專利名稱：維護(hù)支持裝置、方法及系統(tǒng)、控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種維護(hù)支持裝置、維護(hù)支持方法、維護(hù)支持系統(tǒng)、控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
以前，在控制裝置不正常工作的情況下，維護(hù)人員將維修工具(maintenance tool)連接到控制裝置上，取出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過經(jīng)驗(yàn)來診斷控制裝置。但是，依賴于維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)并不能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行診斷，產(chǎn)生不正常工作(malfunction)時(shí)的處置需要花費(fèi)時(shí)間，致使不工作所引起的損失增加。
因此，考慮經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行診斷的裝置。這樣的裝置例如記載在特開2002-23845號(hào)公報(bào)中。該公報(bào)中所記載的技術(shù)中，使用機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性物理式進(jìn)行仿真(simulation)，通過將仿真結(jié)果與經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來進(jìn)行診斷。
但是，根據(jù)機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性的物理式的仿真，雖然能夠大體上模擬控制裝置的動(dòng)作，但無法判斷例如每一個(gè)控制機(jī)器中定制(customize)的控制功能，或每一個(gè)控制機(jī)器中設(shè)定的控制常數(shù)等所引起的異常，無法進(jìn)行每一個(gè)控制機(jī)器的高精度診斷。
專利文獻(xiàn)1特開2002-23845號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種具有各個(gè)控制機(jī)器的控制功能的可進(jìn)行高精度診斷的維護(hù)支持裝置、維護(hù)支持方法、維護(hù)支持系統(tǒng)、控制裝置或控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明中，經(jīng)通信線路接收用戶裝置的動(dòng)作程序以及用戶運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)通過在模擬裝置(simulator)中運(yùn)行動(dòng)作程序所得到的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，讀出所存儲(chǔ)的用戶運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與模擬運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)并比較，診斷用戶裝置。
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)具有各個(gè)控制機(jī)器的控制功能的高精度的診斷。
圖1為表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置的維護(hù)支持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的控制程序例。
圖4為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)的流程圖。
圖5為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的不正常工作產(chǎn)生時(shí)的原因確定流程圖。
圖6為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的不正常工作產(chǎn)生時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖7為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的不正常工作產(chǎn)生時(shí)的制造商側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖8為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的不正常工作原因檢查例。
圖9為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的比較畫面顯示例。
圖10為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)的不正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫例。
圖11為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)的不正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)例。
圖12為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的恢復(fù)支持時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖13為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的維護(hù)支持服務(wù)器內(nèi)的維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫例。
圖14為表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的維護(hù)支持服務(wù)器的控制常數(shù)的修正的圖。
圖15為表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置的維護(hù)支持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖16為本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)的流程圖。
圖17為本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的不正常工作產(chǎn)生時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖18為表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置的維護(hù)支持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖19為本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)的流程圖。
圖20為維護(hù)支持時(shí)的特異變化部位確定的流程圖。
圖21為本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的維護(hù)數(shù)據(jù)選取時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖22為本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的維護(hù)支持時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖23為本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)的維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫例。
圖24為本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的維護(hù)支持時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的畫面顯示例。
圖25為本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的維護(hù)支持時(shí)的用戶側(cè)終端裝置的信號(hào)分析支持畫面顯示例。
圖中1-交流電源，2-功率變換裝置，3-電動(dòng)機(jī)，4-負(fù)載裝置，5-控制裝置，6-速度檢測(cè)器，7-電流檢測(cè)器，8-電壓檢測(cè)器，9-運(yùn)算處理部，10-存儲(chǔ)器，11-外部輸出端子，12-維護(hù)工具，15-用戶側(cè)本地網(wǎng)，16-用戶側(cè)終端裝置，18-互聯(lián)網(wǎng)線路，20-制造商側(cè)本地網(wǎng)，23-用戶側(cè)系統(tǒng)的模擬裝置，24-制造商側(cè)控制裝置與模擬裝置的接口裝置，25-制造商側(cè)維護(hù)支持裝置，26-不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器，27-維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器，29-銀行自動(dòng)交易系統(tǒng)，31-維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)照附圖，對(duì)實(shí)施發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。
首先，對(duì)作為監(jiān)視對(duì)象的電動(dòng)機(jī)控制裝置5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2中，電動(dòng)機(jī)控制裝置5由交流電源1、將交流電源1的交流電變換成所期望的電力的電力變換裝置2、由電力變換裝置2所輸出的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)3、由電動(dòng)機(jī)3所驅(qū)動(dòng)的裝置(負(fù)載裝置)4、以及為了讓負(fù)載裝置4滿足所期望的特性而控制電動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩或速度的控制裝置5構(gòu)成。通過與電動(dòng)機(jī)3直接連接的速度檢測(cè)器6檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的速度。由電流檢測(cè)器7檢測(cè)出電力變換裝置2的輸出電流并輸出。由電壓檢測(cè)器8檢測(cè)出上述電力變換裝置2的輸出電壓。速度檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電壓檢測(cè)器8的輸出信號(hào)，被輸入給控制裝置5內(nèi)的編程(program)有控制邏輯的運(yùn)算處理部9，由運(yùn)算處理部9進(jìn)行各種運(yùn)算處理，輸出控制電力變換裝置2的信號(hào)。這里，控制程序是指對(duì)指令進(jìn)行組合以使電動(dòng)機(jī)控制裝置5進(jìn)行工作并得到給定的結(jié)果的程序。另外，控制裝置5中，在任意或發(fā)生不正常工作時(shí)等特別的時(shí)刻，將運(yùn)算處理部9內(nèi)的控制狀態(tài)信息(例如輸出電流、輸出電壓、輸出頻率等)或故障信息(例如過電壓、過電流等)保存到存儲(chǔ)器10中。將控制狀態(tài)信息與故障信息稱作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。另外，電動(dòng)機(jī)控制裝置5的外部輸出端子11與維修工具12相連接，能夠從保存有運(yùn)算處理部9內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器10中取出。
對(duì)照?qǐng)D3，對(duì)用來控制電動(dòng)機(jī)控制裝置5的控制程序進(jìn)行說明。輸入給控制程序的信號(hào)名稱A、信號(hào)名稱B、信號(hào)名稱C以及信號(hào)名稱D，例如是速度檢測(cè)器6所檢測(cè)出的速度信號(hào)、電流檢測(cè)器7所檢測(cè)出的電流信號(hào)、以及電壓檢測(cè)器8所檢測(cè)出的電壓信號(hào)等。另外，從控制程序所輸出的信號(hào)名稱G以及信號(hào)名稱R，例如是電壓指令以及頻率指令等。
這里，對(duì)A1模塊進(jìn)行說明。A1模塊中被輸入信號(hào)名稱A以及信號(hào)名稱B。A1模塊根據(jù)該輸入以及來自B4模塊的信號(hào)名稱K，按照給定的計(jì)算式以及該計(jì)算式中所使用的A1A增益值進(jìn)行運(yùn)算，并且限制其不會(huì)大于A1A限制值，輸出信號(hào)名稱C。同樣，A2模塊中對(duì)應(yīng)于A2B增益值以及A2B限制值進(jìn)行計(jì)算。以下，A3模塊、A4模塊中也按照?qǐng)D3的程序圖進(jìn)行信號(hào)處理，最終輸出信號(hào)名稱G以及信號(hào)名稱R。本說明書中，將包含有增益值以及限制值者稱作控制程序。
圖1為全體系統(tǒng)圖，設(shè)有多個(gè)控制裝置作為控制裝置5，…5n。存儲(chǔ)在控制裝置5內(nèi)的存儲(chǔ)器10中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與運(yùn)算處理部9內(nèi)的程序，由變換器13變換成串行傳送信息(串行數(shù)據(jù))，變換器13的輸出輸入給變換成給用戶側(cè)本地網(wǎng)(local network)15的信息的變換器14。用戶側(cè)本地網(wǎng)15中，連接有表示網(wǎng)絡(luò)15內(nèi)的信息的用戶側(cè)終端裝置16，以及進(jìn)行用戶側(cè)本地網(wǎng)15與互聯(lián)網(wǎng)線路(網(wǎng)絡(luò))18間的信息傳送(transfer)的變換器17。控制裝置5，…5n構(gòu)成為用戶設(shè)施A43-1。另外，同樣構(gòu)成的用戶設(shè)施B43-2，經(jīng)變換器45與互聯(lián)網(wǎng)線路18相連接?；ヂ?lián)網(wǎng)線路18，經(jīng)由進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)線路18與制造商側(cè)本地網(wǎng)20間的信息傳送的變換器19，與制造商側(cè)本地網(wǎng)20相連接。該控制裝置5，…5n設(shè)置在所謂的現(xiàn)場(chǎng)，但在遠(yuǎn)離它的控制室內(nèi)，設(shè)有用戶側(cè)終端裝置16。例如一旦控制裝置5處于過電流等的異常狀態(tài)下，則該信息經(jīng)由變換器13以及用戶側(cè)本地網(wǎng)15被發(fā)送到用戶側(cè)終端裝置16。一旦在用戶側(cè)終端裝置16的顯示器中顯示出該信息以及指定變?yōu)楫惓５目刂蒲b置(5，…5n)的信息，管理者便從控制室移動(dòng)到現(xiàn)場(chǎng)，檢查相應(yīng)的控制裝置5，…5n。5a是與用戶側(cè)的控制裝置相同的設(shè)置在制造商側(cè)的裝置，經(jīng)變換器21、變換器22，將制造商側(cè)本地網(wǎng)20內(nèi)的信息中、用戶側(cè)控制裝置5內(nèi)的運(yùn)算處理部9中的程序信息變換成用于控制裝置，保存到制造商側(cè)控制裝置5a內(nèi)的運(yùn)算處理部9a中。制造商側(cè)控制裝置5a，經(jīng)接口裝置24與保存用戶側(cè)的系統(tǒng)(交流電源1、電力變換裝置2、電動(dòng)機(jī)3、負(fù)載裝置4、速度檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電壓檢測(cè)器8)作為模型(model)的模擬裝置23相連接。通過制造商側(cè)控制裝置5a驅(qū)動(dòng)模擬裝置23所得到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，保存在存儲(chǔ)器10a中，由變換器22變換成串行傳送信息(串行數(shù)據(jù))，變換器22的輸出被輸入到將其變換成給制造商側(cè)本地網(wǎng)20的信息的變換器21中。另外，制造商側(cè)本地網(wǎng)20，與進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)20內(nèi)的信息的顯示、比較、加工、恢復(fù)步驟的選擇等的制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25、保存有過去所產(chǎn)生的發(fā)生不正常工作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)或?qū)?yīng)各種不正常工作的恢復(fù)步驟的不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26、以及保存用來進(jìn)行維護(hù)支持信息在互聯(lián)網(wǎng)主頁上的傳送的訪問信息的維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27相連接。這里，不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26訪問如圖10所示的不正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫。另外，互聯(lián)網(wǎng)線路18中連接有經(jīng)變換器28從維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27接收處理的種類或使用狀況，并對(duì)應(yīng)于該內(nèi)容自動(dòng)征收用戶的使用費(fèi)的銀行自動(dòng)交易系統(tǒng)29。維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27用來訪問如圖13所示的維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫。
接下來，對(duì)照?qǐng)D4對(duì)數(shù)據(jù)的流程進(jìn)行說明。首先，步驟401中，在用戶側(cè)的電動(dòng)機(jī)控制裝置5中，例如一旦電流檢測(cè)器7所檢測(cè)出的電流值增大到給定以上，判斷變?yōu)檫^電流，便作為發(fā)生不正常工作，將電動(dòng)機(jī)控制裝置5中的運(yùn)算控制部(運(yùn)算處理部)9的存儲(chǔ)器10中所保存的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)傳送給用戶側(cè)本地網(wǎng)。同時(shí)，將上述用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與運(yùn)算處理部9內(nèi)的程序(圖3所示的程序)，自動(dòng)傳送給制造商側(cè)本地網(wǎng)。
相應(yīng)地，步驟501中在用戶側(cè)終端裝置16的畫面中如圖6所示自動(dòng)顯示出不正常工作內(nèi)容。如圖6所示，用戶側(cè)終端裝置16的畫面中，顯示出設(shè)備名、不正常工作發(fā)生時(shí)間、不正常工作時(shí)的操作狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)文件名以及控制裝置程序名。
步驟103中，在制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中，如圖7所示自動(dòng)顯示不正常工作內(nèi)容。如圖7所示，在制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25的畫面中，顯示出用戶名、設(shè)備名、不正常工作發(fā)生時(shí)間、不正常工作時(shí)的操作狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)文件名、控制裝置程序名、故障主要原因1以及故障主要原因2。
另外，步驟101中，在模擬裝置23+制造商側(cè)控制裝置5a中用來進(jìn)行對(duì)照(comparison)而傳送的電動(dòng)機(jī)控制裝置5的程序，自動(dòng)編入給制造商側(cè)控制裝置5a。與此同時(shí)，從程序中自動(dòng)提取用戶側(cè)的系統(tǒng)參數(shù)，編入到模擬用戶側(cè)系統(tǒng)的模擬裝置23中。步驟102中，驅(qū)動(dòng)模擬裝置23得到制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。步驟104中確定發(fā)生不正常工作時(shí)的原因。
也即，對(duì)照?qǐng)D5所示的流程圖，對(duì)確定不正常工作產(chǎn)生時(shí)的原因進(jìn)行詳細(xì)說明。
步驟601中，比較用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
使用圖9對(duì)用來判斷制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的一致性的比較進(jìn)行說明。在不正常工作時(shí)的原因查明時(shí)或定期檢查前的維護(hù)支持時(shí)，比較輸入給制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。綜合使用下述主要原因提取畫面上所顯示的數(shù)據(jù)的特征量，例如誤差、最大最小值、變化率的最大最小值、變動(dòng)成分(頻率分析結(jié)果)等并進(jìn)行解析的結(jié)果，進(jìn)行現(xiàn)象再現(xiàn)的判斷或確定特異的變化部位，來判斷一致性。另外，波形比較是，確認(rèn)重疊在同一軸上的匹配程度，另外，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模糊性(fuzzy)定量地進(jìn)行判斷，判斷一致性。通過進(jìn)行這樣的比較分析，在事故原因查明時(shí)，能夠定量地掌握事故時(shí)的現(xiàn)象的再現(xiàn)度，對(duì)根據(jù)條件發(fā)生變化時(shí)的再現(xiàn)度的傾向來確定原因進(jìn)行支持。步驟602中，判斷是否再現(xiàn)了現(xiàn)象，也即是否相一致。在步驟602中判斷沒有再現(xiàn)現(xiàn)象的情況下，步驟603中判斷控制程序或控制常數(shù)設(shè)定中有問題。步驟604中進(jìn)行控制程序內(nèi)的信號(hào)趨勢(shì)(trend)評(píng)價(jià)。關(guān)于控制常數(shù)設(shè)定，例如在“過電流”的情況下，如圖8中的“控制常數(shù)異?！表?xiàng)所示，變更速度控制系統(tǒng)的增益或限制值，另外變更電流控制系統(tǒng)的增益或限制值。另外，例如在“過電壓”的情況下，如圖8中的“控制常數(shù)異常”項(xiàng)所示，變更電壓控制系統(tǒng)的增益或限制值，另外，變更電流控制系統(tǒng)的增益或限制值。步驟106中，根據(jù)該結(jié)果確定不正常工作的原因。
以上的診斷中，在控制常數(shù)異常的情況下，可以將表示應(yīng)當(dāng)將控制常數(shù)設(shè)為正常的數(shù)值的意思發(fā)送給用戶側(cè)終端裝置16。另外，制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25也可以計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹挡⒃撝碉@示出來。進(jìn)而，制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25可以將程序重寫為該適當(dāng)?shù)目刂瞥?shù)，將該重寫之后的程序發(fā)送給用戶側(cè)終端裝置16。例如，重寫為如圖14所示的修正值并發(fā)送程序。這種情況下，重寫控制常數(shù)的程序被保存在控制裝置5中。
不正常工作時(shí)的原因查明中，在速度或負(fù)載等運(yùn)轉(zhuǎn)條件相同的狀態(tài)下，在不再現(xiàn)的情況下會(huì)帶來影響的例如電源或傳感器、負(fù)載側(cè)、變換器等中，進(jìn)行電壓降低、信號(hào)線的斷線、機(jī)械系統(tǒng)的共振、電氣系統(tǒng)的共振、脈動(dòng)成分等的模擬，如果能夠再現(xiàn)用戶側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，就將所模擬的主要原因確定為不正常工作原因，確定對(duì)該原因的恢復(fù)手段。另外，在速度或負(fù)載等運(yùn)轉(zhuǎn)條件相同的狀態(tài)下進(jìn)行了再現(xiàn)的情況下，考慮原因位于控制程序中，這種情況下，需要確定控制常數(shù)的設(shè)定是否較差，或程序是否有錯(cuò)誤。通常，由于控制程序進(jìn)行閉環(huán)控制，因此很難確定哪個(gè)部分作為起源引起了不正常工作，另外，只根據(jù)不正常工作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定，由于數(shù)據(jù)數(shù)目有限，因此有時(shí)更加困難。與此相對(duì)，本發(fā)明中能夠在制造商側(cè)的系統(tǒng)中再現(xiàn)現(xiàn)象，由于此時(shí)的數(shù)據(jù)數(shù)(信號(hào)種類與數(shù)據(jù)數(shù)目)沒有限制，因此能夠確定控制程序的問題場(chǎng)所。
圖25為步驟604中的對(duì)控制程序的不正常工作場(chǎng)所的確定進(jìn)行支持的實(shí)施例。通過方框圖的形式視覺地顯示出控制程序的結(jié)構(gòu)，并示出了各處的信號(hào)名稱與數(shù)據(jù)數(shù)值。另外，各處對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的值(大小或變化率)變更其線的粗細(xì)或顏色。另外，通過指定各個(gè)信號(hào)名稱，也能夠確認(rèn)時(shí)間序列的數(shù)據(jù)波形。通過像這樣進(jìn)行視覺地顯示，能夠確定哪一處首先發(fā)生了特異的變化，根據(jù)與確定場(chǎng)所相關(guān)的控制常數(shù)(增益或限制或變化率限制值等設(shè)計(jì)值)的匹配性或程序(四則運(yùn)算或信號(hào)的極性等)的匹配性，確定不正常工作原因，確定對(duì)該原因的恢復(fù)手段(控制常數(shù)的變更或程序修正)。
對(duì)步驟602中沒有再現(xiàn)現(xiàn)象的情況下的不正常工作原因的確定進(jìn)行說明。步驟605中判斷為控制以外的主要原因。
也即，為了確定不正常工作原因，通過不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26中所保存的不正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障信息中調(diào)出接近故障主要原因的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行比較，重復(fù)實(shí)施上述動(dòng)作。首先，步驟606中通過故障主要原因等檢索數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)的過去運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26中所保存的不正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中，如圖10所示，除了用戶名、設(shè)備名、不正常工作發(fā)生時(shí)間之外，還對(duì)應(yīng)故障主要原因1，確定了運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)文件名與控制裝置程序名，同時(shí)存儲(chǔ)了不正常工作的原因、恢復(fù)步驟以及設(shè)計(jì)者說明。進(jìn)而，不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26中所保存的不正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中，如圖11所示，對(duì)過電流以及過電壓等典型的過去發(fā)生的故障主要原因，存儲(chǔ)有用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。圖11中，對(duì)故障主要原因是過電流的情況，分別存儲(chǔ)了過大負(fù)載的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī)異常的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、…、控制常數(shù)異常的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。另外，對(duì)故障主要原因是過電壓的情況，分別存儲(chǔ)了負(fù)載急變的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、電源異常的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、…、控制常數(shù)異常的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。進(jìn)而，雖然未圖示，但還存儲(chǔ)了其他故障主要原因。
步驟607中，對(duì)不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。也即，制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中，對(duì)應(yīng)于用戶側(cè)終端裝置16所發(fā)送的故障主要原因(例如過電流)，依次讀取過大負(fù)載的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī)異常的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)、…、控制常數(shù)異常的情況下的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并與用戶側(cè)終端裝置16所發(fā)送的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。步驟608中，如果現(xiàn)象不一致，就再次回到步驟606。
步驟608中如果現(xiàn)象一致，便在步驟609中進(jìn)行比較模擬裝置(制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù))與用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的驗(yàn)證。
如果步驟608中確定了不正常工作原因，就確認(rèn)該不正常工作正確，因此制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中，自動(dòng)取得模擬裝置+制造商側(cè)控制裝置23所得到的制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，與同樣所取得的用戶側(cè)自動(dòng)傳送的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，通過這樣來驗(yàn)證不正常工作原因。這樣，如果步驟610中能夠再現(xiàn)現(xiàn)象，步驟106中就確定不正常工作原因。
對(duì)步驟104中沒有確定不正常工作的情況下，或部分610中無法再現(xiàn)現(xiàn)象，沒有驗(yàn)證不正常工作原因的情況下，用于新確定的動(dòng)作進(jìn)行說明。制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中，對(duì)應(yīng)于從用戶側(cè)終端裝置16所發(fā)送的故障主要原因(例如過電流)，檢索不正常工作數(shù)據(jù)庫。不正常工作數(shù)據(jù)庫中，如圖8所示，存儲(chǔ)有應(yīng)當(dāng)檢查的項(xiàng)目順序。在過電流的情況下，按照過大負(fù)載、電動(dòng)機(jī)異常、變換器異常、傳感器異常、控制常數(shù)異常的優(yōu)先順序，構(gòu)成檢查項(xiàng)目。
在過電流的情況下，首先檢查原因是否是負(fù)載過大。也即，為了對(duì)用戶的操作數(shù)據(jù)中是否加載了異常負(fù)載進(jìn)行檢查，而在用戶的操作數(shù)據(jù)中將負(fù)載變更為異常狀態(tài)值，驅(qū)動(dòng)模擬裝置，得到制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。如果該制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)相一致，就能夠確定原因是負(fù)載過大。
在不一致的情況下，對(duì)下一個(gè)優(yōu)先比較順序電動(dòng)機(jī)是否異常進(jìn)行檢查。為了對(duì)電動(dòng)機(jī)或布線是否異常進(jìn)行檢查，而將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作變更為異常狀態(tài)值，或?qū)⒉季€變更為斷線狀態(tài)。之后，與上次的負(fù)載過大的判斷的情況下相同，驅(qū)動(dòng)模擬裝置，得到制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。如果該制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)相一致，就能夠確定原因是電動(dòng)機(jī)異常。在步驟610中無法再現(xiàn)現(xiàn)象，也即不一致的情況下，返回步驟609，對(duì)下一個(gè)優(yōu)先比較順序的項(xiàng)目進(jìn)行檢查。另外，在過電壓的情況下，按照負(fù)載急變、電源異常、變換器異常、傳感器異常、控制常數(shù)異常的順序進(jìn)行檢查。
關(guān)于一致性的判斷如前所述。步驟106中，根據(jù)步驟104的判斷確定不正常工作原因。將所確定的不正常工作原因發(fā)送給不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26。
步驟203中，從不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器26發(fā)送對(duì)應(yīng)不正常工作原因的恢復(fù)步驟。
步驟107中，在制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中，顯示恢復(fù)步驟。進(jìn)而，將步驟108所得到的恢復(fù)步驟與處理內(nèi)容以及所確定的不正常工作原因，一起發(fā)送給維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27。
步驟301中，維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27，將對(duì)應(yīng)所確定的不正常工作原因的恢復(fù)步驟，與本次的處理內(nèi)容一起登錄到互聯(lián)網(wǎng)主頁中。這里，在根據(jù)不正常工作原因需要運(yùn)算處理部?jī)?nèi)的程序的修正變更的情況下，通過修正程序驅(qū)動(dòng)模擬裝置，確認(rèn)了正常動(dòng)作之后，將修正程序登錄到該互聯(lián)網(wǎng)主頁中。
步驟502中，用戶側(cè)終端裝置16將另行通過電子郵件等所聯(lián)絡(luò)的用戶ID與密碼，發(fā)送給維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27，請(qǐng)求訪問。
步驟301中，維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27對(duì)訪問請(qǐng)求，發(fā)送作為對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的處理內(nèi)容的不正常工作原因、恢復(fù)步驟以及修正程序。
步驟503中，用戶側(cè)終端裝置16中，顯示出關(guān)于訪問維護(hù)支持互聯(lián)網(wǎng)主頁的畫面。如圖12所示，顯示出本次的處理內(nèi)容與不正常工作原因、恢復(fù)步驟、修正程序等恢復(fù)數(shù)據(jù)，作為維護(hù)支持系統(tǒng)的畫面顯示，按照畫面的指示，進(jìn)行下載或恢復(fù)數(shù)據(jù)的瀏覽、印刷、保存。之后，用戶側(cè)維護(hù)人員按照所顯示或所下載的恢復(fù)數(shù)據(jù)的引導(dǎo)，進(jìn)行恢復(fù)作業(yè)。
步驟109中，維護(hù)支持裝置(制造商側(cè))25發(fā)送用戶使用狀況的請(qǐng)求。與此相對(duì)，步驟302中，維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27登錄用戶使用狀況，同時(shí)發(fā)送表示已登錄意思的信息。登錄了用戶使用狀況之后，步驟303中，向銀行自動(dòng)交易處理系統(tǒng)41申請(qǐng)銀行自動(dòng)交易。也即，發(fā)送關(guān)于使用狀況的信息。
對(duì)該申請(qǐng)，步驟601中，銀行自動(dòng)交易處理系統(tǒng)41通過維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器(制造商側(cè))27中所保存的如圖13所示的維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫，報(bào)告維護(hù)支持互聯(lián)網(wǎng)主頁的訪問信息(用戶ID、密碼、訪問次數(shù))、處理內(nèi)容等使用狀況，根據(jù)使用狀況(例如在制造商側(cè)的主要原因引起的不正常工作處理中無償進(jìn)行，通常的維護(hù)處理的情況下收費(fèi))自動(dòng)劃取使用費(fèi)。另外，本次所采用的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，在步驟202中與本次的處理內(nèi)容一起發(fā)送給不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器，并在數(shù)據(jù)庫中保存，通過這樣在下一次的不正常工作發(fā)生時(shí)被靈活使用。
通過使用這樣的維護(hù)支持方法，高速進(jìn)行不正常工作發(fā)生時(shí)的不正常工作狀況、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及程序的聯(lián)絡(luò)/傳送，或通過包含有程序并使用與用戶側(cè)相同的控制裝置以及用戶側(cè)系統(tǒng)的模擬裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，與不正常工作發(fā)生時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的對(duì)照，能夠縮短原因查明所需要的時(shí)間，提高精度，通過縮短系統(tǒng)的停止期間，能夠降低系統(tǒng)不工作時(shí)所產(chǎn)生的用戶側(cè)的損失。
實(shí)施例2圖15為本發(fā)明裝置的另一實(shí)施例。符號(hào)相同的部分與前述的實(shí)施例相同，因此省略該部分的說明。特別是數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送時(shí)需要用戶側(cè)的許可這一點(diǎn)不同，因此主要對(duì)該部分進(jìn)行說明。一般來說，用戶側(cè)的操作數(shù)據(jù)是企業(yè)秘密，最好不要未經(jīng)許可便將運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)等傳送到外部。另外，還有故障時(shí)的影響輕微，原因的特定及其恢復(fù)用戶側(cè)能夠容易地進(jìn)行的情況，所有的情況下均進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送并不理想。因此，圖15中在用戶側(cè)本地網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)線路連接之間，設(shè)置具有阻塞數(shù)據(jù)傳送功能的數(shù)據(jù)保持裝置30。另外，如圖16所示，步驟504中，在用戶側(cè)終端裝置16的畫面中顯示出請(qǐng)求可否數(shù)據(jù)傳送的消息。步驟505中，一旦將表示允許數(shù)據(jù)傳送的意思的信息賦予給用戶側(cè)終端裝置16，便從用戶側(cè)終端裝置16發(fā)送信息。另外，為了對(duì)用戶側(cè)的維護(hù)人員或管理者判斷數(shù)據(jù)傳送可否進(jìn)行支持，如圖17所示，在同一個(gè)畫面上顯示出不正常工作發(fā)生時(shí)的操作狀況、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)的故障信息以及對(duì)應(yīng)故障信息的恢復(fù)步驟。另外，根據(jù)需要將本次的處理內(nèi)容以報(bào)告形式給有關(guān)部門、有關(guān)人員傳閱、印刷、保存。
通過使用這樣的維護(hù)支持方法，能夠迅速進(jìn)行對(duì)用戶側(cè)數(shù)據(jù)的安全性的維持與對(duì)不正常工作狀況的相關(guān)部門、相關(guān)人員的聯(lián)絡(luò)、保存、印刷，在用戶側(cè)很難進(jìn)行不正常工作原因的確定的情況下，能夠迅速進(jìn)行與第1實(shí)施例相同的處理，降低系統(tǒng)停止期間中所引起的用戶側(cè)的損失。
實(shí)施例3圖18為本發(fā)明的另一實(shí)施例，關(guān)于一種通常時(shí)的維護(hù)支持系統(tǒng)，與第1實(shí)施例以及第2實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中比較運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)所參照的服務(wù)器是維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器31。
參照?qǐng)D19對(duì)本發(fā)明中的數(shù)據(jù)的流程進(jìn)行說明。首先，步驟506中，用戶側(cè)終端裝置16中，在根據(jù)定期檢查日所預(yù)先設(shè)定的期間前，自動(dòng)進(jìn)行提醒如圖21的畫面所示的維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)的選取的顯示。步驟507中，如果用戶側(cè)終端裝置16中得到維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)選取的允許，便向電動(dòng)機(jī)控制裝置5發(fā)送指示選取用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的信號(hào)。
步驟402中，電動(dòng)機(jī)控制裝置5按照設(shè)定的條件選取用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。之后，如果通過實(shí)施例2所述的步驟504與505，將允許數(shù)據(jù)傳送的意思的信息發(fā)送給用戶側(cè)終端裝置16，便經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)線路將用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與運(yùn)算處理部?jī)?nèi)的程序，自動(dòng)傳送給制造商側(cè)本地網(wǎng)。
制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25如圖22所示自動(dòng)顯示出維護(hù)內(nèi)容。接下來，制造商側(cè)負(fù)責(zé)人員根據(jù)維護(hù)內(nèi)容，將用于對(duì)照而傳送的用戶側(cè)控制裝置的程序自動(dòng)編入到制造商側(cè)控制裝置中，同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)從程序中自動(dòng)提取用戶側(cè)的系統(tǒng)參數(shù)并展開的用戶側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬的模擬裝置，得到制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
所得到的制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)獲取到制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25中，與同樣所取得的從用戶側(cè)自動(dòng)傳送的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，通過這樣，步驟110中確定特異的變化部位。這里，為了對(duì)產(chǎn)生特異的變化的主要原因進(jìn)行調(diào)查，而變更模擬裝置的條件，與所得到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
使用圖20所示的流程圖，對(duì)步驟105的維護(hù)支持時(shí)的特異變化部的確定進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，步驟621中，比較用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。步驟622中，根據(jù)步驟621的比較，判斷是否有特異的變化部位。如果步驟622中沒有特異的變化部位，步驟623中就判斷沒有特異變化，顯示出通常的查點(diǎn)(check)步驟。
在步驟622中有特異的變化部位的情況下，步驟624中判斷存在產(chǎn)生變化的主要原因。根據(jù)維護(hù)內(nèi)容檢索維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器31內(nèi)的過去的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。步驟626中將維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)的存儲(chǔ)內(nèi)容與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。步驟627中，如果現(xiàn)象不一致，便再次返回到步驟625并進(jìn)行重新檢索。步驟627中，如果現(xiàn)象一致，便在步驟628中進(jìn)行條件設(shè)定，同時(shí)起動(dòng)模擬裝置23+制造商側(cè)控制裝置5a，得到制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過與用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來進(jìn)行驗(yàn)證。步驟629中如果沒有再現(xiàn)現(xiàn)象，便再次回到步驟628進(jìn)行重新設(shè)定。步驟629中，如果再現(xiàn)了現(xiàn)象，便在步驟110中確定特異變化部位。另外，定期檢查前的維護(hù)支持時(shí)，通過定量地提取相對(duì)過去的維護(hù)數(shù)據(jù)發(fā)生了變化的特異部位，來支持重點(diǎn)檢查項(xiàng)目的確定。
維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器31中，有時(shí)重復(fù)實(shí)施根據(jù)維護(hù)內(nèi)容，從如圖23所示的維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中調(diào)出相應(yīng)的過去運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行比較這一系列動(dòng)作。另外，有時(shí)還實(shí)施程序或控制常數(shù)的設(shè)定是否變更等程序的比較。
確定了特異的變化部位之后，便向維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器31請(qǐng)求對(duì)應(yīng)該變化部位的重點(diǎn)檢查項(xiàng)目與檢查步驟。步驟205中，維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器31發(fā)送所調(diào)出的對(duì)應(yīng)變化部位的重點(diǎn)檢查項(xiàng)目與檢查步驟。
步驟113中，制造商側(cè)維護(hù)支持裝置25，將對(duì)應(yīng)所確定的重點(diǎn)檢查項(xiàng)目的檢查步驟與本次的處理內(nèi)容一起發(fā)送給維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27。步驟304中，維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)器27，將所發(fā)送的對(duì)應(yīng)已確定重點(diǎn)檢查項(xiàng)目的檢查步驟，與本次的處理內(nèi)容一起登錄到維護(hù)支持服務(wù)器的互聯(lián)網(wǎng)主頁中。將另行通過電子郵件所聯(lián)絡(luò)的用戶ID與密碼向用戶側(cè)終端裝置16輸入，訪問維護(hù)支持互聯(lián)網(wǎng)主頁，通過這樣，顯示出如圖24所示的維護(hù)支持系統(tǒng)的畫面，顯示出本次的處理內(nèi)容與重點(diǎn)檢查項(xiàng)目以及檢查步驟等維護(hù)數(shù)據(jù)，按照畫面的指示進(jìn)行下載或維護(hù)數(shù)據(jù)的瀏覽、印刷、保存。之后，用戶側(cè)維護(hù)人員按照所顯示的或所下載的維護(hù)數(shù)據(jù)的引導(dǎo)，進(jìn)行重點(diǎn)定期檢查。銀行自動(dòng)交易處理系統(tǒng)中，如前所述，通過用戶側(cè)維護(hù)支持服務(wù)器中所保存的圖13所示的維護(hù)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫，報(bào)告維護(hù)支持互聯(lián)網(wǎng)主頁的訪問信息(用戶ID、密碼、訪問次數(shù))、處理內(nèi)容等使用狀況，對(duì)應(yīng)于使用狀況(例如在制造商側(cè)的主要原因引起的不正常工作處理中無償進(jìn)行，通常的維護(hù)處理的情況下收費(fèi))自動(dòng)劃取使用費(fèi)。另外，本次所采用的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，在步驟202中與本次的處理內(nèi)容一起發(fā)送給維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器31，并在數(shù)據(jù)庫中保存，通過這樣在下一次的維護(hù)支持時(shí)被靈活使用。
通過使用這樣的維護(hù)支持方法，在定期檢查前，進(jìn)行用戶側(cè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與制造商側(cè)模擬裝置的數(shù)據(jù)的比較，或與過去的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的比較，通過這樣提取重點(diǎn)檢查項(xiàng)目，進(jìn)行不正常工作的預(yù)先防止、部件的維護(hù)支持，通過這樣，能夠防范不正常工作的發(fā)生于未然，降低不正常工作發(fā)生時(shí)所引起的用戶側(cè)的損失。
一般來說，安裝在用戶側(cè)的控制裝置中的存儲(chǔ)器因容量上的限制，無法選取控制裝置內(nèi)的所有數(shù)據(jù)。另外，選取數(shù)據(jù)的條件有時(shí)在不正常工作發(fā)生時(shí)只有1組數(shù)據(jù)。這樣，由于控制裝置一般進(jìn)行閉環(huán)控制，從而必須根據(jù)這些有限的數(shù)據(jù)來確定以控制系統(tǒng)的哪一部分為起源發(fā)生不正常工作。不正常工作的起源還有可能位于用戶側(cè)系統(tǒng)的電源、變換器部件、傳感器、負(fù)載裝置的不正常工作中。因此，將不正常工作發(fā)生時(shí)的用戶側(cè)控制裝置的程序編入到制造商側(cè)控制裝置中，根據(jù)與驅(qū)動(dòng)用戶側(cè)系統(tǒng)的模擬裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)之間的比較，來進(jìn)行原因查明。也即，制造商側(cè)控制裝置使用與用戶側(cè)相同者用作維護(hù)支持，但數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)大，另外，由于模擬裝置，還能夠變更在同一條件下所保存的數(shù)據(jù)來進(jìn)行。另外，還能夠容易地變更用戶側(cè)系統(tǒng)的電源、變換器部件、傳感器、負(fù)載裝置等的模型設(shè)定，選取運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)。因此，通過增加原因查明中能夠使用的數(shù)據(jù)數(shù)，能夠?qū)υ虻拇_定進(jìn)行支持。另外，不但在不正常工作時(shí)的原因查明中，在定期檢查前的維護(hù)支持中，通過增加數(shù)據(jù)數(shù)，同樣也能夠支持重要檢查項(xiàng)目的確定。這里，能夠更加容易地進(jìn)行原因或重要檢查項(xiàng)目的確定。
雖然反復(fù)進(jìn)行，但圖9中，在發(fā)生不正常工作時(shí)的原因查明時(shí)或定期檢查前的維護(hù)支持時(shí)，比較輸入到維護(hù)支持裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，但在畫面上顯示出波形并進(jìn)行比較，同時(shí)一并顯示出提取數(shù)據(jù)的特征量，例如誤差、最大最小值、變化率的最大最小值、變動(dòng)成分(頻率分析結(jié)果)等并進(jìn)行解析的結(jié)果，通過這樣來支持現(xiàn)象再現(xiàn)時(shí)的判斷或特異的變化部位的確定。另外，波形比較時(shí)，可以重疊在同一軸上，確認(rèn)匹配程度，或利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模糊性定量地進(jìn)行判斷。通過在各個(gè)信號(hào)中進(jìn)行如上所述的比較分析，在事故原因查明時(shí)，能夠定量地掌握事故時(shí)的現(xiàn)象的再現(xiàn)度，對(duì)根據(jù)條件發(fā)生變化時(shí)的再現(xiàn)度的傾向來確定原因進(jìn)行支持。另外，定期檢查前的維護(hù)支持時(shí)，通過定量地提取相對(duì)過去的維護(hù)數(shù)據(jù)發(fā)生了變化的特異的部分，能夠支持重點(diǎn)檢查項(xiàng)目的確定。
如上所述，本實(shí)施例中，為了迅速進(jìn)行原因查明，將模擬用戶側(cè)的系統(tǒng)的裝置設(shè)置在制造商側(cè)，自動(dòng)發(fā)送不正常工作時(shí)的運(yùn)算處理部9內(nèi)的程序與保存在存儲(chǔ)器10中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，比較驗(yàn)證不正常工作時(shí)的數(shù)據(jù)與模擬裝置的數(shù)據(jù)。另外，由于用戶側(cè)數(shù)據(jù)的技術(shù)現(xiàn)象的安全性，取得數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)的裝置的維護(hù)人員或管理者的允許，之后自動(dòng)生成記錄有用來判斷允許的信息(不正常工作狀況、傳送程序、傳送數(shù)據(jù))的報(bào)告，迅速地傳送給判斷者。另外，定期實(shí)施、例如在定期檢查前實(shí)施上述模擬裝置中的比較驗(yàn)證，根據(jù)與上一次數(shù)據(jù)的比較，事先提取重點(diǎn)檢查項(xiàng)目，進(jìn)行不正常工作的事前防止，部件的維護(hù)支持。另外，在上述模擬裝置數(shù)據(jù)的比較驗(yàn)證時(shí)，通過視覺地顯示出模擬裝置內(nèi)的信號(hào)變化，能夠迅速確定不正常工作部分，或迅速確定與上一次數(shù)據(jù)具有不同特征的部分。
這樣，在不正常工作發(fā)生時(shí)，能夠維持用戶側(cè)數(shù)據(jù)的安全性，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，通過制造商側(cè)的模擬裝置的比較驗(yàn)證，迅速進(jìn)行原因查明，將恢復(fù)步驟傳送給用戶側(cè)。其結(jié)果是，通過縮短系統(tǒng)的停止期間，能夠降低系統(tǒng)不工作時(shí)所引起的用戶側(cè)的損失。另外，通過在定期檢查前，進(jìn)行用戶側(cè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與制造商側(cè)模擬裝置的數(shù)據(jù)的比較，或與過去的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的比較，提取重點(diǎn)檢查項(xiàng)目，事先防止不正常工作，進(jìn)行部件的維護(hù)支持，通過這樣，能夠降低不正常工作的發(fā)生所引起的用戶側(cè)的損失。也即，通過進(jìn)行根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的自動(dòng)傳送以及與制造商側(cè)模擬裝置數(shù)據(jù)的比較討論的原因查明的支持，能夠?qū)崿F(xiàn)縮短不正常工作發(fā)生時(shí)的用戶側(cè)系統(tǒng)的不工作期間。
另外，本實(shí)施例中，對(duì)電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行了說明，但使用控制裝置的系統(tǒng)中，如果能夠進(jìn)行用戶側(cè)裝置的模型化，就并不僅限于電動(dòng)機(jī)，例如還可以適用于無間斷電源裝置等系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種維護(hù)支持裝置，其特征在于，具有經(jīng)由通信線路從終端接收信息的接收裝置；第1存儲(chǔ)區(qū)域，其存儲(chǔ)有經(jīng)由上述接收裝置所接收到的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及診斷對(duì)象裝置的控制程序中含有的信息或確定控制程序的信息；第2存儲(chǔ)區(qū)域，其存儲(chǔ)有根據(jù)上述控制程序、控制程序中含有的信息或確定控制程序的信息，使模擬裝置運(yùn)行所得到的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；以及運(yùn)算部，其比較第1存儲(chǔ)區(qū)域中所存儲(chǔ)的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和第2存儲(chǔ)區(qū)域中所存儲(chǔ)的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，診斷上述診斷對(duì)象裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，上述控制程序，在上述診斷對(duì)象裝置變?yōu)楫惓顟B(tài)時(shí)使上述診斷對(duì)象裝置運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，根據(jù)上述診斷，變更上述控制程序的至少一部分并發(fā)送該被變更的控制程序，或者發(fā)送用來變更上述控制程序的信息。
4.如權(quán)利要求3所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，上述控制程序?qū)⒖刂瞥?shù)從初始狀態(tài)開始進(jìn)行變更。
5.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，通過變更使模擬裝置運(yùn)行的控制程序的控制因子并運(yùn)行控制程序而得到。
6.如權(quán)利要求5所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，具有存儲(chǔ)多個(gè)控制因子的第3存儲(chǔ)區(qū)域，對(duì)上述多個(gè)控制因子的每一個(gè)取得模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，每次取得模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，將上述所取得的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)與上述診斷對(duì)象運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
7.如權(quán)利要求6所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，上述第3存儲(chǔ)區(qū)域，構(gòu)成為對(duì)多個(gè)故障主要原因的每一個(gè)存儲(chǔ)多個(gè)控制因子。
8.如權(quán)利要求7所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，從用戶終端發(fā)送上述故障主要原因。
9.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，確定檢查項(xiàng)目，并對(duì)該檢查項(xiàng)目進(jìn)行診斷。
10.如權(quán)利要求1所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，上述診斷增加了過去的診斷信息來進(jìn)行。
11.一種維護(hù)支持裝置，具有經(jīng)由通信線路從用戶終端接收信息的接收裝置，以及存儲(chǔ)有經(jīng)由上述接收裝置所接收到的用戶裝置的控制程序以及用戶運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的第1存儲(chǔ)區(qū)域，根據(jù)上述用戶運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)診斷上述控制程序，其特征在于，將上述程序的功能作為方框圖顯示在顯示畫面上，并且顯示上述方框圖的一部分以使能夠視覺地識(shí)別出上述異常部分。
12.一種維護(hù)支持裝置，其特征在于，具有經(jīng)通信線路將裝置的控制程序以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給維護(hù)支持裝置的發(fā)送機(jī)構(gòu)；以及接收根據(jù)上述控制程序與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷的診斷信息的接收機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，將用來請(qǐng)求上述控制程序以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送的許可的信息顯示在顯示裝置中，在被輸入了表示許可的信號(hào)的情況下，允許上述控制程序以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送。
14.一種維護(hù)支持裝置，其特征在于，具有發(fā)送接收裝置，其經(jīng)通信線路發(fā)送以及接收信息；以及計(jì)算部，其經(jīng)上述通信線路將裝置的控制程序以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給診斷裝置，并從上述診斷裝置接收診斷信息，該診斷信息根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及上述控制程序、控制程序中含有的信息或確定控制程序的信息中含有的信息進(jìn)行診斷而得到。
15.一種維護(hù)支持裝置，其特征在于，具有經(jīng)通信線路從終端接收信息的接收裝置、存儲(chǔ)經(jīng)由上述接收裝置所接收到的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的第1存儲(chǔ)區(qū)域、以及從上述所存儲(chǔ)的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中確定作為檢查項(xiàng)目的特異變化部位的機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求15所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，上述確定根據(jù)過去的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行。
17.如權(quán)利要求16所述的維護(hù)支持裝置，其特征在于，得到根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)使模擬裝置運(yùn)行的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)確認(rèn)上述確定。
18.一種控制裝置，運(yùn)行控制程序并控制機(jī)器，其特征在于，經(jīng)通信線路將裝置的控制程序以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給診斷裝置，并接收根據(jù)上述控制程序與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷的診斷信息。
19.一種維護(hù)支持方法，其特征在于，通過接收裝置經(jīng)通信線路從終端接收信息，將經(jīng)由上述接收裝置所接收到的診斷對(duì)象裝置的控制程序、控制程序中含有的信息或確定控制程序的信息以及裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到第1存儲(chǔ)區(qū)域中，將根據(jù)上述控制程序的信息使模擬裝置運(yùn)行所得到的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到第2存儲(chǔ)區(qū)域中，讀出并比較上述第1存儲(chǔ)區(qū)域中所存儲(chǔ)的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)與上述第2存儲(chǔ)區(qū)域中所存儲(chǔ)的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，診斷上述診斷對(duì)象裝置。
20.一種控制方法，運(yùn)行控制程序并控制機(jī)器，其特征在于，經(jīng)通信線路將裝置的控制程序、控制程序中含有的信息或確定控制程序的信息、以及裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給診斷裝置，并接收根據(jù)上述控制程序的信息與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷的診斷信息。
21.一種維護(hù)支持系統(tǒng)，其特征在于，終端發(fā)送診斷對(duì)象裝置的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及控制程序，診斷裝置根據(jù)上述控制程序使模擬裝置運(yùn)行，比較通過上述運(yùn)行所得到的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和上述裝置運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行診斷，將上述診斷的信息發(fā)送給上述終端。
22.如權(quán)利要求21所述的維護(hù)支持系統(tǒng)，其特征在于，通過比較兩數(shù)據(jù)來確定特異的變化部位，輸出對(duì)應(yīng)特定變化部位的重點(diǎn)檢查項(xiàng)目和檢查步驟。
23.如權(quán)利要求21所述的維護(hù)支持系統(tǒng)，其特征在于，將所確定的不正常工作原因發(fā)送給不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器，不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器輸出對(duì)應(yīng)不正常工作原因的恢復(fù)步驟，處理內(nèi)容、不正常工作原因以及所輸出的恢復(fù)步驟等恢復(fù)數(shù)據(jù)，被傳送給維護(hù)支持服務(wù)器，上述維護(hù)支持服務(wù)器經(jīng)通信線路登錄上述恢復(fù)數(shù)據(jù)并可進(jìn)行訪問，登錄上述維護(hù)支持服務(wù)器的使用狀況，根據(jù)上述使用狀況進(jìn)行收費(fèi)。
24.如權(quán)利要求21所述的維護(hù)支持系統(tǒng)，其特征在于，將裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)中含有的故障信息傳送給不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器，與裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)一起得到與上述不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器中所保存的故障信息對(duì)應(yīng)的過去的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過對(duì)兩數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定不正常工作原因，并且將本次所選取的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)保存到不正常工作數(shù)據(jù)服務(wù)器中。
25.如權(quán)利要求21所述的維護(hù)支持系統(tǒng)，其特征在于，在經(jīng)通信線路傳送不正常工作發(fā)生時(shí)的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制程序時(shí)，在終端裝置的畫面中顯示請(qǐng)求維護(hù)人員或管理者允許數(shù)據(jù)的傳送的畫面，并且顯示出不正常工作狀況和對(duì)應(yīng)故障主要原因的恢復(fù)步驟，判斷數(shù)據(jù)可否傳送，能夠進(jìn)行處理內(nèi)容的傳閱、印刷或保存，在取得了上述恢復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，能夠進(jìn)行恢復(fù)數(shù)據(jù)的傳閱、印刷或保存。
全文摘要
在制造商側(cè)設(shè)置與用戶側(cè)相同的控制裝置(5a)以及模擬用戶側(cè)系統(tǒng)的模擬裝置(23)，自動(dòng)發(fā)送不正常工作時(shí)的用戶側(cè)運(yùn)算處理部(9)內(nèi)的程序與存儲(chǔ)器(10)中所保存的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，將上述程序編入到制造商側(cè)運(yùn)算處理部(9a)中，由維護(hù)支持裝置(25)對(duì)使模擬裝置運(yùn)行所得到的制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，通過這樣迅速確定不正常工作原因。通過定期地比較用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)與制造商側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)或維護(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器(31)中所保存的過去的用戶側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定特異的變化部位，通過重點(diǎn)地實(shí)施對(duì)應(yīng)部件的檢查來高效進(jìn)行維護(hù)查點(diǎn)。從而通過不正常工作時(shí)的迅速原因查明和恢復(fù)事先防止不正常工作的高效維護(hù)工作，來降低用戶設(shè)備的不工作所引起的損失。
文檔編號(hào)H04L12/00GK1945483SQ20061013967
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月3日
發(fā)明者秋田佳稔, 岡松茂俊, 永田寬 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所