專利名稱：車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車栽危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，具體地說，涉及一種對危險(xiǎn) 品的運(yùn)輸過程進(jìn)行全程監(jiān)控的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以全程監(jiān) 控車載危險(xiǎn)品的狀態(tài)， 一旦檢測到車栽危險(xiǎn)品發(fā)生位置移動(dòng)、物化性質(zhì)變化、液體外滲、氣體泄露等異樣情況時(shí)，系統(tǒng)將隨時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
技術(shù)背景在我國，隨著人們安全防范意識(shí)的提高，安防產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。 同時(shí)，數(shù)字技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及市場國際化等因素，使得安防產(chǎn)品呈現(xiàn)出數(shù) 字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢。但是，目前車栽危險(xiǎn)品的監(jiān)控系統(tǒng)可靠性還比較低，通常采用的方案有1. 在危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛上安裝車載GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過中心監(jiān)控系 統(tǒng)對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對超速駕駛、拋錨等情況的出現(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào) 警，并立即通知現(xiàn)場相關(guān)人員進(jìn)行處理。由于只能通過對汽車行駛狀 況的監(jiān)控來判斷危險(xiǎn)品的狀態(tài)，并不能直接對危險(xiǎn)品進(jìn)行監(jiān)控，可靠 性很低，而且需要值班人員24小時(shí)在監(jiān)控中心值班。2. 利用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車上圖像，把圖像信息傳送到指控中心， 指控中心分析處理后一旦發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)品出現(xiàn)異樣，立即遠(yuǎn)程通知現(xiàn)場相 關(guān)人員進(jìn)行處理。這種方式只能對危險(xiǎn)品的表象進(jìn)行監(jiān)控，對其內(nèi)在 的變化無法起到及時(shí)有效的預(yù)警、防護(hù)作用，而且同樣也需要值班人 員24小時(shí)在監(jiān)控中心值班。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)和方法，實(shí) 現(xiàn)實(shí)時(shí)有效的預(yù)警，從而提高危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)目煽啃?。根?jù)上述目的，本發(fā)明提供一種車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，包括 視頻采集器，安裝在危險(xiǎn)品上方，所述視頻采集器采集并輸出視頻信號(hào)；顯示屏，安裝在駕馬史室，所述顯示屏顯示^f見頻采集器采集的^L頻信號(hào)；有線傳輸模塊，與視頻采集器和顯示屏相連，所迷有線傳輸模塊把視頻信 號(hào)從視頻采集器傳輸?shù)斤@示屏上；危險(xiǎn)品檢測傳感器，安裝在危險(xiǎn)品周圍，所述危險(xiǎn)品檢測傳感器輸出相應(yīng) 模態(tài)的模擬感應(yīng)信號(hào)；信號(hào)處理模塊，與所述危險(xiǎn)品檢測傳感器相連，用于接收危險(xiǎn)品檢測傳感 器輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)，并輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)；無線傳輸模塊，與所述信號(hào)處理模塊相連，用于將所述信號(hào)處理模塊輸出 的數(shù)字傳感信號(hào)以無線方式向外傳送；中心控制模塊，位于監(jiān)控中心，可通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)與無線傳輸模塊連 接，接收所述無線傳輸模塊輸出的數(shù)字傳感信號(hào)，并根據(jù)所述數(shù)字傳感信號(hào)判 斷出危險(xiǎn)品的狀態(tài)，輸出控制信號(hào)；短信報(bào)警模塊，與所迷中心控制模塊相連，接收所述中心控制模塊的控制 信號(hào)，通過移動(dòng)通信系統(tǒng)以短消息的方式向指定用戶的手機(jī)發(fā)i^i艮警短消息；聲音報(bào)警模塊，安裝在駕駛室內(nèi)，與所述無線傳輸模塊相連，通過CDMA 無線網(wǎng)絡(luò)接收中心控制模塊輸出的控制信號(hào)決定是否發(fā)出報(bào)警信息；GPS定位模塊，安裝在運(yùn)輸危險(xiǎn)品的車輛上，實(shí)時(shí)的向監(jiān)控中心上報(bào)車輛 的準(zhǔn)確位置。在所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)中，所述短信報(bào)警模塊包括 號(hào)碼存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊需要發(fā)送的移動(dòng)電話的號(hào)碼，可以隨 時(shí)添加或刪減號(hào)碼；內(nèi)容存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊向外發(fā)送的短信內(nèi)容，其中存儲(chǔ)多條 短信內(nèi)容，不同的中心控制模塊控制信號(hào)對應(yīng)著不同的短信內(nèi)容；發(fā)送單元，與所述號(hào)碼存儲(chǔ)器和所述內(nèi)容存儲(chǔ)器相連，根據(jù)所述中心控制 模塊發(fā)送的控制信號(hào)，向所述號(hào)碼存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的移動(dòng)電話的號(hào)碼發(fā)送存儲(chǔ)在 所述內(nèi)容存儲(chǔ)器中的相應(yīng)短信內(nèi)容。在所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)中，所述信號(hào)處理^^莫塊包括 信號(hào)預(yù)處理單元，與所迷危險(xiǎn)品檢測傳感器相連，用于對所述危險(xiǎn)品檢測 傳感器輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，與所述信號(hào)預(yù)處理單元相連，用于將所述信號(hào)預(yù)處理單元 輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感信號(hào)；信號(hào)輸出單元，與所迷信號(hào)轉(zhuǎn)換單元相連，用于輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)；邏輯控制單元，與所述信號(hào)輸出單元相連，用于控制數(shù)字傳感信號(hào)的傳輸 過程 在所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)中，所述聲音報(bào)警模塊包括無線接收單元用于接收中心控制模塊輸出的控制信號(hào)；決策單元與所述無線接收單元相連，用于判斷無線接收單元收到的中心控制模塊發(fā)送來的控制信號(hào)，輸出控制揚(yáng)聲器的開關(guān)信息；揚(yáng)聲器與所述決策單元相連，用于接收決策單元發(fā)出的開關(guān)信息，發(fā)出報(bào)警鈴聲。本發(fā)明還提供車載危險(xiǎn)品監(jiān)控的方法，包括如下步驟a) 在危險(xiǎn)品周圍安裝危險(xiǎn)品檢測傳感器；b) 信號(hào)處理模塊接收所述危險(xiǎn)品檢測傳感器的模擬感應(yīng)信號(hào)并把模擬感應(yīng) 信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感信號(hào)，通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)字傳感信號(hào)傳送到 監(jiān)控中心；c) 在監(jiān)控中心檢測所述數(shù)字傳感信號(hào)，當(dāng)判斷出所迷數(shù)字傳感信號(hào)表示危險(xiǎn) 品有異樣時(shí)，通過移動(dòng)通信系統(tǒng)以短消息的方式向指定用戶的手沖幾發(fā)i^i艮警短 消息，通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)向安裝在駕駛室的聲音報(bào)警模塊發(fā)送控制信號(hào)， 使聲音報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警鈴聲，同時(shí)可以根據(jù)GPS定位模塊的信息通知現(xiàn)場相 關(guān)人員及時(shí)處理；d) 在危險(xiǎn)品上方安裝^f見頻采集器，所述視頻采集器采集并輸出^f見頻信號(hào)，并 將所述視頻信號(hào)輸出至駕駛室的顯示屏上，使駕駛員可以在收到短信報(bào)警和聲 音報(bào)警后，在不方便停車的情況下通過顯示屏立即確認(rèn)危險(xiǎn)品的狀態(tài)。如本發(fā)明的上述系統(tǒng)和方法，在車載危險(xiǎn)品有異樣時(shí)，本發(fā)明的系統(tǒng)和方 法會(huì)向監(jiān)控中心值班人員、駕駛員的手機(jī)發(fā)送報(bào)警提示短消息，同時(shí)向聲音報(bào) 警模塊發(fā)出報(bào)警控制信號(hào)。監(jiān)控中心值班人員接收到報(bào)警信息后，可以通過 GPS定位模塊查找到運(yùn)輸危險(xiǎn)品的車輛的當(dāng)前位置，通知現(xiàn)場相關(guān)人員及時(shí)處 理；駕駛員可以第一時(shí)間通過顯示屏確認(rèn)危險(xiǎn)品的狀態(tài)后進(jìn)行簡單預(yù)處理。通 過危險(xiǎn)品檢測傳感器信息的判斷，大大提高了車載危險(xiǎn)品監(jiān)控的可靠性，減少 了誤警率和漏警率；而且不需要值班人員24小時(shí)在監(jiān)控中心值班，減輕了工 作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了圖1中的信號(hào)處理模塊的一個(gè)實(shí)施例示意圖。 圖3示出了圖1中的短信報(bào)警模塊的一個(gè)實(shí)施例示意圖。 圖4示出了圖1中的聲音報(bào)警模塊的一個(gè)實(shí)施例示意圖。 圖5是本發(fā)明的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)中信號(hào)處理模塊20的控制軟件 的流程示意圖。圖6是本發(fā)明的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)中信號(hào)處理模塊20的硬件電路 原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。首先請參閱圖1所示，圖1示出了本發(fā)明的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)主要包括危險(xiǎn)品檢測傳感器10、信號(hào)處理模 塊20、無線傳輸模塊30、中心控制模塊40、短信報(bào)警模塊50、聲音報(bào)警模塊 60、視頻采集器70、有線傳輸模塊80和顯示屏90。下面將分析對上述各個(gè)組 成部件進(jìn)行描述危險(xiǎn)品^r測傳感器IO安裝在車輛上危險(xiǎn)品的周圍。所述危險(xiǎn)品;險(xiǎn)測傳感器 可以采用氣體傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、傾角傳感器或溫濕度傳感器。 在本實(shí)施例中，以采用氣體傳感器為例子，但應(yīng)當(dāng)理解，這種例子并不應(yīng)成為 對本發(fā)明的限制，本發(fā)明可以采用各種常規(guī)的或已在使用的各種危險(xiǎn)品檢測傳 感器。氣體傳感器可以按照需要布設(shè)于危險(xiǎn)品周圍，可以根據(jù)需要布設(shè)多個(gè)， 拾取氣體信號(hào)。多個(gè)氣體傳感器把各自感應(yīng)的模擬感應(yīng)信號(hào)通過信息處理模塊 20的轉(zhuǎn)換后再利用無線傳輸模塊30上傳到中心控制模塊40,以便中心控制模 塊40可以對多個(gè)數(shù)字傳感信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到判斷結(jié)果。當(dāng)危險(xiǎn)品狀態(tài) 出現(xiàn)異樣時(shí)，氣體傳感器輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)發(fā)生變化。信號(hào)處理模塊20與危險(xiǎn)品檢測傳感器10相連，用于與危險(xiǎn)品檢測傳感器 10相配合，把接收到的危險(xiǎn)品檢測傳感器10輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字 傳感信號(hào)輸出。圖2示出了本發(fā)明可以使用的一種信號(hào)處理模塊20的結(jié)枸示意圖。如圖2所示，該信號(hào)處理模塊20包括信號(hào)預(yù)處理單元21、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元22、信號(hào)輸 出單元23和邏輯控制單元24。信號(hào)預(yù)處理單元21的輸入端與作為危險(xiǎn)品檢測 傳感器10的氣體傳感器IOA相連，對氣體傳感器IOA輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)進(jìn) 行預(yù)處理；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元22用于把從信號(hào)預(yù)處理單元21接收到的模擬感應(yīng)信 號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感信號(hào)；信號(hào)輸出單元23把從信號(hào)轉(zhuǎn)換單元22得到的信號(hào)輸 出；邏輯控制單元24控制轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)的輸出。信號(hào)處理模塊20的 各單元以及與其他模塊之間的交互和控制由軟件控制。信號(hào)處理模塊20連接到無線傳輸模塊30上。無線傳輸模塊30接收信號(hào) 處理模塊20的信號(hào)，將這些信號(hào)以無線方式向外傳送。以無線方式傳送具有 靈活機(jī)動(dòng)、操作簡便，能夠克服地形、環(huán)境等因素的限制，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目?靠性。在本實(shí)施例中，無線傳輸可以通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)把數(shù)字傳感信號(hào)上 傳給中心監(jiān)控模塊40。中心控制模塊40位于監(jiān)控中心，它與無線傳輸模塊30之間可以通過CDMA 無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，接收無線傳輸模塊輸出的數(shù)字傳感信號(hào)，并對轉(zhuǎn)換后 的多個(gè)氣體傳感器上傳的數(shù)字傳感信號(hào)進(jìn)行融合判斷，當(dāng)判斷出危險(xiǎn)品有異樣 時(shí)，中心控制模塊40將發(fā)出控制信號(hào)給短信報(bào)警模塊50，并通過CDMA無線 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)給聲音報(bào)警模塊60。短信報(bào)警模塊50可以采用類似于移動(dòng)電話的模塊，在接收中心控制模塊 40發(fā)送的控制信號(hào)后，它可以利用現(xiàn)有的移動(dòng)通信系統(tǒng)以短消息的方式向指定 的移動(dòng)電話發(fā)送報(bào)警短消息。圖3示出了短信報(bào)警模塊50的一個(gè)實(shí)施例。如圖3所示，它包括號(hào)碼存儲(chǔ) 器51、內(nèi)容存儲(chǔ)器52和發(fā)送單元53。號(hào)碼存儲(chǔ)器51存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊要發(fā) 送的移動(dòng)電話的號(hào)碼，報(bào)警短信內(nèi)容就是發(fā)向號(hào)碼存儲(chǔ)器51中存儲(chǔ)的號(hào)碼。 號(hào)碼存儲(chǔ)器51中存儲(chǔ)的移動(dòng)電話號(hào)碼可以根據(jù)需要，由用戶通過中心控制模 塊40添加或刪減。內(nèi)容存儲(chǔ)器52用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊向外發(fā)送的短信內(nèi)容， 其中存儲(chǔ)多條短信內(nèi)容，該短信內(nèi)容也可以由用戶通過中心控制模塊40進(jìn)行 添加或刪減。發(fā)送單元53根據(jù)中心控制模塊40發(fā)送的控制信號(hào)，從號(hào)碼存儲(chǔ) 器51中取得存儲(chǔ)的移動(dòng)電話的號(hào)碼，并從內(nèi)容存儲(chǔ)器52獲得相應(yīng)的短信內(nèi)容， 向號(hào)碼存儲(chǔ)器51中取得的移動(dòng)電話的號(hào)碼發(fā)送短信內(nèi)容。短信的發(fā)送可以利 用現(xiàn)有的GSM或CDMA或PHS(小靈通)網(wǎng)絡(luò)。聲音報(bào)警模塊60位于駕駛室內(nèi)，它與中心控制模塊40可以通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，接收中心控制模塊40輸出的控制信號(hào)。當(dāng)判斷出危險(xiǎn) 品有異樣時(shí)，聲音報(bào)警模塊60會(huì)接收到中心控制模塊40輸出的報(bào)警控制信號(hào)， 從而發(fā)出報(bào)警鈴聲。圖4示出了聲音報(bào)警模塊60的一個(gè)實(shí)施例。如圖4所示，它包括無線接收 單元61、決策單元62和揚(yáng)聲器63。無線接收單元通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)接收中 心控制模塊輸出的控制信號(hào)；決策單元與所述無線接收單元相連，用于對無線接 收單元收到的中心控制模塊發(fā)送來的控制信號(hào)進(jìn)行判決，根據(jù)判決結(jié)果輸出控制 揚(yáng)聲器的開關(guān)信息；揚(yáng)聲器與所述決策單元相連，用于接收決策單元發(fā)出的開 關(guān)信息，根據(jù)開關(guān)信息決定是否發(fā)出報(bào)警鈴聲。視頻采集器70安裝在危險(xiǎn)品上方，用于采集并輸出視頻信號(hào)。它與安裝在 駕駛室的顯示屏90可以通過有線傳輸模塊80相連。視頻采集器70輸出的視頻 信號(hào)通過有線傳輸模塊80傳輸?shù)斤@示屏90上，駕駛員可以實(shí)時(shí)的通過觀看顯示 屏90確認(rèn)危險(xiǎn)品的狀態(tài)。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合上 述結(jié)構(gòu)，同時(shí)參見圖1，詳細(xì)描述本發(fā)明的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控方法。首先，在需要監(jiān)控的危險(xiǎn)品周圍安裝危險(xiǎn)品檢測傳感器10。危險(xiǎn)品檢測傳 感器可以采用氣體傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、傾角傳感器或溫濕度傳 感器，在本實(shí)施例中，采用氣體傳感器。信號(hào)處理單元20接收危險(xiǎn)品檢測傳感器10的模擬感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳 感信號(hào)，利用無線傳輸模塊30通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字傳感信號(hào)傳送到監(jiān) 控中心；在監(jiān)控中心檢測上傳的數(shù)字傳感信號(hào)，當(dāng)判斷出數(shù)字傳感信號(hào)表示危險(xiǎn)品 有異樣時(shí)，利用短信報(bào)警模塊50通過移動(dòng)通信系統(tǒng)以短消息的方式向指定用 戶的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短消息，同時(shí)，通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)控制聲音報(bào)警模塊60 發(fā)出報(bào)警信號(hào)。駕駛員還可以根據(jù)顯示屏90顯示的視頻采集器70采集到的信 息觀察危險(xiǎn)品的狀態(tài)。如圖5所示，信號(hào)處理模塊20的控制軟件首先進(jìn)行初始化和自檢，通過以 后與中心控制模塊40通過無線傳輸模塊30進(jìn)行初始化信息的交互，待初始化信 息交互完畢，雙方同步以后，信號(hào)處理模塊20即開始讀取危險(xiǎn)品檢測傳感器感 應(yīng)的模擬感應(yīng)信號(hào)、信號(hào)轉(zhuǎn)換、輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)這一系列的信號(hào)處理 主程務(wù)。如圖6所示，信號(hào)處理模塊20的硬件電路分為3個(gè)部分電源模塊、運(yùn)放 模塊、控制與處理模塊。電源模塊分為兩個(gè)部分 一部分使用芯片MAX603提 供5V的電壓輸出，另一部分使用芯片MAX604提供3.3V的電壓輸出。兩個(gè)電 源芯片采用的輸入電壓均為9V。運(yùn)放模塊使用芯片LM324,芯片LM324由 MAX603提供5V的輸入電壓，圖6中用黑體字重點(diǎn)標(biāo)出的SENSOR接口為運(yùn) 放模塊與危險(xiǎn)品檢測傳感器的接口， SENSOR—SIGNAL為運(yùn)放處理完后輸出的 信號(hào)，即是與控制與處理模塊的接口，處理流程為LM324從SENSOR管腳讀入 危險(xiǎn)品檢測傳感器的模擬感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)處理后通過SENSOR_SIGNAL管腳輸出 到控制與處理模塊?？刂婆c處理模塊使用芯片MSP430F149，芯片MSP430F149 是一款單片機(jī)控制芯片，由MAX604提供3.3V的輸入電壓，利用其內(nèi)置的模數(shù) 轉(zhuǎn)換部分對從SENSOR_SIGNAL管腳輸入的運(yùn)放模塊預(yù)處理完后的模擬感應(yīng)信 號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字傳感信號(hào)，再控制數(shù)字傳感信號(hào)的輸出。
權(quán)利要求
1、一種車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括危險(xiǎn)品檢測傳感器，安裝在需要監(jiān)控的危險(xiǎn)品周圍；視頻采集器，安裝在危險(xiǎn)品上方，所述視頻采集器采集并輸出視頻信號(hào)；顯示屏，與所述視頻采集器相連，所述顯示屏用于顯示視頻采集器采集的視頻信號(hào)；有線傳輸模塊，與視頻采集器和顯示屏相連，所述有線傳輸模塊把視頻信號(hào)從視頻采集器傳輸?shù)斤@示屏上；信號(hào)處理模塊，與所述危險(xiǎn)品檢測傳感器相連，用于接收危險(xiǎn)品檢測傳感器輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)，并輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)；無線傳輸模塊，與所述信號(hào)處理模塊相連，用于將所述信號(hào)處理模塊輸出的數(shù)字傳感信號(hào)以無線方式向外傳送；中心控制模塊，位于監(jiān)控中心，可與所述無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，接收所述無線傳輸模塊輸出的數(shù)字傳感信號(hào)，并判斷出所述數(shù)字傳感信號(hào)表示危險(xiǎn)品有異樣時(shí)，輸出控制信號(hào)；短信報(bào)警模塊，與所述中心控制模塊相連，接收所述中心控制模塊的控制信號(hào)，通過移動(dòng)通信系統(tǒng)以短消息的方式向指定用戶的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短消息。聲音報(bào)警模塊，與所述中心控制模塊相連，接收所述中心控制模塊的控制信號(hào)，發(fā)出報(bào)警鈴聲。
2、 如權(quán)利要求1所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器 為氣體傳感器，或是壓力傳感器，或是液位傳感器，或是傾角傳感器，或是溫濕度 傳感器。
3、 如權(quán)利要求1所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于所述視頻采 集器為攝像頭；所述顯示屏為14寸顯示屏；所述有線傳輸才莫塊為普通視頻線。
4、 如權(quán)利要求1所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于所述聲音報(bào) 警模塊包括無線接收單元，用于接收中心控制模塊輸出的控制信號(hào)； 決策單元，與所述無線接收單元相連，用于接收無線接收單元收到的中心控制 模塊發(fā)送來的控制信號(hào)并根據(jù)預(yù)置邏輯進(jìn)行判斷，輸出開關(guān)信息；揚(yáng)聲器，與所述決策單元相連，用于接收決策單元發(fā)出的開關(guān)信息，發(fā)出報(bào)警鈴聲。
5、 如權(quán)利要求1所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于所述短信報(bào) 警模塊包括號(hào)碼存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊需要發(fā)送的移動(dòng)電話的號(hào)碼，可以隨時(shí)添 加或刪減號(hào)碼；內(nèi)容存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊向外發(fā)送的短信內(nèi)容，其中存儲(chǔ)多條短信 內(nèi)容，不同的中心控制模塊控制信號(hào)對應(yīng)著不同的短信內(nèi)容；發(fā)送單元，與所述號(hào)碼存儲(chǔ)器和所述內(nèi)容存儲(chǔ)器相連，根據(jù)所述中心控制模塊 發(fā)送的控制信號(hào)，向所述號(hào)碼存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的移動(dòng)電話的號(hào)碼發(fā)送存儲(chǔ)在所述內(nèi) M儲(chǔ)器中的相應(yīng)短信內(nèi)容。
6、 如權(quán)利要求1所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)處 理模塊包括信號(hào)預(yù)處理單元，與所述危險(xiǎn)品檢測傳感器相連，用于對所述危險(xiǎn)品傳感器輸 出的模擬感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，與所述信號(hào)預(yù)處理單元相連，用于將所述信號(hào)預(yù)處理單元輸出 的模擬感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感信號(hào)；信號(hào)輸出單元，與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元相連，用于輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)。 邏輯控制單元，與所述信號(hào)輸出單元相連，用于控制模擬感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)的傳輸。
7、 一種車載危險(xiǎn)品監(jiān)控方法，包括如下步驟a) 在需要監(jiān)控的危險(xiǎn)品周圍安裝危險(xiǎn)品檢測傳感器；b) 在危險(xiǎn)品上方安裝視頻采集器，所述視頻采集器采集并輸出視頻信號(hào)，并將 所迷視頻信號(hào)輸出至駕駛室的顯示屏上；c) 信號(hào)處理模塊接收所述危險(xiǎn)品檢測傳感器的模擬感應(yīng)信號(hào)并把模擬感應(yīng)信 號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感信號(hào)，通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)字傳感信號(hào)傳送到監(jiān)控中心；d) 在監(jiān)控中心檢測所述數(shù)字傳感信號(hào)，當(dāng)判斷出所述數(shù)字傳感信號(hào)表示危險(xiǎn)品 有異樣時(shí)，通過移動(dòng)通信系統(tǒng)以短消息的方式向指定用戶的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短消息， 并通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)向聲音報(bào)警模塊發(fā)出控制信號(hào)；e) 所述顯示屏可以實(shí)時(shí)的向駕駛員提供危險(xiǎn)品的視頻信息。
8、 如權(quán)利要求7所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控方法，其特征在于所述危險(xiǎn)品檢測傳感器為氣體傳感器，或是壓力傳感器，或是液位傳感器，或是傾角傳感器，或是溫濕度傳感器；所述危險(xiǎn)品檢測傳感器的外殼材質(zhì)為不銹鋼，危險(xiǎn)品檢測傳感器與所述信號(hào)處理模塊接口處用防水的航空頭固定，使危險(xiǎn)品檢測傳感器完全密封。
9、 如權(quán)利要求8所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控方法，其特征在于所述視頻采集器為 攝像頭；所述顯示屏為14寸顯示屏；所述有線傳輸模塊為普通視頻線；
10、 如權(quán)利要求8所述的車載危險(xiǎn)品監(jiān)控方法，其特征在于 在步驟d)中中，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)預(yù)處理單元，與所迷危險(xiǎn)品檢測傳感器相連，用于對所述危險(xiǎn)品傳感器輸出的模擬感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；信號(hào)轉(zhuǎn)換 單元，與所述信號(hào)預(yù)處理單元相連，用于將所述信號(hào)預(yù)處理單元輸出的模擬感應(yīng)信 號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字傳感信號(hào)；信號(hào)輸出單元，與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元相連，用于輸出轉(zhuǎn)換 后的數(shù)字傳感信號(hào)；邏輯控制單元，與所述信號(hào)輸出單元相連，用于控制模擬感應(yīng) 信號(hào)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字傳感信號(hào)的傳輸；在步驟d)中，所述短信報(bào)警模塊包括號(hào)碼存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊需要發(fā)送的移動(dòng)電話的號(hào)碼，可以隨時(shí)添 加或刪減號(hào)碼；內(nèi)容存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)短信報(bào)警模塊向外發(fā)送的短信內(nèi)容，其中存儲(chǔ)多條短信 內(nèi)容，不同的中心控制模塊控制信號(hào)對應(yīng)著不同的短信內(nèi)容；發(fā)送單元，與所述號(hào)碼存儲(chǔ)器和所述內(nèi)容存儲(chǔ)器相連，根據(jù)所述中心控制模塊 發(fā)送的控制信號(hào)，向所述號(hào)碼存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的移動(dòng)電話的號(hào)碼發(fā)送存儲(chǔ)在所述內(nèi) M儲(chǔ)器中的相應(yīng)短信內(nèi)容；在步驟d)中，所述聲音報(bào)警模塊包括無線接收單元，用于接收中心控制模塊輸出的控制信息決策單元，與所述無線接收單元相連，用于接收無線接收單元收到的中心控制 模塊發(fā)送來的控制信息并根據(jù)預(yù)置邏輯進(jìn)行判斷，輸出開關(guān)信息；揚(yáng)聲器，與所述決策單元相連，用于接收決策單元發(fā)出的開關(guān)信息，發(fā)出報(bào)警 鈴聲。
全文摘要
本發(fā)明涉及車載危險(xiǎn)品監(jiān)控傳感網(wǎng)系統(tǒng)，包括危險(xiǎn)品檢測傳感器，安裝在危險(xiǎn)品周圍；視頻采集器，安裝在危險(xiǎn)品上方，采集并輸出視頻信號(hào)；顯示屏，與視頻采集器相連，用于接收視頻采集器輸出的視頻信號(hào)；有線傳輸模塊，與視頻采集器和顯示屏相連，用于把視頻信號(hào)從視頻采集器傳輸?shù)斤@示屏上；信號(hào)處理模塊，接收模擬感應(yīng)信號(hào)，輸出數(shù)字傳感信號(hào)；無線傳輸模塊，與信號(hào)處理模塊相連，以無線方式向外傳送；中心控制模塊，接收數(shù)字傳感信號(hào)，并判斷出數(shù)字傳感信號(hào)表示有危險(xiǎn)品有異樣時(shí)，輸出控制信號(hào)；短信報(bào)警模塊，與中心控制模塊相連，以短消息的方式向指定用戶的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短消息；聲音報(bào)警模塊，與中心控制模塊相連，接收中心控制模塊通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的控制信號(hào)；GPS定位模塊，安裝在運(yùn)輸危險(xiǎn)品的車輛上，實(shí)時(shí)的向監(jiān)控中心上報(bào)車輛的準(zhǔn)確位置。本發(fā)明還提供一種監(jiān)控方法，有效地降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了車載危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)目煽啃?，可以減少誤警率和漏警率。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101325511SQ200810059978
公開日2008年12月17日 申請日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者為 何, 劉海濤, 寧 張, 趙俊鈺, 濤 邢, 魏建明 申請人:中科院嘉興中心微系統(tǒng)所分中心