專利名稱：運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法
技術領域：
本發(fā)明屬于無線通信技術領域，涉及運動目標探測無線傳感器網絡中傳感器節(jié)點的多址接入方法。在運動目標探測無線傳感器網絡中，該方法可用于多個傳感器節(jié)點高效的共享無線信道。
背景技術：
無線傳感器網絡是由一組傳感器以分布式網絡Ad Hoc網絡方式構成的有線或無線網絡，其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋的地理區(qū)域中感知對象的信息，并發(fā)布給觀察者。在所有信道共享的網絡中，設計合理的多址接入控制MAC協議是保證網絡能夠正常工作的關鍵技術之一。目前廣泛研究的適用于傳感器網絡的MAC協議可以分成兩類基于沖突的MAC協議和基于無沖突時分多址接入TDMA的MAC協議。前者的典型代表有IEEE802.11、S-MAC。IEEE802.11采用有碰撞避免功能的載波偵聽型多址CSMA/CA協議，能有效處理隱藏終端及暴露終端問題，并且通過發(fā)送預約分組的方法來盡量避免沖突。但是IEEE802.11協議并沒有解決空閑偵聽和串擾，即不屬于本節(jié)點的數據被收到所造成的能量浪費問題，而且載波偵聽的實現還需要額外的硬件設備，因此并不適合傳感器網絡。S-MAC協議改進了IEEE802.11協議，通過使節(jié)點周期性的休眠來減少節(jié)點空閑偵聽的能量損耗。但S-MAC仍然使用基于沖突的MAC協議，在數據量突發(fā)較大時仍不能有效避免數據發(fā)送的碰撞，從而不能有效的減少節(jié)點的能量消耗?；赥DMA的MAC協議具有無沖突和控制分組少的特點，但是它的最大缺點是需要準確的同步和擴展性較差。
在運動目標探測無線傳感器網絡中，網絡具有傳感器節(jié)點數量大，密度大的特點，而且數據的突發(fā)性很強，當有目標出現在傳感器網絡探測范圍時，隨著目標的運動，會有眾多傳感器節(jié)點先后探測到目標的運動，這些傳感器節(jié)點都將向匯聚節(jié)點Sink傳送大量數據，這就要求多址接入協議能夠有效的解決大量數據同時傳輸的問題。另外，由于要求在Sink節(jié)點處及時的獲知目標的運動軌跡，這就要求多址接入協議能夠在有效傳輸數據的同時保證數據的實時性。因此，現有的多址接入方法無法滿足網絡的需要。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了解決現有技術存在的問題，提出一種適合運動目標探測無線傳感器網絡的多址接入方法，以用來減少空閑節(jié)點的能量消耗及均衡節(jié)點之間能量的消耗，合理地控制信道的接入時延。
本發(fā)明的技術方案是采用分群的策略，在群內采用TDMA的通信方式、群間采用TDMA加隨機退避的方式來減少通信數據的碰撞，并通過周期性的休眠及更換群首的策略來節(jié)約傳感器節(jié)點的能量，這就是本發(fā)明運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，該方法的具體實現步驟如下(1)根據節(jié)點的地理位置，對節(jié)點進行分群。
(2)分群后，將時間軸按TDMA超幀的格式劃分，在每個TDMA超幀開始時刻，群首節(jié)點發(fā)送同步幀進行群內節(jié)點時間的同步。同步后，節(jié)點開始偵聽是否有上層數據到達。
(3)當上層有數據到達時，如果數據的目的節(jié)點是本群內的節(jié)點，則發(fā)送節(jié)點在本群內與其對應的時隙內發(fā)送該數據。如果數據的目的節(jié)點是群外節(jié)點，則進行步驟(4)。
(4)發(fā)送節(jié)點先查詢其所維護的目的群的時間信息，然后在該群中業(yè)務幀的最后一個時隙以隨機概率p發(fā)送上層數據；該隨機概率p滿足0＜p＜1。
(5)上述的時間同步后，若節(jié)點偵聽信道在Tidle之內，上層沒有數據到達，該節(jié)點發(fā)送休眠幀給群內其它節(jié)點，表明其進入休眠狀態(tài)，休眠時間為Tsleep。休眠結束之后，節(jié)點通過接收群首節(jié)點的同步幀來重新進行同步。群首節(jié)點不休眠。
(6)在群首節(jié)點工作一段時間后，當其剩余能量低于門限值ER時，該群首節(jié)點發(fā)送選舉幀給群內其它節(jié)點來選舉新的群首節(jié)點，群內其它節(jié)點收到群首節(jié)點發(fā)來的選舉幀后，回復選舉幀來表明自己的剩余能量。群首節(jié)點根據收到的剩余能量信息選出剩余能量最大的并大于自己剩余能量的節(jié)點為新的群首節(jié)點，并更新ER的值，否則不改變群首節(jié)點。
上述運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，所說的對節(jié)點進行分群，分群的方法是在初始化時，一個節(jié)點先偵聽周圍是否有分群信息，如果沒有，則它可以作為群首節(jié)點開始劃分一個群，并選擇一個群內號和一個全網唯一的群號。根據群首節(jié)點的地理位置，在處于群首節(jié)點通信半徑內的節(jié)點可以加入該群并選擇同樣的群號和不同的群內號，當一個群內的節(jié)點數達到設定的個數后，分群完畢；若一個群內的節(jié)點個數多于設定的個數，則后加入群的節(jié)點僅有群號而沒有群內號。
上述的運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，所說的更新ER的值，其方法是群內的節(jié)點通過其它節(jié)點發(fā)送的選舉幀來更新自己所維護的群節(jié)點表。通過查詢群節(jié)點表，節(jié)點可以知道本次選舉是否成功。在一次成功的選舉之后，ER的值更新為ER＝EVote_Remain其中EVote_Remain表示本次選舉成功時，群首節(jié)點的剩余能量，如果選舉失敗，則不改變群首節(jié)點，ER的值不更新。
本發(fā)明與現有技術相比具有的優(yōu)點1、本發(fā)明是基于TDMA協議的，當節(jié)點有數據發(fā)送時，節(jié)點首先在群內與其對應的時隙內發(fā)送，因此有效的減少了群內節(jié)點發(fā)送的接入時延。對于群間通信，由于采取了TDMA加隨機退避的方法，從而有效的減少了群間節(jié)點的發(fā)送碰撞，無需任何額外的硬件開銷。采用本發(fā)明后，群內節(jié)點的信道接入時延及群間節(jié)點的接入時延遠小于采用IEEE802.11協議后節(jié)點的信道接入時延。
2、本發(fā)明采用周期性的休眠和及時更換群首節(jié)點的策略。周期性休眠有效地減少了節(jié)點因空閑偵聽所消耗的能量，而及時更換群首節(jié)點的策略避免了在某一個群中，由于群首節(jié)點需要發(fā)送額外的信息而能量被提前耗盡的情況，從而保證即使在高負荷、高突發(fā)的網絡環(huán)境中，本發(fā)明與S-MAC和IEEE802.11相比能有效的延長傳感器節(jié)點的壽命。


圖1是本發(fā)明實現的流程2是本發(fā)明中尚未分群的傳感器節(jié)點示意3是本發(fā)明中劃分了第一個群的傳感器節(jié)點示意4是本發(fā)明中劃分了兩個群的傳感器節(jié)點示意5是本發(fā)明中分群完畢后傳感器節(jié)點的示意6是本發(fā)明中一個TDMA超幀的結構示意7是本發(fā)明中傳感器節(jié)點狀態(tài)改變示意8是在相同負荷情況下，不同的MAC協議對一跳時延性能的影響仿真曲線9是不同的p值對兩跳時延性能的影響仿真曲線10是在相同空閑時間情況下，不同的MAC協議對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線11是在相同休眠時間情況下，不同的MAC協議對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線12是α＝0.5時，更換群首的策略對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線13是α＝0.25時，更換群首的策略對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線圖具體實施方式
參照圖1，它是本發(fā)明實現的流程圖，從流程圖中可以清楚地看出該方法的具體步驟。現參看圖1～圖7說明其工作過程1.根據節(jié)點的地理位置，對節(jié)點進行分群。在初始化分群時，一個節(jié)點先偵聽周圍是否有分群信息，如果沒有，則它可以作為群首節(jié)點開始劃分一個群，并選擇一個群內號和一個全網唯一的群號。在處于群首節(jié)點通信半徑內的節(jié)點可以加入該群并選擇同樣的群號和不同的群內號。如果一個節(jié)點在加入某群之后又收到其它群的信息，則該節(jié)點將自己標定為群間節(jié)點，并記錄其它群的同步信息，便于群間通信時與其它群的時間同步。由于傳感器網絡的通信協議與其應用密切相關，且節(jié)點密度的不同將影響節(jié)點的能量消耗情況，在實際應用中，群內節(jié)點的個數可以根據需要設定。本發(fā)明的實施例設定每個群包含7個節(jié)點，并考慮當節(jié)點的通信半徑為15m，節(jié)點密度為0.01個/m2的應用場景。當一個群內的節(jié)點數未達到7個時，節(jié)點在0～6內隨機選擇一個群內號，同一個群內的節(jié)點選擇不同的群內號。當群內節(jié)點個數達到7個之后，后加入的節(jié)點僅獲得本群的群號，而沒有群內號，這些節(jié)點將不再加入其它的群，而是作為本群的備用節(jié)點，然后將進入休眠。當所有的節(jié)點都獲得一個群號之后，初始化分群完畢。
2.分群后，將時間軸按TDMA超幀的格式劃分，在每個TDMA超幀開始時刻，群首節(jié)點發(fā)送同步幀進行群內節(jié)點時間的同步。在本發(fā)明中TDMA超幀是指TDMA通信的基本單位，每個TDMA超幀都由三部分組成同步幀，業(yè)務幀和選舉幀。同步幀用于群內節(jié)點的時間同步，由群首節(jié)點發(fā)送。為了與實施例所設定的分群結合，業(yè)務幀又劃分為8個時隙，其中前7個時隙用于群內通信，而最后一個時隙用作群間通信。在一個群內只有擁有群內號的節(jié)點才獲得一個群內通信時隙，節(jié)點在與之對應的通信時隙內發(fā)送數據；選舉幀用于選舉新的群首節(jié)點，其中包含節(jié)點的剩余能量信息。
在每個TDMA超幀開始時刻，群首節(jié)點都發(fā)送同步幀進行群內節(jié)點時間的同步。收到同步幀的節(jié)點根據收到的時間信息調整自己的時間，從而保證在一個群內節(jié)點之間的時間同步。如果某個節(jié)點的時間失步，則它可以利用下一次的同步幀調節(jié)自己的時間。同步后，節(jié)點開始偵聽是否有上層數據到達。
3.為了獲得群內其它節(jié)點的信息，本發(fā)明設計群內的每個節(jié)點都維護一張群節(jié)點表，表內記錄群內其它節(jié)點的群內號，節(jié)點的狀態(tài)信息等。由于一個群內的節(jié)點是全連通的，因此可以利用串擾的存在來更新節(jié)點所維護的群節(jié)點表。
當上層有數據到達時，節(jié)點的行為是①查詢群節(jié)點表來確定數據的目的節(jié)點是否為本群內節(jié)點，若是，則在群內與其對應的時隙內發(fā)送數據。②若數據的目的節(jié)點是群外節(jié)點，則進行步驟4。
4.若數據的目的節(jié)點是群外節(jié)點，則查詢節(jié)點所維護的目的群的時間信息，該信息是隨著收到其它群的同步幀而更新的，然后在該群中業(yè)務幀的最后一個時隙以隨機概率p發(fā)送數據。由于各個群之間的時間不同步，因此群間通信的碰撞難以避免，而MAC協議的任務就是盡最大可能減少分組碰撞，因此以隨機概率p發(fā)送，可以在一定程度上減小群間發(fā)送產生的碰撞。另外，為了保證群間的可靠通信，如果目的節(jié)點收到的是來自群外節(jié)點的正確數據，則發(fā)送ACK信息進行確認，否則，發(fā)送NAK信息予以否認。
5.群首節(jié)點時間同步后，若節(jié)點偵聽信道在Tidle之內，上層沒有數據到達，該節(jié)點發(fā)送休眠幀給群內其它節(jié)點，表明其進入休眠狀態(tài)，休眠時間為Tsleep。休眠幀包含節(jié)點休眠時間，用來通知群內其它節(jié)點該節(jié)點將進入休眠狀態(tài)以及要休眠的時間。收到休眠幀的節(jié)點更新自己維護的群節(jié)點表的信息。休眠結束之后，節(jié)點通過接收群首節(jié)點的同步幀來重新進行同步。由于群首節(jié)點需要維護群內時間的同步，因此群首節(jié)點不能進入休眠。
6.在群首節(jié)點工作一定時間之后，當其剩余能量值低于門限值ER時，ER是上一次選舉成功的節(jié)點的剩余能量，該群首節(jié)點發(fā)送選舉幀給群內其它節(jié)點，選舉幀中包括群首節(jié)點的剩余能量信息。群內其它節(jié)點收到群首節(jié)點發(fā)來的選舉幀后，回復選舉幀來表明自己的剩余能量。如果群內存在這樣的節(jié)點，其剩余能量大于群首節(jié)點的剩余能量，則本次選舉成功，否則本次選舉失敗。如果群首節(jié)點選舉成功，那么該群首節(jié)點將變?yōu)槠胀ü?jié)點，而剩余能量最大的節(jié)點將作為新的群首節(jié)點來管理整個群的同步。
由于串擾的存在，群內的節(jié)點會收到其它節(jié)點發(fā)送的選舉幀，從而更新自己所維護的群節(jié)點表。通過查詢群節(jié)點表，節(jié)點可以知道本次選舉是否成功。在一次成功的選舉之后，ER的值更新為ER＝EVote_Remain其中EVote_Remain表示本次選舉成功時，群首節(jié)點的剩余能量，如果選舉失敗，則不改變群首節(jié)點，ER的值不更新。
在下一次的選舉中，只有群首節(jié)點的剩余能量滿足ER_new＜ER_old才能再次進行新一輪的選舉。其中ER_new是群首節(jié)點的剩余能量，ER_old表示上一次選舉成功的群首節(jié)點的剩余能量。
圖2～圖5是本發(fā)明中節(jié)點分群的示意圖，從中可以清楚地看出上述分群的具體步驟。
圖6是本發(fā)明中一個TDMA超幀的示意圖，每個TDMA超幀都由同步幀，業(yè)務幀和選舉幀三部分組成，其中業(yè)務幀又劃分為8個時隙，S0～S6時隙用于群內通信，而最后一個時隙S7用作群間通信。
圖7是本發(fā)明中傳感器節(jié)點狀態(tài)改變示意圖，可以看出節(jié)點的狀態(tài)不斷的在休眠和偵聽中切換。
參照圖8～圖13，為了檢驗本發(fā)明的性能，將本發(fā)明與現有傳感器網絡協議IEEE802.11和S-MAC進行了仿真，該仿真主要研究了高數據突發(fā)網絡環(huán)境下，當隨機概率p和節(jié)點休眠時間與空閑時間之比α兩個參數的取值不同時，應用本發(fā)明后對網絡性能及節(jié)點剩余能量的影響。
本發(fā)明的實施例的仿真場景是100個節(jié)點組以Ad Hoc的方式分布的網絡，均勻的分布在100×100m2的區(qū)域內，整個網絡是連通的。節(jié)點的通信半徑為15m，節(jié)點密度為0.01個/m2。仿真軟件為OPNET10.5，仿真實驗通過一臺主頻為2.4G的臺式機上完成。為了模擬傳感器網絡數據突發(fā)的特性，在圖8～圖13中，采用如表1所示的仿真模型參數。表中數據包長度服從負指數分布。為了定量描述本發(fā)明的性能，在本發(fā)明中采用一跳接入時延、兩跳接入時延，節(jié)點剩余能量這三個指標來評估其性能。
表1性能仿真參數

參照圖8和圖9，圖8是在相同負荷情況下，不同的MAC協議對一跳時延性能的影響仿真曲線圖，其中本發(fā)明的實施例可稱為TBEA。圖9是不同的p值對兩跳時延性能的影響仿真曲線圖。從圖8可以看出在網絡處于重負荷高突發(fā)數據情況下，即λ＝0.8192時，本發(fā)明TBEA所引入的一跳接入時延遠小于IEEE802.11協議所引入的一跳時延。這是由于IEEE802.11協議是基于CSMA/CA的MAC協議，每個節(jié)點在發(fā)送數據以前，都要偵聽信道的忙閑情況，以確定是否能在下一個時隙內發(fā)送，如果偵聽到信道閑，則繼續(xù)偵聽一段時間，若信道仍為空閑再發(fā)送；若發(fā)現信道忙，則一直偵聽信道，直到信道變?yōu)榭臻e。而當網絡處于高負荷數據突發(fā)的情況下，每個節(jié)點都在很短的時間內要接入信道發(fā)送數據，因此，引入了比較長的偵聽時間。而由于本發(fā)明TBEA是基于分群TDMA協議的，每個節(jié)點在本群與之對應的時隙內發(fā)送數據，因此，信道接入時延比較小。
對于群內通信，由目前通用的M/G/1型排隊系統(tǒng)可以得到，TDMA系統(tǒng)中每個用戶的等待時延WTDM是WTDM=m2(1-λ)]]>其中，m為TDMA中時隙個數，每個用戶占用一個時隙；λ為整個系統(tǒng)的分組到達率，λ的取值滿足0≤λ≤1。
從圖9中可以看出，在隨機概率p不同的情況下，兩跳接入時延的取值也有很大的變化。對于群間通信，由于一個業(yè)務時隙包括8個時隙，群內通信占用前7個時隙，而群間通信占用最后一個時隙。如果節(jié)點有數據發(fā)往群外，則必須等待到目的群業(yè)務幀的最后一個時隙再以隨機概率p發(fā)送，則節(jié)點的接入時延T為T=18(Σi=07i)(p+2(1-p)p+3(1-p)2p+...)]]>其中i為節(jié)點需要等待的時隙數，這里不考慮節(jié)點在本時隙剩余的時間。由于發(fā)送節(jié)點可能等待0～7個時隙中的任意一個，因此概率為 (p+2(1-p)p+3(1-p)2p+…)表示一次發(fā)送成功、兩次發(fā)送成功…的概率，因此可以得到兩跳接入時延WTotal的計算式為WTotal＝WTDM+T節(jié)點的群內接入時延是由TDMA的固有接入時延WTDM決定的，不因p取值的不同而變化。但是不同的p決定了群間發(fā)送的時延T，若p取值較小，則在網絡負荷較輕情況下，節(jié)點需要等待較長時間才能發(fā)送數據；若p取值較大，則當節(jié)點以較大概率發(fā)送數據時，可能會增加發(fā)送碰撞。
參照圖10，它是在相同空閑時間情況下，不同的MAC協議對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線，其中固定Tidle的值，Tidle＝10秒。圖中，PS指采用休眠策略的算法WS指不采用休眠策略的算法。從圖中可以看出本發(fā)明與IEEE802.11和S-MAC相比，有效的節(jié)約了節(jié)點的能量。由于IEEE802.11協議是基于CSMA/CA的MAC協議，節(jié)點消耗大量能量用于信道檢測，而本發(fā)明是基于TDMA協議的，因此有效的避免了信道檢測所帶來的能量損失。WS策略的性能略差于S-MAC，這是由于節(jié)點將絕大多數能量耗費在空閑偵聽上。而采取PS策略后，由于周期性的休眠減少了空閑偵聽的時間，從而減緩了剩余能量的消耗，其性能優(yōu)于S-MAC。當節(jié)點休眠時間與節(jié)點空閑時間之比α取值不同時，對協議的性能也有不同影響，α越大對應的節(jié)點休眠時間越長。
參照圖11，它是在相同休眠時間情況下，不同的MAC協議對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線圖，其中固定Tsleep的值，Tsleep＝5秒。圖中，PS指采用休眠策略的算法；WS指不采用休眠策略的算法。從圖中可以看出本發(fā)明與IEEE802.11和S-MAC相比，能有效的節(jié)約節(jié)點的能量，且不同的α值對節(jié)點能量的消耗也有影響。此情況下，如果α較小時，即空閑時間長，則節(jié)點長時間處于空閑狀態(tài)，不能有效的節(jié)約能量；而α值較大時，節(jié)點頻繁的從激活狀態(tài)切換到休眠狀態(tài)，切換過程也要消耗大量的能量。
參照圖12和圖13，它們是α取值不同時，更換群首的策略對節(jié)點剩余能量的影響仿真曲線圖，其中，WVS指不更換群首策略的算法；VS指更換群首策略的算法。從圖中我們可以看出，α取值不同時，VS策略與WVS策略相比，能有效的均衡節(jié)點之間的能量消耗。在WVS策略的算法中，作為初始化分群的群首節(jié)點，消耗掉了比群內其它節(jié)點多的能量，這是因為群首節(jié)點需要發(fā)送額外的控制信息，因此，其能量更容易耗盡。如果該節(jié)點為網絡中的一個關鍵節(jié)點或者該節(jié)點承擔著群內數據匯聚的任務，則由于此節(jié)點能量的快速耗盡，將會導致整個網絡數據的阻塞或者上層路由的失敗。而采用VS策略后，當群首節(jié)點消耗一定能量之后，會重新選舉新的群首節(jié)點。這樣，通過不斷的更換群首節(jié)點，使得群內的節(jié)點能量的消耗趨于均勻，從而降低了群內某個節(jié)點的能量先被耗盡事件的發(fā)生概率。
權利要求
1.運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，該方法的實施步驟如下(1)根據節(jié)點的地理位置，對節(jié)點進行分群；(2)分群后，將時間軸按TDMA超幀的格式劃分，在每個TDMA超幀開始時刻，群首節(jié)點發(fā)送同步幀進行群內節(jié)點時間的同步，同步后，節(jié)點開始偵聽是否有上層數據到達；(3)當有上層數據到達時，如果數據的目的節(jié)點是本群內的節(jié)點，則發(fā)送節(jié)點在本群內與其對應的時隙內發(fā)送該數據；如果數據的目的節(jié)點是群外節(jié)點，則進行步驟(4)；(4)發(fā)送節(jié)點先查詢其所維護的目的群的時間信息，然后在該群中業(yè)務幀的最后一個時隙以隨機概率p發(fā)送上層數據，該隨機概率p滿足0＜p＜1；(5)上述的時間同步后，若節(jié)點偵聽信道在Tidle之內，上層沒有數據到達，該節(jié)點發(fā)送休眠幀給群內其它節(jié)點，表明其進入休眠狀態(tài)，休眠時間為Tsleep，休眠結束之后，節(jié)點通過接收群首節(jié)點的同步幀來重新進行同步，群首節(jié)點不休眠；(6)在群首節(jié)點工作一段時間后，當其剩余能量低于門限值ER時，該群首節(jié)點發(fā)送選舉幀給群內其它節(jié)點來選舉新的群首節(jié)點；群內其它節(jié)點收到群首節(jié)點發(fā)來的選舉幀后，回復選舉幀來表明自己的剩余能量，群首節(jié)點根據收到的剩余能量信息選出剩余能量最大的并大于自己剩余能量的節(jié)點為新的群首節(jié)點，并更新ER的值，否則不改變群首節(jié)點。
2.根據權利要求1所述的運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，其特征在于所說的對節(jié)點進行分群，分群的方法是在初始化時，一個節(jié)點先偵聽周圍是否有分群信息，如果沒有，則它可以作為群首節(jié)點開始劃分一個群，并選擇一個群內號和一個全網唯一的群號，根據群首節(jié)點的地理位置，在處于群首節(jié)點通信半徑內的節(jié)點可以加入該群并選擇同樣的群號和不同的群內號，當一個群內的節(jié)點數達到設定的個數后，分群完畢；若一個群內的節(jié)點個數多于設定的個數，則后加入群的節(jié)點僅有群號而沒有群內號。
3.根據權利要求1所述的運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，其特征在于所說的更新ER的值的方法是群內的節(jié)點通過其它節(jié)點發(fā)送的選舉幀來更新自己所維護的群節(jié)點表，通過查詢群節(jié)點表，節(jié)點可以知道本次選舉是否成功，在一次成功的選舉之后，ER的值更新為ER＝EVote_Remain其中EVote_Remain表示本次選舉成功時，群首節(jié)點的剩余能量，如果選舉失敗，則不改變群首節(jié)點，ER的值不更新。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運動目標探測無線傳感器網絡多址接入方法，它涉及無線通信技術領域，采用該方法可以用來減少空閑節(jié)點的能量消耗及均衡節(jié)點之間能量的消耗、合理地控制信道的接入時延。該方法的實現步驟為首先根據節(jié)點的地理位置，進行分群；分群后，群首節(jié)點發(fā)送同步幀進行群內節(jié)點時間的同步；在群內采用TDMA的通信方式，群內的每個節(jié)點都在與之對應的時隙內發(fā)送數據；在群間采用TDMA加隨機退避的方式來減少群間通信數據的碰撞；若節(jié)點的空閑時間達到T
文檔編號H04L29/06GK1929421SQ20061010442
公開日2007年3月14日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權日2006年7月28日
發(fā)明者盛敏, 江帆, 田野, 李建東, 張琰, 劉堯, 周應學, 張創(chuàng)貞, 姚俊良, 狄倩 申請人:西安電子科技大學