高頻信號(hào)可以通過(guò)利用與其 它中繼器不同的唯一特征對(duì)該發(fā)射方中繼器進(jìn)行標(biāo)識(shí)。例如，多個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f可在其所發(fā)射的極高頻信號(hào)中編碼入該發(fā)射 方中繼器所獨(dú)有的身份信息，和/或采用與中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中其他中繼器 略為不同的頻率。在步驟404中，每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f可接收到用于實(shí)現(xiàn)對(duì)位于多個(gè)中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤的極高頻信
號(hào)。例如，每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f可接收用于檢 測(cè)和/或跟蹤實(shí)體的極高頻信號(hào)。結(jié)合在多個(gè)中繼器所發(fā)射出的極高頻射束信 號(hào)中的識(shí)別信息，可用于使接收方中繼器能夠確定出發(fā)射方中繼器的身份。在步驟406中，位于多個(gè)中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體的存在和/或位置將會(huì)得以 確定。例如，當(dāng)中繼器根據(jù)識(shí)別信息判斷出接收到的極高頻信號(hào)是由其他中繼 器發(fā)射出來(lái)的情況下，接收方中繼器便可確定在它自身與發(fā)射該信號(hào)的發(fā)射方 中繼器之間不存在任何實(shí)體。相應(yīng)地，當(dāng)中繼器接收到自身發(fā)射出的極高頻信 號(hào)的回聲信號(hào)時(shí)，便可確定實(shí)體在多個(gè)中繼器范圍內(nèi)的存在和/或位置，如結(jié) 合圖3所述。在步驟408中，中繼器會(huì)根據(jù)位于該多個(gè)中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體的存在和/ 或位置信息對(duì)其他中繼器進(jìn)行更新。例如，每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f可利用控制連接將與位于中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302內(nèi)的實(shí)體的 檢測(cè)和/或跟蹤相關(guān)的信息更新給其他中繼器。 一旦實(shí)體310的存在和/或位置 被確定下來(lái)，所述中繼器可利用與控制連接308類(lèi)似的非極高頻控制連接，將 與實(shí)體310的存在和/或位置相關(guān)的信息更新給其他中繼器。本發(fā)明的各實(shí)施例包括一種利用極高頻中繼器和/或收發(fā)器檢測(cè)和/或跟 蹤實(shí)體的方法和系統(tǒng)。所述多個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f 可利用極高頻(EHF)接口 306對(duì)位于所述中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中的實(shí)體進(jìn)行 檢測(cè)和/或跟蹤。每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f可發(fā)射能 夠?qū)Πl(fā)射方中繼器進(jìn)行標(biāo)識(shí)的極高頻信號(hào)。對(duì)發(fā)射方極高頻中繼器的標(biāo)識(shí)包括 使用特征信息和/或發(fā)射參數(shù)。每個(gè)中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和 304f會(huì)對(duì)接收到的極高頻信號(hào)的特征信息進(jìn)行確定以實(shí)現(xiàn)對(duì)位于所述中繼器 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中的實(shí)體的存在和/或位置的確定。上述這些特征信息可包括發(fā) 射方中繼器身份、信號(hào)功率、信號(hào)振幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。非極高頻 (non-EHF)連接在所述中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中可被用于對(duì)位于該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的實(shí) 體的檢測(cè)和/或跟蹤過(guò)程進(jìn)行協(xié)調(diào)和/或更新。在本發(fā)明一實(shí)施例中，對(duì)極高頻信號(hào)的范圍進(jìn)行擴(kuò)展的中繼器，如中繼器 304a，可通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于包括中繼器304a在內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)中繼器例
如中繼器304a、 304b、 304c、 304d、 304e和304f之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體例如 實(shí)體310進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。中繼器304a以及每個(gè)中繼器304b、 304c、 304d、 304e和304f可發(fā)射能夠?qū)Πl(fā)射方中繼器進(jìn)行標(biāo)識(shí)的極高頻信號(hào)。上述對(duì)發(fā)射 方極高頻中繼器的標(biāo)識(shí)包括使用特征信息和/或發(fā)射參數(shù)。中繼器304a以及每 個(gè)中繼器304b、 304c、 304d、 304e和304f會(huì)對(duì)接收到的極高頻信號(hào)的特征信 息進(jìn)行確定以實(shí)現(xiàn)對(duì)位于所述中繼器對(duì)等網(wǎng)絡(luò)302中的實(shí)體的存在和/或位置 的確定。上述這些特征信息可包括發(fā)射方中繼器身份、信號(hào)功率、信號(hào)振幅、 信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。中繼器304a以及304b、 304c、 304d、 304e和304f 可利用非極高頻(non-EHF)連接對(duì)位于中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體的檢測(cè)和/或跟蹤 過(guò)程進(jìn)行協(xié)調(diào)和/或更新。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括了一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程 序。該程序至少包含一段利用極高頻中繼器和/或收發(fā)器對(duì)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/ 或跟蹤的代碼，所述至少一段代碼由機(jī)器執(zhí)行使得該機(jī)器能夠執(zhí)行本申請(qǐng)中所 述的方法步驟。因此，本發(fā)明可應(yīng)用于硬件、軟件、固件或其各種組合。本發(fā)明可以在至 少一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的集中模式下實(shí)現(xiàn)，或者在分布式模式下實(shí)現(xiàn)，在所述分布 式模式下，不同組件分布在幾個(gè)互聯(lián)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。采用任何適用于執(zhí)行本 發(fā)明介紹的方法的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者其他設(shè)備都是合適的。 一種硬件、軟件和固 件的典型組合是具有計(jì)算機(jī)程序的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)程序被加載和執(zhí)行時(shí)， 控制所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以使其執(zhí)行本申請(qǐng)描述的方法。本發(fā)明還可以嵌入到計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)程序包含能夠?qū)崿F(xiàn)本 發(fā)明方法的全部特征，當(dāng)其安裝到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，通過(guò)運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā) 明的方法。本文件中的計(jì)算機(jī)程序所指的是可以采用任何程序語(yǔ)言、代碼或 符號(hào)編寫(xiě)的一組指令的任何表達(dá)式，該指令組使系統(tǒng)具有信息處理能力，以直 接實(shí)現(xiàn)特定功能，或在進(jìn)行下述一個(gè)或兩個(gè)步驟之后實(shí)現(xiàn)特定功能a)轉(zhuǎn)換成 其它語(yǔ)言、編碼或符號(hào)；b)以不同的格式再現(xiàn)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理 解的計(jì)算機(jī)程序的其它含義也被本發(fā)明所包含。雖然本發(fā)明是通過(guò)幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明
白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。 另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明 的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明 權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1、一種無(wú)線通訊方法，其特征在于，所述方法包括在擴(kuò)展極高頻信號(hào)的范圍的中繼器內(nèi)，通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于多個(gè)中繼器中包含所述中繼器的一個(gè)或多個(gè)中繼器之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述極高頻信號(hào)包括60GHz信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括由所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)發(fā)射出極高頻信號(hào)以在執(zhí)行所述檢 測(cè)和/或跟蹤時(shí)標(biāo)識(shí)出所述多個(gè)中繼器和/或所述中繼器中的每一個(gè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括對(duì) 所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)接收到的極高頻信號(hào)的特征進(jìn)行確 定以實(shí)現(xiàn)所述檢測(cè)和/或跟蹤。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所確定的所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)接收到的極高頻信號(hào)的特征包括信號(hào)功率、信號(hào)振 幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括利 用三角測(cè)量法通過(guò)所述極高頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的定位。
7、 一種可機(jī)讀存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序包含至少一段用于無(wú)線通 訊的代碼，所述至少一段代碼由機(jī)器執(zhí)行而使機(jī)器執(zhí)行如下步驟在擴(kuò)展極高頻信號(hào)的范圍的中繼器內(nèi)，通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于多個(gè)中繼器 中包含所述中繼器的一個(gè)或多個(gè)中繼器之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或足艮5宗。
8、 一種無(wú)線通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于擴(kuò)展極高頻信號(hào)的范圍的中繼器內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電路，所述一個(gè)或多 個(gè)電路通過(guò)極高頻信號(hào)對(duì)位于多個(gè)中繼器中包含所述中繼器的一個(gè)或多個(gè)中 繼器之間的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述極高頻信號(hào)包括60GHz 信號(hào)。
10、根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)電路使得 所述多個(gè)中繼器以及所述中繼器中每一個(gè)發(fā)射出極高頻信號(hào)以在執(zhí)行所述檢 測(cè)和/或跟蹤時(shí)標(biāo)識(shí)出所述多個(gè)中繼器和/或所述中繼器中的每一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多個(gè)中繼器利用極高頻(EHF)接口對(duì)位于中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體進(jìn)行檢測(cè)和/或跟蹤的方法和系統(tǒng)。每個(gè)中繼器可發(fā)射能夠?qū)Πl(fā)射方中繼器進(jìn)行標(biāo)識(shí)的極高頻信號(hào)。上述對(duì)發(fā)射方極高頻中繼器的標(biāo)識(shí)是通過(guò)特征信息和/或發(fā)射參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)中繼器會(huì)對(duì)接收到的極高頻信號(hào)的特征信息進(jìn)行確定以實(shí)現(xiàn)對(duì)位于所述中繼器范圍內(nèi)的實(shí)體的存在和/或位置的確定。上述這些特征信息可包括發(fā)射中繼器身份、信號(hào)功率、信號(hào)振幅、信號(hào)延時(shí)、和/或接收角。非極高頻(non-EHF)連接在所述中繼器范圍內(nèi)可被用于對(duì)位于該范圍內(nèi)的實(shí)體的檢測(cè)和/或跟蹤過(guò)程進(jìn)行協(xié)調(diào)和/或更新。
文檔編號(hào)H04B7/15GK101399596SQ200810168179
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者瑪雅姆·羅弗戈蘭, 阿瑪?shù)吕灼潯ち_弗戈蘭 申請(qǐng)人:美國(guó)博通公司