專利名稱：：定位系統(tǒng)、終端裝置及終端裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在通信基站間不具有相同的時鐘脈沖等的公共的基準(zhǔn)定時的基站間非同步方式的通信網(wǎng)中的定位系統(tǒng)、終端裝置及終端裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
：目前有一種定位系統(tǒng)，在諸如CDMA(CodeDevisionMultipelAccess碼分多址復(fù)用)方式的所謂的數(shù)字移動通信系統(tǒng)中，公知這樣一種方法，以確保多個基站間中的時間同步為前提，通過在多個基站和移動無線終端裝置間的接收信號的到達(dá)時間差來檢測位置(例如特開平7-181242號公報)。不過，在全國存在多個基站，為了在各個基站間構(gòu)筑用于取得時間同步的系統(tǒng)，存在經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)重的問題。與此相對，研究開發(fā)出這樣一種技術(shù)方案，在基站間非同步方式的通信網(wǎng)中，設(shè)置有用于管理多個基站相互間的時間差信息的位置管理基站，該位置管理基站對移動終端的位置進(jìn)行定位(例如專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1特開平11-252632號公報(圖1等)不過，在現(xiàn)有技術(shù)中，用于求得各個基站所發(fā)送的定時信號和從其他基站接收的定時信號的到達(dá)時間差的系統(tǒng)需要基站的大幅度地系統(tǒng)變更，構(gòu)筑其系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)重。而且，還存在這樣的問題，在不能接收大于等于3個基站的信號的時候，不能進(jìn)行移動終端的位置的定位。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供基站間非同步方式的通信網(wǎng)中的定位系統(tǒng)、終端裝置和終端裝置的控制方法，其不需要通信基站的大幅度地系統(tǒng)變更，就可以在不能接收大于等于3個的通信基站的信號的時候也能夠進(jìn)行定位。上述目的由根據(jù)第一方面的發(fā)明的通信基站間非同步的定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。該定位系統(tǒng)包括多個通信基站和可與所述通信基站通信的終端裝置，其中，所述通信基站包括基站位置信息存儲單元，用于存儲表示所述通信基站的位置的基站位置信息；帶有發(fā)送時間信息的通信用信號電波生成單元，在由所述通信基站發(fā)送的通信用電波上載入表示發(fā)送時間的發(fā)送時間信息；衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；時差信息生成單元，生成時差信息，所述時差信息表示所述發(fā)送時間中的所述發(fā)送時間和所述衛(wèi)星時間之間的時差；通信用信號電波發(fā)送單元，發(fā)送載有所述發(fā)送時間信息的所述通信用信號電波；以及基站信息發(fā)送單元，發(fā)送所述基站位置信息和所述時差信息，此外，所述終端裝置包括終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，生成終端側(cè)衛(wèi)星時間信息，所述終端側(cè)衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；基站信息取得單元，用于從所述通信基站取得所述基站位置信息和所述時差信息；上空衛(wèi)星數(shù)目判斷單元，用于判斷位于所述終端裝置的上空的所述定位衛(wèi)星、即上空衛(wèi)星的數(shù)目；衛(wèi)星信號定位單元，根據(jù)所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；通信用信號電波接收單元，用于從通信基站接收所述通信用信號電波；接收時間信息生成單元，用于生成表示接收所述通信用信號電波的時間的接收時間信息；通信用信號電波定位單元，用于根據(jù)所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；復(fù)合定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號、所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；以及定位單元選擇單元，根據(jù)所述上空衛(wèi)星的數(shù)目，選擇所述衛(wèi)星信號定位單元、所述通信用信號電波定位單元、或者所述復(fù)合定位單元中的一個。根據(jù)第一方面的發(fā)明的構(gòu)造，所述通信基站能夠通過衛(wèi)星時間信息生成單元生成所述衛(wèi)星時間信息。并且，大家熟知，根據(jù)多個所述衛(wèi)星信號，進(jìn)行當(dāng)前位置的定位，其結(jié)果能夠在取得定位位置信息的同時，能夠取得正確的所述衛(wèi)星時間。而且，所述通信基站能夠通過所述時差信息生成單元生成所述時差信息。也就是說，所述通信基站不是使所述發(fā)送時間與所述衛(wèi)星時間同步，而是僅僅生成所述時差信息，所以其結(jié)構(gòu)簡單，不需要所述通信基站的大幅度地系統(tǒng)變更。另一方面，所述終端裝置能夠通過所述基站信息取得單元從所述通信基站取得所述基站位置信息和所述時差信息。此外，所述終端裝置能夠通過所述通信用信號電波接收單元從所述通信基站接收所述通信用信號電波。而且，能夠通過所述接收時間信息生成單元生成所述接收時間信息。在這里，所示終端裝置因?yàn)槟軌蛲ㄟ^所述終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成單元生成所述衛(wèi)星時間信息，所以能夠使所述接收時間信息處于與所述衛(wèi)星時間沒有差距的狀態(tài)。而且，能夠從大于等于三個的所述通信基站接收所述基站位置信息和所述時差信息，能夠從大于等于三個的所述通信基站接收所述通信用信號電波，在這種情況下，因?yàn)槟軌蛘_地計算出所述通信用信號電波從各個所述通信基站到達(dá)所述終端裝置的傳輸時間，所以能夠基于所述通信用信號電波定位單元進(jìn)行定位。不過，在只從0個到2個的所述通信基站接收所述通信用信號電波的時候，不能夠基于所述通信用信號電波定位單元進(jìn)行定位。在這一點(diǎn)上，所述終端裝置因?yàn)榘ㄋ鰪?fù)合定位單元和所述衛(wèi)星定位單元，所以在只從0個至2個的所述通信基站接收所述通信用信號電波的情況下，能夠根據(jù)所述通信用信號電波和所述衛(wèi)星信號，或者僅根據(jù)多個所述衛(wèi)星信號進(jìn)行定位。因此，所述終端裝置即使在不能接收大于等于三個的所述通信基站的信號也能夠進(jìn)行定位?；诖耍鶕?jù)本發(fā)明的構(gòu)造，不需要通信基站的大幅度地系統(tǒng)變更，即使在不能接收大于等于三個的通信基站的信號的時候也能夠進(jìn)行定位。上述目的通過第二方面的本發(fā)明的終端裝置來實(shí)現(xiàn)，該終端裝置可以從通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的多個通信基站接收載有表示發(fā)送時間的發(fā)送時間信息的通信用信號電波，包括終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，生成終端側(cè)衛(wèi)星時間信息，所述終端側(cè)衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；基站信息取得單元，用于從所述通信基站取得基站位置信息和時差信息，其中，所述基站位置信息表示所述通信基站的位置，所述時差信息表示所述發(fā)送時間中的所述發(fā)送時間和所述衛(wèi)星時間之間的時差；上空衛(wèi)星數(shù)目判斷單元，用于判斷位于所述終端裝置的上空的所述定位衛(wèi)星、即上空衛(wèi)星的數(shù)目；衛(wèi)星信號定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；通信用信號電波接收單元，用于從所述通信基站接收所述通信用信號電波；接收時間信息生成單元，用于生成表示接收所述通信用信號電波的時間的接收時間信息；通信用信號電波定位單元，用于根據(jù)所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；復(fù)合定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號、所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；以及定位單元選擇單元，根據(jù)所述上空衛(wèi)星的數(shù)目，選擇所述衛(wèi)星信號定位單元、所述通信用信號電波定位單元、或者所述復(fù)合定位單元中的一個。根據(jù)第二方面的發(fā)明的構(gòu)造，與第一方面的發(fā)明的構(gòu)造相同，不需要基站的大幅度地系統(tǒng)變更，即使在不能夠接收來自于大于等于三個的基站的信號的時候也能夠進(jìn)行定位。第三方面的發(fā)明，在第二方面的發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述定位單元選擇單元具有這樣的結(jié)構(gòu)在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目大于等于三個的時候選擇所述衛(wèi)星信號定位單元；在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目是一個或兩個的時候選擇所述復(fù)合定位單元；在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目為零的時候選擇所述通信用信號電波定位單元。一般情況下，基于所述衛(wèi)星信號進(jìn)行定位的定位精度高于基于所述通信用信號電波進(jìn)行定位的定位精度。在這一點(diǎn)上，所述終端裝置的所述定位單元選擇單元具有這樣的結(jié)構(gòu)，在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目大于等于三個的時候，選擇所述衛(wèi)星信號定位單元，在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目為一個或兩個的時候，選擇所述復(fù)合定位單元，在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目為0個的時候，選擇所述通信用信號電波定位單元，所以只要能夠從所述定位衛(wèi)星接收所述衛(wèi)星信號，就能夠僅根據(jù)所述衛(wèi)星信號、或者根據(jù)所述衛(wèi)星信號和所述通信用信號電波這兩個來進(jìn)行定位。因此，所述終端裝置根據(jù)所述上空衛(wèi)星的數(shù)目，能夠在最高精度下進(jìn)行定位。根據(jù)第四方面的發(fā)明，能夠在第二方面和第三方面的發(fā)明的基礎(chǔ)上，還包括基站轉(zhuǎn)換判斷單元，所述基站轉(zhuǎn)換判斷單元判斷是否轉(zhuǎn)換可通信的所述基站的全部或一部分，其中，所述基站信息取得單元具有這樣的結(jié)構(gòu)根據(jù)所述基站轉(zhuǎn)換判斷單元的判斷結(jié)果，取得所述基站位置信息和所述時差信息。當(dāng)轉(zhuǎn)換可通信的所述基站的全部或一部分的時候，轉(zhuǎn)換前保持的所述基站位置信息和所述時差信息的全部和一部分不能用于基于所述通信用信號電波定位單元和所述復(fù)合定位單元進(jìn)行定位。在這一點(diǎn)上，根據(jù)第四方面的構(gòu)造，所述終端裝置因?yàn)榘ㄋ龌巨D(zhuǎn)換判斷單元，所以能夠判斷是否轉(zhuǎn)換可進(jìn)行通信的所述基站的全部和一部分。而且，所述基站信息取得單元具有根據(jù)所述基站轉(zhuǎn)換判斷單元的判斷結(jié)果取得所述基站位置信息和所述時差信息的結(jié)構(gòu)，所以在可進(jìn)行通信的所述通信基站轉(zhuǎn)換后，重新取得所述基站位置信息和所述時差信息，能夠基于所述通信用信號電波定位單元和所述復(fù)合定位單元進(jìn)行定位。上述目的通過本發(fā)明的第五方面的終端裝置的控制方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成步驟，可與多個通信基站通信的終端裝置根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；基站信息接收步驟，所述終端裝置從所述通信基站接收基站位置信息和時差信息，所述基站位置信息表示所述通信基站的位置，所述時差信息表示所述通信基站發(fā)送通信用信號電波的發(fā)送時間中的所述發(fā)送時間和所述衛(wèi)星時間之間的時差；上空衛(wèi)星數(shù)目判斷步驟，所述終端裝置判斷位于所述終端裝置的上空的所述定位衛(wèi)星、即上空衛(wèi)星的數(shù)目；以及定位單元選擇步驟，所述終端裝置根據(jù)在所述上空衛(wèi)星數(shù)目判斷步驟中的判斷結(jié)果，從衛(wèi)星信號定位單元、通信用信號電波定位單元和復(fù)合定位單元中選擇一個，其中，所述衛(wèi)星信號定位單元根據(jù)所述衛(wèi)星信號進(jìn)行所述終端裝置的定位；所述通信用信號電波定位單元根據(jù)所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和表示接收所述通信用信號電波的時間的接收時間信息，進(jìn)行所述終端裝置的定位；所述復(fù)合定位單元根據(jù)所述衛(wèi)星信號、所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息進(jìn)行所述終端裝置的定位。根據(jù)第五方面的發(fā)明的構(gòu)造，與第一方面的發(fā)明的構(gòu)造相同，不需要基站的大幅度地系統(tǒng)變更，即使在不能夠接收來自于大于等于三個的通信基站的信號的情況下也能夠進(jìn)行定位。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的定位系統(tǒng)的概略圖。圖2是基站的主要硬件構(gòu)成的概略圖。圖3是終端的主要硬件構(gòu)成的概略圖。圖4是基站的主要軟件構(gòu)成的概略圖。圖5是表示發(fā)送幀F(xiàn)R等的概略圖。圖6是終端的主要軟件構(gòu)造的概略圖。圖7是基站定位方法的一例說明圖。圖8是定位系統(tǒng)的動作例的概略流程圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖等詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。另外，以下描述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施例，因此，在技術(shù)上施加了各種優(yōu)選的限定，在以下的說明中，只要沒有用于特別限定本發(fā)明的描述，則本發(fā)明的范圍并不限于這些方式。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的定位系統(tǒng)10等的概略圖。如圖1所示，定位系統(tǒng)10包含基站20A、20B、20C和20D。該基站20A等是多個通信基站中的一例。定位系統(tǒng)10還包括可與基站20A等進(jìn)行通信的終端50。該終端50是終端裝置的一例?；?0A等包括基站GPS裝置32，從作為定位衛(wèi)星的諸如GPS衛(wèi)星12a、12b、12c和12d接收作為衛(wèi)星信號的諸如信號G1、G2、G3和G4?；?0A包括基站通信裝置34，能夠向包括終端通信裝置62的終端50發(fā)送通信用信號電波、即信號電波S1(以下稱作信號S1)、S2、S3和S4。基站20A等相互間不能取得時間同步，構(gòu)成通信基站間非同步的通信網(wǎng)。終端50包括終端GPS裝置60，能夠從GPS衛(wèi)星12a等接收信號G1等。終端50諸如可以是便攜式電話機(jī)、PHS(PersonalHandy-phoneSystem個人便攜式電話系統(tǒng))、PDA(personalDigitalAssistance個人數(shù)字助理)等，但并不限于此。此外，GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目可以與本實(shí)施例不同，可以是3個，也可以大于等于5個。而且，可以與本實(shí)施例不同，基站20A等的數(shù)目可以大于等于5個，終端50的數(shù)目可以大于等于2個。(基站20A的主要硬件構(gòu)造)圖2是基站20A的主要硬件構(gòu)造的概略圖。此外，基站20B、20C和20D的主要硬件結(jié)構(gòu)與基站20A相同，在此省略對其的說明。如圖2所示，基站20A含有計算機(jī)，計算機(jī)含有總線22。在該總線22上連接有CPU(CentralProcessingUnit中央處理裝置)24、存儲裝置26、外部存儲裝置28等。存儲裝置26諸如是RAM(RandomAccessMemory隨機(jī)存取存儲器)、ROM(ReadOnlyMemory只讀存儲器)等。外部存儲裝置28諸如是HD(HardDisk硬盤)此外，在該總線22上還連接有用于輸入各種信息等的輸入裝置30、基站GPS裝置32、以及基站通信裝置34?；就ㄐ叛b置34具有用于發(fā)送用于和終端50進(jìn)行通信的信號S1的結(jié)構(gòu)。此外，在該總線22上還連接有用于顯示各種信息等的顯示裝置36，及基站時鐘38?；緯r鐘38既不與其他的基站20B等同步，也不與GPS衛(wèi)星12a等的時間(以下稱作GPS時間)同步。而且，在該總線22上還連接有基站第二時鐘40。該基站第二時鐘40所測量的時間能夠維持在與GPS時間沒有差距的狀態(tài)上。而且，在該總線22上還連接有基站第二通信裝置42。如后面所述，基站第二通信裝置42具有用于發(fā)送基站位置信息162和時差信息160(參照圖4)的結(jié)構(gòu)。(終端50的主要硬件構(gòu)造)圖3是終端50的主要硬件構(gòu)造的概略圖。如圖3所示，終端50包括計算機(jī)，計算機(jī)包括總線52。在該總線52上連接有CPU54、存儲裝置56、輸入裝置58、終端GPS裝置60、終端通信裝置62、顯示裝置64和終端時鐘66等。如后所述，終端時鐘66所測量的時間能夠維持在與GPS時間沒有差距(差別)的狀態(tài)上。(基站20A的主要軟件構(gòu)造)圖4是基站20A的主要軟件構(gòu)造的概略圖。而且，基站20B、20C和20D的主要軟件構(gòu)造與基站20A相同，在此省略對其的說明。如圖4所示，基站20A包括用于控制各部的基站控制部100、與圖2的基站GPS裝置32對應(yīng)的基站GPS部102、與圖2的基站通信裝置34對應(yīng)的基站通信部104等。該基站通信部104是用于發(fā)送信號S1的通信用信號電波發(fā)送單元的一例?；?0A還包括與圖2的基站時鐘38對應(yīng)的基站計時部106、與圖2的基站第二時鐘40對應(yīng)的基站第二計時部108；以及與圖2的基站第二通信裝置42對應(yīng)的基站第二通信部110等?；?0A還包括用于存儲各種程序的基站第一存儲部120、用于存儲各種信息的基站第二存儲部150。如圖4所示，基站20A在基站第二存儲部150上存儲有基站位置信息152?；疚恢眯畔?52是表示基站20A的位置的信息，諸如由緯度、經(jīng)度和高度表示基站20A的位置。該基站位置信息152是基站位置信息的一例，基站第二存儲部150是基站位置信息存儲單元的一例。如圖4所示，基站20A在基站第二存儲部150上存儲有衛(wèi)星軌道信息154。衛(wèi)星軌道信息154包括諸如所有的GPS衛(wèi)星12a等的概略軌道信息、即概略星歷(Almanac)，以及各個GPS衛(wèi)星12a等的精密軌道信息、即精密星歷(Ephemeris)。使用衛(wèi)星軌道信息154，并根據(jù)GPS衛(wèi)星12a等所發(fā)送的信號G1等進(jìn)行定位?；究刂撇?00能夠定期地通過基站GPS部102接收來自于GPS衛(wèi)星12a等的信號G1等，并從信號G1等上選取(抽出)概略星歷和精密星歷。諸如每隔7天更新一次概略星歷，諸如每隔4個小時更新一次精密星歷，使概略星歷和精密星歷總被維持在有效狀態(tài)上。基站20A通過基站計時部106生成表示信號S1的發(fā)送時間的發(fā)送時間信息156?；究刂撇?00將發(fā)送時間信息存儲在基站第二存儲部150上。如圖4所示，基站20A在基站第一存儲部120上存儲有發(fā)送幀生成程序122。發(fā)送幀生成程序122是用于基站控制部100將發(fā)送時間信息156載在信號S1上的程序。也就是說，發(fā)送幀生成程序122和基站控制部100是帶有發(fā)送時間信息的通信用信號電波生成單元的一例。圖5是載在基站通信部104所發(fā)送的信號S1上的發(fā)送幀F(xiàn)R的一例等的概略圖。如圖5所示，發(fā)送幀F(xiàn)R諸如包括子幀SF1至SF7，各個子幀SF1等分別含有表示各個子幀SF1等的發(fā)送時間t1至t7的信息。由基站計時部106測量發(fā)送時間t1等?；?0A通過基站通信部104連續(xù)發(fā)送含有定時信號TS1的信號S1。如圖4所示，基站20A在基站第一存儲部120上存儲有GPS時間生成程序124。GPS時間生成程序124是用于基站控制部100根據(jù)GPS衛(wèi)星12a等所發(fā)送的信號G1等(參照圖1)生成表示GPS時間的GPS時間信息158的程序。也就是說，GPS時間生成程序124和基站控制部100是衛(wèi)星時間信息生成單元的一例?；究刂撇?00使用衛(wèi)星軌道信息154，根據(jù)由基站GPS部102接收的多個信號G1等進(jìn)行當(dāng)前位置的定位，而且，生成正確的GPS時間信息158，并存儲在基站第二存儲部150上。如圖4所示，基站20A在基站第一存儲部120上存儲有基站第二時鐘校驗(yàn)程序126。基站第二時鐘校驗(yàn)程序126是用于基站控制部100根據(jù)上述的GPS時間信息158將基站第二計時部108的時間維持在與GPS時間沒有差距的狀態(tài)上的程序?；诖?，基站20A將基站第二計時部108的時間維持在與GPS時間沒有差距的狀態(tài)上。如圖4所示，基站20A在基站第一存儲部120上存儲有時差信息生成程序128。時差信息生成程序128是用于基站控制部100生成時差信息160的程序，該時差信息160表示信號S1的發(fā)送時間中的、由發(fā)送時間信息156表示的發(fā)送時間和基站第二計時部108所生成的時間之間的時差。也就是說，時差信息生成程序128和基站控制部100是時差信息生成單元的一例。具體地說，如圖5所示，基站控制部100接收基站通信部104所生成的發(fā)送幀F(xiàn)R，生成表示與基站第二計時部108的時間tla之間的時差td的時差信息160。具體地說，通過基站計時部106所生成的、包含在信號S1中的定時信號TS1和基站第二計時部108所生成的定時信號TS2之間的定時差來測量時差td，這里，基站20A內(nèi)部中的發(fā)送幀F(xiàn)R的傳輸延遲時間因?yàn)闃O其短暫，所以忽略不計(視為不存在)。如上所述，基站第二計時部108的時間被維持在與GPS時間沒有差別的狀態(tài)上，所以時差信息160表示發(fā)送時間t1和GPS時間之間的時差?；究刂撇?00將生成的時差信息160存儲在基站第二存儲部150中。如圖4所示，基站20A在基站第一存儲部120上存儲有時差信息發(fā)送程序130。時差信息發(fā)送程序130是用于基站控制部100通過基站第二通信部110將基站位置信息152和時差信息160發(fā)送給終端50的程序。也就是說，時差信息發(fā)送程序130、基站控制部100和基站第二通信部110是基站信息發(fā)送單元的一例。具體地說，基站控制部100根據(jù)來自于終端50的請求，將基站位置信息152和時差信息160載在與上述的信號S1不同的系統(tǒng)的信號上，并進(jìn)行發(fā)送。如上所述，基站20A不是使通過基站計時部106測量的發(fā)送時間與GPS時間同步，而是生成時差信息160，并根據(jù)終端50的請求將時差信息載在與通信用信號S1不同的系統(tǒng)的信號上，并發(fā)送，所以其構(gòu)成簡單，不需要通信基站間非同步的普通的通信基站的大幅度地系統(tǒng)變更。(終端50的主要軟件構(gòu)造)圖6是終端50的主要軟件構(gòu)造的概略圖。如圖6所示，終端50包括控制各部的終端控制部200；與圖3的終端GPS裝置60對應(yīng)的終端GPS部202；與圖3的終端通信裝置62對應(yīng)的終端通信部204；與圖3的終端時鐘66對應(yīng)的終端計時部206；以及其他。終端50還包括存儲各種程序的終端第一存儲部210，以及存儲各種信息的終端第二存儲部250。如圖6所示，終端50在終端第二存儲部250上存儲有終端側(cè)衛(wèi)星軌道信息252。終端側(cè)衛(wèi)星軌道信息252諸如是包括概略星歷和精密星歷在內(nèi)的信息。終端控制部200通過終端GPS部202定期地接收來自于GPS衛(wèi)星12a等的信號G1等，從信號G1上諸如每隔7天選取概略星歷，諸如每隔4個小時選取精密星歷，并總維持在有效的狀態(tài)上。此外，可以與本實(shí)施例不同，終端控制部200可以通過終端通信部204從基站20A取得包含概略星歷和精密星歷在內(nèi)的衛(wèi)星軌道信息154(參照圖4)。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有終端側(cè)GPS時間信息生成程序212。終端側(cè)GPS時間信息生成程序212是用于終端控制部200根據(jù)來自于GPS衛(wèi)星12a等的信號G1等(參照圖1)生成表示GPS時間的終端側(cè)GPS時間信息254的程序。該終端側(cè)GPS時間信息254是終端側(cè)衛(wèi)星時間信息的一例，終端側(cè)GPS時間信息生成程序212和終端控制部200是終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成單元的一例。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有終端時鐘校驗(yàn)程序214。終端時鐘校驗(yàn)程序214是用于終端控制部200根據(jù)終端側(cè)GPS時間信息254校驗(yàn)終端計時部206的時間的程序?；诖耍K端50能夠?qū)⒔K端計時部206的時間維持在與GPS時間沒有差別的狀態(tài)上。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有移交判斷程序(handoverdecisionprogram)216。移交判斷程序216是用于終端控制部200判斷當(dāng)前可進(jìn)行通信的基站20A等(參照圖1)的全部或一部分是否轉(zhuǎn)換成其他的基站的程序。也就是說，移交判斷程序216和終端控制部200是基站轉(zhuǎn)換判斷單元的一例。所謂的移交是指轉(zhuǎn)換可與終端50進(jìn)行通信的基站。例如，終端50從可與基站20A、20B和20C(參照圖1)進(jìn)行通信的狀態(tài)(稱作最初狀態(tài))轉(zhuǎn)換為可與基站20B、20C和20D進(jìn)行通信的狀態(tài)(稱作轉(zhuǎn)換后的狀態(tài))。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有基站信息取得程序218。基站信息取得程序218是用于終端控制部200從基站20A等取得基站位置信息152和時差信息160(參照圖4)的程序。也就是說，基站信息取得程序218和終端控制部200是基站信息取得單元的一例。終端控制部200通過上述的移交判斷程序216判斷發(fā)生了移交時，取得基站位置信息152和時差信息160(參照圖4)?；诖耍?dāng)從上述的轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換后的狀態(tài)時，能夠在轉(zhuǎn)換后根據(jù)來自于可通信的基站20B、20C和20D的信號S2等進(jìn)行定位。此外，定位方法將在后面進(jìn)行描述。終端控制部200將取得的基站位置信息152作為終端側(cè)基站位置信息256，將時差信息160作為終端側(cè)基站時差信息258存儲在終端第二存儲部250上。而且，終端控制部200根據(jù)基站信息取得程序218，在除了發(fā)生移交之外，在接通了終端50的電源(沒有圖示)的時候，能夠取得基站位置信息152和時差信息160。當(dāng)切斷終端50的電源時，因?yàn)椴荒芘袛喈?dāng)前的可通信的基站20A等，所以在重新接通電源時，能夠從可通信基站20A等取得基站位置信息152和時差信息160。而且，終端控制部200能夠根據(jù)基站信息取得程序218從基站20A等定期地諸如每隔30分鐘接收基站位置信息152和時差信息160(參照圖4)。一般情況下，用于生成測量時間用的基準(zhǔn)頻率的諸如晶體振蕩器隨著溫度的變化，其頻率發(fā)生變化，所以由時差信息160表示的時差也隨著溫度的變化發(fā)生變化。在這一點(diǎn)上，通過定期接收時差信息160，從而能夠取得隨著溫度的變化而發(fā)生變化之后的時差信息160。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有上空衛(wèi)星數(shù)目判斷程序220。上空衛(wèi)星數(shù)目判斷程序220是用于終端控制部200判斷位于終端50的上空的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目的程序。也就是說，上空衛(wèi)星數(shù)目判斷程序220和終端控制部200是上空衛(wèi)星數(shù)目判斷單元的一例。具體地說，終端控制部200使用包含在終端側(cè)衛(wèi)星軌道信息252中的概率星歷，在由終端計時部206測量的當(dāng)前時間中，判斷位于終端50的上空、并可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目。而且，終端控制部200將表示位于上空的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目的上空衛(wèi)星數(shù)目信息260存儲在終端第二存儲部250上。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有衛(wèi)星定位程序222。衛(wèi)星定位程序222是用于終端控制部200根據(jù)來自于大于等于3個的GPS衛(wèi)星12a等的信號G1等(參照圖1)，對終端50的位置進(jìn)行定位的程序。也就是說，衛(wèi)星定位程序222和終端控制部200是衛(wèi)星信號定位單元的一例。具體地說，終端控制部200計算出由各個GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送信號G1等的時間和接收信號G1等的時間之間的差，并根據(jù)信號G1等的速度是光速來求得各個GPS衛(wèi)星12a等和終端50之間的距離(稱作偽距)。另一方面，利用包含在終端側(cè)衛(wèi)星軌道信息252中的精密星歷計算出由終端計時部206測量的當(dāng)前時刻中(此時)的GFS衛(wèi)星12a等在衛(wèi)星軌道上的位置。而且，根據(jù)上述的偽距和各個GPS衛(wèi)星12a等在衛(wèi)星軌道上的位置，定位當(dāng)前位置。終端控制部200將通過定位生成的衛(wèi)星定位位置信息262存儲在終端第二存儲部250上。此外，終端控制部200將利用衛(wèi)星定位程序222進(jìn)行的定位稱作衛(wèi)星定位。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210存儲有通信信號接收程序224。通信信號接收程序224是用于終端控制部200從基站20A等接收信號S1等的程序。也就是說，通信信號接收程序224和終端控制部200是通信用信號電波接收單元的一例。通信信號接收程序224包括發(fā)送時間信息選取程序224a。發(fā)送時間信息選取程序224a是用于終端控制部200從信號S1等選出發(fā)送時間信息156(參照圖4)的程序。終端控制部200將抽出的發(fā)送時間信息156作為終端側(cè)發(fā)送時間信息264存儲在終端第二存儲部250上。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有接收時間信息生成程序226。接收時間信息生成程序226是用于終端控制部200生成表示接收信號S1等的時間的接收時間信息266的程序。該接收時間信息266是接收時間信息的一例，接收時間信息生成程序226和終端控制部200是接收時間信息生成單元的一例。具體地說，終端控制部200通過終端計時部206測量接收信號S1的時間，生成接收時間信息266。終端控制部200將生成的接收時間信息266存儲在終端第二存儲部250上。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210存儲有基站定位程序228。基站定位程序228是用于終端控制部200根據(jù)終端側(cè)基站位置信息256、終端側(cè)基站時差信息258、終端側(cè)發(fā)送時間信息264和接收時間信息266定位終端50的位置的程序。也就是說，基站定位程序228和終端控制部200是通信用信號電波定位單元的一例。以后，將終端控制部200通過基站定位程序228進(jìn)行的定位稱作基站定位。圖7是基站定位方法的一例的說明圖。圖7(a)是表示各個基站20A等的位置的示意圖。根據(jù)終端側(cè)基站位置信息256已經(jīng)知道(既知)基站20A等的位置。圖7(b)是表示來自于各個基站20A等的信號S1等的傳輸時間tb01等的示意圖。傳輸時間tb01等是未知數(shù)。圖7(c)是表示各個信號S1等的發(fā)送時間t1等的示意圖。根據(jù)終端側(cè)發(fā)送時間信息264已經(jīng)知道發(fā)送時間t1等。這里，在基站20A等之間，因?yàn)闀r間不同步，所以t1、t2和t3不是相同時間。圖7(d)是表示各個基站20A等的時差ta1等的示意圖。根據(jù)終端側(cè)基站時差信息258已經(jīng)知道時差ta1等。圖7(e)是信號S1等的傳輸速度的示意圖。信號S1等因?yàn)檩d在電波上，所以其傳輸速度是光速C。圖7(f)是信號S1等的發(fā)送時間t1等和終端50接收信號S1等的時間之間的時間差td01等的示意圖。如圖7(g)所示，將終端50接收信號S1等的時間作為t0。圖7(h)所示的終端50的位置(X，Y，Z)是未知數(shù)。以上面所述為前提，對圖7(i)至圖7(k)所示的公式(1)至(9)進(jìn)行說明。首先，各個基站20A等和終端50之間的距離相當(dāng)于信號S1等的傳輸時間和電波的速度(光速C)的乘積，所以圖7(i)的公式(1)至公式(3)成立。接著，因?yàn)榘l(fā)送時間t1含有與GPS時間的時差ta1，所以圖7(j)的公式(4)至公式(6)成立。而且，關(guān)于圖7(f)的時間差td01等，根據(jù)圖7(c)的發(fā)送時間t1等、圖7(b)的傳輸時間tb01和圖7(g)的時間t0，圖7(k)的公式(7)至公式(9)成立。這里，未知數(shù)表示終端50的位置，有6個未知數(shù)X、Y、Z、傳輸時間tb01、tb02和tb03，所以聯(lián)立公式(1)、(2)、(3)、(7)、(8)和(9)進(jìn)行計算，從而能夠計算出所有的未知數(shù)。終端控制部200將這樣生成的基站定位位置信息268存儲在終端第二存儲部250上。此外，上述的基站定位因?yàn)橐越K端50可以與基站20A等進(jìn)行通信為前提，所以終端50位于基站20A等的通信區(qū)域內(nèi)。因此，終端50所位于的區(qū)域起伏小，基站20A等的位置高度Z1等(參照圖7(a))幾乎相等，在這種情況下，諸如能夠?qū)⒏叨萙1、Z2和Z3的平均值作為終端50的位置高度Z，并進(jìn)行上述基站定位。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有混合定位程序230。混合定位程序(hybridpositioningprogram)230是用于終端控制部200根據(jù)信號G1等、終端側(cè)基站位置信息衛(wèi)星256、終端側(cè)基站時差信息258、終端側(cè)發(fā)送時間信息264和接收時間信息266，定位終端50的位置的程序。也就是說，混合定位程序230和終端控制部200是復(fù)合定位單元的一例。終端控制部200根據(jù)混合定位程序230進(jìn)行的定位，在使用圖7說明的、根據(jù)上述的基站定位程序228進(jìn)行的定位方法中，將一個或兩個的基站20A替換為GPS衛(wèi)星12a等進(jìn)行。此外，一般情況下，在基于人造衛(wèi)星進(jìn)行的定位、基于運(yùn)動物體通信信息進(jìn)行的定位、基于陀螺儀(gyro)等的加速度傳感器和車速脈沖等的傳感器等中組合兩個或大于兩個的定位方法稱作混合定位方法，在本實(shí)施例中，將組合基站20A等的信息和GPS衛(wèi)星12a等的信息、以及終端控制部200根據(jù)混合定位程序230進(jìn)行的定位稱作混合定位。終端控制部200將通過混合定位生成的混合定位位置信息270存儲在終端第二存儲部250中。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲由定位方法選擇程序232。定位方法選擇程序232是用于終端控制部200根據(jù)由上空衛(wèi)星數(shù)目信息260所表示的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目，選擇衛(wèi)星定位、基站定位或者混合定位中的一個的程序。也就是說，定位方法選擇程序232和終端控制部200是定位單元選擇單元的一例。具體地說，終端控制部200在由上空衛(wèi)星數(shù)目信息260所表示的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目大于等于三個的時候選擇定位衛(wèi)星。而且，終端控制部200在由上空衛(wèi)星數(shù)目信息260所表示的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目為一個或兩個的時候選擇混合定位。而且，終端控制部200在由上空衛(wèi)星數(shù)目信息260所表示的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目為零個的時候選擇基站定位，一般情況下，基于來自于GPS衛(wèi)星12a等的信號G1等進(jìn)行定位的定位精度高于基于通信用信號S1等進(jìn)行定位的定位精度。例如，在基于衛(wèi)星定位的時候，定位誤差是0米(m)到20米(m)，與之相對，在基于基站定位的時候，定位誤差是5米(m)到400米(m)。在這一點(diǎn)上，終端50只要能夠從GPS衛(wèi)星12a等接收信號G1等，就可以僅使用信號G1等，或者使用與信號G1等通信用的信號S1等就進(jìn)行定位。因此，終端50能夠根據(jù)可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目，按照最高的定位精度進(jìn)行定位。與此相對，能夠諸如在屋內(nèi)等不能觀測到大于等于三個GPS衛(wèi)星12a等的環(huán)境中，使用即使在屋內(nèi)也能接收的通信用的信號S1等進(jìn)行混合定位或基站定位。如圖6所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有定位位置信息顯示程序234。定位位置信息顯示程序234是用于終端控制部200將衛(wèi)星定位位置信息262、基站定位位置信息268、或者混合定位位置信息270中的一個顯示在顯示裝置64(參照圖3)上的程序。以上描述了本實(shí)施例所涉及的定位系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)，下面使用圖8就其動作例進(jìn)行描述。圖8是本實(shí)施例所涉及的定位系統(tǒng)10的動作例的概略流程圖。終端50從不可與基站20A、20B和20C進(jìn)行通信的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為可通信的狀態(tài)，以此為前提進(jìn)行以下說明。首先，終端50生成終端側(cè)GPS時間信息254(參照圖6)(圖8的步驟ST1)。該步驟ST1是終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成步驟的一例。通過利用終端側(cè)GPS時間信息254校驗(yàn)終端計時部206(參照圖6)的時間，從而能夠使該時間處于與GPS時間沒有差別的狀態(tài)。另一方面，基站20A等連續(xù)生成時差信息160(參照圖4)。(圖8的步驟ST1A)。接著，終端50判斷是否發(fā)生移交(步驟ST2)。當(dāng)終端50判斷發(fā)生了移交的時候，向可通信的基站20A等請求基站位置信息152和時差信息160(參照圖4)(步驟ST3)。接收了來自于終端50的請求的基站20A等向終端50發(fā)送基站位置信息152和時差信息160(步驟ST4)。接著，終端50從基站20A等接收基站位置信息152和時差信息160(步驟ST5)，該步驟ST5是基站信息接收步驟的一例。接著，終端50判斷位于終端50的上空、并可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目(步驟ST6)。該步驟ST6是上空衛(wèi)星數(shù)目判斷步驟的一例。當(dāng)終端50判斷可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目大于等于三個的時候，進(jìn)行衛(wèi)星定位(步驟ST101)，生成衛(wèi)星定位位置信息262(參照圖6)。該步驟ST101是定位單元選擇步驟的一例。而且，終端50將衛(wèi)星定位位置信息262顯示在顯示裝置64(參照圖3)上(步驟ST102)。在步驟ST6中，當(dāng)終端50判斷可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目為一個或兩個的時候，進(jìn)行混合定位(步驟ST201)，生成混合定位位置信息270(參照圖6)。該步驟ST201也是定位單元選擇步驟的一例。而且，終端50將混合定位位置信息270顯示在顯示裝置64(參照圖3)上(步驟ST202)。在步驟ST6中，當(dāng)終端50判斷可觀測到的GPS衛(wèi)星12a等的數(shù)目為零個的時候，進(jìn)行基站定位(步驟ST301)，生成基站定位位置信息268(參照圖6)。該步驟ST301也是定位單元選擇步驟的一例。而且，終端50將基站定位位置信息268顯示在顯示裝置64(參照圖3)上(步驟ST302)。正如上述說明的那樣，根據(jù)定位系統(tǒng)10，不需要基站的大幅度地系統(tǒng)變更，即使不能接收到來自于大于等于三個的基站的信號也能進(jìn)行定位。(程序和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)等)本發(fā)明還可以提供終端裝置的控制程序，可使計算機(jī)執(zhí)行上述的動作例的終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成步驟、基站信息接收步驟、上空衛(wèi)星數(shù)目判斷步驟和定位單元選擇步驟等。而且，還可以提供記錄有這種終端裝置的控制程序等的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)等。通過存儲介質(zhì)將這些終端裝置的控制程序等安裝在計算機(jī)上，并通過計算機(jī)使這些程序處于可執(zhí)行狀態(tài)，程序存儲介質(zhì)不僅包括例如象軟盤(注冊商標(biāo))這樣的軟磁盤、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory光盤驅(qū)動器)、CD-R(CompactDisc-Recordable可記錄光盤驅(qū)動器)、CD-RW(CompactDisc-Rewritable可重寫光盤驅(qū)動器)、DVD(DigitalVersatileDisc數(shù)字化視頻光盤驅(qū)動器)等的包式介質(zhì)，還可以通過暫時或永久存儲程序的半導(dǎo)體存儲器、磁盤存儲器、或光磁盤存儲器等來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限于上述的各實(shí)施例。而且，也可以是上述各實(shí)施例相互組合而構(gòu)成的。附圖標(biāo)記說明10定位系統(tǒng)12a、12b、12c和12dGPS衛(wèi)星20A、20B、20C、20D基站104基站通信部106基站計時部108基站第二計時部110基站第二通信部122發(fā)送幀生成程序124GPS時間生成程序126基站第二時鐘校驗(yàn)程序128時差信息生成程序130時差信息發(fā)送程序212終端側(cè)GPS時間信息生成程序214終端時鐘校驗(yàn)程序216移交判斷程序218基站信息取得程序220上空衛(wèi)星數(shù)目判斷程序222衛(wèi)星定位程序224通信信號接收程序226接收時間信息生成程序228基站定位程序230混合定位程序232定位方法選擇程序234定位位置信息顯示程序。權(quán)利要求1.一種通信基站間非同步的定位系統(tǒng)，包括多個通信基站和可與所述通信基站通信的終端裝置，其特征在于所述通信基站包括基站位置信息存儲單元，用于存儲表示所述通信基站的位置的基站位置信息；帶有發(fā)送時間信息的通信用信號電波生成單元，用于在由所述通信基站發(fā)送的通信用電波上載入表示發(fā)送時間的發(fā)送時間信息；衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；時差信息生成單元，用于生成時差信息，所述時差信息表示所述發(fā)送時間中的所述發(fā)送時間和所述衛(wèi)星時間之間的時差；通信用信號電波發(fā)送單元，用于發(fā)送載有所述發(fā)送時間信息的所述通信用信號電波；以及基站信息發(fā)送單元，用于發(fā)送所述基站位置信息和所述時差信息，所述終端裝置包括終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，生成終端側(cè)衛(wèi)星時間信息，所述終端側(cè)衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；基站信息取得單元，用于從所述通信基站取得所述基站位置信息和所述時差信息；上空衛(wèi)星數(shù)目判斷單元，用于判斷位于所述終端裝置的上空的所述定位衛(wèi)星、即上空衛(wèi)星的數(shù)目；衛(wèi)星信號定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；通信用信號電波接收單元，用于從所述通信基站接收所述通信用信號電波；接收時間信息生成單元，用于生成表示接收所述通信用信號電波的時間的接收時間信息；通信用信號電波定位單元，用于根據(jù)所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；復(fù)合定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號、所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；以及定位單元選擇單元，用于根據(jù)所述上空衛(wèi)星的數(shù)目，選擇所述衛(wèi)星信號定位單元、所述通信用信號電波定位單元、或者所述復(fù)合定位單元中的一個。2.一種終端裝置，可以從通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的多個通信基站接收載有表示發(fā)送時間的發(fā)送時間信息的通信用信號電波，其特征在于，包括終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，生成終端側(cè)衛(wèi)星時間信息，所述終端側(cè)衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；基站信息取得單元，用于從所述通信基站取得基站位置信息和時差信息，其中，所述基站位置信息表示所述通信基站的位置，所述時差信息表示所述發(fā)送時間中的所述發(fā)送時間和所述衛(wèi)星時間之間的時差；上空衛(wèi)星數(shù)目判斷單元，用于判斷位于所述終端裝置的上空的所述定位衛(wèi)星、即上空衛(wèi)星的數(shù)目；衛(wèi)星信號定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；通信用信號電波接收單元，用于從所述通信基站接收所述通信用信號電波；接收時間信息生成單元，用于生成表示接收所述通信用信號電波的時間的接收時間信息；通信用信號電波定位單元，用于根據(jù)所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；復(fù)合定位單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號、所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息，對所述終端裝置的位置進(jìn)行定位；以及定位單元選擇單元，用于根據(jù)所述上空衛(wèi)星的數(shù)目，選擇所述衛(wèi)星信號定位單元、所述通信用信號電波定位單元、或者所述復(fù)合定位單元中的一個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端裝置，其特征在于所述定位單元選擇單元具有這樣的結(jié)構(gòu)在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目大于等于三個的時候選擇所述衛(wèi)星信號定位單元；在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目是一個或兩個的時候選擇所述復(fù)合定位單元；在所述上空衛(wèi)星的數(shù)目為零的時候選擇所述通信用信號電波定位單元。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的終端裝置，其特征在于還包括基站轉(zhuǎn)換判斷單元，所述基站轉(zhuǎn)換判斷單元用于判斷是否轉(zhuǎn)換可通信的所述基站的全部或一部分，其中，所述基站信息取得單元具有這樣的結(jié)構(gòu)根據(jù)所述基站轉(zhuǎn)換判斷單元的判斷結(jié)果，取得所述基站位置信息和所述時差信息。5.一種終端裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟終端側(cè)衛(wèi)星時間信息生成步驟，可與多個通信基站通信的終端裝置根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；基站信息接收步驟，所述終端裝置從所述通信基站接收基站位置信息和時差信息，所述基站位置信息表示所述通信基站的位置，所述時差信息表示所述通信基站發(fā)送通信用信號電波的發(fā)送時間中的所述發(fā)送時間和所述衛(wèi)星時間之間的時差；上空衛(wèi)星數(shù)目判斷步驟，所述終端裝置判斷位于所述終端裝置的上空的所述定位衛(wèi)星、即上空衛(wèi)星的數(shù)目；以及定位單元選擇步驟，所述終端裝置根據(jù)所述上空衛(wèi)星數(shù)目判斷步驟中的判斷結(jié)果，從衛(wèi)星信號定位單元、通信用信號電波定位單元和復(fù)合定位單元中選擇一個，其中，所述衛(wèi)星信號定位單元根據(jù)所述衛(wèi)星信號進(jìn)行所述終端裝置的定位；所述通信用信號電波定位單元根據(jù)所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和表示接收所述通信用信號電波的時間的接收時間信息，進(jìn)行所述終端裝置的定位；所述復(fù)合定位單元根據(jù)所述衛(wèi)星信號、所述基站位置信息、所述時差信息、所述發(fā)送時間信息和所述接收時間信息進(jìn)行所述終端裝置的定位。全文摘要本發(fā)明公開了不需要基站的大幅度系統(tǒng)變更，就能在不能接收來自于大于等于三個的基站的信號的情況下進(jìn)行定位的基站間非同步方式的通信網(wǎng)中的定位系統(tǒng)等。通信基站(20A)等包括存儲基站位置信息(152)的基站位置信息存儲單元；生成表示發(fā)送時間中的發(fā)送時間和衛(wèi)星時間之間的時差的時差信息(160)的時差信息生成單元；及其他，終端裝置(50)包括從通信基站等取得基站位置信息(152)和時差信息的基站信息取得單元；判斷位于終端裝置的上空的定位衛(wèi)星(12a)等、即上空衛(wèi)星的數(shù)目的上空衛(wèi)星數(shù)目判斷單元；根據(jù)上空衛(wèi)星的數(shù)目選擇衛(wèi)星信號定位單元；通信用信號電波定位單元或者復(fù)合定位單元中一個的定位單元選擇單元；及其他。文檔編號H04B7/26GK1815254SQ200610002248公開日2006年8月9日申請日期2006年1月27日優(yōu)先權(quán)日2005年2月4日發(fā)明者谷口誠一申請人:精工愛普生株式會社