專利名稱：蜂窩系統(tǒng)協(xié)同通信中高速移動(dòng)用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法，具體涉及無(wú)線通信領(lǐng)域中的協(xié)同通信 技術(shù)。
背景技術(shù)：
在無(wú)線通信領(lǐng)域中，當(dāng)傳輸信號(hào)經(jīng)過(guò)多個(gè)路徑到達(dá)接收端時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生多 徑衰落，嚴(yán)重影響信號(hào)的正常接收，而分集是對(duì)抗衰落的有效技術(shù)之一。分集 技術(shù)包括時(shí)間分集、頻率分集和空間分集等，協(xié)同通信技術(shù)屬于空間分集技術(shù) 的一種。協(xié)同通信的基本思想是用戶間可以共享彼此的天線，以構(gòu)建一個(gè)虛擬的多入多出系統(tǒng)，這樣可以使得多用戶單入單出(SISO)系統(tǒng)獲得多入多出 (MIMO)系統(tǒng)的好處，同時(shí)避免空間相關(guān)性對(duì)系統(tǒng)性能的影響。由于無(wú)線媒體 的廣播特性， 一個(gè)用戶所發(fā)送的信號(hào)，既可以被目的終端接收到，也可以被其 它用戶接收到。這樣，與直接和目的終端通信不同，在協(xié)同通信中其它用戶可 以為源用戶進(jìn)行信號(hào)的中繼轉(zhuǎn)發(fā)，以協(xié)同方式和目的終端通信。源用戶也稱為 源節(jié)點(diǎn)，與源節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)同通信的用戶也稱中繼節(jié)點(diǎn)。目前關(guān)于協(xié)同通信的研究主要集中于協(xié)同策略的理論計(jì)算與仿真，而任 何一種協(xié)同策略應(yīng)用的前提都是首先確定中繼節(jié)點(diǎn)，尤其對(duì)高速移動(dòng)的用戶 來(lái)說(shuō)，如何選擇中繼節(jié)點(diǎn)更加重要。對(duì)于高速移動(dòng)的用戶中繼節(jié)點(diǎn)目前的選 擇方法存在中繼用戶選擇成功率較低，以及選擇成功之后持續(xù)時(shí)間較短，需 要頻繁切換中繼用戶的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容為了解決目前對(duì)于高速移動(dòng)的用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法中繼用戶選擇成 功率較低，并且選擇成功之后持續(xù)時(shí)間較短，需要頻繁切換中繼用戶的問(wèn)題， 現(xiàn)提出一種蜂窩系統(tǒng)協(xié)同通信中高速移動(dòng)用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法。本發(fā)明所述的高速移動(dòng)用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法步驟為步驟一、基站對(duì)每一個(gè)進(jìn)入蜂窩小區(qū)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多普勒頻移的測(cè)量，根據(jù)多普勒頻移的測(cè)量結(jié)果把節(jié)點(diǎn)分為三個(gè)組正向運(yùn)動(dòng)小組L、反向運(yùn)動(dòng)小組R和低速小組S，并把分組信息通知給各個(gè)節(jié)點(diǎn)；
步驟二、源節(jié)點(diǎn)同時(shí)向基站和各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出協(xié)同通信請(qǐng)求；步驟三、基站對(duì)源節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以通信的確認(rèn)信息，同時(shí)源節(jié)點(diǎn)周圍與源 節(jié)點(diǎn)處于同一小組的節(jié)點(diǎn)收到源節(jié)點(diǎn)的協(xié)同通信請(qǐng)求之后，向基站發(fā)出可以 協(xié)同通信的請(qǐng)求，并報(bào)告與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量，在不同小組的節(jié)點(diǎn)忽略源節(jié)點(diǎn)發(fā)出的協(xié)同通信請(qǐng)求；步驟四、基站在發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)中選擇與源節(jié)點(diǎn)之間信道狀態(tài)最好的節(jié) 點(diǎn)作為中繼節(jié)點(diǎn)，向該中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以協(xié)同通信的確認(rèn)信息，并為該中繼 節(jié)點(diǎn)分配中繼信道；步驟五、當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量低于門限值時(shí)，向 基站發(fā)出切換中繼節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求，或者當(dāng)基站監(jiān)測(cè)到中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道 質(zhì)量低于門限值時(shí)，則基站重新選擇新的中繼節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行中繼節(jié)點(diǎn)的切換；步驟六、在選擇中繼節(jié)點(diǎn)的的過(guò)程中，若找不到新的中繼節(jié)點(diǎn)，則基站 通過(guò)發(fā)出指令停止中繼，直到尋找到新的中繼節(jié)點(diǎn)之后再進(jìn)入中繼模式；若 源節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道質(zhì)量連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)超過(guò)門限值，則由源節(jié)點(diǎn)提出 與基站直接通信的請(qǐng)求，然后基站通過(guò)應(yīng)答源節(jié)點(diǎn)提出的請(qǐng)求停止協(xié)作通信。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是選擇高速移動(dòng)的源節(jié)點(diǎn)周圍與源節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向一致的 節(jié)點(diǎn)作為中繼節(jié)點(diǎn)，可以有效地增加高速移動(dòng)用戶中繼節(jié)點(diǎn)選擇的成功率和 中繼持續(xù)的時(shí)間，減少切換的概率，使協(xié)同通信中的中繼過(guò)程有效完成。


圖1是本發(fā)明在時(shí)分雙工和時(shí)分多址中的模式下協(xié)作通信發(fā)起的時(shí)隙分 配示意圖；圖2是本發(fā)明在時(shí)分雙工和時(shí)分多址中的模式下蜂窩小區(qū)內(nèi)高速 移動(dòng)用戶的分布示意圖；圖3是高速移動(dòng)的用戶采用一般的中繼節(jié)點(diǎn)選擇方 法和本發(fā)明的中繼節(jié)點(diǎn)選擇方法選擇中繼節(jié)點(diǎn)時(shí)，中繼用戶的持續(xù)時(shí)間仿真 圖，其中橫坐標(biāo)表示發(fā)起呼叫的用戶數(shù)，縱坐標(biāo)表示中繼用戶的持續(xù)時(shí)間，表示采用一般的中繼節(jié)點(diǎn)選擇方法，"表示采用本發(fā)明的中 繼節(jié)點(diǎn)選擇方法。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一步驟一、基站對(duì)每一個(gè)進(jìn)入蜂窩小區(qū)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多普勒頻移的測(cè)量，根
據(jù)多普勒頻移的測(cè)量結(jié)果把節(jié)點(diǎn)分為三個(gè)組正向運(yùn)動(dòng)小組L、反向運(yùn)動(dòng)小組R和低速小組S，并把分組信息通知給各個(gè)節(jié)點(diǎn)；步驟二、源節(jié)點(diǎn)同時(shí)向基站和各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出協(xié)同通信請(qǐng)求； 步驟三、基站對(duì)源節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以通信的確認(rèn)信息，同時(shí)源節(jié)點(diǎn)周圍與源 節(jié)點(diǎn)處于同一小組的節(jié)點(diǎn)收到源節(jié)點(diǎn)的協(xié)同通信請(qǐng)求之后，向基站發(fā)出可以 協(xié)同通信的請(qǐng)求，并報(bào)告與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量，在不同小組的節(jié)點(diǎn)忽略源節(jié)點(diǎn)發(fā)出的協(xié)同通信請(qǐng)求；步驟四、基站在發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)中選擇與源節(jié)點(diǎn)之間信道狀態(tài)最好的節(jié) 點(diǎn)作為中繼節(jié)點(diǎn)，向該中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以協(xié)同通信的確認(rèn)信息，當(dāng)沒(méi)有額外 信道資源的情況下，中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間和源節(jié)點(diǎn)與基站之間共用一個(gè)信道，在有信道資源的情況下:就為該中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間分配一個(gè)新的信道；步驟五、當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量低于門限值時(shí)，向 基站發(fā)出切換中繼節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求，同時(shí)當(dāng)基站監(jiān)測(cè)到中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道 質(zhì)量低于門限值時(shí)，則基站發(fā)出一個(gè)中繼選擇的指令，并啟動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器， 然后源節(jié)點(diǎn)周圍的節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送一個(gè)可以中繼的指令，計(jì)時(shí)器結(jié)束后，如果 原來(lái)的中繼節(jié)點(diǎn)信號(hào)質(zhì)量仍舊低于門限值，則基站重新選擇新的中繼節(jié)點(diǎn)， 進(jìn)行中繼節(jié)點(diǎn)的切換；步驟六、在選擇中繼節(jié)點(diǎn)的過(guò)程中，若找不到新的中繼節(jié)點(diǎn)，則基站通 過(guò)發(fā)出指令停止中繼，直到尋找到新的中繼節(jié)點(diǎn)之后再進(jìn)入中繼模式；若源 節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道質(zhì)量連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)超過(guò)門限值，則由源節(jié)點(diǎn)提出與 基站直接通信的請(qǐng)求，然后基站通過(guò)應(yīng)答源節(jié)點(diǎn)提出的請(qǐng)求停止協(xié)作通信。本實(shí)施方式提出的方法是協(xié)同通信中用戶高速移動(dòng)的場(chǎng)景下中繼節(jié)點(diǎn)選 擇。用戶高速移動(dòng)的場(chǎng)景，無(wú)論是高速公路還是高速鐵路，都是狹長(zhǎng)的帶狀 區(qū)域，用戶的高速移動(dòng)方向只有兩個(gè)方向，而小區(qū)內(nèi)的非高速移動(dòng)的用戶可 以看作相對(duì)靜止，運(yùn)動(dòng)的方向可以很容易的通過(guò)多普勒頻移測(cè)量出來(lái)。如果 這種場(chǎng)景下仍舊采用一般的中繼用戶選擇方法，不考慮運(yùn)動(dòng)的方向和速度， 那么由于用戶間的相對(duì)速度較大，導(dǎo)致中繼用戶選擇失敗(基站確認(rèn)的時(shí)候 中繼用戶接收到的源用戶的信號(hào)質(zhì)量已經(jīng)變差，不再適合作為中繼)或者頻 繁的切換中繼用戶(中繼用戶工作的持續(xù)時(shí)間很短)。通過(guò)對(duì)用戶進(jìn)行分組，
高速移動(dòng)的用戶只從與自己運(yùn)動(dòng)方向一致的用戶中選擇中繼用戶，這樣用戶 之間的相對(duì)速度就會(huì)很小，距離變化不是很劇烈，從而有效地增加了中繼用 戶選擇成功的可能性，降低中繼用戶切換的可能性，有效的保障了協(xié)作通信 的完成。采用本方法在時(shí)分雙工和時(shí)分多址中的模式下，中繼節(jié)點(diǎn)的選擇、釋放和 切換的過(guò)程為假定在一個(gè)基站范圍內(nèi)有若干節(jié)點(diǎn)，分布示意圖如圖3所示，圖中水平的橫線為高速移動(dòng)的路線。a， b， c， d都是小區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)，其中a、 b、 d都 屬于高速移動(dòng)的用戶，但是節(jié)點(diǎn)a和節(jié)點(diǎn)b的運(yùn)動(dòng)方向相同，為一個(gè)組內(nèi)的 用戶，節(jié)點(diǎn)d和節(jié)點(diǎn)a與節(jié)點(diǎn)b的運(yùn)動(dòng)方向不同，節(jié)點(diǎn)c為非高速移動(dòng)的用 戶。如果節(jié)點(diǎn)a發(fā)起協(xié)作通信的請(qǐng)求，只有節(jié)點(diǎn)b是節(jié)點(diǎn)a周圍與節(jié)點(diǎn)a在 同一小組的用戶，所以節(jié)點(diǎn)b向基站發(fā)出可以協(xié)作通信的請(qǐng)求，而節(jié)點(diǎn)c和 節(jié)點(diǎn)d與節(jié)點(diǎn)a不是同一小組的用戶，所以忽略節(jié)點(diǎn)a發(fā)出的協(xié)同通信請(qǐng)求。 由于節(jié)點(diǎn)b與節(jié)點(diǎn)a的運(yùn)動(dòng)方向一致，因而它們的相對(duì)速度不大，協(xié)作持續(xù) 的時(shí)間也就比較長(zhǎng)；而如果選取了節(jié)點(diǎn)c或者節(jié)點(diǎn)d作為協(xié)作通信的中繼節(jié) 點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)a與它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較大，用戶間的信道質(zhì)量很快就要會(huì)變 差，從而使協(xié)作通信中斷，導(dǎo)致頻繁的切換中繼用戶。在選取節(jié)點(diǎn)b作為中繼節(jié)點(diǎn)之后，當(dāng)沒(méi)有可用時(shí)隙的情況下，節(jié)點(diǎn)b與 基站之間和節(jié)點(diǎn)a與節(jié)點(diǎn)b之間共用一個(gè)信道，輪流發(fā)送，也就是節(jié)點(diǎn)a發(fā) 送信息之后，節(jié)點(diǎn)b在下一個(gè)時(shí)隙將接收到的節(jié)點(diǎn)a信息轉(zhuǎn)發(fā)給基站；在有 可用時(shí)隙的情況下，就為節(jié)點(diǎn)b與基站之間分配一個(gè)新的信道，但分配的這 個(gè)新的信道和節(jié)點(diǎn)b與節(jié)點(diǎn)a之間的信道在時(shí)隙上要盡可能的分開(kāi)，從而為 節(jié)點(diǎn)b留出處理接收到的節(jié)點(diǎn)a的信息的時(shí)間。中繼建立之后，節(jié)點(diǎn)b會(huì)定時(shí)的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)a與節(jié)點(diǎn)b之間的信道，可以 通過(guò)導(dǎo)頻信號(hào)的測(cè)量或者crc校驗(yàn)檢測(cè)誤幀率來(lái)檢測(cè)信道質(zhì)量，當(dāng)節(jié)點(diǎn)b監(jiān) 測(cè)到節(jié)點(diǎn)a與節(jié)點(diǎn)b的信道質(zhì)量低于所設(shè)定的門限值&時(shí)，就向基站發(fā)出切 換中繼節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求，請(qǐng)求停止作為節(jié)點(diǎn)a的協(xié)作通信用戶；同時(shí)，基站也會(huì) 定時(shí)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)b與基站之間的信道，當(dāng)基站監(jiān)測(cè)到中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間的信 道質(zhì)量低于門限值&時(shí)，則基站發(fā)出一個(gè)中繼選擇的指令，并啟動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器，
然后源節(jié)點(diǎn)周圍的節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送一個(gè)可以中繼的指令，設(shè)節(jié)點(diǎn)E是新的中繼節(jié)點(diǎn)，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后，若節(jié)點(diǎn)B的信號(hào)質(zhì)量仍舊低于門限值&，則基站 選擇節(jié)點(diǎn)E作為新的中繼用戶，也就是節(jié)點(diǎn)B釋放中繼信道，節(jié)點(diǎn)E使用節(jié) 點(diǎn)B釋放的中繼信道為節(jié)點(diǎn)A中繼。如果找不到新的中繼節(jié)點(diǎn)E，則基站通過(guò)發(fā)出指令停止中繼，直到尋找 到合適的中繼節(jié)點(diǎn)之后再進(jìn)入中繼模式。如果節(jié)點(diǎn)A與基站之間的信道變得 足夠好，連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)超過(guò)門限值&，則由節(jié)點(diǎn)A提出與基站直接通信的 請(qǐng)求，然后基站通過(guò)應(yīng)答A提出的請(qǐng)求停止協(xié)作通信。所述的門限值&、 S,和&是根據(jù)不同的系統(tǒng)和實(shí)際情況設(shè)置的，有時(shí)可 以動(dòng)態(tài)調(diào)整。當(dāng)系統(tǒng)使用時(shí)分雙工及時(shí)分多址的工作模式時(shí)，節(jié)點(diǎn)與基站以及節(jié)點(diǎn)與節(jié) 點(diǎn)之間的發(fā)射和接收使用不同的時(shí)隙，由時(shí)隙切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，協(xié)作通信發(fā) 起的時(shí)隙分配示意圖如圖1所示，圖中framel表示第一幀，frame2表示第二 幀，frame3表示第三幀，DL為下行時(shí)隙，UL為上行時(shí)隙，TTG為上行時(shí)隙 和下行時(shí)隙之間的時(shí)間間隔，RTG為兩個(gè)幀之間的時(shí)間間隔。每一幀的上行 時(shí)隙的初始時(shí)刻和下行時(shí)隙的初始時(shí)刻稱為控制時(shí)隙，它用于發(fā)送指令信息以 及用戶請(qǐng)求等信息，其中RTS表示協(xié)作通信請(qǐng)求，CTS表示基站發(fā)出的可以 通信的確認(rèn)信息，RC表示中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)出的可以中繼的響應(yīng)，F(xiàn)lag表示基站發(fā) 出的確認(rèn)中繼的信息。當(dāng)小區(qū)內(nèi)有49個(gè)高速移動(dòng)用戶，200個(gè)相對(duì)靜止用戶，移動(dòng)速度為200~300 公里/小時(shí)，從圖3中可以看出采用本發(fā)明的方法的中繼工作持續(xù)時(shí)間比采用 一般的中繼節(jié)點(diǎn)選擇方法的中繼工作持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。通過(guò)仿真結(jié)果得到采用一 般的中繼節(jié)點(diǎn)選擇方法選取的中繼工作持續(xù)平均時(shí)間為0.31分鐘，采用發(fā)明 的方法選取的中繼工作持續(xù)平均時(shí)間為0.43分鐘，有著較大的改善。
權(quán)利要求
1、蜂窩系統(tǒng)協(xié)同通信中高速移動(dòng)用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法，其特征在于它的步驟為步驟一、基站對(duì)每一個(gè)進(jìn)入蜂窩小區(qū)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多普勒頻移的測(cè)量，根據(jù)多普勒頻移的測(cè)量結(jié)果把節(jié)點(diǎn)分為三個(gè)組正向運(yùn)動(dòng)小組L、反向運(yùn)動(dòng)小組R和低速小組S，并把分組信息通知給各個(gè)節(jié)點(diǎn)；步驟二、源節(jié)點(diǎn)同時(shí)向基站和各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出協(xié)同通信請(qǐng)求；步驟三、基站對(duì)源節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以通信的確認(rèn)信息，同時(shí)源節(jié)點(diǎn)周圍與源節(jié)點(diǎn)處于同一小組的節(jié)點(diǎn)收到源節(jié)點(diǎn)的協(xié)同通信請(qǐng)求之后，向基站發(fā)出可以協(xié)同通信的請(qǐng)求，并報(bào)告與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量，在不同小組的節(jié)點(diǎn)忽略源節(jié)點(diǎn)發(fā)出的協(xié)同通信請(qǐng)求；步驟四、基站在發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)中選擇與源節(jié)點(diǎn)之間信道狀態(tài)最好的節(jié)點(diǎn)作為中繼節(jié)點(diǎn)，向該中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以協(xié)同通信的確認(rèn)信息，并為該中繼節(jié)點(diǎn)分配中繼信道；步驟五、當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量低于門限值時(shí)，向基站發(fā)出切換中繼節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求，或者當(dāng)基站監(jiān)測(cè)到中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道質(zhì)量低于門限值時(shí)，則基站重新選擇新的中繼節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行中繼節(jié)點(diǎn)的切換；步驟六、在選擇中繼節(jié)點(diǎn)的的過(guò)程中，若找不到新的中繼節(jié)點(diǎn)，則基站通過(guò)發(fā)出指令停止中繼，直到尋找到新的中繼節(jié)點(diǎn)之后再進(jìn)入中繼模式；若源節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道質(zhì)量連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)超過(guò)門限值，則由源節(jié)點(diǎn)提出與基站直接通信的請(qǐng)求，然后基站通過(guò)應(yīng)答源節(jié)點(diǎn)提出的請(qǐng)求停止協(xié)作通信。
全文摘要
蜂窩系統(tǒng)協(xié)同通信中高速移動(dòng)用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法，涉及中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法，解決了目前對(duì)于高速移動(dòng)的用戶中繼節(jié)點(diǎn)的選擇方法存在中繼用戶選擇成功率低，選擇成功后持續(xù)時(shí)間短，需要頻繁切換的問(wèn)題。它的步驟為基站對(duì)每一個(gè)進(jìn)入小區(qū)的節(jié)點(diǎn)分組；源節(jié)點(diǎn)發(fā)出協(xié)同通信請(qǐng)求；基站對(duì)源節(jié)點(diǎn)發(fā)出可以通信的確認(rèn)信息，同時(shí)與源節(jié)點(diǎn)處于同一組的節(jié)點(diǎn)向基站發(fā)出可以協(xié)同通信的請(qǐng)求和與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量；基站選擇信道質(zhì)量最好的節(jié)點(diǎn)作為中繼節(jié)點(diǎn)，并分配中繼信道；當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量或中繼節(jié)點(diǎn)與基站之間的信道質(zhì)量低于門限值時(shí)，基站重新選擇新的中繼節(jié)點(diǎn)；基站通過(guò)發(fā)出指令或應(yīng)答源節(jié)點(diǎn)直接通信的請(qǐng)求來(lái)停止中繼。
文檔編號(hào)H04B7/02GK101394665SQ20081013749
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者盧為黨, 孫麗楠, 張中兆, 張乃通, 沙學(xué)軍, 王荊寧, 蔣韡琳 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)