專利名稱:將不同移動(dòng)無線電話連接到汽車中的操縱部件的裝置和接口模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及到一種用于遠(yuǎn)程操縱汽車內(nèi)的移動(dòng)無線電話的裝置,其中,無線電話與安裝在汽車內(nèi)的作為獨(dú)立設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)免提裝置相連接,其中該標(biāo)準(zhǔn)免提裝置包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。另外,本發(fā)明還涉及到一種接口模塊,用于建立無線電話和適合于遠(yuǎn)程操縱無線電話的輸入和輸出單元之間的通信連接。
根據(jù)法律,出于安全的原因,汽車內(nèi)的移動(dòng)無線電話必須通過免提裝置來操縱。此處免提裝置的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)型式基本上包括麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和至無線電話的接口。也可以選擇設(shè)置電話插座,無線電話可以在行駛的過程中插入其中。標(biāo)準(zhǔn)免提裝置作為獨(dú)立的設(shè)備安裝在汽車內(nèi)。同時(shí)汽車市場(chǎng)上也出現(xiàn)了集成的系統(tǒng),其中免提功能通過在汽車內(nèi)已經(jīng)安裝好的音頻系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。無線電話可以通過線纜或者通過短程無線鏈路與音頻系統(tǒng)連接起來。例如,DE19921533 C1中披露了利用了短程無線鏈路的這種集成系統(tǒng)。除了具有免提功能以外,該文中所描述的音頻系統(tǒng)也可以同時(shí)用來操縱移動(dòng)電話。
汽車市場(chǎng)上的其他系統(tǒng)中也開始通過導(dǎo)航設(shè)備、多媒體設(shè)備或者音頻設(shè)備的操縱元件和/或顯示元件來遠(yuǎn)程操縱無線電話,其中在這些設(shè)備上或者連接有無線電話,或者連接有專門針對(duì)于該設(shè)備開發(fā)出來的免提裝置??梢宰鳛椴倏v元件的例如可以是按鍵、旋鈕或者帶有觸摸功能的屏幕,而顯示器則可以應(yīng)用任何類型的顯示器。
所有這些集成的系統(tǒng),不管它們只是設(shè)計(jì)用于免提或者還是也用于遠(yuǎn)程操縱,在任何情況下都是特定的解決方法,它迫使使用者只能使用相互適配的設(shè)備組合。由于與此相關(guān)的費(fèi)用以及局限于只能使用為數(shù)不多的幾種類型的無線電話,因此,許多司機(jī)更偏好于標(biāo)準(zhǔn)免提裝置,該標(biāo)準(zhǔn)免提裝置價(jià)格非常合適,在更換無線電話的時(shí)候也很容易匹配,或者甚至還可以保留下來。
在使用標(biāo)準(zhǔn)免提裝置時(shí),雖然可以保證免提的功能,但是司機(jī)操作的時(shí)候還依賴于無線電話的鍵盤和顯示器,這在行駛的時(shí)候并不總是很容易就可以夠到或者識(shí)別。因此,一些標(biāo)準(zhǔn)免提裝置還設(shè)置有語音操縱或者還配備有額外的遠(yuǎn)程操縱裝置和顯示器。然而司機(jī)不喜歡語音操縱。通常會(huì)存在一個(gè)與技術(shù)設(shè)備說話的自然的抑制閾限,而且如若汽車?yán)镞€有其他人存在,則該閾值還會(huì)升高。
因此,本發(fā)明的目的在于,基于汽車內(nèi)的任一種標(biāo)準(zhǔn)免提裝置,實(shí)現(xiàn)同時(shí)遠(yuǎn)程操縱無線電話的功能。
本發(fā)明的目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置來實(shí)現(xiàn)。該裝置基于一種帶有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器的標(biāo)準(zhǔn)免提裝置,該標(biāo)準(zhǔn)免提裝置作為獨(dú)立的設(shè)備已經(jīng)安裝在了汽車之中。標(biāo)準(zhǔn)免提裝置通過線纜或者通過無線的短程鏈路例如藍(lán)牙或者紅外線來與無線電話通信,并且通常還具有額外的電話托架。
本發(fā)明的核心是運(yùn)用獨(dú)立的中央接口模塊,以建立在與標(biāo)準(zhǔn)免提裝置連接在一起的無線電話以及汽車內(nèi)已經(jīng)存在的、可以遠(yuǎn)程操縱電話的輸入和輸出單元之間的通信連接。目前幾乎每輛汽車均配有至少一個(gè)音頻設(shè)備,即使其沒有導(dǎo)航設(shè)備或者多媒體系統(tǒng)。本發(fā)明最重要的是,接口模塊通過標(biāo)準(zhǔn)化的接口與所有部件都建立通信連接。接口模塊包括通信管理單元,其將無線電話與輸入和輸出單元之間的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通過應(yīng)用帶有標(biāo)準(zhǔn)化的輸入和輸出接口的接口模塊,可以實(shí)現(xiàn)使市場(chǎng)上存在的任一種汽車儀表均可和無線電話相連接,因此使用者在組合汽車系統(tǒng)時(shí)就獲得了更多的選擇。因?yàn)榻涌谀K可以進(jìn)行通信數(shù)據(jù)之間的必要的轉(zhuǎn)換,因此,待連接的系統(tǒng)就不再如本文開始所述的集成系統(tǒng)那樣需要有相互適配的接口了。
在一個(gè)具體實(shí)施例中,使用了汽車多媒體系統(tǒng)的操縱單元,用于遠(yuǎn)程操縱無線電話。在另外一個(gè)實(shí)施例中,則應(yīng)用了導(dǎo)航設(shè)備。根據(jù)當(dāng)前的背景技術(shù),這些系統(tǒng)通過RS232總線或D2B總線實(shí)現(xiàn)通信,而接口模塊則只是被連接于這些總線上。另外,汽車收音機(jī)、筆記本電腦或者PDA也可以用于遠(yuǎn)程操縱無線電話。在所有的這些設(shè)備中,不僅有輸入單元,如鍵盤、語音輸入裝置、觸摸屏或者操縱按鈕,也有輸出單元,如屏幕、液晶顯示器或者語音輸出裝置。如果汽車內(nèi)沒有其他帶有合適的人機(jī)接口(MMIs)的設(shè)備,那么還可以考慮通過接口模塊連接獨(dú)立的鍵盤和輸出監(jiān)視器。在接口模塊的進(jìn)一步改進(jìn)中,可以同時(shí)連接上述設(shè)備中的多個(gè)設(shè)備,其中可以事先確定用于遠(yuǎn)程操縱無線電話的單元,或者也可以通過接口模塊進(jìn)行選擇。在連接多個(gè)設(shè)備的時(shí)候,接口模塊也可以用于這些設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
接口模塊和無線電話之間的通信連接可以通過兩個(gè)途徑來建立。兩者之間可以通過無線的短程鏈路來建立通信,比如通過藍(lán)牙或者紅外線,或者兩者都與數(shù)據(jù)總線連接。在后一種情況下,還有一個(gè)具體的解決方案,在標(biāo)準(zhǔn)免提裝置和無線電話之間已經(jīng)存在數(shù)據(jù)連接的情況下,同樣的數(shù)據(jù)總線也可以用于無線電話和接口模塊之間的連接。標(biāo)準(zhǔn)免提裝置和無線電話之間的直接連接被分開,并在其中間連接接口模塊。在所有的情況下都可以應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)免提裝置的免提功能。
為了使通信管理單元可以進(jìn)行無線電話與輸入、輸出單元之間的數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,它必須具有該設(shè)備的特定的指令集,以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這些指令集通常存放在接口模塊中的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。那么可以將盡可能多的市場(chǎng)上已有的無線電話和汽車計(jì)算系統(tǒng)用的指令集進(jìn)行存儲(chǔ),并根據(jù)所連接的設(shè)備的不同將其下載到通信管理單元中。但是這要求相當(dāng)大的存儲(chǔ)空間。另外也完全未考慮到新開發(fā)的設(shè)備。如果使用者以后決定購買一部新的電話或者例如新的音頻系統(tǒng),那么無論如何都要對(duì)指令集進(jìn)行重新維護(hù),這必須由使用者親自進(jìn)行,或者由廠家進(jìn)行。為了減少這種復(fù)雜性,在特定的實(shí)施例中,接口模塊可以獨(dú)立地建立與外部服務(wù)器的遠(yuǎn)程無線電連接。通過這種無線電連接可以請(qǐng)求和接收適用于新識(shí)別的設(shè)備的指令集。其中一個(gè)帶有輸入、輸出單元的已連接的設(shè)備也可以促使遠(yuǎn)程無線電連接的建立,也就是說,接口模塊對(duì)于外部設(shè)備的數(shù)據(jù)指令做出反應(yīng),并接著建立無線連接。同樣也可以考慮,建立一種至車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)例如筆記本電腦或者PDA的無線連接或者也可以是有線連接,以便從那里下載必要的數(shù)據(jù)記錄。在更換無線電話的時(shí)候,接口模塊特別是簡化的軟件更新允許使用者靈活地組合包括有汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和帶有標(biāo)準(zhǔn)免提裝置的無線電話的裝置。當(dāng)在要求提高時(shí),可以很容易地進(jìn)行更新。如果一開始就使用帶有無線電接口或紅外線接口的標(biāo)準(zhǔn)免提裝置,那么在更換電話的時(shí)候,甚至在無線電話和免提裝置之間的接口區(qū)域內(nèi)都不必進(jìn)行調(diào)整。
在一個(gè)具體的實(shí)施例中,接口模塊具有特定的總線接口,通過該總線接口可以連接附加模塊。總線接口可以由接口模塊的制造商自己開發(fā),也可以是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化擴(kuò)展接口,如USB。在具體的實(shí)施例中,通過這些總線接口,藍(lán)牙模塊或者互聯(lián)網(wǎng)模塊與接口模塊連接起來。另外,可以考慮作為附加模塊的還有CAN模塊和紅外線模塊、用于語音識(shí)別或者語音輸出的模塊、以及用于實(shí)現(xiàn)與汽車相關(guān)的功能轉(zhuǎn)換的模塊,如車隊(duì)管理和汽車定位等功能。可以隨意地?cái)U(kuò)展該列表?;ヂ?lián)網(wǎng)模塊尤其可以用于在更換外部設(shè)備時(shí)與外部服務(wù)器建立遠(yuǎn)程無線電連接或者還與車載計(jì)算機(jī)建立近程連接,并將適用于與該設(shè)備通信的新指令集下載下來。
以下將根據(jù)附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。圖中示出了
圖1用于將無線電話和音頻系統(tǒng)連接起來的一種裝置的框圖;以及圖2用于將無線電話和導(dǎo)航系統(tǒng)連接起來的一種裝置的框圖。
在圖1中可以看到無線電話1,其位于標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2的電話托架(此處未示出)上。屬于該標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2的還有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。無線電話1通過電話托架內(nèi)的插接連線以及線纜15實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2的電連接。無線電話1通過藍(lán)牙無線鏈路10和接口模塊5通信。該接口模塊5具有全部系列的標(biāo)準(zhǔn)化接口6。因此,除了藍(lán)牙接口以外,還設(shè)置有適用于D2B總線連接、I2C總線連接、CAN、和USB總線連接的各種接口??偩€接頭僅占用I2C接口,而具體在這里只連接有音頻系統(tǒng)8。在這個(gè)接口模塊5中,通信管理單元7,在特定情況下是微處理器,用于各種輸入/輸出數(shù)據(jù)格式的相互轉(zhuǎn)換。在上述情況下,以藍(lán)牙格式接收的無線電話數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成音頻系統(tǒng)可以理解的I2C格式,反之亦然。對(duì)此必要的信息,也就是說設(shè)備特定的指令集,由通信管理單元7從存儲(chǔ)區(qū)域14中取出來。液晶顯示器形式的輸出單元4和操縱按鍵形式的輸入單元3集成在該音頻系統(tǒng)8中。通過這些單元,不僅可以操縱音頻系統(tǒng)本身,而且還可操縱無線電話。因此,帶有無線電話1的電話托架可以固定在任意一個(gè)、在汽車內(nèi)部的司機(jī)在駕駛的過程中無法夠到的位置上。另外,如果在無線電話1和標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2之間選擇了藍(lán)牙連接,而不是線纜連接線15,那么甚至可以不需要將無線電話1插入電話托架。只要無線電話1位于標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2和接口模塊5的接收范圍就夠了。
從圖1中還可以看出,接口模塊5可以通過總線接口13擴(kuò)展了附加模塊12。附加模塊12在特定情況下是互聯(lián)網(wǎng)模塊和GPS模塊。互聯(lián)網(wǎng)模塊可以被接口模塊5所利用,以便在用各自新的設(shè)備替換無線電話1的時(shí)候或者在替換音頻系統(tǒng)8的時(shí)候,與外部服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)無線連接,并從那里下載用于通信管理單元7的新的指令集,這些指令集然后就存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中。GPS模塊用于汽車定位,例如與車隊(duì)管理系統(tǒng)結(jié)合時(shí)這是令人感興趣的,特別是在沒有獨(dú)立的、帶有集成的定位單元的導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下。
圖2示出的裝置與圖1相類似。這里不同的是接口模塊5和無線電話1之間的通信連接的方式以及所連接的帶有輸入/輸出功能的設(shè)備的數(shù)量。在這種情況下,無線電話1和標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2通過串行的RS232-總線通信。兩者之間的直接連接已經(jīng)分開,在其中間連接有接口模塊5。一方面,無線電話1和標(biāo)準(zhǔn)免提裝置2之間直接要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以簡單地通過接口模塊接通,也就是說,可以不改變地轉(zhuǎn)發(fā)。另一方面,帶有自己的通信管理單元7的接口模塊5用于無線電話1的遠(yuǎn)程操縱數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。這些遠(yuǎn)程操縱數(shù)據(jù)在選出的、帶有集成輸入和輸出單元的外部設(shè)備與無線電話1之間進(jìn)行傳輸。這里作為帶有輸入/輸出單元的外部設(shè)備的是音頻系統(tǒng)8、筆記本電腦16以及導(dǎo)航系統(tǒng)9。音頻系統(tǒng)8具有操縱按鍵以及液晶顯示器,筆記本電腦具有常規(guī)的鍵盤和屏幕,這些元件沒有在圖中一起示出。圖中只標(biāo)出了同時(shí)可以作為輸入單元3和作為輸出單元4的導(dǎo)航系統(tǒng)9的觸摸屏。導(dǎo)航系統(tǒng)9例如通過接口模塊5上的選擇開關(guān)選擇出來作為無線電話1的遠(yuǎn)程操縱裝置,因而通信管理單元7只轉(zhuǎn)換和傳輸在相應(yīng)于無線電話1的RS232-接口和連至導(dǎo)航系統(tǒng)9的D2B總線線路之間的無線電話數(shù)據(jù)。此外,在通信管理單元7的進(jìn)一步改進(jìn)中,它還可以轉(zhuǎn)發(fā)在外部車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(8,9,16)之間的數(shù)據(jù)。因此,人們所感興趣的是,把通過音頻系統(tǒng)8接收的交通信息轉(zhuǎn)傳至導(dǎo)航系統(tǒng)9,或者把某些出自于筆記本電腦16中存儲(chǔ)的日程計(jì)劃中的日程和地點(diǎn)信息包括到有待在導(dǎo)航系統(tǒng)9中實(shí)施的路線規(guī)劃中。目前,汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間已經(jīng)存在這種信息交換,運(yùn)用帶有標(biāo)準(zhǔn)化接口6的接口模塊5,可以得出新的組合可能性。
圖2中還示出給接口模塊5擴(kuò)展了互聯(lián)網(wǎng)模塊。除了已經(jīng)描述使通信指令集升級(jí)的功能以外,網(wǎng)絡(luò)線路例如也可用于接收與導(dǎo)航相關(guān)的信息。通過這種方式,汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與外部的數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的任何一種形式的信息交換都是可能的。另外,設(shè)置一種藍(lán)牙模塊作為其中一個(gè)附加模塊12。
權(quán)利要求
1.一種用于遠(yuǎn)程操縱汽車內(nèi)的移動(dòng)無線電話(1)的裝置,其中,所述無線電話(1)與安裝在汽車內(nèi)的作為獨(dú)立設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)免提裝置(2)相連接,所述標(biāo)準(zhǔn)免提裝置包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器,其特征在于,所述無線電話(1)通過獨(dú)立的中央接口模塊(5)與汽車內(nèi)安裝的其他電子設(shè)備的輸入單元(3)和輸出單元(4)相連接;所述接口模塊(5)通過標(biāo)準(zhǔn)化的接口(6)與無線電話(1)、輸入單元(3)以及輸出單元(4)通信;以及所述接口模塊(5)包括通信管理單元(7),用于轉(zhuǎn)換無線電話(1)與輸入單元(3)和輸出單元(4)之間的數(shù)據(jù)格式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述輸入單元(3)和所述輸出單元(4)是音頻系統(tǒng)(8)的組成部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述輸入單元(3)和所述輸出單元(4)是導(dǎo)航系統(tǒng)(9)的組成部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,同時(shí)將安裝在汽車內(nèi)的多個(gè)帶有所述輸入單元(3)和/或所述輸出單元(4)的電子設(shè)備與所述接口模塊(5)連接起來。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,所述無線電話(1)和所述接口模塊(5)之間的連接通過無線短程鏈路(10)來形成。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中之一所述的裝置,其特征在于,所述無線電話(1)和所述接口模塊(5)之間的連接通過數(shù)據(jù)總線(11)來形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述無線電話(1)和所述接口模塊(5)之間的連接通過將無線電話(1)與標(biāo)準(zhǔn)免提裝置(2)相連接起來的同樣的數(shù)據(jù)總線(11)來形成;以及,所述接口模塊(5)通過該數(shù)據(jù)總線(11)連接于所述無線電話(1)與所述標(biāo)準(zhǔn)免提裝置(2)之間。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,所述接口模塊(5)可以獨(dú)立與外部服務(wù)器建立無線電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述接口模塊(5)可以通過無線電信號(hào),向所述外部服務(wù)器請(qǐng)求并接收對(duì)于轉(zhuǎn)換所述無線電話(1)與所述輸入單元(3)和所述輸出單元(4)之間的數(shù)據(jù)格式所必需的信息。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置,其特征在于,所述接口模塊(5)的功能性可以借助于附加模塊(12)擴(kuò)展,其中為了連接所述附加模塊(12)和所述接口模塊(5),設(shè)置有特定的總線接口(13)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述附加模塊(12)是互聯(lián)網(wǎng)模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述附加模塊(12)是藍(lán)牙模塊。
13.一種接口模塊(5),用于建立無線電話(1)與適合于遠(yuǎn)程操縱無線電話(1)的輸入單元(3)和輸出單元(4)之間的連接,其中所述接口模塊(5)利用標(biāo)準(zhǔn)化的接口(6)與無線電話(1)、輸入單元(3)和輸出單元(4)通信;以及,其中所述接口模塊(5)包括通信管理單元(7),用于轉(zhuǎn)換無線電話(1)與輸入單元(3)和輸出單元(4)之間的數(shù)據(jù)格式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接口模塊(5),其特征在于,所述接口模塊(5)利用無線短程鏈路(10)與所述無線電話(1)通信。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接口模塊(5),其特征在于,所述接口模塊(5)利用數(shù)據(jù)總線(11)與所述無線電話(1)通信。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的接口模塊(5),其特征在于,所述接口模塊(5)利用將無線電話(1)和標(biāo)準(zhǔn)免提裝置(2)連接起來的同樣的數(shù)據(jù)總線(11)與所述無線電話(1)通信;以及,所述接口模塊(5)可以通過該數(shù)據(jù)總線(11)連接于所述無線電話(1)與標(biāo)準(zhǔn)免提裝置(2)之間。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求13至16中之一所述的接口模塊(5),其特征在于,在所述接口模塊(5)中有特定的總線接口(13),所述總線接口借助于所述附加模塊(12),用于擴(kuò)展所述接口模塊(5)的功能性。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接口模塊(5),其特征在于,所述附加模塊(12)是互聯(lián)網(wǎng)模塊。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的接口模塊(5),其特征在于,所述附加模塊(12)是藍(lán)牙模塊。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求13至19中之一所述的接口模塊(5),其特征在于,所述接口模塊(5)可以獨(dú)立與外部服務(wù)器建立無線電連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的接口模塊(5),其特征在于,所述接口模塊(5)可以通過無線電信號(hào),向外部服務(wù)器請(qǐng)求并接收用于轉(zhuǎn)換所述無線電話(1)與所述輸入單元(3)和輸出單元(4)之間的數(shù)據(jù)格式所必需的信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用標(biāo)準(zhǔn)免提裝置(2)用于遠(yuǎn)程操縱汽車內(nèi)的移動(dòng)無線電話(1)的裝置,該標(biāo)準(zhǔn)免提裝置作為獨(dú)立設(shè)備安裝在該汽車內(nèi),包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器并與移動(dòng)無線電話(1)相連接。根據(jù)本發(fā)明,無線電話(1)通過獨(dú)立的中央接口模塊(5)與汽車內(nèi)安裝的其他電子設(shè)備的輸入單元(3)和輸出單元(4)相連接。接口模塊(5)通過標(biāo)準(zhǔn)化的接口(6)與無線電話(1)、輸入單元(3)和輸出單元(4)通信,并包括通信管理單元(7),以轉(zhuǎn)換無線電話(1)與輸入單元(3)和輸出單元(4)之間的數(shù)據(jù)格式。
文檔編號(hào)H04M1/725GK1757223SQ200380110111
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2003年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月6日
發(fā)明者拉爾斯·云林, 拉爾夫·奧伯倫德爾 申請(qǐng)人:西門子公司