專利名稱：用于使用網(wǎng)絡(luò)信息計算移動臺的位置估計的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及移動通信領(lǐng)域，且更明確地說，本發(fā)明涉及使用網(wǎng)絡(luò)信息來估計移動臺的位置。
背景技術(shù)：
例如移動臺(MS)或終端的無線設(shè)備廣泛用于各種目的。無線設(shè)備的一個主要用途為使用用于語音、數(shù)據(jù)包和其類似物的無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。這些無線設(shè)備的另一新興用途為用于位置確定，此在特定情況下可為需要的或必需的。舉例而言，聯(lián)邦通信委員會(FCC)已采用一用于強(qiáng)化型911(E-911)無線服務(wù)的報告和命令，其要求每次用無線設(shè)備(例如，蜂窩電話)進(jìn)行9-1-1呼叫時將所述設(shè)備的定位提供到公共安全應(yīng)答點(PSAP)。所述FCC命令要求無線設(shè)備的定位對于67％的呼叫精確到50米以內(nèi)，對于95％的呼叫精確到150米以內(nèi)。
除FCC命令外，服務(wù)提供商已開始認(rèn)識到定位服務(wù)(即，識別無線設(shè)備的位置的服務(wù))可用于各種應(yīng)用中，以提供可使服務(wù)提供商獲得額外收入的增值特征。舉例而言，服務(wù)提供商可使用定位服務(wù)來實施定位敏感性計帳，使得可對源自不同地域的呼叫收取不同費率。服務(wù)提供商還可使用定位服務(wù)來提供定位敏感性信息，例如駕駛方向、交通本地信息、加油站、飯店、旅館，和其類似物。使用定位服務(wù)可提供的其它應(yīng)用包括資產(chǎn)跟蹤服務(wù)、資產(chǎn)監(jiān)控和恢復(fù)服務(wù)、車隊和資源管理、個人定位服務(wù)、博弈和人身擔(dān)保，以及其它。
無線通信網(wǎng)絡(luò)正經(jīng)歷提供用于確定網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的無線設(shè)備的位置的越來越高級的能力的過程。舉例而言，在碼分多址(CDMA)數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)中，位置確定能力可由先進(jìn)前向鏈路三角算法(AFLT)技術(shù)來提供，所述技術(shù)從所測量的傳輸自地面基站的無線電信號的抵達(dá)時間來計算無線設(shè)備的定位。更先進(jìn)的技術(shù)為混合位置確定，其中無線設(shè)備采用全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，并基于AFLT和GPS測量來計算位置。
對于采用AFLT、GPS和混合接收器的CDMA位置確定存在許多已知消息協(xié)議和格式?，F(xiàn)有位置確定技術(shù)已通過快速精確地提供定位測量獲得了重大成功。

發(fā)明內(nèi)容
以下描述中揭示一種計算移動臺(MS)的位置的估計(下文簡稱為“位置估計”)的方法，所述方法包括在所述MS中收集由一定位節(jié)點傳輸?shù)奈恢霉烙嬓畔?PEI)。MS產(chǎn)生含有可用來定位和/或識別定位節(jié)點的信息的PEI參數(shù)。MS基于由所述定位節(jié)點傳輸?shù)腜EI而產(chǎn)生PEI參數(shù)。一旦產(chǎn)生PEI參數(shù)，MS便將PEI參數(shù)發(fā)送到一位置確定實體。所述PEI參數(shù)允許計算位置估計。
根據(jù)其它實施例，一種計算位置估計的系統(tǒng)包括一定位節(jié)點和一位置確定實體。所述定位節(jié)點將PEI傳輸?shù)揭苿优_。所述移動臺產(chǎn)生含有可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息的PEI參數(shù)。MS基于由定位節(jié)點傳輸?shù)腜EI而產(chǎn)生所述PEI參數(shù)。所述位置確定實體接收由移動臺發(fā)送的PEI參數(shù)。一與位置確定實體關(guān)聯(lián)的處理器基于所述PEI參數(shù)計算位置估計。


圖1為具有許多位置確定子系統(tǒng)的混合位置確定系統(tǒng)的圖。
圖2展示用于計算位置估計的過程。
圖3為展示在圖1中所示的混合位置確定系統(tǒng)的若干網(wǎng)絡(luò)實體之間的消息傳遞流動的方框圖。
圖4展示用于計算位置估計的過程。
圖5為可在圖1中所示的混合位置確定系統(tǒng)中實施的各實體的簡化方框圖。
具體實施例方式
在以下詳細(xì)描述中，對所附圖式進(jìn)行參考，所附圖式形成此描述的一部分并以說明的方式展示各種實施例。應(yīng)理解，可利用其它實施例，且可在不脫離所主張的本發(fā)明范疇的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)、電學(xué)以及程序上的改變。
圖1為包括許多位置確定子系統(tǒng)的混合位置確定系統(tǒng)10的圖。一個所述位置確定子系統(tǒng)為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)?？捎糜谙到y(tǒng)10中的可能的SPS的實例包括美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯Glonass系統(tǒng)和歐洲伽利略系統(tǒng)。將參考各種類型的衛(wèi)星系統(tǒng)，但應(yīng)了解，所述教示同樣可適用于利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星、偽衛(wèi)星和/或其它發(fā)射器和/或接收器的組合的定位系統(tǒng)。
舉例而言，偽衛(wèi)星為陸基發(fā)射器，其廣播在L帶(或其它頻率)載波信號上調(diào)制的偽隨機(jī)噪聲(PN)代碼(類似于GPS信號)，一般與GPS時間同步。每一所述發(fā)射器可分配有唯一PN代碼，所述PN代碼允許由遠(yuǎn)端接收器識別。偽衛(wèi)星在可能不可利用來自軌道衛(wèi)星的GPS信號的地點中有用，所述地點例如隧道、礦井、建筑物、城市峽谷(urban canyon)或其它封閉區(qū)域。因此，本文中將使用術(shù)語“GPS”來包括已識別的替代性SPS，其中包括使用偽衛(wèi)星的系統(tǒng)。同樣，術(shù)語“GPS信號”包括來自這些替代定位系統(tǒng)的信號和來自偽衛(wèi)星的信號?？稍谙到y(tǒng)10中構(gòu)建的另一可能的位置確定子系統(tǒng)為無線通信系統(tǒng)(有時稱為網(wǎng)絡(luò))。此一子系統(tǒng)的一個實例為碼分多址(CDMA)通信系統(tǒng)?？稍O(shè)計此一CDMA系統(tǒng)以實施一個或一個以上標(biāo)準(zhǔn)，所述標(biāo)準(zhǔn)包括(例如)cdma2000、IS-856、IS-95、W-CDMA和類似標(biāo)準(zhǔn)。
本文中將使用術(shù)語“定位節(jié)點”以指代任何傳輸可據(jù)以確定與定位相關(guān)的信息的信號的實體。定位節(jié)點的特定實例包括各種SPS的衛(wèi)星、CDMA無線通信系統(tǒng)的基站，以及其它系統(tǒng)的傳輸實體，所述其它系統(tǒng)包括全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、藍(lán)牙(Bluetooth)、WI-FI(例如，無線接入點)、無線射頻識別(RFID)、數(shù)字電視或能夠傳輸其信息可用于確定傳輸定位節(jié)點的定位的信號的任何其它系統(tǒng)。
因此，雖然圖1中所描述的具體實施例展示了使用GPS和CDMA通信系統(tǒng)構(gòu)建的混合位置確定系統(tǒng)10，但是基于此描述中所提供的教示，可替代地使用其它類型和組合的位置確定子系統(tǒng)和其它類型的定位節(jié)點。此外，某些實施例不需要使用GPS位置確定子系統(tǒng)進(jìn)行位置確定。這些實施例將因此不需要GPS衛(wèi)星45和支持組件。
仍參考圖1，圖示的系統(tǒng)10具有一公共網(wǎng)絡(luò)15、一移動交換中心(MSC)20和一位置確定實體(PDE)25。MSC與至少一個基站控制器(BSC)30通信，所述基站控制器如圖示與兩個基站(BS)35保持聯(lián)系。出于此描述的目的，基站的組件和功能與基站收發(fā)器的組件和功能之間沒有任何區(qū)別。每一BS向一個或一個以上移動臺(MS)40提供無線通信。MS 40如圖示接收來自BS 35和多個GPS衛(wèi)星45的信號。為方便起見，位置確定系統(tǒng)10如圖示具有兩個BS 35和一個MS 40。然而，應(yīng)理解，可以有許多BS 35，其每一個向復(fù)數(shù)個MS 40提供通信。
公共網(wǎng)絡(luò)15可為公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)、綜合服務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(ISDN)、公共陸地移動網(wǎng)絡(luò)(PLMN)、線路交換公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(CSPDN)、包交換公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(PSPDN)或任何其它此類網(wǎng)絡(luò)。PDE 25如圖示與MSC和公共網(wǎng)絡(luò)15二者進(jìn)行通信，但是此并非為必要條件。PDE可替代地與這些組件中的僅一個組件連接，使得PDE與MSC或公共網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
MSC 20協(xié)調(diào)所有通信信道和處理，并向MS提供對例如公共網(wǎng)絡(luò)15的網(wǎng)絡(luò)的接入。BSC 30管理與BS 35關(guān)聯(lián)的電信功能。BSC可提供功率控制、呼叫資源分配和移動管理功能性，當(dāng)必需時所述移動管理功能性包括BS 35之間的交遞的配合。
MS 40可為能夠接收并處理來自位置確定子系統(tǒng)的信號，以獲得定時、測距、定位信息、位置估計信息(PEI)和其任何組合的任何設(shè)備?？蓪嵤┯糜贛S的設(shè)備的特定實例包括蜂窩電話、無線設(shè)備、接入終端、移動設(shè)備、計算機(jī)終端、個人數(shù)字助理(PDA)和移動導(dǎo)航系統(tǒng)，以及其它。
術(shù)語“位置估計信息”或“PEI”表示由一個或一個以上定位節(jié)點(例如BS 35)傳輸?shù)男畔?，且所述信息可用于定位?或識別傳輸定位節(jié)點。PEI可從復(fù)數(shù)個同一類型的定位節(jié)點(例如CDMA BS)傳輸?；蛘?，定位節(jié)點可具有不同類型，例如，一個定位節(jié)點可能為傳輸PEI的BS 35，而另一定位節(jié)點可能為WI-FI網(wǎng)絡(luò)的無線接入點。在另一實例中，單獨的PEI從BS 35、WI-FI網(wǎng)絡(luò)的無線接入點和GPS衛(wèi)星45傳輸。
不同定位處的定位節(jié)點通常將傳輸不同的PEI。定位節(jié)點可經(jīng)配置以將PEI廣播到任何存在于定位節(jié)點的通信范圍內(nèi)的移動臺，或定位節(jié)點可替代地以點對點通信的形式將PEI傳輸?shù)教囟ㄒ苿优_。此點對點通信可由MS 40所發(fā)送的請求來起始，或其可由傳輸定位節(jié)點來起始。
現(xiàn)將就電信工業(yè)協(xié)會/電子工業(yè)協(xié)會(TIA/EIA)標(biāo)準(zhǔn)IS-2000和IS-856中限定的消息傳遞標(biāo)準(zhǔn)來描述各種類型PEI的傳輸。然而，應(yīng)理解，位置確定系統(tǒng)10不需要用于將PEI傳達(dá)到例如MS 40的移動臺的任何特定標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議。另外，PEI無需包括與傳輸BS的定位或識別有關(guān)的任何特定類型或數(shù)量的信息。
根據(jù)IS-2000或IS-856，可在公用信道(即，用于所有移動臺的信道)以及專用信道(即，分配給具體移動臺的信道)上發(fā)送含有PEI的消息。由BS 35傳輸?shù)腜EI消息可經(jīng)設(shè)計以使完整的IS-2000協(xié)議或完整的IS-856協(xié)議得到補(bǔ)充。或者，PEI包括這些可能的信息類型的子集。表1提供可由BS 35作為PEI傳輸?shù)母鞣N類型信息的實例。
表1

MS 40可設(shè)計用于接收或者收集由一個或一個以上定位節(jié)點(例如BS 35)傳輸?shù)腜EI。由于BS在周期的基礎(chǔ)上傳輸此信息，因而MS通常在不斷進(jìn)行的基礎(chǔ)上收集并更新所接收的信息。在某一時間，通常將計算MS 40的位置的估計(下文簡稱為“位置估計”)。觸發(fā)對此計算的需要的決定可(例如)由從PDE 25所接收的通信、在MS處執(zhí)行的應(yīng)用、某些消逝時間的流逝、確定MS位置認(rèn)識的精確度超出某一極限值的MS或來自某一其它實體的通信而引起。將結(jié)合下文參考的圖式更詳細(xì)地描述有關(guān)各種類型的所述觸發(fā)的細(xì)節(jié)。
MS將匯編或者產(chǎn)生用于傳達(dá)到位置確定實體(例如PDE 25)的消息。一旦從MS接收到所述消息，位置確定實體便可使用含在所述消息內(nèi)的信息來計算位置估計。MS 40產(chǎn)生用于計算位置估計的信息被稱為“PEI參數(shù)”。PEI參數(shù)包括允許計算位置估計的任何信息。對于所計算的位置估計不要求任何具體的精確度。舉例而言，位置估計所覆蓋的區(qū)域可很大，使得位置估計僅可識別MS當(dāng)前位于哪一半球、大陸、國家、州或城市。另一方面，位置估計可更精確，例如將MS定位在從幾千米到幾米范圍的區(qū)域的位置估計。
在所揭示方法和裝置的一實施例中，傳達(dá)到PDE 25的PEI參數(shù)包括所有含在從傳輸BS 35接收的PEI中的信息。在MS 40接收來自復(fù)數(shù)個BS的PEI的情形下，接著PEI參數(shù)還可包括從各BS接收的額外的PEI。替代實施例為，其中的PEI參數(shù)僅包括從所接收的PEI獲得的信息的子集。
在所揭示方法和裝置的另一實施例中，MS發(fā)送含有推導(dǎo)自PEI的信息(例如，表1中識別的某些或所有信息)和為MS 40所知或可由MS 40確定的其它信息的PEI參數(shù)。在另一實施例中，MS使用表2中呈現(xiàn)的某些或所有各種類型的信息來創(chuàng)建含有PEI參數(shù)的消息。
表2

在一個實施例中，PEI參數(shù)包括SERVING_BASE_ID。在某些實例中，此信息可足以精確地識別當(dāng)前服務(wù)于MS 40的BS 35。如果可精確地識別BS 35或定位節(jié)點，那么BS或定位節(jié)點的定位可從查找表格或者使基站或定位節(jié)點與定位匹配的其它此類索引來確定，從而提供位置估計。即，可假定MS處在服務(wù)BS或定位節(jié)點的傳輸范圍內(nèi)的某處。
然而，可能會出現(xiàn)無法容易地確定服務(wù)定位節(jié)點的識別的情形，且因此，不能夠精確地估計MS 40的定位。舉例而言，考慮其中基站為定位節(jié)點且SERVING_BASE_ID(PEI參數(shù)的一個信息元素)基于BS所傳輸?shù)腜EI中提供的SID/NID/BASE_ID信息(表1)而產(chǎn)生的情形。由于某些網(wǎng)絡(luò)將同一SID、NID和BASE_ID分配給多個BS，因而由于SID/NID/BASE_ID組合不是唯一的而不能夠精確估計MS 40的定位。為解決此一問題，PEI參數(shù)可包括額外的信息，例如表2中識別的一個或一個以上額外參數(shù)。一具體實例為使用SERVING_BASE_ID，連同可用來識別BS 35基站的緯度和經(jīng)度的信息(例如，表2的LAT和LONG元素)一起形成PEI參數(shù)。此信息組合將允許位置確定實體計算出充分精確的位置估計，現(xiàn)將對此進(jìn)行描述。
無論由MS 40形成的PEI參數(shù)的內(nèi)容怎樣，含有PEI參數(shù)的消息可傳送到PDE。所述PDE通常為能夠計算位置估計的網(wǎng)絡(luò)實體或設(shè)備。在其中系統(tǒng)10包括CDMA網(wǎng)絡(luò)的實施例中，可使用PDE 25來構(gòu)建PDE。
一替代實施例為一其中系統(tǒng)10包括GSM網(wǎng)絡(luò)的實施例。在此一實施例中，可將PDE構(gòu)建為服務(wù)移動定位中心(SMLC)。
舉例而言，利用常規(guī)位置估計技術(shù)，PDE可接著利用含在PEI參數(shù)中的信息來計算位置估計。舉例而言，如果PEI參數(shù)含有識別當(dāng)前MS 40正與之通信的定位節(jié)點的信息，那么PDE可通過訪問查找表格或含有定位節(jié)點標(biāo)識符和所述節(jié)點的關(guān)聯(lián)定位的數(shù)據(jù)庫來確定定位節(jié)點的定位?；蛘撸绻鸓EI參數(shù)含有直接識別定位節(jié)點的定位的信息(例如，節(jié)點的緯度和經(jīng)度)，那么所述信息可由PDE直接用于計算位置估計。
應(yīng)理解，已基于由BS 35傳輸?shù)腜EI創(chuàng)建了PEI參數(shù)。由PDE計算的位置估計因此基于由另一網(wǎng)絡(luò)實體提供的信息，且更具體地說，基于一例如BS 35的定位節(jié)點。
在某些情況下可能不精確的位置估計為很有用的信息，且因此被許多不同網(wǎng)絡(luò)實體和應(yīng)用所需要。在某些情形下，位置估計可用作更精確的位置確定計算的基礎(chǔ)。所述計算可由PDE、MS或某一其它實體來執(zhí)行。
以圖1中所描繪的實施例為例，可基于所計算的位置估計來提供MS的更精確的位置確定。此改進(jìn)的位置計算通常比上文所論述的位置估計更精確，且可(1)僅基于GPS；(2)僅基于CDMA通信系統(tǒng)；或(3)基于利用GPS和CDMA通信系統(tǒng)二者的混合方案。
GPS系統(tǒng)包括一群24個繞地球運行的適當(dāng)隔開的衛(wèi)星。圖1中，展示三個所述GPS衛(wèi)星45。每一衛(wèi)星傳輸標(biāo)記有唯一識別所述衛(wèi)星的1023個芯片的重復(fù)PN代碼的信號。所述1023個芯片每一毫秒重復(fù)。所述信號還使用以允許地球上的接收器(例如含在MS40中的GPS接收器)相對于任意時間點來測量所接收的信號的抵達(dá)時間的信息進(jìn)行編碼的數(shù)據(jù)位來調(diào)制。此相對的抵達(dá)時間測量可接著被轉(zhuǎn)換成虛擬距離。
對充分多的GPS衛(wèi)星45的虛擬距離測量和這些衛(wèi)星的定位通常被提供到一算法。所述算法基于此信息計算MS的位置。假定可獲得充分多的虛擬距離測量，那么可精確估計GPS接收器的位置且因此精確估計MS 40的位置(對于許多GPS接收器而言精確到10到100米內(nèi))。確定MS的位置的計算可由MS、PDE、BS或某一其它實體來執(zhí)行。
對于基于地面的解決方案，沒有使用來自GPS衛(wèi)星45的測量，且僅可根據(jù)從存在于CDMA通信系統(tǒng)中的BS 35獲得的測量來確定MS的位置?？墒褂迷S多不同的位置確定技術(shù)，包括(例如)MS輔助的、基于MS的和網(wǎng)絡(luò)輔助的定位方法?？蓪嵤┑倪m當(dāng)方法的具體實例包括定時提前(TA)、抵達(dá)時間(TOA)、抵達(dá)角度(AOA)、觀測時間差(OTD)、抵達(dá)時間差(TDOA)、先進(jìn)前向鏈路三角算法(AFLT)(有時稱為增強(qiáng)型觀測時間差(EOTD))、抵達(dá)觀測時間差(OTDOA)、地理接近性檢測(例如，RFID)、小區(qū)扇區(qū)(cell sector)、混合小區(qū)扇區(qū)、經(jīng)由信號強(qiáng)度的測距、這些和其它此類方法的組合。
對于基于來自GPS和CDMA通信系統(tǒng)的測量的混合解決方案，來自一個或一個以上BS 35的一個或一個以上測量可用于代替從GPS衛(wèi)星45獲得的測量。在混合方案中，每一BS 35和每一GPS衛(wèi)星45代表一傳輸節(jié)點。為確定例如MS 40的遠(yuǎn)程終端的位置，對來自三個或三個以上非空間對準(zhǔn)的節(jié)點(BS和/或GPS衛(wèi)星)的傳輸進(jìn)行處理。第四節(jié)點可用于提供高度且還可提供增加的精確度?？蔀閭鬏敼?jié)點確定信號抵達(dá)時間且可將其用于計算虛擬距離，其接著可用于(例如，使用三角算法技術(shù))確定MS的位置。對于沒有充分多的GPS衛(wèi)星可用于計算基于GPS的解決方案的情形，混合解決方案通常提供可得到的最高精確度。
MSC 20、PDE 25、BSC 30和BS 35的功能性分布式地展示于圖1中。然而，應(yīng)理解，一個或一個以上這些組件的功能性同樣可集中于一單一模塊中。此外，這些組件的連接可與圖1中所示的連接不同。舉例而言，PDE可連接到一個以上MSC 20或BSC 30，并服務(wù)于一個以上MSC 20或BSC 30。
圖2展示用于計算位置估計的過程100。在方框105，MS收集由定位節(jié)點(例如BS 35)傳輸?shù)奈恢霉烙嬓畔?PEI)。如先前所描述，BS可使用周期的或連續(xù)的廣播信號或作為點對點通信(例如，MS起始或BS起始的)來傳輸PEI。所收集的PEI包括可用于定位或識別傳輸BS的信息。圖1中描繪可包括于PEI中的各種類型信息的某些類型的實例。以CDMA網(wǎng)絡(luò)為例，可使用IS-801消息傳遞標(biāo)準(zhǔn)來傳輸PEI。在某些實施例中，MS收集來自復(fù)數(shù)個傳輸BS的PEI。
在方框110，MS 40基于所收集的PEI而產(chǎn)生PEI參數(shù)。注意，PEI通常在計算PEI參數(shù)之前被收集并存儲于MS。如有需要，MS可收集并存儲從一個或一個以上BS收集的許多PEI。MS可響應(yīng)許多不同的觸發(fā)而起始PEI參數(shù)的產(chǎn)生。所述觸發(fā)包括(例如)某些預(yù)定時間或其它時間段的流逝、MS確定其位置確定的精確度超出某一極限值、響應(yīng)在MS處執(zhí)行的應(yīng)用、MS用戶的手動請求或由另一網(wǎng)絡(luò)實體傳達(dá)的請求(例如，PDE25)。
具體的觸發(fā)為這樣一個觸發(fā)，其中位置確定實體(例如PDE 25)將定位請求消息傳輸?shù)組S。在其它實施例中，MS可產(chǎn)生對導(dǎo)頻階段測量的請求或?qū)PS虛擬距離的請求。對此信息的請求也可用于觸發(fā)符合方框110的PEI參數(shù)的產(chǎn)生。
無論怎樣觸發(fā)方框110的操作，MS均將匯編、計算或產(chǎn)生PEI參數(shù)，用以傳達(dá)到例如PDE 25的位置確定實體。如上文所描述，PEI參數(shù)包括允許計算位置估計的任何信息，且不要求任何特定類型或數(shù)量的信息。另外，PEI參數(shù)可包括從一個或一個以上傳輸BS 35接收的某些或所有PEI，或已為MS 40所知或可由MS 40確定的信息，或其組合。表1和2描述可包括在含有所產(chǎn)生的PEI參數(shù)的消息中的具體類型的信息。
一旦產(chǎn)生PEI參數(shù)，MS便將PEI參數(shù)發(fā)送到位置確定實體(方框115)。在CDMA網(wǎng)絡(luò)中，位置確定實體可為PDE 25。在接收PEI參數(shù)后，位置確定實體利用含在PEI參數(shù)中的信息來計算位置估計(方框120)。位置確定實體可使用已知技術(shù)來計算位置估計，所述已知技術(shù)的細(xì)節(jié)這里不必描述。位置估計的精確度通常將取決于例如PEI和PEI參數(shù)的類型、數(shù)量和精確度的因素。
位置估計是很有用的信息，且因此被許多不同網(wǎng)絡(luò)實體和應(yīng)用所需要。應(yīng)理解，所計算的位置估計即使在所述估計僅可以非常粗糙的精確度(例如，100-1000千米)定位MS時也有用。在某些實施例中，所述位置估計可用作更精確的位置確定計算的基礎(chǔ)。PDE、MS或某一其它實體可執(zhí)行所述計算。
圖3為展示在混合位置確定系統(tǒng)10的若干網(wǎng)絡(luò)實體之間的消息傳遞流程的方框圖。在操作200，BS 35將PEI傳輸?shù)組S 40。在操作205(可選)，PDE 25將定位請求消息傳達(dá)到MS以請求PEI參數(shù)。此一請求可(例如)在每當(dāng)PDE或某一其它網(wǎng)絡(luò)實體需要了解位置估計時起始。在某一時間點，MS使用(例如)任何先前所描述的技術(shù)來計算PEI參數(shù)。注意，PEI參數(shù)可響應(yīng)由PDE發(fā)送的請求而產(chǎn)生(操作205)，或PEI參數(shù)可響應(yīng)由MS產(chǎn)生的特定觸發(fā)而產(chǎn)生，如關(guān)于圖2所描述。在操作210，MS將PEI參數(shù)發(fā)送到PDE 25。下面，在操作215，PDE計算位置估計。如有需要，所計算的位置估計可接著被發(fā)送到例如MS 40的其它網(wǎng)絡(luò)實體(操作225)。
圖4展示用于計算位置估計的過程。在方框125，MS確定需要位置估計。此操作可使用先前所描述的任何基于MS的或基于PDE的觸發(fā)來完成。在方框100(圖2中)，使用(例如)圖2中所描述的過程來確定位置估計。下面，在方框130，位置確定實體(例如，PDE 25)發(fā)送所計算的位置估計。
盡管可使用圖2-4中描述的操作系列來實施本發(fā)明的實施例，但所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將意識到，可執(zhí)行額外的或更少的操作。此外，應(yīng)理解，這些圖式中展示的操作順序僅為一個實例，且不要求單一的操作順序。
圖5為可在系統(tǒng)10中實施的各實體的簡化方框圖。MS 40與BS 35進(jìn)行無線通信，BS 35如圖所示與PDE 25操作性耦合。為簡化起見，此圖中省略BSC 30、MSC 20和公共網(wǎng)絡(luò)15。
在前向鏈路上，將由BS 35傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、導(dǎo)頻和信令由調(diào)制器/發(fā)射器(Mod/TMTR)200處理(例如，編碼、調(diào)制、過濾、放大、正交調(diào)制和向上轉(zhuǎn)換)，以提供前向鏈路調(diào)制信號。此信號接著經(jīng)由天線205傳輸?shù)紹S覆蓋區(qū)域內(nèi)的移動臺。此種通信的一具體實例為PEI的傳輸。
MS 40接收來自一個或一個以上定位節(jié)點(例如BS 35)的前向鏈路調(diào)制信號。此信號在天線210處接收并被選路到接收器/解調(diào)器(RCVR/Demod)215。RCVR/Demod 215接著以互補(bǔ)的方式處理所接收的信號以提供可用于(尤其用于)計算PEI參數(shù)的各種類型的信息。明確地說，RCVR/Demod 215將PEI提供到處理器220，處理器220隨后計算PEI參數(shù)。RCVR/Demod 215可實施能夠同時地處理許多所接收的BS的接收信號中的多個信號實例(或多路徑組件)的耙式接收器。典型的耙式接收器包括許多手指處理器(或手指)，可分配每一手指處理器以處理并跟蹤特定的多路徑組件。
在反向鏈路上，將由MS 40傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、導(dǎo)頻和/或信令由調(diào)制器/發(fā)射器(Mod/TMTR)225處理，以提供反向鏈路調(diào)制信號。PEI參數(shù)為可在反向鏈路調(diào)制信號中傳輸?shù)男畔⒌木唧w實例。反向鏈路調(diào)制信號接著經(jīng)由天線210傳輸?shù)紹S 35。BS在天線205處接收來自MS 40的反向鏈路調(diào)制信號。所接收的信號接著選路到接收器/解調(diào)器(RCVR/Demod)230，RCVR/Demod 230以互補(bǔ)的方式處理所接收的信號以將各種類型的信息提供到處理器235。
在圖5所示的實施例中，BS 35內(nèi)的通信端口240操作性地耦合到PDE 25的通信端口245。通信端口240和245允許BS 35和PDE 25交換與位置估計有關(guān)的相關(guān)信息以及其它類型數(shù)據(jù)。舉例而言，這些端口可用于支持BS 35將PEI參數(shù)傳達(dá)到PDE。PDE包括處理器250，所述處理器250使用由MS產(chǎn)生的PEI參數(shù)計算位置估計。在某些實例中，PDE可將所計算的位置估計傳達(dá)到BS，BS又將此信息傳達(dá)到MS。
如先前指出的，某些實施例利用位置估計作為對MS的改進(jìn)的且通常更精確的位置確定計算的一部分。在此實施例中，對MS 40的改進(jìn)的位置固定可在MS 40、BS 35、PDE 25或某一其它網(wǎng)絡(luò)實體處計算。執(zhí)行改進(jìn)的位置確定的實體具備推導(dǎo)改進(jìn)的位置固定所需的相關(guān)信息。所述信息可包括(例如)先前計算的位置估計、將用于確定組合的預(yù)期區(qū)域的所測量的BS的身份(例如，BASE_ID)、對于每一測量的BS的預(yù)期區(qū)域(例如，中心、尺寸和形狀)、對于每一測量的BS所接收的信號強(qiáng)度或所接收的功率，和其類似物。
對MS 40的改進(jìn)的位置固定可由MS 40內(nèi)的處理器220、BS 35內(nèi)的處理器235或PDE 25內(nèi)的處理器250執(zhí)行。存儲單元255、260和265可用于存儲估計MS的位置所需的各種類型的信息，例如PEI和PEI參數(shù)。存儲單元255、260和265還可分別存儲用于處理器220、235和250的程序代碼和數(shù)據(jù)。
MS 40如圖示選擇性地配置有GPS接收器270。由GPS衛(wèi)星45傳輸?shù)腉PS信號經(jīng)由GPS天線275接收，并輸入到獲取用于各種所接收衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲(PN)代碼的GPS接收器。由GPS接收器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由處理器220處理，用以由Mod/TMTR 225傳輸。MS 40如圖所示具有單獨的通信和GPS天線210和275。然而，如有需要，這兩個天線的功能性可組合到單一天線中。
本文中所描述的方法和裝置可使用(例如)計算機(jī)軟件、硬件或其某一組合而在計算機(jī)可讀媒介中實施。對于硬件實施而言，本文所描述的實施例可在一個或一個以上應(yīng)用特定集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、其它設(shè)計用于執(zhí)行本文所述功能的電子單元或其選擇性組合中實施。
對于軟件實施而言，本文所描述的實施例可使用單獨的軟件模塊(例如程序、功能和其類似物)來實施，每一軟件模塊執(zhí)行本文中所描述的一個或一個以上功能和操作。軟件代碼可使用以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用來實施，且可存儲于存儲單元(例如，存儲單元255、260和265)中，并由處理器(例如，處理器220、235和250)執(zhí)行。存儲單元可在處理器內(nèi)部或處理器外部實施，在此情況下可使用已知通信技術(shù)用通信方式將其耦合到處理器。圖5中所示的存儲單元可使用任何類型的適當(dāng)揮發(fā)性和非揮發(fā)性存儲器或存儲設(shè)備(或組合)來實施，包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、只讀存儲器(ROM)、磁存儲器、快閃存儲器、磁盤或光盤、或其它類似存儲器或數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。
雖然已參考所揭示實施例詳細(xì)描述本發(fā)明，但是在本發(fā)明范疇內(nèi)的各種修改將為所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所明了。應(yīng)了解，關(guān)于一個實施例所描述的特征通常可應(yīng)用到其它實施例。因此，應(yīng)僅參考權(quán)利要求書來正確地解釋本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于計算一移動臺的一位置估計的方法，其包含在一移動臺中收集由一定位節(jié)點傳輸?shù)奈恢霉烙嬓畔?PEI)；在所述移動臺中基于所述PEI產(chǎn)生PEI參數(shù)，其中所述PEI參數(shù)包括可用來唯一地定位或識別所述定位節(jié)點的信息；和將所述PEI參數(shù)從所述移動臺發(fā)送到一位置確定實體，其中所述PEI參數(shù)允許計算所述位置估計。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包含在所述移動臺中接收一來自所述位置確定實體的定位請求消息；和響應(yīng)于所述定位請求消息而起始所述位置估計信息(PEI)參數(shù)的產(chǎn)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包含響應(yīng)于由所述移動臺產(chǎn)生的一定位請求而起始所述位置估計信息(PEI)參數(shù)的產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述定位節(jié)點的緯度和經(jīng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述移動臺接收所述PEI的時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)指示所述移動臺當(dāng)前是否在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果所述移動臺當(dāng)前不在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括與所述移動臺在所述定位節(jié)點的視野外已逝去的時間有關(guān)的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果所述移動臺當(dāng)前不在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述移動臺的速度估計。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果所述移動臺當(dāng)前在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的接近性有關(guān)的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含所述定位節(jié)點的信號強(qiáng)度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含所述定位節(jié)點的一信號干擾比。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含一往返時(RTD)測量。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述移動臺的一運動方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述移動臺與所述定位節(jié)點通信處的信道識別。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括識別所述移動臺的一設(shè)備類型的信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括識別所述定位節(jié)點的一發(fā)射器類型的信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置確定實體包含在一碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)中操作的一位置確定實體(PDE)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置確定實體包含在一全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)中操作的一服務(wù)移動定位中心(SMLC)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述定位節(jié)點包含一基站。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述定位節(jié)點包含一無線接入點。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述定位節(jié)點包含一GPS衛(wèi)星。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法進(jìn)一步包含在所述移動臺中收集由復(fù)數(shù)個定位節(jié)點傳輸?shù)奈恢霉烙嬓畔?PEI)；和在所述移動臺中基于從所述復(fù)數(shù)個定位節(jié)點收集的所述PEI而產(chǎn)生所述PEI參數(shù)，其中所述PEI參數(shù)包括識別所述復(fù)數(shù)個定位節(jié)點中至少一個定位節(jié)點的一定位的信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述復(fù)數(shù)個定位節(jié)點中的每一個定位節(jié)點包含一不同類型的傳輸實體。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)包含一系統(tǒng)參數(shù)消息(SPM)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)包含一標(biāo)準(zhǔn)碼分多址(CDMA)系統(tǒng)參數(shù)消息(SPM)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)為一來自所述定位節(jié)點的廣播消息。
27.一種用于計算一移動臺的一位置估計的方法，所述移動臺已基于一定位節(jié)點傳輸?shù)腜EI產(chǎn)生位置估計信息(PEI)參數(shù)，所述方法包含在一位置確定實體中接收已由所述移動臺發(fā)送的所述PEI參數(shù)，所述PEI參數(shù)包括可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息；和基于所述PEI參數(shù)來計算所述移動臺的所述位置估計。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其進(jìn)一步包含將一定位請求消息發(fā)送到所述移動臺，從而使所述移動臺發(fā)送所述位置估計信息(PEI)參數(shù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其進(jìn)一步包含將所述位置估計發(fā)送到所述移動臺。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述定位節(jié)點的緯度和經(jīng)度。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)指示所述移動臺當(dāng)前是否在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)。
32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述定位節(jié)點的一偽隨機(jī)噪聲(PN)代碼索引。
33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中如果所述移動臺當(dāng)前不在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括與所述移動臺在所述定位節(jié)點的視野外已逝去的時間有關(guān)的信息。
34.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中如果所述移動臺當(dāng)前不在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述移動臺的速度估計。
35.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中如果所述移動臺當(dāng)前在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的接近性有關(guān)的信息。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含所述定位節(jié)點的信號強(qiáng)度。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含所述定位節(jié)點的一信號干擾比。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含一往返時延(RTD)測量。
39.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述位置確定實體包含在一碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)中操作的一位置確定實體(PDE)。
40.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述位置確定實體包含在一全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)中操作的一服務(wù)移動定位中心(SMLC)。
41.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括識別所述移動臺與之通信的復(fù)數(shù)個定位節(jié)點中至少一個定位節(jié)點的一定位的信息。
42.一種用于計算一移動臺的一位置估計的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含一定位節(jié)點，其經(jīng)配置用于將位置估計信息(PEI)傳輸?shù)剿鲆苿优_；一位置確定實體，其用于接收由所述移動臺發(fā)送的PEI參數(shù)，所述移動臺已基于所述PEI產(chǎn)生所述PEI參數(shù)，且其中所述PEI參數(shù)包括可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息；和一與所述位置確定實體關(guān)聯(lián)的處理器，所述處理器基于所述PEI參數(shù)計算所述移動臺的所述位置估計。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置確定實體將一位置請求消息發(fā)送到所述移動臺，從而使所述移動臺產(chǎn)生所述位置估計信息(PEI)參數(shù)。
44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述定位節(jié)點的緯度和經(jīng)度。
45.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置估計信息(PEI)參數(shù)指示所述移動臺當(dāng)前是否在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)。
46.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中如果所述移動臺當(dāng)前不在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括與所述移動臺在所述定位節(jié)點的視野外已逝去的時間有關(guān)的信息。
47.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中如果所述移動臺當(dāng)前不在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括所述移動臺的速度估計。
48.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中如果所述移動臺當(dāng)前在所述定位節(jié)點的視野內(nèi)，那么所述位置估計信息(PEI)參數(shù)包括與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的接近性有關(guān)的信息。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含所述定位節(jié)點的信號強(qiáng)度。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含所述定位節(jié)點的一信號干擾比。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中與所述移動臺相對于所述定位節(jié)點的所述接近性有關(guān)的所述信息包含一往返時延(RTD)測量。
52.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置確定實體包含在一碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)中操作的一位置確定實體(PDE)。
53.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置確定實體包含在一全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)中操作的一服務(wù)移動定位中心(SMLC)。
54.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包含復(fù)數(shù)個定位節(jié)點，每一定位節(jié)點將位置估計信息(PEI)傳輸?shù)剿鲆苿优_；和其中所述移動臺基于從所述復(fù)數(shù)個定位節(jié)點的每一個定位節(jié)點收集的所述PEI而產(chǎn)生所述PEI參數(shù)，且其中所述PEI參數(shù)包括識別所述復(fù)數(shù)個定位節(jié)點中至少一個定位節(jié)點的一定位的信息。
55.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述復(fù)數(shù)個定位節(jié)點中的每一定位節(jié)點包含一不同類型的傳輸實體。
56.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置估計信息(PEI)包含一系統(tǒng)參數(shù)消息(SPM)。
57.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置估計信息(PEI)包含一標(biāo)準(zhǔn)碼分多址(CDMA)系統(tǒng)參數(shù)消息(SPM)。
58.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述位置估計信息(PEI)為一來自所述定位節(jié)點的廣播消息。
59.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述定位節(jié)點包含一基站。
60.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述定位節(jié)點包含一無線接入點。
61.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中所述定位節(jié)點包含一GPS衛(wèi)星。
62.一種含有用于控制一計算機(jī)的指令的計算機(jī)可讀媒介，所述計算機(jī)根據(jù)一方法計算一移動臺的一位置估計，所述方法包含在所述移動臺中收集由一定位節(jié)點傳輸?shù)奈恢霉烙嬓畔?PEI)；在所述移動臺中基于所述PEI產(chǎn)生PEI參數(shù)，其中所述PEI參數(shù)包括可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息；和將所述PEI參數(shù)從所述移動臺發(fā)送到一位置確定實體，其中所述PEI參數(shù)允許計算所述移動臺的所述位置估計。
63.一種含有用于控制一計算機(jī)的指令的計算機(jī)可讀媒介，所述計算機(jī)用于計算一移動臺的一位置估計，所述移動臺已基于由一定位節(jié)點傳輸?shù)腜EI產(chǎn)生位置估計信息(PEI)參數(shù)，所述計算機(jī)根據(jù)一方法計算所述位置估計，所述方法包含在一位置確定實體中接收已由所述移動臺發(fā)送的所述PEI參數(shù)，所述PEI參數(shù)包括可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息；和基于所述PEI參數(shù)計算所述移動臺的所述位置估計。
64.一種用于計算一移動臺的一位置估計的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含用于將位置估計信息(PEI)傳輸?shù)剿鲆苿优_的傳輸裝置；用于接收由所述移動臺發(fā)送的PEI參數(shù)的定位裝置，所述移動臺已基于所述PEI產(chǎn)生所述PEI參數(shù)，且其中所述PEI參數(shù)包括可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息；和與所述定位裝置關(guān)聯(lián)的處理裝置，所述處理裝置基于所述PEI參數(shù)計算所述移動臺的所述位置估計。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種計算一移動臺(MS)的一位置估計的方法，其包括在所述MS中收集由一定位節(jié)點傳輸?shù)奈恢霉烙嬓畔?PEI)。在某一時間點，所述MS產(chǎn)生包括可用來定位或識別所述定位節(jié)點的信息的PEI參數(shù)。所述MS基于由所述定位節(jié)點傳輸?shù)乃鯬EI而產(chǎn)生所述PEI參數(shù)。一旦產(chǎn)生所述PEI參數(shù)，所述MS便將所述PEI參數(shù)發(fā)送到一位置確定實體。所述PEI參數(shù)允許計算出所述移動臺的所述位置估計。
文檔編號H04W64/00GK1902957SQ200480040354
公開日2007年1月24日 申請日期2004年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月26日
發(fā)明者克里斯托弗·帕特里克 申請人:高通股份有限公司