專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置以及照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置及照相機(jī)，尤其涉及驅(qū)動(dòng)補(bǔ)正透鏡進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置以及具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的照相機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，使用CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal-oxide Semiconductor)傳感器等攝像元件將光學(xué)圖像變換為電信號(hào)并將電信號(hào)數(shù)字化且進(jìn)行記錄的數(shù)字照相機(jī)正在推廣普及。這樣的數(shù)字照相機(jī)中，不僅要求CCD或CMOS傳感器的高像素化等，并且對(duì)使光學(xué)圖像成像在這些攝像元件的鏡頭鏡桶(レンズ鏡筒)也要求高性能化。具體而言，要求搭載了更高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)的鏡頭鏡桶。
另一方面，數(shù)字照相機(jī)領(lǐng)域中，為了提高便攜性能而存在對(duì)主體小型化的要求。由此，要求具備被認(rèn)為對(duì)主體小型化貢獻(xiàn)較大的鏡頭鏡桶和攝像元件的攝像裝置的小型化。在對(duì)這樣的攝像裝置進(jìn)行小型化時(shí)，提出了在光路中途將變焦透鏡系統(tǒng)折曲從而在不改變光程長(zhǎng)度的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)裝置的小型化的所謂的折射式光學(xué)系統(tǒng)(屈曲光學(xué)系)的方案。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了使用反射鏡來(lái)折曲光路的折射式光學(xué)系統(tǒng)。具體而言，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的鏡頭鏡桶，在反射鏡的被攝體側(cè)從被攝體側(cè)順次具備第1透鏡組及第2透鏡組，在反射鏡的攝像元件側(cè)從反射鏡側(cè)順次具備第3透鏡組和第4透鏡組。將第1透鏡組固定。第2透鏡組及第3透鏡組分別可沿光軸方向移動(dòng)，由此通過(guò)它們的協(xié)調(diào)動(dòng)作構(gòu)成變焦透鏡系統(tǒng)。第4透鏡組是聚焦調(diào)整用透鏡。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了利用棱鏡使光路折曲的折射式光學(xué)系統(tǒng)。具體而言，專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)的鏡頭鏡桶在棱鏡的被攝體側(cè)具有透鏡組。透鏡組可以在使用位置和收存位置之間沿光軸方向移動(dòng)。并且，可移動(dòng)棱鏡以確保當(dāng)透鏡組位于收存位置時(shí)的收存空間。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了折射式光學(xué)系統(tǒng)使用的透鏡組的結(jié)構(gòu)。
但是，為了同時(shí)滿(mǎn)足對(duì)實(shí)現(xiàn)高倍率變焦透鏡系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)小型化的要求的提高，要求更進(jìn)一步的改善。
具體而言，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1及專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)裝置的小型化同時(shí)構(gòu)成高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)是困難的。還有，即使采用專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)的透鏡結(jié)構(gòu)，也存在未公開(kāi)用于實(shí)現(xiàn)裝置小型化的結(jié)構(gòu)而使具體裝置的結(jié)構(gòu)不清楚的問(wèn)題。
還有另一方面，一般而言，在攝像裝置小型化的或具備高倍率的變焦透鏡系統(tǒng)的情況下，要求防止以手振等為主要原因引起的所攝影的圖像的振動(dòng)(圖像抖動(dòng))。
圖20是現(xiàn)有技術(shù)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)4)。圖20所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，第2透鏡組101由透鏡架102保持，透鏡架102由引導(dǎo)豎直方向(ピツチング方向)及偏轉(zhuǎn)方向(ヨ一イング方向)的移動(dòng)的引導(dǎo)軸103以可移動(dòng)方式支撐。另外，在透鏡架102上設(shè)置有用于將透鏡架102沿豎直方向、偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的線圈104a、104b。在固定基板105上設(shè)置有分別與線圈104a、104b相對(duì)的磁體106a、106b。通過(guò)對(duì)線圈104a、104b通電，在各自的方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，由此在豎直方向及偏轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)第2透鏡組101。鏡頭鏡桶的振動(dòng)量由角速度傳感器107a、107b檢測(cè)，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)對(duì)線圈104a、104b通電，從而進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平11-258678號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2特開(kāi)2003-169236號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3特開(kāi)2004-102089號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4特開(kāi)2000-75338號(hào)公報(bào)(第4圖)專(zhuān)利文獻(xiàn)5特開(kāi)平7-5514號(hào)公報(bào)(圖6、圖8)在搭載了圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝像裝置中，也存在對(duì)攝像裝置小型化的要求。為了響應(yīng)該要求，在攝像裝置所搭載的現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，進(jìn)行了減小在入射到圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的光的光軸方向上的尺寸的嘗試。
另一方面，開(kāi)始尋求將圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置搭載在各種各樣的攝像裝置中。此時(shí)，為了提高攝像裝置的設(shè)計(jì)自由度，不僅要求圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的光軸方向的尺寸小型化，并且要求與光軸正交的任何方向上的尺寸小型化。例如，在將所述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置搭載在具有折射式光學(xué)系統(tǒng)的攝像裝置的情況下，當(dāng)在反射鏡或棱鏡的光出射側(cè)搭載現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)裝置時(shí)，在與入射到圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的光的光軸垂直的方向上攝像裝置尺寸大型化。也就是，在入射到反射鏡或棱鏡的光的光軸方向上攝像裝置尺寸(攝像裝置厚度)大型化。這是因?yàn)樵诂F(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，將在豎直方向、偏轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正用補(bǔ)正透鏡的2個(gè)驅(qū)動(dòng)部，配置在以補(bǔ)正透鏡為中心隔離90度的位置上。
另外，綜上所述，現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，設(shè)置有引導(dǎo)軸103，使豎直移動(dòng)架及偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架可在豎直方向及偏轉(zhuǎn)方向上直進(jìn)。為此，需要引導(dǎo)軸103的設(shè)置空間，從而妨礙圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的小型化。
另外，不限于具有這種折射式光學(xué)系統(tǒng)的攝像裝置，搭載與光軸正交的任何方向上的尺寸小型化的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像裝置的任何方向上的小型化，成為提高顧客對(duì)攝像裝置的需求力的主要原因。
于是，為了實(shí)現(xiàn)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的進(jìn)一步小型化，提出了以按照大致平行于補(bǔ)正透鏡的光軸的方式配置的旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)正透鏡的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的方案(另外，參照引用文獻(xiàn)5)。圖21及圖22是現(xiàn)有技術(shù)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖。
圖21所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置主要由固定補(bǔ)正透鏡16的支撐架15、以可直進(jìn)方式保持支撐架15的支撐臂13、和以可旋轉(zhuǎn)方式保持支撐臂13的鏡桶11構(gòu)成。該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，通過(guò)安裝在支撐臂13的永磁鐵45以及安裝在鏡桶11的線圈46a，相對(duì)于鏡桶11沿以軸45a為中心的圓弧的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支撐臂13。通過(guò)安裝在支撐架15的永磁鐵47a、47b以及安裝在支撐臂13的線圈49，相對(duì)于支撐臂13在與光軸正交的方向上驅(qū)動(dòng)支撐架15。通過(guò)這些結(jié)構(gòu)，在與光軸正交的面內(nèi)可使補(bǔ)正透鏡16在豎直方向及偏轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)。
另外，圖22所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置主要由固定補(bǔ)正透鏡16的支撐架15、以可旋轉(zhuǎn)方式保持支撐架15的支撐臂13、和以可直進(jìn)方式保持支撐臂13的鏡桶11構(gòu)成。該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，通過(guò)安裝在支撐臂13的線圈62y以及安裝在鏡桶11的永磁鐵63y，相對(duì)于鏡桶11在與光軸正交的方向上驅(qū)動(dòng)支撐臂13。通過(guò)安裝在支撐架15的線圈62p以及安裝在支撐臂13的永磁鐵63p，相對(duì)于支撐臂13在與光軸正交的方向上驅(qū)動(dòng)支撐架15。通過(guò)這些結(jié)構(gòu)，在與光軸正交的面內(nèi)可使補(bǔ)正透鏡16在豎直方向及偏轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)。
圖21及圖22所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，沿著以旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧的方向驅(qū)動(dòng)一方的支撐架。由此，支撐架驅(qū)動(dòng)時(shí)的摩擦力減少，可實(shí)現(xiàn)具有線圈及永磁鐵的驅(qū)動(dòng)部小型化。另外，在與所述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1～4記載的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置相比較時(shí)，省略了一方的直進(jìn)用引導(dǎo)軸。為此，可使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)小型化。也就是說(shuō)，根據(jù)圖21及圖22所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，使得進(jìn)一步小型化成為可能。
但是，圖21及圖22所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，唯恐圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。具體而言，圖21所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，用于使補(bǔ)正透鏡16旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力作用在支撐臂13上，但是不直接作用在固定補(bǔ)正透鏡16的支撐架15上。另外，圖22所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，用于使補(bǔ)正透鏡16直進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力作用在支撐臂13上，但是不直接作用在固定補(bǔ)正透鏡16的支撐架15上。為此，由于支撐臂13及支撐架15連結(jié)的部分的尺寸精度，從而有時(shí)使透鏡保持部件未保持在期望的位置。由此，存在補(bǔ)正透鏡的位置精度降低之虞。
這樣，一旦實(shí)現(xiàn)小型化，而存在圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能降低之虞。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)1～4記載的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，例如通過(guò)粘接來(lái)固定引導(dǎo)軸。為此，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造過(guò)程中，需要粘接劑的涂布及干燥作業(yè)。結(jié)果，制造作業(yè)變得繁雜，而使制造成本增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能降低并且可小型化的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、以及具備該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的照相機(jī)。
本發(fā)明的另一課題在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本降低的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法。
第1發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置是用來(lái)對(duì)因照相機(jī)的晃動(dòng)而引起的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正的裝置，具備透鏡保持部件、第1保持部件、第2保持部件、直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部、和旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部。透鏡保持部件固定為了進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正而包含于光學(xué)系統(tǒng)中的補(bǔ)正透鏡。第1保持部件以透鏡保持部件可移動(dòng)的方式將其保持，該透鏡保持部件可沿與入射到補(bǔ)正透鏡的光的光軸正交的面內(nèi)的任意方向即直進(jìn)方向、以及面內(nèi)的沿以大致平行于光軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧的旋轉(zhuǎn)方向中的一方移動(dòng)。第2保持部件以第1保持部件可移動(dòng)的方式將其保持，該第1保持部件可沿直進(jìn)及旋轉(zhuǎn)方向中的另一方移動(dòng)。直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部，為了沿直進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件而對(duì)透鏡保持部件施加驅(qū)動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部，為了沿旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件而對(duì)所述透鏡保持部件施加驅(qū)動(dòng)力。
該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，或第1保持部件相對(duì)第2保持部件以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或透鏡保持部件相對(duì)第1保持部件以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為此，不需要對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)方向的導(dǎo)向用的軸。由此，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)與直進(jìn)方向垂直的方向的尺寸小型化。
除此之外，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，對(duì)固定補(bǔ)正透鏡的透鏡保持部件由直進(jìn)用及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部直接施加驅(qū)動(dòng)力。為此，與兩驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力不直接作用于透鏡保持部件的情況相比，能夠防止補(bǔ)正透鏡的位置精度的降低，從而能夠防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
綜上所述，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低，并且使小型化成為可能。
第2發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1發(fā)明涉及的裝置中還具備旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向上的透鏡保持部件的位置。旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部具有旋轉(zhuǎn)用磁石。旋轉(zhuǎn)用磁石的旋轉(zhuǎn)方向的磁通量密度分布，包括磁通量密度以大致一定的比率進(jìn)行變化的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，在透鏡保持部件的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，存在旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線一致的狀態(tài)。
由此，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域，從而能夠防止旋轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
第3發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第2發(fā)明涉及的裝置中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，在旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線一致的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線方向與直進(jìn)方向大致一致。
此時(shí)，沿直進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件時(shí)，可抑制旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線的位置偏移。其結(jié)果，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止伴隨沿直進(jìn)方向的動(dòng)作而帶來(lái)的旋轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度降低。
在此，對(duì)于“旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線與直進(jìn)方向大致一致”而言，除了中心線與直進(jìn)方向完全一致的情況外，還包括在位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，中心線與直進(jìn)方向錯(cuò)開(kāi)的情況。
第4發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第2或第3發(fā)明涉及的裝置中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，在入射到補(bǔ)正透鏡的光的光軸與補(bǔ)正透鏡的中心一致的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線大致一致。
此時(shí)，在入射到補(bǔ)正透鏡的光的光軸與補(bǔ)正透鏡的中心一致的狀態(tài)下，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。為此，在旋轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度較高的范圍內(nèi)，可進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正，從而能夠防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
在此，對(duì)于“旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線大致一致”而言，除了檢測(cè)中心與中心線完全一致的情況外，還包括在位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，檢測(cè)中心與中心線錯(cuò)開(kāi)的情況。
第5發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第2～4的任一發(fā)明涉及的裝置中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸、補(bǔ)正透鏡的中心、旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心配置在大致一直線上。
此時(shí)，沿直進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件時(shí)，可抑制旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線的位置偏移。其結(jié)果，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止旋轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“旋轉(zhuǎn)軸、補(bǔ)正透鏡的中心、旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心配置在大致一直線上”而言，除了旋轉(zhuǎn)軸、光軸中心、及檢測(cè)中心配置在一直線上的情況外，還包括在位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸、光軸中心及檢測(cè)中心錯(cuò)開(kāi)的情況。
第6發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～5的任一發(fā)明涉及的裝置中，還具備直進(jìn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)直進(jìn)方向上的透鏡保持部件的位置。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸和直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的線段與直進(jìn)方向大致一致。
此時(shí)，在入射到補(bǔ)正透鏡的光的光軸與補(bǔ)正透鏡的中心一致的狀態(tài)下，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。為此，在直進(jìn)方向的位置檢測(cè)精度較高的范圍，可進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正，從而能夠防止位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸和直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的線段與直進(jìn)方向大致一致”而言，除了線段與直進(jìn)方向完全一致的情況外，還包括在位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，線段與直進(jìn)方向錯(cuò)開(kāi)的情況。
第7發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～5的任一發(fā)明涉及的裝置中，還具備直進(jìn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)直進(jìn)方向上的透鏡保持部件的位置。直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部具有直進(jìn)用磁石。直進(jìn)用磁石的直進(jìn)方向的磁通量密度分布，包括磁通量密度以大致一定的比率進(jìn)行變化的直進(jìn)用可使用區(qū)域。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，在透鏡保持部件的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，存在直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與直進(jìn)方向上的直進(jìn)用可使用區(qū)域的中心線一致的狀態(tài)。
由此，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)，從而能夠防止直進(jìn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
第8發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第7發(fā)明涉及的裝置中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，在入射到補(bǔ)正透鏡的光的光軸與補(bǔ)正透鏡的中心一致的狀態(tài)下，直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與直進(jìn)方向上的直進(jìn)用可使用區(qū)域的中心線大致一致。
此時(shí)，沿旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件時(shí)，可抑制直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與直進(jìn)方向上的直進(jìn)用可使用區(qū)域的中心線的位置偏移。其結(jié)果，易于將位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止直進(jìn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與直進(jìn)方向上的直進(jìn)用可使用區(qū)域的中心線大致一致”而言，除了檢測(cè)中心與中心線完全一致的情況外，還包括在位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，檢測(cè)中心與中心線錯(cuò)開(kāi)的情況。
第9發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～8的任一發(fā)明涉及的裝置中，旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部具有旋轉(zhuǎn)用磁石、和按照與旋轉(zhuǎn)用磁石相對(duì)的方式配置的旋轉(zhuǎn)用線圈。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)用線圈的中心之間的距離比旋轉(zhuǎn)軸和補(bǔ)正透鏡的中心之間的距離長(zhǎng)。
一般，補(bǔ)正透鏡比透鏡保持部件或第1保持部件重。為此，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的可動(dòng)部分的重心位置位于補(bǔ)正透鏡的中心附近。
能夠?qū)⑿D(zhuǎn)用線圈的中心看作是旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部的負(fù)荷發(fā)生點(diǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部的負(fù)荷發(fā)生點(diǎn)之間的距離比旋轉(zhuǎn)軸與補(bǔ)正透鏡的中心之間的距離長(zhǎng)。為此，可通過(guò)較小驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)保持部件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部的小型化及節(jié)電化。
第10發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～8的任一發(fā)明涉及的裝置中，旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部具有旋轉(zhuǎn)用磁石、和按照與旋轉(zhuǎn)用磁石相對(duì)的方式配置的旋轉(zhuǎn)用線圈。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心之間的距離比旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)用線圈的中心之間的距離短。
此時(shí)，旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的旋轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍變小。其結(jié)果，易于將旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止旋轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
第11發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～10的任一發(fā)明涉及的裝置中，旋轉(zhuǎn)軸配置在直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部和補(bǔ)正透鏡之間的區(qū)域。
透鏡保持部件的固定補(bǔ)正透鏡的部分，需要有能夠保持補(bǔ)正透鏡的程度的強(qiáng)度。為此，補(bǔ)正透鏡周?chē)囟ù嬖谕哥R保持部件的一部分。
另一方面，若在直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部的與補(bǔ)正透鏡相反之側(cè)配置旋轉(zhuǎn)軸，則從直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部進(jìn)一步使裝置的外形尺寸增大了形成旋轉(zhuǎn)軸的部分。
在此，旋轉(zhuǎn)軸配置在直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部和補(bǔ)正透鏡之間的區(qū)域。為此，能夠有效地利用補(bǔ)正透鏡周?chē)目臻g，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
第12發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～11的任一發(fā)明涉及的裝置中，還具備直進(jìn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)直進(jìn)方向上的透鏡保持部件的位置。直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部具有直進(jìn)用磁石、和按照與直進(jìn)用磁石相對(duì)的方式配置的直進(jìn)用線圈。旋轉(zhuǎn)軸和直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心之間的距離比旋轉(zhuǎn)軸和直進(jìn)用線圈的中心之間的距離短。
此時(shí)，直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的旋轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍變小。其結(jié)果，易于將直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的可動(dòng)范圍歸入到磁石的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠確保直進(jìn)方向的位置檢測(cè)精度。
第13發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～12的任一發(fā)明涉及的裝置中，還具備撓性印刷基板，為了對(duì)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部供給電壓，而與旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部電連接。撓性印刷基板具有固定在透鏡保持部件的第1固定部、固定在第2保持部件的第2固定部、和連結(jié)第1及第2固定部并可彎曲的可撓曲部?？蓳锨浚渲迷谘a(bǔ)正透鏡的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)。
此時(shí)，透鏡保持部件沿旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)的可撓曲部的變形量變小，從而能夠防止撓性印刷基板的斷線。另外，當(dāng)可撓曲部的變形量變小時(shí)，沿旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件時(shí)的驅(qū)動(dòng)力就變小。由此，能夠降低該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的消耗功率。
第14發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～13的任一發(fā)明涉及的裝置中，補(bǔ)正透鏡配置在旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部和直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部之間的區(qū)域。
此時(shí)，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，旋轉(zhuǎn)用及直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部配置在補(bǔ)正透鏡的兩側(cè)。為此，使圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置大致在一方向上變長(zhǎng)。換言之，能夠縮短與裝置變長(zhǎng)方向正交的方向的尺寸。
第15發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第1～14的任一發(fā)明涉及的裝置中，還具備至少3個(gè)支撐部。支撐部，不僅保持旋轉(zhuǎn)部件，使其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)保持部件可在與光軸正交的面內(nèi)移動(dòng)，并且限制其向沿光軸的方向的兩側(cè)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)部件是透鏡保持部件及第1保持部件中的被保持成可沿旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的一方，所述旋轉(zhuǎn)保持部件是第1及第2保持部件中的保持旋轉(zhuǎn)部件的一方。
由此，能夠防止驅(qū)動(dòng)透鏡保持部件時(shí)透鏡保持部件沿光軸方向移動(dòng)，從而能夠防止被攝體的焦點(diǎn)偏移等光學(xué)性能的降低。
第16發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，在第15發(fā)明涉及的裝置中，至少3個(gè)支撐部分別具有形成于旋轉(zhuǎn)部件上的第1支撐部、和形成于旋轉(zhuǎn)保持部件上且可從與旋轉(zhuǎn)軸正交的方向嵌入第1支撐部的第2支撐部。第1及第2支撐部中的一方為桿狀體。第1及第2支撐部中的另一方為嵌入桿狀體的大致U字體。
此時(shí)，通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，能夠限制旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)保持部件沿光軸方向移動(dòng)。
第17發(fā)明涉及的照相機(jī)，具備第1透鏡組、折射式光學(xué)系統(tǒng)、第2透鏡組、第1～第16的任一項(xiàng)發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、攝像部、鏡頭鏡桶、和外殼。第1透鏡組取入沿第1光軸的光。折射式光學(xué)系統(tǒng)，使沿第1光軸入射的光折射到與第1光軸交叉的第2光軸。第2透鏡組，包括進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正的補(bǔ)正透鏡并且取入由折射式光學(xué)系統(tǒng)所折射的光。攝像部接收通過(guò)第2透鏡組的光。鏡頭鏡桶，其中配置有第1透鏡組、折射式光學(xué)系統(tǒng)、第2透鏡組、圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、和攝像部。外殼保持鏡頭鏡桶。
在此，所謂“沿第1光軸”例如是指平行于第1光軸。另外，所謂“沿第2光軸”例如是指平行于第2光軸。折射式光學(xué)系統(tǒng)例如包括具有反射面的部件，更具體而言，也可以包括棱鏡、反射鏡等。攝像部例如可以為電氣上進(jìn)行接收的CCD、CMOS等，但并非限定于此，也可以具有膠片等。
該照相機(jī)中，由于具備第1～16任一發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，從而不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低，并且使小型化成為可能。也就是說(shuō)，該照相機(jī)中，能夠獲得補(bǔ)正了圖像抖動(dòng)的高畫(huà)質(zhì)的圖像。
第18發(fā)明涉及的照相機(jī)，在第17發(fā)明涉及的照相機(jī)中，直進(jìn)方向與垂直于第1及第2光軸的方向大致平行。
此時(shí)，可使照相機(jī)沿第1光軸方向的尺寸小型化。尤其是，該照相機(jī)中，采用折射式光學(xué)系統(tǒng)，從而可搭載沿與直進(jìn)方向正交的方向的尺寸被小型化的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置。由此，可以使沿第1光軸的方向的照相機(jī)的尺寸(照相機(jī)的厚度)小型化。
第19發(fā)明涉及的制造方法，是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置具有透鏡保持機(jī)構(gòu)，保持為了進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正而包含于光學(xué)系統(tǒng)的補(bǔ)正透鏡；旋轉(zhuǎn)保持部件，以透鏡保持機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的方式將其保持，該透鏡保持機(jī)構(gòu)在與入射到補(bǔ)正透鏡的光的光軸正交的面內(nèi)，可沿以大致平行于光軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。該制造方法包括使透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)保持部件沿與旋轉(zhuǎn)軸正交的方向移動(dòng)的工序；和將用于可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件和旋轉(zhuǎn)保持部件的軸部件，安裝在透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件及旋轉(zhuǎn)保持部件的工序。
該方法中，與安裝完軸部件后安裝相當(dāng)于支撐部的部件的情況相比，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的組裝變得容易。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
在此，“透鏡保持機(jī)構(gòu)”是指保持補(bǔ)正透鏡的至少一個(gè)部件。因而，作為“透鏡保持機(jī)構(gòu)”可舉出例如，以可直進(jìn)方式保持補(bǔ)正透鏡的機(jī)構(gòu)，或固定補(bǔ)正透鏡的單一的部件等。
第20發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法，在第19發(fā)明涉及的制造方法中，安裝軸部件時(shí)，將軸部件壓入透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件上設(shè)置的第1孔及旋轉(zhuǎn)保持部件上設(shè)置的第2孔中的一方。
此時(shí)，不需如現(xiàn)有的導(dǎo)向用軸那樣進(jìn)行粘接固定。由此，能縮短粘接工序，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
還有，以上所使用的術(shù)語(yǔ)的說(shuō)明如下。
所謂“位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心”是能夠被認(rèn)為位置檢測(cè)時(shí)位置檢測(cè)元件配置于該1點(diǎn)的假想點(diǎn)。作為檢測(cè)中心可舉出例如位置檢測(cè)元件中檢測(cè)敏感度為最大的點(diǎn)。一般而言，檢測(cè)中心能夠假定為位置檢測(cè)元件的檢測(cè)面的中心點(diǎn)。
“可使用區(qū)域”是指例如當(dāng)磁石兩極磁化時(shí)，以N極和S極之間的分極線為中心的、磁通量密度以大致一定的比率進(jìn)行變化的性能保證范圍。因而，“可使用區(qū)域的中心線”是指例如當(dāng)磁石兩極磁化時(shí)N極和S極之間極性發(fā)生變化的交界線。對(duì)于磁石狀態(tài)而言，除了N極部分和S極部分在物理學(xué)意義上為一體的情況外，也包括在物理學(xué)意義上N極部分和S極部分分離的情況。
所謂“線圈的中心”是指由線圈的外形求得的中心，例如當(dāng)線圈為大致四角形時(shí)，是指該四角形的中心。
還有，作為位置檢測(cè)元件，例如可舉出利用霍爾效應(yīng)的磁性傳感器(霍爾元件)等。
本發(fā)明中，可提供不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低并且使小型化成為可能的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、以及具備該裝置的照相機(jī)。
本發(fā)明中，可提供能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法。


圖1是表示數(shù)字照相機(jī)的外觀的立體圖。
圖2是表示數(shù)字照相機(jī)的外觀的立體圖。
圖3是示意地表示主體部的結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖4是攝像裝置的組裝立體圖。
圖5是表示光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(廣角端)。
圖6是攝像裝置的分解立體圖。
圖7是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的立體圖。
圖8是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖。
圖9是豎直移動(dòng)架以及電氣基板的立體圖。
圖10是偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架以及第3組架的立體圖。
圖11是偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架的立體圖。
圖12是包括旋轉(zhuǎn)軸的且與Z軸正交的平面中的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)周?chē)慕孛媸疽鈭D。
圖13是豎直移動(dòng)架及電氣基板的從X軸方向負(fù)側(cè)觀察的平面示意圖。
圖14是豎直移動(dòng)架及電氣基板的從X軸方向正側(cè)觀察的平面示意圖。
圖15是從Y軸方向負(fù)側(cè)觀察的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架及第3組架的組裝方法的說(shuō)明圖。
圖16是第1支撐部及第2支撐部的嵌入狀態(tài)的示意圖。
圖17是磁體的可使用區(qū)域及霍爾元件的性能保證范圍的說(shuō)明圖。
圖18是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖(其他的實(shí)施方式)。
圖19是豎直移動(dòng)架及電氣基板的從X軸方向正側(cè)觀察的平面示意圖(其他的實(shí)施方式)。
圖20是作為現(xiàn)有技術(shù)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖。
圖21是作為現(xiàn)有技術(shù)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖。
圖22是作為現(xiàn)有技術(shù)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的分解立體圖。
圖中1-數(shù)字照相機(jī)，2-攝像裝置，11-外裝部，18-圖像顯示部，31-鏡頭鏡桶，32-CCD單元，41-第1組架單元，42-第2組架單元，G1-第1透鏡組，G3-第3透鏡組(補(bǔ)正透鏡)，A1-第1光軸，A2-第2光軸，A3-旋轉(zhuǎn)軸，Pp、Py-中心，Qp、Qy-分極線，405-豎直(pitching)移動(dòng)架(透鏡保持部件)，408-偏轉(zhuǎn)(yawing)移動(dòng)架(第1保持部件)，462-第3組架(第2保持部件)，400-圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，470-豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，480-偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，412-豎直方向的電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)(直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部)，414-偏轉(zhuǎn)方向的電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部)，406c、406d-霍爾元件(位置檢測(cè)元件)，430-銷(xiāo)釘，481-第1軸承，482-第2軸承，483、484、485-第1支撐部，486、487、488-第2支撐部。
具體實(shí)施例方式
<1關(guān)于概要>
利用圖1～圖17對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
本發(fā)明的數(shù)字照相機(jī)以圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的結(jié)構(gòu)為主要特征。本實(shí)施方式涉及的數(shù)字照相機(jī)，不僅光學(xué)系統(tǒng)采用折射式光學(xué)系統(tǒng)，并且被攝體側(cè)的鏡頭鏡桶以多級(jí)可陸續(xù)伸出(繰り出し)的方式形成。由此，兼顧了實(shí)現(xiàn)高倍率變焦透鏡系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。還有，搭載了本發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的照相機(jī)，并非限定于此。本發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置也可搭載在未具有折射式光學(xué)系統(tǒng)的照相機(jī)中。
<2關(guān)于數(shù)字照相機(jī)>
關(guān)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)，使用圖1～圖3來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
<2.1關(guān)于數(shù)字照相機(jī)的結(jié)構(gòu)>
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)1的外觀的立體圖。
數(shù)字照相機(jī)1具備攝像裝置2和主體部3。攝像裝置2具備使沿第1光軸A1入射的光束折射到沿與第1光軸A1正交的第2光軸A2的方向上并導(dǎo)向至攝像元件的折射式光學(xué)系統(tǒng)。主體部3不僅收存攝像裝置2并且進(jìn)行攝像裝置2的控制等。
首先，在說(shuō)明攝像裝置2的詳細(xì)構(gòu)成之前，對(duì)主體部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
還有，以下的說(shuō)明中，將數(shù)字照相機(jī)1的6個(gè)面定義如下。
將數(shù)字照相機(jī)1進(jìn)行攝影時(shí)朝向被攝體的面定義為正面，將其相反側(cè)的面定義為背面。在按照被攝體的鉛垂方向上下與由數(shù)字照相機(jī)1攝像的長(zhǎng)方形的圖像(一般，高寬比(長(zhǎng)邊對(duì)短邊之比)為3∶2、4∶3、16∶9等)的短邊方向上下一致的方式進(jìn)行攝影的情況下，將朝向鉛垂方向上側(cè)的面定義為上面，將其相反側(cè)的面定義為底面。并且，在按照被攝體的鉛垂方向上下與由數(shù)字照相機(jī)1攝像的長(zhǎng)方形的圖像的短邊方向上下一致的方式進(jìn)行攝影的情況下，將從被攝體側(cè)觀察左側(cè)的面定義為左側(cè)面，將其相反側(cè)的面定義為右側(cè)面。還有，以上的定義并非限定數(shù)字照相機(jī)1的使用姿勢(shì)。
根據(jù)以上的定義，圖1為表示正面、上面及左側(cè)面的立體圖。
還有，并非僅對(duì)數(shù)字照相機(jī)1的6個(gè)面、也對(duì)配置在數(shù)字照相機(jī)1的各構(gòu)成部件的6個(gè)面進(jìn)行同樣的定義。也就是，對(duì)配置在數(shù)字照相機(jī)1的狀態(tài)下的各構(gòu)成部件的6個(gè)面，適用所述定義。
另外，如圖1所示，定義具有平行于第1光軸A1的Y軸以及平行于第2光軸A2的X軸的3維正交坐標(biāo)系(右手系統(tǒng))。根據(jù)該定義，沿第1光軸A1從背面?zhèn)瘸蛘鎮(zhèn)鹊姆较驗(yàn)閅軸正方向，沿第2光軸A2從右側(cè)面?zhèn)瘸蜃髠?cè)面?zhèn)鹊姆较驗(yàn)閄軸正方向，沿與第1光軸A1和第2光軸A2正交的正交軸從底面?zhèn)瘸蛏厦鎮(zhèn)鹊姆较驗(yàn)閆軸正方向。
以下，在各個(gè)附圖中以該XYZ坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。即各個(gè)附圖中的X軸正方向、Y軸正方向、Z軸正方向分別表示相同的方向。
〔2.2主體部的結(jié)構(gòu)〕利用圖1、圖2、圖3(a)～(c)對(duì)主體部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是表示數(shù)字照相機(jī)1的背面、上面及右側(cè)面的外觀的立體圖。
圖3(a)～(c)是示意地表示主體部3的結(jié)構(gòu)的透視圖。圖3(a)是表示配置在Y軸方向正側(cè)(正面?zhèn)?的部件的結(jié)構(gòu)的透視圖，圖3(b)是表示配置在Z軸方向負(fù)側(cè)(底面?zhèn)?的部件的結(jié)構(gòu)的透視圖，圖3(c)是表示配置在Y軸方向負(fù)側(cè)(背面?zhèn)?的部件的結(jié)構(gòu)的透視圖。
如圖1～圖3所示，主體部3主要由以下部件構(gòu)成，即構(gòu)成收存攝像裝置2的筐體的外裝部11及把手部(grip)12、配置在外裝部11表面的閃光燈15、釋放按鈕16、操作盤(pán)17及圖像顯示部18、配置在由外裝部11及把手部12構(gòu)成的筐體的內(nèi)部的主電容器20(main condenser)、副基板21、電池22、主基板23及存儲(chǔ)卡24。
如圖1所示，外裝部11是在第2光軸A2方向上較長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方體形狀的箱體，在X軸方向正側(cè)配置有讓攝影者在攝影時(shí)用于把持的把手部12，其從外裝部11向Y軸方向突出。由此，外裝部11及把手部12構(gòu)成大致呈L字狀的空心的筐體。后述的攝像裝置2的固定架52(參照?qǐng)D6)其筒狀部125(參照?qǐng)D6)的一部分從外裝部11向Y軸方向正側(cè)突出。另外，在外裝部11的正面配置有閃光燈15。閃光燈15當(dāng)被攝體較暗時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行閃光來(lái)照射被攝體以進(jìn)行曝光補(bǔ)償。另外，外裝部11的上表面的把手部12側(cè)配置有釋放按鈕16及操作盤(pán)17。在進(jìn)行攝影動(dòng)作時(shí)向Z軸方向負(fù)側(cè)按下釋放按鈕16。操作盤(pán)17進(jìn)行攝影動(dòng)作設(shè)定等的各種設(shè)定。
并且，如圖2所示，外裝部11的背面設(shè)置有圖像顯示部18，其作為目視部用于使攝影者等目視由攝像裝置2攝影的圖像。圖像顯示部18例如具有高寬比(長(zhǎng)邊對(duì)短邊之比)為3∶2、4∶3、16∶9等的長(zhǎng)方形的外形，設(shè)置成其長(zhǎng)邊方向與沿第2光軸A2的方向(X軸方向)大致平行。
還有，圖1和圖2僅表示配置在外裝部11的表面的主要部件，也可以設(shè)置有所說(shuō)明的部件以外的部件。
接著，利用圖3對(duì)主體部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖3(a)所示，在主體部3的內(nèi)部的Y軸方向正側(cè)配置有在第2光軸A2方向(X軸方向正側(cè))上較長(zhǎng)的攝像裝置2，其長(zhǎng)邊方向沿著外裝部11的長(zhǎng)邊方向。攝像裝置2按照朝向X軸方向負(fù)側(cè)的方式將保持朝向被攝體的第1透鏡組G1的第1組架單元41配置在主體部3上。由此，確保從第1透鏡組G1至把手部12為止的X軸方向距離。
并且，在攝像裝置2的Z軸方向正側(cè)配置有閃光燈15、主電容器20、和副基板21。主電容器20通過(guò)來(lái)自后述的電池22的充電，對(duì)閃光燈賦予閃光能量。副基板21或根據(jù)需要對(duì)來(lái)自后述的電池22的電力進(jìn)行變壓，對(duì)閃光燈15進(jìn)行控制。另外，在把手部12的內(nèi)部的Y軸方向正側(cè)配置有用于使數(shù)字照相機(jī)1動(dòng)作的作為電源的電池22。
再有，如圖3(b)及(c)所示，在攝像裝置2的Y軸方向負(fù)側(cè)配置有主基板23。在主基板23上安裝有處理來(lái)自攝像裝置2的圖像信號(hào)的圖像處理電路、用于控制攝像裝置2的控制電路等。另外，在電池22的Y軸方向負(fù)側(cè)配置有存儲(chǔ)卡24。存儲(chǔ)卡24記錄來(lái)自攝像裝置2的圖像信號(hào)。
還有，如圖3(a)及(b)所示，攝像裝置2的Z軸方向?qū)挾?Wz)形成得比Y軸方向?qū)挾?Wy)大。
<3關(guān)于攝像裝置>
〔3.1關(guān)于攝像裝置的結(jié)構(gòu)〕利用圖4對(duì)搭載在數(shù)字照相機(jī)1上的攝像裝置2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖4是攝像裝置2的組裝立體圖。圖4(a)是表示攝像裝置2的正面、上面及左側(cè)面的立體圖，圖4(b)是表示攝像裝置2的正面、上面及右側(cè)面的立體圖。
攝像裝置2由具有光學(xué)系統(tǒng)35的鏡頭鏡桶31、具有驅(qū)動(dòng)鏡頭鏡桶31的變焦電動(dòng)機(jī)36的電動(dòng)機(jī)單元32、和具有對(duì)通過(guò)鏡頭鏡桶31的光束進(jìn)行感光的作為攝像部的CCD37的CCD單元33構(gòu)成。
鏡頭鏡桶31，在機(jī)構(gòu)上其特征在于具有在第1光軸A1方向上可多級(jí)反復(fù)移動(dòng)且可伸縮(沈胴)的多級(jí)伸縮式透鏡架，在光學(xué)上其特征在于具備構(gòu)成折射式光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)35。光學(xué)系統(tǒng)35具備5組12個(gè)的光學(xué)元件(透鏡及棱鏡)，其實(shí)現(xiàn)了超過(guò)光學(xué)3倍變焦的高倍率變焦(例如，大致6倍～12倍的光學(xué)變焦)。根據(jù)這樣的構(gòu)成，鏡頭鏡桶31取進(jìn)沿第1光軸A1入射的光束，并使沿第1光軸A1入射的光束折射到沿與第1光軸A1交叉的第2光軸A2的方向上，進(jìn)一步將折射到沿第2光軸A2的方向上的光束引導(dǎo)向CCD37。
電動(dòng)機(jī)單元32例如主要由以下部件構(gòu)成，即DC電動(dòng)機(jī)等的變焦電動(dòng)機(jī)36、使變焦電動(dòng)機(jī)36與主基板23(參照?qǐng)D3)電連接的撓性印刷基板(FPC)(未圖示)、和為了通過(guò)測(cè)量變焦電動(dòng)機(jī)36的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(回転數(shù))來(lái)測(cè)量鏡頭鏡桶31的距透鏡原點(diǎn)的位置而設(shè)置的光傳感器(未圖示)。變焦電動(dòng)機(jī)36驅(qū)動(dòng)鏡頭鏡桶31使光學(xué)系統(tǒng)35在廣角端和望遠(yuǎn)端之間移動(dòng)。由此，鏡頭鏡桶31具備的光學(xué)系統(tǒng)35，作為使CCD37中的光束成像倍率變化的變焦透鏡系統(tǒng)進(jìn)行工作。光傳感器如下進(jìn)行工作。光傳感器是按照從電動(dòng)機(jī)箱(齒輪箱)的外側(cè)進(jìn)入的方式設(shè)置的一對(duì)透過(guò)型光傳感器。光傳感器作成外形為コ字形狀，在相對(duì)的兩端備有一對(duì)發(fā)光元件及受光元件。在發(fā)光元件及受光元件之間使與變焦電動(dòng)機(jī)36直接連結(jié)的齒輪通過(guò)，通過(guò)計(jì)量每單位時(shí)間在該發(fā)光元件和受光元件之間齒輪遮擋的次數(shù)，能夠以非接觸方式計(jì)量變焦電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
CCD單元33主要由接收通過(guò)鏡頭鏡桶31的光束并將其變換為電信號(hào)的CCD37、用于將CCD37固定在鏡頭鏡桶31上的CCD金屬薄板38、和將CCD37與主基板23(參照?qǐng)D3)電連接的FPC(未圖示)構(gòu)成。
〔3.2關(guān)于光學(xué)系統(tǒng)〕在對(duì)攝像裝置2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明之前，利用圖5對(duì)鏡頭鏡桶31具備的光學(xué)系統(tǒng)35的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖5表示鏡頭鏡桶31具備的光學(xué)系統(tǒng)35的結(jié)構(gòu)。圖5表示光學(xué)系統(tǒng)35位于廣角端時(shí)的光學(xué)系統(tǒng)35的配置。圖5表示從與圖4相同的視點(diǎn)觀察到的光學(xué)系統(tǒng)35的配置。
如圖5所示，光學(xué)系統(tǒng)5從被攝體順次具備第1透鏡組G1、第2透鏡組G2、曝光調(diào)制部件St(參照?qǐng)D6)、作為補(bǔ)正透鏡的第3透鏡組G3、第4透鏡組G4、第5透鏡組G5及IR濾光鏡F1(未圖示)，并且構(gòu)成為從第1透鏡組G1入射的光束通過(guò)各透鏡組G1～G5及IR濾光鏡F1而被引導(dǎo)到CCD37。另外，通過(guò)變化各個(gè)透鏡組間的間隔，各透鏡組G1～G5構(gòu)成變焦透鏡系統(tǒng)。
還有，構(gòu)成各透鏡組G1～G5的透鏡結(jié)構(gòu)，并非限定于所述結(jié)構(gòu)，只要是能起到相同光學(xué)效果的結(jié)構(gòu)，也可采用其他的透鏡結(jié)構(gòu)。
<4關(guān)于鏡頭鏡桶>
〔4.1關(guān)于鏡頭鏡桶的結(jié)構(gòu)〕利用圖6對(duì)攝像裝置2的結(jié)構(gòu)、主要對(duì)鏡頭鏡桶31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖6是從與圖4(a)相同的視點(diǎn)觀察到的攝像裝置2的分解立體圖。
鏡頭鏡桶31由保持第1透鏡組G1的第1組架單元41、固定保持第2透鏡組G2的第2組架單元42的底部單元43、保持曝光調(diào)制部件St及第3透鏡組G3的第3組架單元44、保持第4透鏡組G4的第4組架單元45、和保持第5透鏡組G5的基體凸緣(master flange)單元46構(gòu)成。
第1組架單元41主要具備配置在第1光軸A1上的第1透鏡組G1、保持第1透鏡組G1的第1組架50、將第1組架50按照可在第1光軸A1方向(Y軸方向)上移動(dòng)的方式支撐的驅(qū)動(dòng)架51、將驅(qū)動(dòng)架51按照可在第1光軸A1方向(Y軸方向)上移動(dòng)的方式支撐的固定架52、和配置在固定架52和底部單元43之間可沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)的將電動(dòng)機(jī)單元32的驅(qū)動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)架51的驅(qū)動(dòng)齒輪53。
固定架52固定在保持第2透鏡組G2的第2組架單元42上。在該固定時(shí)，進(jìn)行Z軸方向和X主方向的定位，使第1透鏡組G1的光軸和第2透鏡組G2的第4透鏡L4的光軸一致。
底部單元43主要具備構(gòu)成鏡頭鏡桶31的筐體的底部55、與底部55一起構(gòu)成筐體并將底部55的正面?zhèn)雀采w的保護(hù)蓋56、固定在底部55上的第2組架單元42、使收存在由底部55及保護(hù)蓋56構(gòu)成的筐體內(nèi)部的第3組架單元44沿第2光軸A2方向(X軸方向)移動(dòng)的第3組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57、和檢測(cè)第3組架單元44的X軸方向位置的光傳感器58。
在底部單元43的X軸方向負(fù)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪53的電動(dòng)機(jī)單元32。電動(dòng)機(jī)單元32的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪53傳送到第3組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57。在底部單元43的X軸方向正側(cè)固定有覆蓋底部單元43的X軸方向正側(cè)的基體凸緣單元46。
第3組架單元44主要具備快門(mén)單元60，具有設(shè)置在第2光軸A2上并進(jìn)行快門(mén)動(dòng)作及調(diào)光圈動(dòng)作的曝光調(diào)制部件St；第3透鏡組G3；將第3透鏡組G3按照可在Y軸方向及Z軸方向上移動(dòng)的方式保持的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400；和支撐快門(mén)單元60和圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的第3組架462。
第3組架462固定在底部單元43的第3組移動(dòng)機(jī)構(gòu)57上，在X軸方向上被驅(qū)動(dòng)。該固定時(shí)，進(jìn)行Y軸方向及Z軸方向的定位，使第3透鏡組G3位于可動(dòng)范圍的可動(dòng)中心時(shí)的光軸與第2透鏡組G2的第6透鏡L6及第7透鏡L7的光軸一致。進(jìn)而，第3組架462以可滑動(dòng)方式與從后述的基體凸緣單元46沿X軸方向負(fù)側(cè)延伸的第3組引導(dǎo)桿70、71嵌合。由此，第3組架單元44僅可在X軸方向即第2光軸A2方向上移動(dòng)。
第4組架單元45主要具備第4透鏡組G4、保持第4透鏡組G4的第4組架66、固定在第4組架66上的傳感器磁石67及線圈68。
第4組架66以可滑動(dòng)方式與從后述的基體凸緣單元46沿X軸方向負(fù)側(cè)延伸的第4組引導(dǎo)桿72、73嵌合。由此，不僅對(duì)第4組架單元66在Y軸方向及Z軸方向上進(jìn)行定位，使第4透鏡組G4的光軸與第2透鏡組G2的第6透鏡L6及第7透鏡L7的光軸一致，并且使第4組架單元66僅可在X軸方向即第2光軸A2方向上移動(dòng)。
基體凸緣單元46主要具備第5透鏡組G5；保持第5透鏡組G5的基體凸緣75；固定在基體凸緣75上沿X軸方向負(fù)側(cè)延伸的第3組引導(dǎo)桿70、71及第4組引導(dǎo)桿72、73；經(jīng)緩沖橡膠80從X軸方向正側(cè)安裝的IR濾光鏡F1；通過(guò)與線圈68的協(xié)作讓第4組架45產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)的磁性部件76；和檢測(cè)傳感器磁石67的磁性來(lái)感測(cè)第4組架單元45的X方向位置的MR傳感器77。
基體凸緣75固定在底部55的X軸方向正側(cè)。該固定時(shí)，按照第5透鏡組G5的光軸和第2透鏡組G2的第6透鏡L6及第7透鏡L7的光軸一致的方式在Y軸方向及Z軸方向上定位。進(jìn)而，在基體凸緣單元46的X軸方向正側(cè)固定CCD單元33。
〔4.2關(guān)于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置〕(4.2.1關(guān)于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的全體結(jié)構(gòu))首先，利用圖7～圖12對(duì)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的全體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖7是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的立體圖，圖8是圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的分解立體圖，圖9是豎直移動(dòng)架405及電氣基板406的立體圖，圖10是偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462的立體圖，圖11是偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的立體圖，圖12是包括旋轉(zhuǎn)軸A3的且與Z軸正交的平面中的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480周?chē)慕孛媸疽鈭D。
如圖7及圖8所示，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400主要具備保持第3透鏡組G3的作為透鏡保持部件的一部分的豎直移動(dòng)架405；固定在豎直移動(dòng)架405上的作為透鏡保持部件的一部分的電氣基板406將豎直移動(dòng)架405以可在豎直方向(Z軸方向)上移動(dòng)的方式支撐的作為第1保持部件的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408；將偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408以可在偏轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)的方式支撐的作為第2保持部件的第3組架462；作為直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部的直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)(電磁アクチユエ一タ)412；和作為旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414。
經(jīng)向豎直方向進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)470連結(jié)豎直移動(dòng)架405和偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408。經(jīng)向沿以旋轉(zhuǎn)軸A3為中心的圓弧的偏轉(zhuǎn)方向進(jìn)行導(dǎo)向的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480，連結(jié)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408和第3組架462。有關(guān)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480的詳細(xì)構(gòu)成將后述。
還有，在此所謂豎直方向是指Z軸方向(直進(jìn)方向)，所謂偏轉(zhuǎn)方向是指沿以旋轉(zhuǎn)軸A3為中心的圓弧的方向(旋轉(zhuǎn)方向)。
豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)470主要具備形成在豎直移動(dòng)架405上的軸承405a及止轉(zhuǎn)部405b、形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408上的固定部408a、突出部408b及軸408c。在固定部408a上，通過(guò)粘接而固定有以可滑動(dòng)方式插入貫通軸承405a的豎直軸405d的兩端。在突出部408b上固定有以可滑動(dòng)方式嵌入到止轉(zhuǎn)部405b的軸408c。
如圖8及圖9所示，直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412對(duì)豎直移動(dòng)架405(更詳細(xì)而言電氣基板406)直接施加Z軸方向的驅(qū)動(dòng)力，使第3透鏡組G3在豎直方向上移動(dòng)。具體而言，直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412配置在第3透鏡組G3的Z軸方向負(fù)側(cè)，主要由固定在第3組架462的軛架(yoke)462d、固定在軛架462d的直進(jìn)用磁石462c、和形成在電氣基板406上的直進(jìn)用線圈406a構(gòu)成。磁石462c在Z軸方向上被兩極磁化。直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412產(chǎn)生豎直方向的電磁力Fp。
在線圈406a的Y軸方向正側(cè)配置有霍爾元件406c，其作為用于檢測(cè)磁石462c的磁通量而檢測(cè)出第3透鏡組G3的Z軸方向位置的直進(jìn)用位置檢測(cè)元件。霍爾元件406c與直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412一起公用磁石462c。
旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414對(duì)豎直移動(dòng)架405(更詳細(xì)而言電氣基板406)直接施加Y軸方向的驅(qū)動(dòng)力，使第3透鏡組G3以旋轉(zhuǎn)軸A3為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體而言，旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414配置在第3透鏡組G3的Z軸方向正側(cè)，主要由固定在第3組架462上的軛架462f、固定在軛架462f上的旋轉(zhuǎn)用磁石462e、和形成在電氣基板406上的旋轉(zhuǎn)用線圈406b構(gòu)成。磁石462e在Y軸方向上被兩極磁化。旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)方向的電磁力Fy。
在線圈406b的Z軸方向負(fù)側(cè)配置有霍爾元件406d，其作為用于檢測(cè)磁石462e的磁通量而檢測(cè)出第3透鏡組G3的Y軸方向位置的旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件?；魻栐?06d與旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414一起公用磁石462e。
旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414配置在第3透鏡組G3的與直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412相反的相反側(cè)。換言之，第3透鏡組G3配置在電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414和電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412之間的區(qū)域。還有，對(duì)于各構(gòu)成部分的平面配置的詳細(xì)將后述。
另外，如圖7～圖9所示，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400還具有用于將電壓供給電氣基板406的撓性印刷基板490。撓性印刷基板490與電氣基板406電連接。具體而言，撓性印刷基板490由第1固定部491、可撓曲部492和第2固定部493構(gòu)成，所述第1固定部491固定在電氣基板406的背側(cè)且與電氣基板406電連接，所述可撓曲部492從第1固定部491沿Z軸方向負(fù)側(cè)延伸，所述第2固定部493形成在可撓曲部492的端部且固定在第3組架462上。
如圖7及圖8所示，可撓曲部492配置在第3透鏡組G3的旋轉(zhuǎn)軸A3側(cè)(參照?qǐng)D8)。更具體而言，可撓曲部492配置在第3透鏡組G3的Y軸方向正側(cè)且Z軸方向負(fù)側(cè)。可撓曲部492從電氣基板406的Y軸方向正側(cè)的部分沿Z軸方向延伸，在線圈406a的外側(cè)可撓曲部492折曲到Y(jié)軸方向。
當(dāng)豎直移動(dòng)架405相對(duì)于第3組架462在豎直方向及偏轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)時(shí)，第1固定部491和第2固定部493相對(duì)移動(dòng)。此時(shí)，可撓曲部492在第1固定部491和第2固定部493之間沿Z軸方向或Y軸方向彎曲，吸收第1固定部491和第2固定部493的相對(duì)移動(dòng)。
(4.2.2關(guān)于偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480)該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，其特征在于偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480的結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖8所示，將偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408和第3組架462連結(jié)成可經(jīng)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480以配置在第3透鏡組G3外側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸A3為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。更具體而言，如圖8、圖10及圖11所示，偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480主要具備形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408上的第1軸承481(參照?qǐng)D8、圖11、圖12)、形成在第3組架462上的第2軸承482(參照?qǐng)D10、圖12)、和沿X軸方向延伸的銷(xiāo)釘430。
第1軸承481形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的Z軸方向負(fù)側(cè)，具有在X軸方向貫通的孔481a(參照?qǐng)D12)。第2軸承482形成在開(kāi)口部462p的Z軸方向正側(cè)且具有在X軸方向上貫通的孔482a，所述開(kāi)口部形成在第3組架462的第2光軸A2周?chē)?br> 如圖12所示，銷(xiāo)釘430的X軸方向正側(cè)的部分例如被壓入到第2軸承482的孔482a中。也就是，銷(xiāo)釘430經(jīng)第2軸承482固定在第3組架462上銷(xiāo)釘430的X軸方向負(fù)側(cè)的部分隔開(kāi)微小間隙插嵌在第1軸承481的孔481a中。銷(xiāo)釘430的中心與旋轉(zhuǎn)軸A3大致一致。
根據(jù)以上的構(gòu)成，將偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462連結(jié)成能以旋轉(zhuǎn)軸A3為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
另外，由偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480支撐偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462，使其可在與第2光軸A2正交的面內(nèi)移動(dòng)，并且限制其在第2光軸A2方向上的相對(duì)移動(dòng)。該限制部分(支撐部)在與X軸正交的面內(nèi)設(shè)置在3個(gè)位置。具體而言，如圖10及圖11所示，偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480還具有設(shè)置在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408上的3個(gè)第1支撐部483、484、485(參照?qǐng)D10、圖11)，和設(shè)置在第3組架462上的3個(gè)第2支撐部486、487、488(參照?qǐng)D10)。
如圖10及圖11所示，第1支撐部483、484、485配置在第3透鏡組G3的周?chē)?。?支撐部483、484是大致U字形狀的部分，第1支撐部485具有桿狀體。如圖10所示，第2支撐部486、487、488配置在與第1支撐部483、484、485對(duì)應(yīng)的位置。第2支撐部486、487具有桿狀體，第2支撐部488是大致U字形狀的部分。第1支撐部483以可滑動(dòng)方式嵌入到第2支撐部486中，第1支撐部484以可滑動(dòng)方式嵌入到第2支撐部487中，第1支撐部485以可滑動(dòng)方式嵌入到第2支撐部488中。
以下，對(duì)各部分的詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖10及圖11所示，第1支撐部483具有在Z軸方向正側(cè)掏空的大致U字形狀，并且形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的外周部。在第3組架462的對(duì)應(yīng)于第1支撐部483的位置上配置有第2支撐部486。第2支撐部486具有一對(duì)突出部486a、固定在一對(duì)突出部486a之間的軸486b。軸486b例如是沿Y軸方向延伸的桿狀體，從Z軸方向插入到大致U字形狀的第1支撐部483中。
在軸486b和第1支撐部483的X軸方向間確保微小間隙以使第1支撐部483可相對(duì)于軸486b沿Y軸方向及Z軸方向移動(dòng)。在第1支撐部483和突出部486a的Y軸方向間確保間隙以使在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)第1支撐部483和突出部486a不相互干擾。
第1支撐部484具有在Z軸方向正側(cè)掏空的大致U字形狀，并且形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的外周部。在第3組架462的對(duì)應(yīng)于第1支撐部484的位置上配置有第2支撐突出部487。第2支撐部487具有一對(duì)突出部487a、固定在一對(duì)突出部487a之間的軸487b。軸487b例如是沿Y軸方向延伸的桿狀體，從Z軸方向插入到大致U字形狀的第1支撐部484中。
在軸487b和第1支撐部484的X軸方向間確保微小間隙以使第1支撐部484可相對(duì)于軸487b移動(dòng)。在第1支撐部484和突出部487a的Y軸方向間確保間隙以使在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)第1支撐部484和突出部487a不相互干擾。
第1支撐部485形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的外周部，具有一對(duì)突出部485a、固定在一對(duì)突出部485a之間的軸485b。在第3組架462的對(duì)應(yīng)于第1支撐部485的位置上配置有第2支撐突出部488。軸485b例如是沿Y軸方向延伸的桿狀體，從Z軸方向插入到大致U字形狀的第2支撐部488中。
在軸485b和第2支撐部488的X軸方向間確保微小間隙以使第2支撐部488可相對(duì)于軸485b移動(dòng)。在突出部485a和第2支撐部488的Y軸方向間確保間隙以使在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)突出部485a和第2支撐部488不相互干擾。
根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，由第3組架462支撐偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408，使其可在與第2光軸A2正交的面內(nèi)在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。另外，通過(guò)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480限制偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408和第3組架462的向X軸方向正側(cè)及負(fù)側(cè)的相對(duì)移動(dòng)。由此，在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第2光軸A2方向上，偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408相對(duì)于第3組架462的位置穩(wěn)定，從而能夠防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
另外，所述的第1及第2支撐部中的一方為桿狀體，另一方為大致U字形狀的部分。為此，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠限制偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408相對(duì)于第3組架462在第2光軸A2方向上移動(dòng)。
綜上所述，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，相對(duì)于第3組架462可通過(guò)直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412將豎直移動(dòng)架405朝向豎直方向驅(qū)動(dòng)，并且，相對(duì)于第3組架462可通過(guò)旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414將豎直移動(dòng)架405及偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408朝向偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。也就是，通過(guò)該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400，相對(duì)于第2光軸A2可將第3透鏡組G3朝向豎直方向及偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。
(4.2.3關(guān)于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的各部分的位置關(guān)系)另外，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的特征也在于各部分的位置關(guān)系。利用圖13～圖14對(duì)各部分的位置關(guān)系詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖13是豎直移動(dòng)架405及電氣基板406的從X軸方向負(fù)側(cè)觀察的平面示意圖。圖14是豎直移動(dòng)架及電氣基板的從X軸方向正側(cè)觀察的平面示意圖。圖13及圖14表示第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)，即第3透鏡組G3的位置位于可動(dòng)區(qū)域的中央附近的狀態(tài)。
如圖13及圖14所示，在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心一致的狀態(tài)下，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的霍爾元件406c、406d及線圈406b的中心Py被配置在包括旋轉(zhuǎn)軸A3及第3透鏡組G3的中心C的平面內(nèi)。也就是，在豎直移動(dòng)架405的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸A3、第3透鏡組G3的中心C、霍爾元件406c、406d及線圈406b的中心Py被配置在沿Z軸方向延伸的直線L上。
在此，所謂線圈406b的中心Py是指從線圈406b的平面外形所求得的中心，例如在線圈為大致四角形時(shí)，是指該四角形的中心。在本實(shí)施方式的情況下，線圈406b的中心Py是從線圈406b在Y軸方向及Z軸方向的尺寸求得的。實(shí)質(zhì)上中心Py是指電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414的負(fù)荷發(fā)生區(qū)域的中心(負(fù)荷發(fā)生點(diǎn))。換言之，在旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414中，中心Py是豎直移動(dòng)架405的負(fù)荷作用區(qū)域的中心(負(fù)荷作用點(diǎn))。還有，線圈406a的中心Pp也與中心Py相同。
在豎直移動(dòng)架405的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，存在霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry與磁石462e的分極線Qy一致的狀態(tài)。在霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry與磁石462e的分極線Qy一致的狀態(tài)下，磁石462e的分極線Qy的方向與豎直方向(Z軸方向)大致一致。進(jìn)而，如圖13及圖14所示，在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)下，霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry與磁石462e的分極線Qy大致一致。
例如，在如圖13及圖14所示的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸A3、第3透鏡組G3的中心C、霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry大致配置在直線L上。連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸A3和霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的線段與豎直方向(Z軸方向)大致一致。
如圖13及圖14所示，旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈406b的中心Py之間的距離L1比旋轉(zhuǎn)軸A3與第3透鏡組G3的中心C之間的距離L0長(zhǎng)。旋轉(zhuǎn)軸A3與霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry之間的距離L2比旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈406b的中心Py之間的距離L1短。旋轉(zhuǎn)軸A3與霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp之間的距離L3比旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈406a的中心Pp之間的距離L4短。
另一方面，如圖13及圖14所示，在豎直移動(dòng)架405的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，存在霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp與磁石462c的分極線Qp一致的狀態(tài)。在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)下，霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp與磁石462c的分極線Qp大致一致。
在圖13及圖14所示的狀態(tài)下，分極線Qy及直線L與電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414中所產(chǎn)生的電磁力Fy的方向大致垂直。也就是，在圖13及圖14所示的狀態(tài)下，包括電磁力Fy的作用點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)軸A3的平面與電磁力Fy所作用的方向大致垂直。
在此，所謂“霍爾元件的檢測(cè)中心”是能夠被認(rèn)為在位置檢測(cè)時(shí)將霍爾元件配置在該一點(diǎn)的假想點(diǎn)。作為檢測(cè)中心，例如可舉出霍爾元件中檢測(cè)敏感度為最大的點(diǎn)。一般而言，能夠?qū)z測(cè)中心假定為霍爾元件的檢測(cè)面的中心點(diǎn)。所謂“磁石的分極線”是指在N極和S極之間極性所變化的交界線。如圖17(a)所示，磁石的磁通量密度分布包括以分極線為中心的磁通量密度按大致一定的比率變化的可使用區(qū)域。所謂可使用區(qū)域是指位置檢測(cè)可使用的范圍，若在可使用區(qū)域內(nèi)，則霍爾元件的測(cè)量值隨著測(cè)量位置大致線性地變化，從而可進(jìn)行正確的位置檢測(cè)。
例如，如圖17(b)所示，若在磁石的可使用區(qū)域內(nèi)，則當(dāng)霍爾元件和磁石的相對(duì)位置(測(cè)量位置)產(chǎn)生變化時(shí)，霍爾元件的測(cè)量值(輸出)隨著相對(duì)位置的變化而大致線性地變化。為此，可基于霍爾元件的輸出求得霍爾元件相對(duì)于磁石的正確的相對(duì)位置。也就是，磁石的可使用區(qū)域?qū)?yīng)于位置檢測(cè)的性能保證范圍。若霍爾元件的可動(dòng)范圍是該性能保證范圍，則霍爾元件可經(jīng)得住作為用于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正的位置檢測(cè)元件而使用。
圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的情況，直進(jìn)用磁石462c的豎直方向(Z軸方向)的磁通量密度分布包括以分極線Qp為中心的可使用區(qū)域。旋轉(zhuǎn)用磁石462e的偏轉(zhuǎn)方向(Y軸方向)的磁通量密度分布包括以分極線Qy為中心的可使用區(qū)域。將霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍設(shè)定為磁石462c的可使用區(qū)域內(nèi)。將霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍設(shè)定為磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)。
(4.2.4關(guān)于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的組裝方法)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的特征還在于組裝方法。利用圖15～圖16對(duì)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的組裝方法、尤其偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明。圖15是從Y軸方向負(fù)側(cè)觀察的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462的組裝方法的說(shuō)明圖，圖16是第1支撐部及第2支撐部的嵌入狀態(tài)的示意圖。
如圖15(a)所示，首先，相對(duì)第3組架462的X軸方向負(fù)側(cè)的面嵌入偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408。此時(shí)，如圖16(a)、(b)所示，將偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的第1支撐部483、484插入到第3組架462的第2支撐部486、487周?chē)目臻g，將第2支撐部488插入到第1支撐部485周?chē)目臻g。
接著，如圖15(b)所示，相對(duì)第3組架462使偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408沿Z軸方向正側(cè)滑動(dòng)。由此，如圖16(c)所示，將第2支撐部486、487的軸486b、487b插入到大致U字形狀的第1支撐部483、484中，將第1支撐部485的軸485b插入到大致U字形狀的第2支撐部488中。
于是，如圖15(c)所示，在第1軸承481及第2軸承482的孔481a、482a的中心大致一致的位置停止偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的滑動(dòng)，然后將銷(xiāo)釘430從X軸方向負(fù)側(cè)插入到孔481a、481b中。此時(shí)，將銷(xiāo)釘430壓入到第2軸承482的孔482a中并固定在第3組架462。
如以上那樣，通過(guò)第1支撐部483、484、485及第2支撐部486、487、488來(lái)連結(jié)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408以及第3組架462，通過(guò)壓入能夠進(jìn)行銷(xiāo)釘430和第3組架462的固定。即，不需如現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置那樣，例如將偏轉(zhuǎn)軸的兩端粘接固定于保持架。
產(chǎn)生這樣的組裝工序上的差異的原因是，在如現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的直進(jìn)形式下，軸的延伸方向和插入軸的方向垂直，然而在如圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的旋轉(zhuǎn)形式下，銷(xiāo)釘430的延伸方向和插入銷(xiāo)釘430的方向一致。
因而，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中能夠省略銷(xiāo)釘430的粘接工序，從而不需進(jìn)行粘接后的后續(xù)處理。也就是，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
另外，通過(guò)第1支撐部483、484、485及第2支撐部486、487、488，使偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408相對(duì)于第3組架462的X軸方向的定位由3點(diǎn)支撐來(lái)完成。如圖12所示，可將第1軸承481及第2軸承482以在X軸方向隔開(kāi)的方式配置。也就是，該偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480中，不需通過(guò)第1軸承481及第2軸承482來(lái)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462的X軸方向的定位。為此，不需提高第1軸承481及第2軸承482周?chē)腦軸方向的尺寸精度，從而能夠削減加工的工序數(shù)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
并且，如所述那樣，通過(guò)對(duì)第3組架462搭載偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408、或沿一方向滑動(dòng)或僅插入銷(xiāo)釘430，就能夠完成第3組架462及偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的裝配。為此，不僅能夠?qū)⒀b配工序的自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單，并且能夠使裝配狀態(tài)的離散偏差減少?gòu)亩岣哐b配精度。
<5作用效果>
以上所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的作用效果如下。
〔5.1〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，相對(duì)第3組架462以旋轉(zhuǎn)軸A3為中心沿偏轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)方向)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408。為此，不需要偏轉(zhuǎn)方向的導(dǎo)向用的軸。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與豎直方向垂直的Y軸方向的尺寸的小型化。
除此之外，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，對(duì)固定第3透鏡組G3的豎直移動(dòng)架405(更詳細(xì)而言為固定豎直移動(dòng)架405的電氣基板406)從直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412及旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414直接施加驅(qū)動(dòng)力。為此，與電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412、414的驅(qū)動(dòng)力不直接作用在豎直移動(dòng)架405時(shí)相比，能夠防止第3透鏡組G3的位置精度的降低，從而能夠防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
綜上所述，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低，并且使小型化成為可能。
〔5.2〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，在霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry與磁石462e的分極線Qy一致的狀態(tài)下，磁石462e的分極線Qy的方向與豎直方向(Z軸方向、直進(jìn)方向)大致一致。為此，經(jīng)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)470將豎直移動(dòng)架405沿豎直方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，可抑制霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry和磁石462e的分極線Qy的偏轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)方向)的位置偏移。其結(jié)果，易于將霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止伴隨豎直方向的動(dòng)作的偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“磁石462e的分極線Qy的方向與豎直方向(Z軸方向)大致一致”而言，除了分極線Qy與豎直方向完全一致的情況外，也包括在霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，分極線Qy與豎直方向錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔5.3〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，在第3透鏡組G3的中心C與第2光軸A2一致的狀態(tài)下，霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry與磁石462e的分極線Qy大致一致。為此，在第3透鏡組G3的中心C與第2光軸A2一致的狀態(tài)下，易于將霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry與磁石462e的分極線Qy大致一致”而言，除了檢測(cè)中心Ry與分極線Qy完全一致的情況外，也包括在霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，檢測(cè)中心Ry與分極線Qy錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔5.4〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，旋轉(zhuǎn)軸A3、第3透鏡組G3的中心C、霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry大致配置在直線L上。為此，當(dāng)沿豎直方向驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)架405時(shí)，可抑制霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry和磁石462e的分極線Qy的位置偏移。其結(jié)果，易于將霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“旋轉(zhuǎn)軸A3、第3透鏡組G3的中心C、霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry配置在大致一直線L上”而言，除了旋轉(zhuǎn)軸A3、光軸中心及檢測(cè)中心Ry配置在一直線上的情況以外，也包括在霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸A3、光軸中心及檢測(cè)中心Ry錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔5.5〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸A3和霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的線段與豎直方向(Z軸方向)大致一致。為此，在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)下，易于將霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸A3和霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的線段與豎直方向大致一致”而言，除了該線段與豎直方向完全一致的情況外，也包括在霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，該線段與豎直方向錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔5.6〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)下，霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp與磁石462c的分極線Qp大致一致。為此，當(dāng)沿偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)架405時(shí)，可抑制霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp與磁石462c的分極線Qp的位置偏移。其結(jié)果，易于將霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石462c的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp與磁石462c的分極線Qp大致一致”而言，除了檢測(cè)中心Rp與分極線Qp完全一致的情況外，也包括在霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，檢測(cè)中心Rp與分極線Qp錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔5.7〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，旋轉(zhuǎn)軸A3與線圈406b的中心Py之間的距離L1比旋轉(zhuǎn)軸A3與第3透鏡組G3的中心C之間的距離L0長(zhǎng)。為此，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400沿偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)部分(由豎直移動(dòng)架405及偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408等構(gòu)成的部分)的重心位置，在從X軸方向觀察時(shí)位于第3透鏡組G3的中心C附近。
例如，當(dāng)可動(dòng)部分的自重W〔N〕作用在Y軸方向正側(cè)時(shí)，將圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的可動(dòng)部分的重心位置假定為第3透鏡組G3的中心C附近。在將從旋轉(zhuǎn)軸A3至自重W的作用點(diǎn)為止的距離設(shè)為L(zhǎng)〔m〕、將從旋轉(zhuǎn)軸A3至線圈406b的中心Py為止的距離設(shè)為L(zhǎng)1〔m〕的情況下，為了支撐自重W，旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414中所必需的電磁力Fy〔N〕，根據(jù)力矩(moment)平衡，而由下式表示Fy×L1＝W×L。
如圖13所示，因?yàn)長(zhǎng)＜L1所以Fy＜W的關(guān)系成立。也就是，通過(guò)小于支撐實(shí)際重量的力的驅(qū)動(dòng)力，可沿偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置相比，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414中所需的電磁力Fy減小。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414的小型化，并且能夠降低圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的消耗功率。
〔5.8〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，旋轉(zhuǎn)軸A3與霍爾元件406d的檢測(cè)中心Ry之間的距離L2比旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈406b的中心Py之間的距離L1短。為此，可減小霍爾元件406d的偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍，其結(jié)果，能夠?qū)⒒魻栐?06d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石462e的可使用范圍。由此，能夠防止偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
〔5.9〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，豎直移動(dòng)架405的固定第3透鏡組G3的部分需要有能夠保持第3透鏡組G3的程度的強(qiáng)度。為此，在第3透鏡組G3周?chē)囟ù嬖谪Q直移動(dòng)架405的一部分。本實(shí)施方式中，當(dāng)從X軸方向觀察時(shí)，第3透鏡組G3由豎直移動(dòng)架405包圍。
另一方面，若在直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412的與第3透鏡組G3相反側(cè)配置旋轉(zhuǎn)軸A3，則從直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412進(jìn)一步使裝置的外形尺寸增大了形成旋轉(zhuǎn)軸A3的部分。
但是，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，在直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412和第3透鏡組G3之間的區(qū)域配置有旋轉(zhuǎn)軸A3。為此，能夠有效地利用第3透鏡組G3周?chē)目臻g，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。尤其能夠縮短Z軸方向的尺寸。
〔5.10〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，旋轉(zhuǎn)軸A3與霍爾元件406c的檢測(cè)中心Rp之間的距離L3比旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈406a的中心Pp之間的距離L4短。為此，霍爾元件406c的偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍小于線圈406a的偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍。其結(jié)果，能夠?qū)⒒魻栐?06c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石462c的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度的降低。
〔5.11〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，撓性印刷基板490的可撓曲部492配置在第3透鏡組G3的旋轉(zhuǎn)軸A3側(cè)。為此，能夠抑制當(dāng)豎直移動(dòng)架405沿偏轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)的可撓曲部492的變形量，從而能夠防止撓性印刷基板490的斷線。
另外，一旦減小可撓曲部492的變形量，沿偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)架405時(shí)的驅(qū)動(dòng)力就變小。由此，能夠降低該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的消耗功率。
〔5.12〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，在旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414和直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412之間的區(qū)域配置有第3透鏡組G3。也就是，直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412及旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414配置在第3透鏡組G3的兩側(cè)。為此，在大致一個(gè)方向上(本實(shí)施方式的情況為作為豎直方向的Z軸方向)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400增長(zhǎng)。換言之，可縮短與Z軸方向正交的Y軸方向(偏轉(zhuǎn)方向)的尺寸。
〔5.13〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，通過(guò)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)480，可限制偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408和第3組架462的沿X軸方向正側(cè)及負(fù)側(cè)的相對(duì)移動(dòng)。由此，旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第2光軸A2方向上，偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408的相對(duì)于第3組架462的位置穩(wěn)定，從而能夠防止被攝體圖像的焦點(diǎn)偏移等的光學(xué)性能的降低。
另外，第1及第2支撐部中的一方為桿狀體，另一方為大致U字形狀的部分。為此，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠限制偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408相對(duì)于第3組架462在第2光軸A2方向上移動(dòng)。
〔5.14〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400搭載在具備折射式光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字照相機(jī)1上。具體而言，如圖6所示，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400被配置成可使第3透鏡組G3在與第2光軸A2正交的面內(nèi)移動(dòng)。圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400被配置成豎直方向與第1光軸A1及第2光軸A2正交，即Y軸方向(偏轉(zhuǎn)方向)大致與第1光軸A1平行。
此時(shí)，由于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400在Y軸方向上被小型化，所以能夠?qū)崿F(xiàn)第1光軸A1方向的尺寸即數(shù)字照相機(jī)1的薄型化。
另外，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，能如所述那樣防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。為此，該數(shù)字照相機(jī)1中，可以獲得補(bǔ)正圖像抖動(dòng)的高畫(huà)質(zhì)的圖像。
〔5.15〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的制造方法包括相對(duì)第3組架462使偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408沿與旋轉(zhuǎn)軸A3正交的方向移動(dòng)的工序；和將用于可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408和第3組架462的銷(xiāo)釘430安裝在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408及第3組架462上的工序。將銷(xiāo)釘430壓入到第2軸承482的孔482a中。由此，能夠縮短銷(xiāo)釘430的粘接工序，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
<6第2實(shí)施方式>
所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，雖然將偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408可旋轉(zhuǎn)地保持于第3組架462，但是如圖18所示的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500，也可以將偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架可旋轉(zhuǎn)地保持于豎直移動(dòng)架。此時(shí)，經(jīng)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)570，由第3組架562保持豎直移動(dòng)架505，使其可沿偏轉(zhuǎn)方向直進(jìn)。偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508固定在電氣基板506上。經(jīng)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)580，由豎直移動(dòng)架505保持偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508及電氣基板506，使其可旋轉(zhuǎn)。第3透鏡組G3固定在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508上。由銷(xiāo)釘530以可旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)豎直移動(dòng)架505及偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508。豎直移動(dòng)架505由3個(gè)支撐部支撐于第3組架562。
如圖19所示，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500的各構(gòu)成的平面的配置與所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的相同。該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，可獲得如下所示的與所述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400相同的效果。
〔6.1〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，相對(duì)于豎直移動(dòng)架505，偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508以旋轉(zhuǎn)軸A3為中心沿偏轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。為此，不需對(duì)應(yīng)于偏轉(zhuǎn)方向的導(dǎo)向用軸。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直于豎直方向的方向的尺寸的小型化。
除此之外，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，對(duì)固定第3透鏡組G3的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508(更詳細(xì)而言，固定偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508的電氣基板506)，從直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512及旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514直接施加驅(qū)動(dòng)力。為此，與電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512、514的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有直接作用于偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508的情況相比，能夠防止第3透鏡組G3的位置精度的降低，從而能夠防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
綜上所述，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低，并且使小型化成為可能。
〔6.2〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，在霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry與磁石562e的分極線Qy一致的狀態(tài)下，磁石562e的分極線Qy的方向與豎直方向(Z軸方向、直進(jìn)方向)大致一致。為此，在經(jīng)豎直移動(dòng)架505沿豎直方向驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508時(shí)，可抑制霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry與磁石562e的分極線Qy的偏轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)方向)的位置偏移。其結(jié)果，易于將霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止伴隨沿豎直方向的動(dòng)作而來(lái)的偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“磁石562e的分極線Qy的方向與豎直方向(Z軸方向)大致一致”而言，除了分極線Qy與豎直方向完全一致的情況外，也包括在霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，分極線Qy與豎直方向錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔6.3〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，在第3透鏡組G3的中心C與第2光軸A2一致的狀態(tài)下，霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry與磁石562e的分極線Qy大致一致。為此，在第3透鏡組G3的中心C與第2光軸A2一致的狀態(tài)下，易于將霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry的范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry與磁石562e的分極線Qy大致一致”而言，除了檢測(cè)中心Ry與分極線Qy完全一致的情況外，也包括在霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，檢測(cè)中心Ry與分極線Qy錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔6.4〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，旋轉(zhuǎn)軸A3、第3透鏡組G3的中心C、霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry大致配置在直線L上。為此，當(dāng)沿豎直方向驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508時(shí)，可抑制霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry和磁石562e的分極線Qy的位置偏移。其結(jié)果，易于將霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“旋轉(zhuǎn)軸A3、第3透鏡組G3的中心C、霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry配置在大致一直線L上”而言，除了旋轉(zhuǎn)軸A3、光軸中心及檢測(cè)中心Ry配置在一直線上的情況以外，也包括在霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸A3、光軸中心及檢測(cè)中心Ry錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔6.5〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸A3和霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp的線段與豎直方向(Z軸方向)大致一致。為此，在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)下，易于將霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸A3和霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp的線段與豎直方向大致一致”而言，除了該線段與豎直方向完全一致的情況外，也包括在能夠防止位置檢測(cè)精度降低的范圍內(nèi)線段與豎直方向錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔6.6〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，在第2光軸A2與第3透鏡組G3的中心C一致的狀態(tài)下，霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp與磁石562c的分極線Qp大致一致。為此，當(dāng)沿偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508時(shí)，可抑制霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp與磁石562c的分極線Qp的位置偏移。其結(jié)果，易于將霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石562c的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度的降低。
在此，對(duì)于“霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp與磁石562c的分極線Qp大致一致”而言，除了檢測(cè)中心Rp與分極線Qp完全一致的情況外，也包括在能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度降低的范圍內(nèi)檢測(cè)中心Rp與分極線Qp錯(cuò)開(kāi)的情況。
〔6.7〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，旋轉(zhuǎn)軸A3與線圈506b的中心Py之間的距離L1比旋轉(zhuǎn)軸A3與第3透鏡組G3的中心C之間的距離L0長(zhǎng)。為此，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500沿偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)部分(第3透鏡組G3、偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508及電氣基板506)的重心位置，在從X軸方向觀察時(shí)位于第3透鏡組G3的中心C附近。
例如，當(dāng)可動(dòng)部分的自重W〔N〕作用在Y軸方向正側(cè)時(shí)，將圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500的可動(dòng)部分的重心位置假定為第3透鏡組G3的中心C附近。在將從旋轉(zhuǎn)軸A3至自重W的作用點(diǎn)為止的距離設(shè)為L(zhǎng)〔m〕、將從旋轉(zhuǎn)軸A3至線圈506b的中心Py為止的距離設(shè)為L(zhǎng)1〔m〕的情況下，為了支撐自重W，旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514中所必需的電磁力Fy〔N〕，根據(jù)力矩平衡，由下式表示Fy×L1＝W×L。
如圖19所示，因?yàn)長(zhǎng)＜L1所以Fy＜W的關(guān)系成立。也就是，通過(guò)小于支撐實(shí)際重量的力的驅(qū)動(dòng)力，可沿偏轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置相比，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514中所需的電磁力Fy減小。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514的小型化，并且能夠降低圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500的消耗功率。
〔6.8〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，旋轉(zhuǎn)軸A3與霍爾元件506d的檢測(cè)中心Ry之間的距離L2比旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈506b的中心Py之間的距離L1短。為此，可減小霍爾元件506d的偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍，其結(jié)果，能夠?qū)⒒魻栐?06d的檢測(cè)中心Ry的可動(dòng)范圍歸入到磁石562e的可使用范圍內(nèi)。由此，能夠防止偏轉(zhuǎn)方向的位置檢測(cè)精度的降低。
〔6.9〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508的固定第3透鏡組G3的部分需要有能夠保持第3透鏡組G3的程度的強(qiáng)度。為此，在第3透鏡組G3周?chē)囟ù嬖谄D(zhuǎn)移動(dòng)架508的一部分。本實(shí)施方式中，當(dāng)從X軸方向觀察時(shí)，第3透鏡組G3由偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508包圍。
另一方面，若在直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512的與第3透鏡組G3相反側(cè)配置旋轉(zhuǎn)軸A3，則從直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512進(jìn)一步使裝置的外形尺寸增大了形成旋轉(zhuǎn)軸A3的部分。
但是，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，在直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512和第3透鏡組G3之間的區(qū)域配置有旋轉(zhuǎn)軸A3。為此，能夠有效地利用第3透鏡組G3周?chē)目臻g，從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。尤其能夠縮短Z軸方向的尺寸。
〔6.10〕
該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，旋轉(zhuǎn)軸A3與霍爾元件506c的檢測(cè)中心Rp之間的距離L3比旋轉(zhuǎn)軸A3和線圈506a的中心Pp之間的距離L4短。為此，霍爾元件506c的偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍小于線圈506a的偏轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍。其結(jié)果，能夠?qū)⒒魻栐?06c的檢測(cè)中心Rp的可動(dòng)范圍歸入到磁石562c的可使用區(qū)域內(nèi)。由此，能夠防止豎直方向的位置檢測(cè)精度的降低。
〔6.11〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，撓性印刷基板590的可撓曲部591配置在第3透鏡組G3的旋轉(zhuǎn)軸A3側(cè)。為此，能夠抑制當(dāng)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508沿偏轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)的可撓曲部591的變形量，從而能夠防止撓性印刷基板590的斷線。
〔6.12〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，在旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514和直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512之間的區(qū)域配置有第3透鏡組G3。也就是，直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512及旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514配置在第3透鏡組G3的兩側(cè)。為此，在大致一個(gè)方向上(本實(shí)施方式的情況為作為豎直方向的Z軸方向)圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500變長(zhǎng)。換言之，可縮短與圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500變長(zhǎng)的Z軸方向正交的Y軸方向(偏轉(zhuǎn)方向)的尺寸。
〔6.13〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，通過(guò)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)580，可限制偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508和豎直移動(dòng)架505的沿X軸方向正側(cè)及負(fù)側(cè)的相對(duì)移動(dòng)。由此，在第2光軸A2方向上，旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508的相對(duì)于豎直移動(dòng)架505的位置穩(wěn)定，從而能夠防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
另外，第1及第2支撐部中的一方為桿狀體，另一方為大致U字形狀的部分。為此，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能夠限制偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508相對(duì)于豎直移動(dòng)架505在第2光軸A2方向上移動(dòng)。
〔6.14〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500搭載在具備折射式光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字照相機(jī)1上。具體而言，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500被配置成可使第3透鏡組G3在與第2光軸A2正交的面內(nèi)移動(dòng)。圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500被配置成豎直方向與第1光軸A1及第2光軸A2正交，即Y軸方向(偏轉(zhuǎn)方向)大致與第1光軸A1平行。
此時(shí)，由于圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500在Y軸方向上被小型化，所以能夠?qū)崿F(xiàn)第1光軸A1方向的尺寸即數(shù)字照相機(jī)1的薄型化。
另外，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，能如所述那樣防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。為此，該數(shù)字照相機(jī)1中，可以獲得補(bǔ)正了圖像抖動(dòng)的高畫(huà)質(zhì)的圖像。
〔6.15〕該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500的制造方法包括相對(duì)豎直移動(dòng)架505使偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508沿與旋轉(zhuǎn)軸A3正交的方向移動(dòng)的工序；和將用于可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508和豎直移動(dòng)架505的銷(xiāo)釘530安裝在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508及豎直移動(dòng)架505上的工序。
偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508具有第1軸承581，豎直移動(dòng)架505具有第2軸承582。第1軸承581具有孔581a，第2軸承582具有孔582a。
在組裝工序中，將銷(xiāo)釘530壓入到第2軸承582的孔582a中。由此，能夠縮短銷(xiāo)釘530的粘接工序，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
〔6.16第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式的對(duì)比〕在此，對(duì)第1實(shí)施方式涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400和第2實(shí)施方式涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500的結(jié)構(gòu)差異進(jìn)行敘述。
如所述那樣，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400中，通過(guò)沿偏轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408，支撐沿豎直方向直進(jìn)的豎直移動(dòng)架405。為此，直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)412可僅驅(qū)動(dòng)第3透鏡組G3、豎直移動(dòng)架405及電氣基板406，但是旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414除偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408外還需要驅(qū)動(dòng)第3透鏡組G3、豎直移動(dòng)架405及電氣基板406。也就是說(shuō)，存在使旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414的負(fù)荷變高的傾向。
但是，如所述那樣，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸A3和旋轉(zhuǎn)用線圈406b的中心Py之間的距離增大，就能夠減少旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414所需驅(qū)動(dòng)力。為此，通過(guò)調(diào)節(jié)電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414的配置，可以降低旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)414的負(fù)荷。
另一方面，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500中，由沿豎直方向直進(jìn)的豎直移動(dòng)架505，支撐沿偏轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508。為此，旋轉(zhuǎn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)514可僅驅(qū)動(dòng)第3透鏡組G3、偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508及電氣基板506，但是直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512除豎直移動(dòng)架505外還需要驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架508及電氣基板506。也就是說(shuō)，存在使直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512的負(fù)荷變高的傾向。
此時(shí)，與所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400的情況不同，即使調(diào)節(jié)直進(jìn)用電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512的位置，也不能實(shí)現(xiàn)電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)512的負(fù)荷的降低。
綜上所述，在并用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和直進(jìn)機(jī)構(gòu)的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，如第1實(shí)施方式那樣由進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部件支撐進(jìn)行直進(jìn)的部件的結(jié)構(gòu)，這樣能實(shí)現(xiàn)裝置全體驅(qū)動(dòng)時(shí)的負(fù)荷的降低。也就是，圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400與圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置500相比，可進(jìn)一步降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的負(fù)荷。
<7其他的實(shí)施方式>
本方面的具體的結(jié)構(gòu)，并非限定于所述的實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種各樣的變更及修正。
〔7.1〕所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置400、500可搭載在具備折射式光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字照相機(jī)1以外的照相機(jī)上。此時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)照相機(jī)的小型化并且防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的降低。
〔7.2〕第1支撐部及第2支撐部的配置和形狀，并非限定于所述的情況。例如，也可以將第1支撐部483、484、485形成在第3組架462上，將第2支撐部486、487、488形成在偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408上。另外，也可以是偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架408上形成的3個(gè)第1支撐部483、484、485為大致U字形狀，第3組架462上形成的3個(gè)第2支撐部486、487、488為桿狀體。并且，所謂大致U字形狀，只要是具有相互平行延伸的2個(gè)部分的形狀其他形狀也可。
〔7.3〕所述的實(shí)施方式中，將電磁致動(dòng)機(jī)構(gòu)的磁石兩極磁化，但磁石的磁化方法并非限定于此。例如，磁石的磁化方法也可以是一極磁化或三極磁化。在將磁石三極磁化的情況下，磁石上存在2根分極線，但是只要其中一根分極線與霍爾元件的檢測(cè)中心一致，分極線便與檢測(cè)中心一致。
另外，在磁石的磁化方法為一極磁化時(shí)，不存在分極線。此時(shí)，磁通量密度以大致一定的比率進(jìn)行變化的性能保證范圍的中心線，相當(dāng)于所述的分極線。為此，一極磁化時(shí)，該中心線與檢測(cè)中心一致，這相當(dāng)于所述的分極線與檢測(cè)中心一致。
另外，所述的實(shí)施方式中，磁石的N極部分和S極部分在物理學(xué)上成為一體，但是磁石的狀態(tài)并非限定于此。例如，在物理學(xué)意義上當(dāng)N極部分和S極部分分離時(shí)，極性變化的交界線可為分極線。
(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)本發(fā)明涉及的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置及照相機(jī)，在要求小型化及圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能的照相機(jī)涉及的領(lǐng)域中，是有用的。
權(quán)利要求
1.一種圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，用來(lái)對(duì)因照相機(jī)的晃動(dòng)而引起的圖像振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正，具備透鏡保持部件，固定所述照相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)所包括的補(bǔ)正透鏡；第1保持部件，以所述透鏡保持部件可移動(dòng)的方式將其保持，所述透鏡保持部件可沿與入射到所述補(bǔ)正透鏡的光的光軸正交的面內(nèi)的任意方向的直進(jìn)方向、以及在所述面內(nèi)的沿以大致平行于所述光軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧的旋轉(zhuǎn)方向中的一方移動(dòng)；第2保持部件，以所述第1保持部件可移動(dòng)的方式將其保持，所述第1保持部件可沿所述直進(jìn)及旋轉(zhuǎn)方向中的另一方移動(dòng)；直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部，為了沿所述直進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)所述透鏡保持部件，對(duì)所述透鏡保持部件施加驅(qū)動(dòng)力；旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部，為了沿所述旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)所述透鏡保持部件，對(duì)所述透鏡保持部件施加驅(qū)動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，還具備旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)方向上的所述透鏡保持部件的位置，所述旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部具有旋轉(zhuǎn)用磁石，所述旋轉(zhuǎn)用磁石的所述旋轉(zhuǎn)方向的磁通量密度分布，包括磁通量密度以大致一定的比率進(jìn)行變化的旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，在所述透鏡保持部件的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，存在所述旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與所述旋轉(zhuǎn)方向上的所述旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線一致的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，在所述旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與所述旋轉(zhuǎn)方向上的所述旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線一致的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)方向上的所述旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線的方向與所述直進(jìn)方向大致一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，在入射到所述補(bǔ)正透鏡的光的光軸與補(bǔ)正透鏡的中心一致的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與所述旋轉(zhuǎn)方向上的所述旋轉(zhuǎn)用可使用區(qū)域的中心線大致一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸、所述補(bǔ)正透鏡的中心、所述旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心配置在大致一直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，還具備直進(jìn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)所述直進(jìn)方向上的所述透鏡保持部件的位置，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，連結(jié)所述旋轉(zhuǎn)軸和所述直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心的線段與所述直進(jìn)方向大致一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，還具備直進(jìn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)所述直進(jìn)方向上的所述透鏡保持部件的位置，所述直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部具有直進(jìn)用磁石，所述直進(jìn)用磁石的所述直進(jìn)方向的磁通量密度分布，包括磁通量密度以大致一定的比率進(jìn)行變化的直進(jìn)用可使用區(qū)域，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，在所述透鏡保持部件的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)，存在所述直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與所述直進(jìn)方向上的所述直進(jìn)用可使用區(qū)域的中心線一致的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，在入射到所述補(bǔ)正透鏡的光的光軸與所述補(bǔ)正透鏡的中心一致的狀態(tài)下，所述直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心與所述直進(jìn)方向上的所述直進(jìn)用可使用區(qū)域的中心線大致一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部具有旋轉(zhuǎn)用磁石、和按照與所述旋轉(zhuǎn)用磁石相對(duì)的方式配置的旋轉(zhuǎn)用線圈，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)用線圈的中心之間的距離，比所述旋轉(zhuǎn)軸和所述補(bǔ)正透鏡的中心之間的距離長(zhǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部具有旋轉(zhuǎn)用磁石、和按照與所述旋轉(zhuǎn)用磁石相對(duì)的方式配置的旋轉(zhuǎn)用線圈，當(dāng)沿所述光軸方向觀察時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心之間的距離，比所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)用線圈的中心之間的距離短。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸配置在所述直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部和所述補(bǔ)正透鏡之間的區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，還具備直進(jìn)用位置檢測(cè)元件，檢測(cè)所述直進(jìn)方向上的所述透鏡保持部件的位置，所述直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部具有直進(jìn)用磁石、和按照與所述直進(jìn)用磁石相對(duì)的方式配置的直進(jìn)用線圈，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述直進(jìn)用位置檢測(cè)元件的檢測(cè)中心之間的距離比所述旋轉(zhuǎn)軸和所述直進(jìn)用線圈的中心之間的距離短。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，還具備撓性印刷基板，為了對(duì)所述旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部供給電壓，而與所述旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部電連接，所述撓性印刷基板具有固定在所述透鏡保持部件的第1固定部、固定在所述第2保持部件的第2固定部、和連結(jié)所述第1及第2固定部并可彎曲的可撓曲部，所述可撓曲部配置在所述補(bǔ)正透鏡的所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，所述補(bǔ)正透鏡配置在所述旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部和所述直進(jìn)用驅(qū)動(dòng)部之間的區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，還具備至少3個(gè)支撐部，不僅保持旋轉(zhuǎn)部件，使其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)保持部件可在與所述光軸正交的面內(nèi)移動(dòng)，并且限制其向沿所述光軸的方向的兩側(cè)移動(dòng)，其中所述旋轉(zhuǎn)部件是所述透鏡保持部件及第1保持部件中的被保持成可沿所述旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的一方，所述旋轉(zhuǎn)保持部件是所述第1及第2保持部件中的保持所述旋轉(zhuǎn)部件的一方。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，所述至少3個(gè)支撐部分別具有形成于所述旋轉(zhuǎn)部件上的第1支撐部、和形成于所述旋轉(zhuǎn)保持部件上且可從與所述旋轉(zhuǎn)軸正交的方向嵌入所述第1支撐部的第2支撐部，所述第1及第2支撐部中的一方為桿狀體，所述第1及第2支撐部中的另一方為嵌入所述桿狀體的大致U字體。
17.一種照相機(jī)，具備第1透鏡組，取入沿第1光軸的光；折射式光學(xué)系統(tǒng)，使沿所述第1光軸入射的光折射到與所述第1光軸交叉的第2光軸的方向；第2透鏡組，包括進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正的補(bǔ)正透鏡，并且取入由所述折射式光學(xué)系統(tǒng)所折射的光；權(quán)利要求1所述的所述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置；攝像部，接收通過(guò)所述第2透鏡組的光；鏡頭鏡桶，其中配置有所述第1透鏡組、所述折射式光學(xué)系統(tǒng)、所述第2透鏡組、所述圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、和所述攝像部；和外殼，保持所述鏡頭鏡桶。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的照相機(jī)，其特征在于，所述直進(jìn)方向，與垂直于所述第1及第2光軸的方向大致平行。
19.一種圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置具有透鏡保持機(jī)構(gòu)，保持為了進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正而包含于光學(xué)系統(tǒng)的補(bǔ)正透鏡；旋轉(zhuǎn)保持部件，以所述透鏡保持機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的方式將其保持，該透鏡保持機(jī)構(gòu)在與入射到所述補(bǔ)正透鏡的光的光軸正交的面內(nèi)，可沿以大致平行于所述光軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，該圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法包括使所述透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)保持部件沿與所述旋轉(zhuǎn)軸正交的方向移動(dòng)的工序；將用于可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)所述透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件和所述旋轉(zhuǎn)保持部件的軸部件，安裝于所述透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件及旋轉(zhuǎn)保持部件的工序。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的制造方法，其特征在于，安裝所述軸部件時(shí)，將所述軸部件壓入所述透鏡保持機(jī)構(gòu)側(cè)的部件上設(shè)置的第1孔及旋轉(zhuǎn)保持部件上設(shè)置的第2孔中的一方。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置及具備該裝置的照相機(jī)。圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置(400)具備豎直移動(dòng)架(405)、偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架(408)和第3組架(462)。豎直移動(dòng)架(405)保持為了進(jìn)行圖像抖動(dòng)補(bǔ)正而包括在光學(xué)系統(tǒng)的第3透鏡組(G3)。偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架(408)保持豎直移動(dòng)架(405)，使其可在與第2光軸(A2)正交的面內(nèi)沿與第2光軸(A2)正交的豎直方向移動(dòng)。第3組架(462)保持偏轉(zhuǎn)移動(dòng)架(408)，使其可在與第2光軸(A2)正交的面內(nèi)沿以旋轉(zhuǎn)軸(A3)為中心的圓弧的偏轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。本發(fā)明的圖像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置及具備該裝置的照相機(jī)不僅防止圖像抖動(dòng)補(bǔ)正性能降低而且實(shí)現(xiàn)與入射的光軸正交的任一方向的尺寸的小型化。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101017309SQ200710008029
公開(kāi)日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2007年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月8日
發(fā)明者宮森健一, 小西章雄, 阪本圭司, 竹中秀夫, 橋秀幸 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社