專利名稱：一種視網(wǎng)膜陣列復(fù)合照相機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及遠(yuǎn)程成像技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體來(lái)說(shuō)，涉及對(duì)于非常大的視場(chǎng)提供高分辨率數(shù)字成像的成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
遠(yuǎn)程成像是一種基礎(chǔ)廣闊的技術(shù)，其具有各種各樣的并且極端重要的實(shí)際應(yīng)用，如地質(zhì)繪圖和分析，軍事監(jiān)視和計(jì)劃，以及氣象預(yù)報(bào)?；诤娇蘸托l(wèi)星的照相和成像是特別有用的遠(yuǎn)程成像技術(shù)，近幾年來(lái)，該技術(shù)已經(jīng)變得嚴(yán)重依據(jù)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的采集和處理。以房地產(chǎn)的改善和定位、道路和高速公路、環(huán)境危害和狀況公用基礎(chǔ)設(shè)施(如電話線，管線)以及地球物理學(xué)面貌的為特征的空間數(shù)據(jù)現(xiàn)在能夠被采集，處理并以數(shù)字形式通信從而方便地提供高精確的繪圖和監(jiān)視數(shù)據(jù)以用于各種民用和軍事應(yīng)用(如動(dòng)態(tài)GPS繪圖)。
一些這種遠(yuǎn)程成像應(yīng)用所面臨的主要挑戰(zhàn)是成像分辨率。某些應(yīng)用需要非常高的成像分辨率-經(jīng)常具有英寸的容差。依賴所用的具體系統(tǒng)(如航空器，衛(wèi)星或者空間交通工具)，實(shí)際的數(shù)字成像裝置可以被定位在其目標(biāo)上面幾百英尺到幾英里的任何地方，導(dǎo)致非常大的比例因子。提供具有非常大的比例因子的圖像，其還具有英寸容差的分辨率，這甚至對(duì)最強(qiáng)壯的成像系統(tǒng)也形成挑戰(zhàn)。
正射投影照相是已經(jīng)被用于嘗試處理這個(gè)問(wèn)題的一種方法。一般地，正射投影照相通過(guò)匯集目標(biāo)不同的圖像來(lái)再現(xiàn)目標(biāo)的圖像。典型地，在空中成像應(yīng)用中，具有有限范圍和分辨率的數(shù)字成像裝置相繼記錄目標(biāo)區(qū)域固定分區(qū)的圖像。然后那些圖像依據(jù)順序被排列以再現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的合成。通常，傳統(tǒng)的系統(tǒng)必須在分辨率質(zhì)量和能被成像的區(qū)域大小之間進(jìn)行一些折衷。如果該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)以提供高分辨率數(shù)字圖像，那么成像裝置的視場(chǎng)(FOV)是典型地小的。為了正射投影地再現(xiàn)大區(qū)域的圖像必須執(zhí)行許多的成像重復(fù)。如果該系統(tǒng)提供較大的FOV，那么通常該數(shù)字圖像的分辨率降低并且失真增加。
一些傳統(tǒng)的數(shù)字成像系統(tǒng)已經(jīng)嘗試用大尺寸(large-scale)單鏡頭的照相機(jī)來(lái)處理這些問(wèn)題。這些照相機(jī)典型地包括非常大的主光學(xué)鏡頭，在它后面嵌入多個(gè)光學(xué)傳感器。這些配置的特征，特別是該主鏡頭的光學(xué)性能，傾向于再現(xiàn)非常小的截面面積的像。一般地，這些系統(tǒng)中的傳感器具有或者同一或者一致的視線。當(dāng)要求具有寬FOV的圖像時(shí)這樣的系統(tǒng)一般是不夠的。另外，這樣的系統(tǒng)通常非常昂貴。新傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展致使這些系統(tǒng)過(guò)時(shí)或者需要這些系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜并且昂貴的升級(jí)或修改。
其它傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)嘗試通過(guò)發(fā)散傳感器陣列的使用處理這種主鏡頭配置的缺點(diǎn)。通常光學(xué)傳感器沿著凸支架或者外殼向外安裝從而它們的焦點(diǎn)軸從該成像裝置向外發(fā)散?；趯?duì)于圖像的想要的比例因子，該陣列中的各個(gè)傳感器能夠被設(shè)置使得它們的焦平面在離目標(biāo)區(qū)域所需距離處毗連或者輕微重疊。盡管這樣的配置能夠提供更寬的FOV用于成像，在應(yīng)用中它仍然受限制。該傳感器陣列必須被安裝在主航空器或者航天器內(nèi)，并且因而在飛行器上需要入口，通過(guò)該入口獲得圖像數(shù)據(jù)。大的傳感器陣列需要大的入口為該陣列中的所有發(fā)散傳感器提供適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)接入。然而在許多情況中，在主飛行器的小限度內(nèi)提供大的入口空間如果不是不可能的也是不實(shí)際的。另外，較大的入口允許該陣列中相對(duì)高程度的光背散射，引起鬼像并降低所獲得圖像的整體質(zhì)量和可靠性。
因此需要一種成像系統(tǒng)，對(duì)于不同的FOV，特別是非常大的FOV提供有效并且通用的成像，同時(shí)保持圖像質(zhì)量和清晰度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種成像系統(tǒng)，具有成像傳感器的復(fù)合陣列，其被如此設(shè)置使得它們的交點(diǎn)軸會(huì)聚、相交、并此后發(fā)散。各個(gè)成像傳感器能夠以凹的或者視網(wǎng)膜的配置被設(shè)置在外殼或者主飛行器內(nèi)，具有非一致的視線。依據(jù)該外殼或者主飛行器的配置，小的孔徑，入口或者，可變光闌可以在外殼內(nèi)形成，并且該陣列相對(duì)于該孔徑，入口或者光圈被定位，從而交點(diǎn)軸的相交點(diǎn)與該孔徑，入口或者光圈一致，這樣其尺寸能夠被最小化。這樣在外殼或者飛行器內(nèi)的小孔徑可以為大數(shù)量的傳感器提供目標(biāo)區(qū)域的光學(xué)入口。各個(gè)傳感器被設(shè)置并且可以被選擇性地調(diào)整，使在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)具有毗連或者重疊的視線，導(dǎo)致寬采集的目標(biāo)區(qū)域的FOV。這樣本發(fā)明的成像陣列提供具有非常小的圖像失真的圖像。本發(fā)明還消除了對(duì)復(fù)雜昂貴的主鏡頭需要。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種用于產(chǎn)生目標(biāo)的圖像遠(yuǎn)程的成像系統(tǒng)，具有外殼；第一成像傳感器，其被耦合到該外殼，具有第一焦點(diǎn)軸；以及至少一個(gè)第二成像傳感器，其被耦合到該外殼并且偏置于第一成像傳感器，每個(gè)具有焦點(diǎn)軸。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)，其用于產(chǎn)生通過(guò)孔徑所看到的目標(biāo)的圖像。該系統(tǒng)優(yōu)選地包括外殼，其優(yōu)選地具有三個(gè)或更多的耦合到該外殼的成像傳感器。每個(gè)成像傳感器產(chǎn)生部分該圖像。每個(gè)成像傳感器具有通過(guò)該孔徑的焦點(diǎn)軸，從而所有成像傳感器的焦點(diǎn)軸在相交區(qū)域內(nèi)相交。
本發(fā)明還提供了一種系統(tǒng)，其用于產(chǎn)生通過(guò)孔徑所看到的目標(biāo)的圖像，該系統(tǒng)包括外殼，具有在居中耦合到該外殼的第一成像傳感器。該第一成像傳感器具有通過(guò)該孔徑的第一焦點(diǎn)軸。第二成像傳感器被耦合到該外殼并沿著軸偏置于第一成像傳感器，并且具有通過(guò)該孔徑的第二交點(diǎn)軸并在相交區(qū)域內(nèi)與第一焦點(diǎn)軸相交。第三成像傳感器被耦合到該外殼并沿著該軸偏置于第一成像傳感器，與第二成像傳感器相對(duì)。第三成像傳感器具有通過(guò)該孔徑并且在相交區(qū)域內(nèi)與第一交點(diǎn)軸相交的第三焦點(diǎn)軸。
本發(fā)明還提供一種生產(chǎn)遠(yuǎn)程成像陣列的方法。具有曲線外殼軸的照相機(jī)外殼被提供。主成像傳感器沿著該曲線外殼軸被耦合到該外殼，該傳感器的交點(diǎn)軸從該外殼向外投射。第二成像傳感器在主成像傳感器的另外側(cè)上沿著該曲線外殼軸被耦合到該外殼，并被排列，使得它們的焦點(diǎn)軸在相交區(qū)域與該主傳感器的焦點(diǎn)軸相交，并且它們的視場(chǎng)與相對(duì)該外殼中它們的相應(yīng)位置的目標(biāo)區(qū)域?qū)?zhǔn)。
此外，本發(fā)明提供一種復(fù)合照相機(jī)系統(tǒng)，其包括第一支撐部件，優(yōu)選地為凹的，在它的頂部具有曲率的頂點(diǎn)。第二支撐部件關(guān)于第一支撐部件成角度地移置。第二支撐部件適于與第一支撐部件的頂點(diǎn)相交。主成像傳感器沿著該第一支撐的凹表面居中設(shè)置，具有從第一支撐部件垂直投射的主焦點(diǎn)軸。多個(gè)第二成像傳感器沿著第一和第二支撐的凹表面以從主成像傳感器的交替的角間隔被設(shè)置，以產(chǎn)生兩個(gè)傳感器陣列。第二成像傳感器被如此排列從而使得它們的焦點(diǎn)軸在限定的相交區(qū)域內(nèi)與主焦點(diǎn)軸相交。
在本發(fā)明的可替換的實(shí)施例中，一種用于產(chǎn)生目標(biāo)圖像的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)被提供，該系統(tǒng)包括外殼；成像傳感器，其通過(guò)電機(jī)械調(diào)節(jié)附著被耦合到該外殼；以及執(zhí)行器，其將成像傳感器移動(dòng)到多個(gè)成像位置。在另一個(gè)替換中，一種用于產(chǎn)生目標(biāo)圖像的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)被提供，該系統(tǒng)具有外殼；成像傳感器，其被耦合到該外殼；可拆卸附著的反射鏡系統(tǒng)，其與成像傳感器相互配合；以及執(zhí)行器，其將該反射鏡系統(tǒng)移動(dòng)到多個(gè)位置以允許地面的成像。
通過(guò)參考下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通及述人員來(lái)說(shuō)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。


為了本發(fā)明的更好理解，并且為了同過(guò)舉例的方式來(lái)顯示本發(fā)明可以被怎樣實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在結(jié)合附圖該處本發(fā)明的詳細(xì)描述的參考，其中不同圖中的對(duì)應(yīng)數(shù)字針對(duì)對(duì)應(yīng)的部分，并且其中圖1A說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的成像陣列的一個(gè)實(shí)施例的截面視圖；圖1B是沿著圖1A的1B-1B線所取的圖1A的陣列的底部視圖的說(shuō)明；圖2說(shuō)明依本發(fā)明的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；圖3說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的成像陣列的一個(gè)實(shí)施例的截面視圖；圖4A說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的成像陣列的一個(gè)實(shí)施例的底部視圖；圖4B說(shuō)明圖4A的成像陣列的透視視圖；圖5說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的成像陣列的一個(gè)實(shí)施例的截面視圖；圖6說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的成像陣列的一個(gè)實(shí)施例的底部視圖；以及圖7說(shuō)明依本發(fā)明的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
盡管下面詳細(xì)討論了本發(fā)明的各種實(shí)施例的制造和使用，應(yīng)該意識(shí)到本發(fā)明提供了很多可應(yīng)用的發(fā)明的概念，其能夠在寬的各種的特定背景中實(shí)施。這里所討論的特定實(shí)施例僅僅是制造和使用本發(fā)明的特定方式的說(shuō)明并不限制本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)具有成像傳感器的復(fù)合陣列，其被設(shè)置使得它們的焦點(diǎn)軸會(huì)聚，相交，并且然后發(fā)散。各個(gè)成像傳感器能夠以凹的或者視網(wǎng)膜的配置被設(shè)置在主飛行器內(nèi)，具有非重合的視線。依據(jù)主飛行器的配置，小的孔徑，入口或者光圈可以被形成在該飛行器之中，并且該陣列相關(guān)對(duì)于該孔徑、入口或者光圈被定位，使得焦點(diǎn)軸的相交點(diǎn)與該孔徑、入口或者光圈重合，這樣其尺寸能夠被最小化。這樣，該飛行器中小的孔徑可以為很多個(gè)傳感器提供目標(biāo)區(qū)域的光學(xué)接入。各個(gè)傳感器被設(shè)置并且可以被選擇性地調(diào)節(jié)，使得視線在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)毗連或者重疊，導(dǎo)致目標(biāo)區(qū)域的寬采集的FOV。這樣本發(fā)明的成像陣列提供高分辨率圖像，其具有非常小的圖像失真。本發(fā)明還消除了對(duì)麻煩且昂貴的主鏡頭的需要。
本發(fā)明適用于多種照相和成像應(yīng)用中的使用，并且特別適用于空中照相和成像。因此，為了解釋和說(shuō)明的目的，以下在空中成像應(yīng)用的背景內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。然而應(yīng)該理解的是本領(lǐng)域的技術(shù)人員參照本描述將能夠把本發(fā)明的原則和教導(dǎo)應(yīng)用到各種的成像系統(tǒng)-從個(gè)人數(shù)字相機(jī)到生產(chǎn)傳送器檢查系統(tǒng)，衛(wèi)星和其它基于航天器的監(jiān)視系統(tǒng)。
現(xiàn)在查閱圖1A和圖1B，作為說(shuō)明的例子提供了一個(gè)本發(fā)明的實(shí)施例。圖1A描述了目標(biāo)102(如地面)之上的機(jī)載照相機(jī)陣列組件100。出于說(shuō)明的目的，組件100的相對(duì)尺寸以及其與地面102之間的相對(duì)距離在圖1A中不是按比例描述的。組件100包括外殼104，成像傳感器106，108和110沿著凹曲線陣列軸112被設(shè)置在該外殼內(nèi)，形成陣列113。在所有實(shí)施例中，陣列軸112的曲率半徑可以被顯著地改變，提供非常細(xì)致或者非常強(qiáng)烈的影響軸112的凹度水平的能力。作為選擇，陣列軸112可以是完全直線的，根本沒(méi)有彎曲。成像傳感器106，108和110通過(guò)附著部件114直接或者間接耦合到外殼104。附著部件114可以包含多個(gè)固定的或者動(dòng)態(tài)的，永久的或者臨時(shí)的連接裝置。例如，部件114可以包括簡(jiǎn)單的焊接，可移動(dòng)的夾具裝置，或者電機(jī)械控制的通用接合。
如圖1A和圖1B所描述的，外殼104包括簡(jiǎn)單的盒，傳感器106，108和110被設(shè)置在其內(nèi)部。傳感器106，108和110通過(guò)部件114或者共同耦合到單個(gè)橫向交叉部件116，或者分別耦合到側(cè)向交叉部件118，被設(shè)置在外殼104的相對(duì)壁之間。在可替換的實(shí)施例中，外殼104本身可以只包括凹曲率的支撐交叉部件，傳感器106，108和110通過(guò)部件114耦合到其上。在另一實(shí)施例中，外殼104可以包括盒和支撐交叉部件的混合組合。在優(yōu)選的實(shí)施例中，在傳感器106，108，110和目標(biāo)102之間，外殼104具有形成在其表面上的孔徑120。然而，如上所提到的，外殼104結(jié)構(gòu)可以被明顯改變，包括在下側(cè)上開放的最小結(jié)構(gòu)，從而不形成孔徑120。
依據(jù)特定類型的主飛行器，孔徑120可以只包括空隙，或者它可以包括保護(hù)屏或者窗口以維持外殼104內(nèi)的環(huán)境整體。任選地，孔徑120可以包括鏡頭或者其它光學(xué)器件來(lái)加強(qiáng)或者改變由傳感器所記錄的圖像的性質(zhì)?？讖?20以足夠的尺寸和形狀被形成以給傳感器106，108和110提供到地面102上目標(biāo)區(qū)域122的合適視線。
傳感器106，108和110在外殼104之內(nèi)或者沿著外殼104被設(shè)置，使得所有傳感器的焦點(diǎn)軸會(huì)聚并且在孔徑120所限制的相交區(qū)域內(nèi)彼此相交。依據(jù)被采集的圖像數(shù)據(jù)類型，所使用的特定傳感器，和其它被應(yīng)用的光學(xué)器件或裝置，將相交區(qū)域或者會(huì)聚點(diǎn)偏置在孔徑120以上或者以下可能是必須的或者是所希望的。傳感器106，108和110以角度間隔彼此分開，優(yōu)選地該間隔是相等的。依據(jù)所用的傳感器數(shù)目和被采集的圖像數(shù)據(jù)的類型，這些傳感器之間移置的確切角度可以改變很大。在可替換的實(shí)施例中，傳感器之間移置的角度可以是不等的，從而提供所希望的圖像偏置或?qū)?zhǔn)。依據(jù)所用傳感器的數(shù)量和陣列113的具體配置，所有傳感器的焦點(diǎn)軸124，130，136可以準(zhǔn)確地在相同的點(diǎn)相交，或者可以在多個(gè)點(diǎn)相交，所有都在彼此緊密接近之內(nèi)并且都在孔徑120所限定的相交區(qū)域132之內(nèi)。當(dāng)傳感器的數(shù)量和組件100所應(yīng)用的環(huán)境的不平度增加時(shí)，產(chǎn)生僅一個(gè)交點(diǎn)132所必須的精確對(duì)準(zhǔn)如果不是不可能的可能也是非常難以維持的。只要所有軸會(huì)聚并且在彼此緊密接近之內(nèi)相交使得孔徑120的尺寸和形狀不需要被改變以提供合適的視線給傳感器106，108，110，那么就不必維持單獨(dú)的相交點(diǎn)132。
如圖1A所描述，傳感器108沿著陣列軸112被居中設(shè)置在外殼104之內(nèi)。傳感器108具有焦點(diǎn)軸124，其從外殼104垂直定向以使該傳感器的視線與區(qū)122的成像區(qū)域126對(duì)準(zhǔn)。傳感器106沿著陣列軸112被設(shè)置在外殼104之內(nèi)，相鄰于傳感器108。傳感器106被對(duì)準(zhǔn)使得它的視線與區(qū)122的成像區(qū)域128重合，并且使得它的焦點(diǎn)軸130在相交點(diǎn)132與軸124會(huì)聚并相交。在外殼104之內(nèi)傳感器110在陣列軸112的與傳感器106的相反側(cè)上被設(shè)置，相鄰于傳感器108。傳感器108被對(duì)準(zhǔn)使得它的視線與區(qū)122的成像區(qū)域134重合，并且使得它的焦點(diǎn)軸136在相交點(diǎn)132與軸124和130會(huì)聚并相交。傳感器106，108和110以及隨后所描述的傳感器可以包括多個(gè)成像器件，其包括單獨(dú)的照相機(jī)，紅外傳感器，地震傳感器，光探測(cè)器和光電元件。此外，紅外傳感器可以是多譜段的或者超譜段的。每個(gè)傳感器可以包括單獨(dú)成像器件，一組傳感器。優(yōu)選地，傳感器106，108和110是品質(zhì)同一的，但是可以包括不同的成像器件的組合。
軸124，130和136從點(diǎn)132發(fā)散。這樣，傳感器106和110在外殼104之內(nèi)沿著陣列軸112交替地設(shè)置，使得每個(gè)傳感器的焦點(diǎn)軸在點(diǎn)132上會(huì)聚，穿過(guò)焦點(diǎn)軸124，并且將它的視場(chǎng)與相對(duì)陣列113中的相應(yīng)位置的目標(biāo)區(qū)域?qū)?zhǔn)，導(dǎo)致“斜視(cross-eyed)”，傳感器與成像目標(biāo)之間的視網(wǎng)膜關(guān)系。如果部件114是永久的并且固定性質(zhì)的(如，焊接)，那么孔徑120、傳感器和它們的視線之間的空間關(guān)系保持固定，成像區(qū)域126，128，和134之間的空間關(guān)系也將保持固定。像這樣的配置例如在衛(wèi)星監(jiān)測(cè)應(yīng)用中可能是所希望的，其中組件100將與區(qū)122保持基本固定的距離。傳感器的位置和對(duì)準(zhǔn)被建立使得區(qū)域126，128和134提供區(qū)122的全部成像覆蓋。
然而，在另一實(shí)施例中，可能希望通過(guò)手動(dòng)或者遠(yuǎn)程自動(dòng)控制選擇性地調(diào)節(jié)傳感器的位置或者對(duì)準(zhǔn)從而轉(zhuǎn)移、變窄或者變寬區(qū)域126，128和134，并因此增強(qiáng)或者改變由組件100所采集的圖像?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2說(shuō)明一個(gè)像這樣的實(shí)施例。
一種機(jī)載成像系統(tǒng)200被描述，其包含陣列組件100，此外還有飛行控制系統(tǒng)202，照相機(jī)控制系統(tǒng)204和圖像處理系統(tǒng)206。通過(guò)通信鏈接208系統(tǒng)206從組件100內(nèi)的成像傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。在組件100和系統(tǒng)206之間鏈接208可包含直接的物理連接器(如，線，線纜)，或者它們可包含通信連接(如，無(wú)線收發(fā)器)。系統(tǒng)206可被定位在組件100的同一主飛行器內(nèi)(如，飛機(jī))，或者可以被遠(yuǎn)程定位在遠(yuǎn)離該主飛行器(如，衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站)。成像數(shù)據(jù)從組件100被傳輸?shù)较到y(tǒng)206，在那里它可被監(jiān)控，分析，處理或者儲(chǔ)存。如果需要改變正被組件100所采集的成像數(shù)據(jù)，系統(tǒng)206可以在位置上啟動(dòng)主飛行器、組件100、組件100內(nèi)的各個(gè)傳感器或者其中任何組合的改變。
如果需要主飛行器的位置的改變，通過(guò)通信鏈接210系統(tǒng)206提供所需改變的通知給飛行控制系統(tǒng)202(例如，改變高度)。鏈接210可包括直接的物理連接器(如，線，線纜)，或者間接的通信連接(如，無(wú)線收發(fā)器)。系統(tǒng)202可包括多個(gè)被布置的或者遠(yuǎn)程的導(dǎo)航系統(tǒng)或者其中的組合，從航空器上的飛行員到衛(wèi)星上的遠(yuǎn)程飛行控制系統(tǒng)。
如果需要組件100的位置相對(duì)于主飛行器或者外殼104改變，那么系統(tǒng)206通過(guò)鏈接210提供所需改變的通知給系統(tǒng)202，其通過(guò)鏈接212傳遞必要的調(diào)節(jié)給組件100。鏈接212可包含通信鏈接(如，線纜，無(wú)線收發(fā)器)，其通報(bào)所需改變給組件100(如，上升，下降，轉(zhuǎn)動(dòng))，讓組件100通過(guò)內(nèi)部或外部關(guān)聯(lián)的機(jī)械系統(tǒng)啟動(dòng)該變化。可替換地，鏈接212可包括機(jī)械鏈接，其本身直接實(shí)現(xiàn)所需的改變。鏈接210可包括直接的物理連接器(如，線，線纜)，或者間接的通信連接(如，無(wú)線收發(fā)器)。
如果需要組件100中的一個(gè)或多個(gè)個(gè)別傳感器的位置改變，系統(tǒng)206通過(guò)通信鏈接214提供所需改變的通知給照相機(jī)控制系統(tǒng)204(如，改變焦點(diǎn)相交點(diǎn)132的位置)。鏈接214可包含直接的物理連接器(如，線，線纜)，或者間接的通信連接(如，無(wú)線收發(fā)器)。組件100內(nèi)的個(gè)別傳感器通過(guò)鏈接216接收所需改變的通知(如，改變位置，改變角度)，其傳遞必須的調(diào)節(jié)給部件114。鏈接216可包含通信鏈接(如，線纜，無(wú)線收發(fā)器)，其通報(bào)所需改變給部件114(如，上升，下降，轉(zhuǎn)動(dòng))，讓部件114通過(guò)內(nèi)部或外部關(guān)聯(lián)的機(jī)械系統(tǒng)(如，液壓傳動(dòng)裝置)啟動(dòng)該變化?？商鎿Q地，鏈接216可包括機(jī)械鏈接，其直接實(shí)現(xiàn)所需的改變。系統(tǒng)204可包括多個(gè)控制器件和系統(tǒng)，其被設(shè)置在組件100之內(nèi)，定位在組件100的外部但接近組件100，或者遠(yuǎn)離組件100，或者其組合。
盡管作為分立系統(tǒng)在圖2中被描述，系統(tǒng)202，204和206可以依據(jù)應(yīng)用和主飛行器或者外殼104的配置包含單獨(dú)控制系統(tǒng)的分立的功能。例如，考慮載人的監(jiān)測(cè)航空器上的基于計(jì)算機(jī)的、自備的、電機(jī)械控制系統(tǒng)。在另一實(shí)施例中(如，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星)，某些元件(如，系統(tǒng)202和204)可在主飛行器(如，衛(wèi)星)內(nèi)被部署，而其它元件(如系統(tǒng)206)被遠(yuǎn)程定位(如，在監(jiān)控設(shè)施)。以上所描述系統(tǒng)的其它組合也可以被本發(fā)明所包含。
現(xiàn)在查閱圖3，本發(fā)明的另一實(shí)施例作為說(shuō)明的例子被提供。圖3描述了照相機(jī)陣列組件300，其包括外殼302，多個(gè)成像傳感器304沿著凹曲線陣列軸306被設(shè)置在該外殼之內(nèi)。組件300在組成、結(jié)構(gòu)和操作上基本與組件100一致，只是具有更多個(gè)成像傳感器被設(shè)置在里面。傳感器304通過(guò)附著部件(未示出)直接或間接耦合到外殼302。傳感器304可以共同耦合到單獨(dú)的橫向交叉部件116，單獨(dú)地耦合到側(cè)交叉部件118，或者直接耦合到外殼302。外殼302在傳感器304和下面的目標(biāo)(未示出)之間包括形成在其表面內(nèi)的孔徑308。依據(jù)成像應(yīng)用和主飛行器的特定類型，孔徑308可包括空開口，保護(hù)屏或者窗口，或者透鏡或者其它光學(xué)器件?？讖?08以足夠的尺寸和形狀被形成以給傳感器306提供到目標(biāo)區(qū)的合適視線。
傳感器304在外殼302內(nèi)或者沿著外殼302被設(shè)置，使得所有傳感器304的焦點(diǎn)軸310會(huì)聚并在由孔徑308限制的區(qū)域內(nèi)彼此相交。再一次，所有傳感器304的焦點(diǎn)軸310可以在一個(gè)精確得相交點(diǎn)312相交，或者可以在多個(gè)點(diǎn)相交，所有都在彼此緊密接近之內(nèi)并且都在孔徑308所限定的區(qū)域之內(nèi)。如圖3所描述的，傳感器304沿著陣列軸306在外殼302之內(nèi)以“斜視”的方式被設(shè)置。一個(gè)傳感器被居中設(shè)置，具有從外殼302垂直定向的焦點(diǎn)軸310。其它傳感器304沿著軸306被交替設(shè)置在外殼302之內(nèi)，使得每個(gè)傳感器304的焦點(diǎn)軸310在點(diǎn)302上會(huì)聚，穿過(guò)居中傳感器的焦點(diǎn)軸，并且將它的視場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)到與它在陣列中的對(duì)應(yīng)位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)域。再一次，傳感器304可包括多個(gè)成像器件，其包括各個(gè)照相機(jī)，紅外傳感器，地震傳感器，光檢測(cè)器和光電元件，或者作為單獨(dú)器件或者作為組。優(yōu)選地，傳感器304都是性質(zhì)同一的，但是它們可以包括多種成像器件的組合。又一次，傳感器304的相對(duì)位置和角度可以固定或者可以是手動(dòng)或機(jī)械可調(diào)節(jié)的。
至此所描述的實(shí)施例對(duì)于從非常寬廣的直線帶采集和處理成像數(shù)據(jù)是特別有用的。使用正射投影技術(shù)，該直線的圖像能夠與隨后沿著主飛行器的飛行路徑得到的圖像結(jié)合從而產(chǎn)生具有很大FOV的合成圖像。本發(fā)明還提供了實(shí)施例，其可以依據(jù)應(yīng)用減小或消除對(duì)正射投影技術(shù)的需要。
現(xiàn)在參考圖4A和4B說(shuō)明一個(gè)像這樣的實(shí)施例。圖4A和4B描述了一種照相機(jī)陣列組件400。除了下而所描述的差別以外，組件400在組成，結(jié)構(gòu)和操作方面與組件100和300類似。如圖4A和4B中所描述的，組件400包括第一成像元件或者陣列402和第二陣列404。陣列402和404被配置作為平行的成像傳感器子陣列，縱向偏置一個(gè)所需的的裕量。陣列402包括外殼406，其中設(shè)置有成像傳感器408，410，412和414依照本發(fā)明沿著凹曲線陣列軸416。陣列404包括外殼418，成像傳感器420，422和424依照本發(fā)明沿著凹曲線陣列軸426設(shè)置在其中。元件402和404以彼此靠近縱向接近設(shè)置在主飛行器之內(nèi)，具有軸416和426，優(yōu)選地平行排列，以對(duì)共同的目標(biāo)區(qū)(未示出)采集和提供成像數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，傳感器408，410，412，414，420，422和424在形狀和尺寸方面是類似的，但是可以是不同的形狀和尺寸，以提供獲取具有要求的形狀和尺寸的目標(biāo)區(qū)的圖像。具有特定形狀和尺寸的個(gè)別傳感器能夠被設(shè)置和操縱以聚焦在以所需的圖案毗連或重疊的圖像區(qū)上。如圖4A和4B所描述，傳感器422沿著陣列軸426被居中設(shè)置在外殼418內(nèi)，使得它的交點(diǎn)軸從外殼418定向通過(guò)相交區(qū)域428。區(qū)域428是點(diǎn)或者小的區(qū)，通過(guò)它418內(nèi)的所有成像傳感器的焦點(diǎn)軸對(duì)準(zhǔn)。陣列402和404可以被設(shè)置在組件400之內(nèi)，使得區(qū)域428相對(duì)于傳感器422垂直居中，而陣列402在區(qū)域429上垂直居中(如圖4A所描述)。
在形狀和尺寸上與傳感器422類似的傳感器420，424沿著陣列軸426被交替設(shè)置在外殼418之內(nèi)，使得區(qū)域428上的每個(gè)會(huì)聚的焦點(diǎn)軸與傳感器422的焦點(diǎn)軸交叉并對(duì)準(zhǔn)它的穿過(guò)，將它的視場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)到與它在陣列404中的對(duì)應(yīng)位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)域。
傳感器410和412，與傳感器422類似的形狀和尺寸，交替地沿陣列軸416被設(shè)置在外殼406中，從而每個(gè)焦點(diǎn)軸會(huì)聚在區(qū)域429上，將它們的視場(chǎng)和在陣列404中與它們相應(yīng)位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)域?qū)?zhǔn)。傳感器410和412被設(shè)置在外殼406中，從而它們的視場(chǎng)和傳感器410、412及424之間的縫隙對(duì)準(zhǔn)。
傳感器408和414，優(yōu)選地如傳感器422類似的尺寸和形狀，交替地沿陣列軸416被設(shè)置在外殼406中，從而每個(gè)焦點(diǎn)軸會(huì)聚在區(qū)域429上。傳感器410和412被設(shè)置在外殼406中，在傳感器410和412外，從而它們的視場(chǎng)排列在元件404中的所有傳感器外。在元件402和404的傳感器中的微小偏移給組件400提供產(chǎn)生具有可定制的FOV的圖像的能力。在可替換的實(shí)施例中，任何數(shù)量的陣列，包含具有各種不同形狀和尺寸的任何數(shù)量的傳感器，可以被組合以在任何需要的目標(biāo)區(qū)上提供成像數(shù)據(jù)。在這樣的實(shí)施例中，在由組件400的子陣列收集的圖像中作為結(jié)果的偏移可以彼此分解，使用各種圖像處理技術(shù)，以提供單一高分辨率的圖像。
在本發(fā)明的再另一個(gè)實(shí)施例中，在圖5中所述，照相機(jī)陣列組件500的橫截面視圖被說(shuō)明。除了下面被說(shuō)明的差別外，組件500在組成、結(jié)構(gòu)和操作上類似于組件100、300和400。組件500包括第一復(fù)合部件502，在側(cè)面視圖中所示，以及第二復(fù)合部件504，在橫截面視圖中所示。部件502包括曲線支撐部件或陣列，許多成像傳感器508沿它的凹側(cè)設(shè)置到其上。主成像傳感器506沿部件502的凹側(cè)面居中設(shè)置，而其焦點(diǎn)軸定向?yàn)樽越M件500垂直向下。
許多成像傳感器508亦沿部件502的凹側(cè)設(shè)置，以“斜視的”方式。斜視的傳感器508交替地沿部件502設(shè)置，從而每個(gè)傳感器508的焦點(diǎn)軸會(huì)聚于并使傳感器506的焦點(diǎn)軸交叉于單一相交區(qū)(未示出)，并且將其視場(chǎng)和與在陣列中其相應(yīng)的位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)對(duì)準(zhǔn)。
部件504也包括曲線支撐部件或陣列，沿它的凹側(cè)成像傳感器510的部件被設(shè)置到其上。部件504優(yōu)選地被形成正交于502并具有足以匹配部件502的拱形的尺寸和曲率。部件504可以被如此形成或被設(shè)置以使于其頂點(diǎn)其凹面接觸或甚至耦合到部件502的凸面?？商鎿Q地，部件504可以橋接部件502，在到其的近距離內(nèi)跳過(guò)其頂點(diǎn)。成像傳感器510沿部件504的凹側(cè)設(shè)置，以“斜視的”方式。斜視傳感器510交替地沿部件502設(shè)置從而每個(gè)傳感器510的焦點(diǎn)軸會(huì)聚于并使傳感器506的焦點(diǎn)軸相交于單個(gè)相交區(qū)，并且將其視場(chǎng)和在陣列中與其相應(yīng)的位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)對(duì)準(zhǔn)。
在元件502和504的傳感器中的距離和角度偏移與共享相交區(qū)藕合，給組件500提供產(chǎn)生具有可定制的FOV的圖像的能力。根據(jù)使用的元件和傳感器，組件500可以被配置以產(chǎn)生立體圖像。在可替換的實(shí)施例中，任何數(shù)量的元件，包含任何數(shù)量的具有各種不同形狀和尺寸的傳感器，可以被組合以提供在任何需要的目標(biāo)區(qū)上的圖像數(shù)據(jù)。
另一個(gè)實(shí)施例，提高組件500的優(yōu)點(diǎn)，在圖6中被說(shuō)明。圖6描繪從底部觀看的照相機(jī)陣列組件600。組件600包括主復(fù)合曲線部件或陣列602，以及多個(gè)復(fù)合曲線部件604，其被形成足以偏移和以各種不同的角度間隔拱懸于或接觸部件602。任何數(shù)量的部件604可以被使用，并可以是很多以形成穹狀構(gòu)造用于安放傳感器。在部件604之間的角度位移根據(jù)部件的尺寸和需要的成像特性而不同。例如，組件600可以包括兩個(gè)彼此正交(即90°)關(guān)系的支撐部件。另一個(gè)組件，有三個(gè)支撐部件，可以被配置從而部件之間的角度位移是60°。
主傳感器606沿部件602的凹側(cè)居中設(shè)置，而其焦點(diǎn)軸定向自組件600垂直向下。根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，沿部件602和604的凹側(cè)以“斜視的”方式，許多成像傳感器608被設(shè)置。斜視的傳感器608交替地沿部件602和604設(shè)置從而每個(gè)傳感器的焦點(diǎn)軸優(yōu)選地會(huì)聚于并使傳感器606的焦點(diǎn)軸相交于單一相交區(qū)(未示出)，并且將其視場(chǎng)和與其在陣列中相應(yīng)的位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)傳感器608的形狀和尺寸，組件600產(chǎn)生具有可定制的具有一般圓形的性質(zhì)的FOV的圖像的能力。根據(jù)使用的元件和傳感器，組件600可以被配置以產(chǎn)生立體像。在可替換的實(shí)施例中，任何數(shù)量的元件，包含任何數(shù)量的具有各種不同形狀和尺寸的傳感器，可以被組合以提供任何需要的目標(biāo)區(qū)上的圖像數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的照相機(jī)陣列組件700的某一實(shí)施例被描繪。組件700在組成、結(jié)構(gòu)、操作上類似于組件100、300和400。組件700包括第一成像元件或陣列702、第二成像陣列704以及第三成像陣列706。陣列704被配置為主傳感器陣列，被設(shè)置在組件700中，從而其主傳感器710的焦點(diǎn)軸708定向自組件700向下，正交于沿地面714的目標(biāo)區(qū)712。組件700被設(shè)置在主飛行器中，其沿飛行路徑716相對(duì)于地面714移動(dòng)。元件702、704以及706被配置在組件700中，作為成像傳感器的子陣列。在元件704的前面，相對(duì)于飛行路徑716，元件702是偏置的，并且其中偏置角度偏移718。類似地，在元件704的后面，相對(duì)于飛行路徑716，元件706是偏置的，并且其中偏置角度偏移720。角度偏移量718被如此選定從而元件702上的主傳感器724的焦點(diǎn)軸722朝下指向目標(biāo)區(qū)712，形成角732。角度偏移量720被如此選定從而元件706上的主傳感器730的焦點(diǎn)軸728朝下指向目標(biāo)區(qū)712，形成角726。角度偏移718和角度偏移量720優(yōu)選地相等，但是它們可以被偏斜以提供需要的成像效果。沿元件702、704和706的其它的各個(gè)傳感器的焦點(diǎn)軸對(duì)目標(biāo)區(qū)712形成類似的角度關(guān)系，而彼此服從它們沿元件的相應(yīng)的位置。根據(jù)上述的位置和角度關(guān)系，以逐個(gè)像素為基礎(chǔ)來(lái)特征化成像數(shù)據(jù)。
已知元件702、704、706之間的位置和角度關(guān)系以及它們的組成的各個(gè)傳感器，由組件700收集的成像數(shù)據(jù)被處理以提供高分辨率的正射圖像。在可替換的實(shí)施例中，元件和傳感器被配置，而收集的數(shù)據(jù)被處理，以提供高分辨率的立體像。成像陣列的尺寸和分辨率可以根據(jù)如上面所述存在的而改變。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，照相機(jī)組件700被修改并包括一個(gè)成像元件和陣列702，被配置為主傳感器陣列，如上面所述，并有一個(gè)執(zhí)行器或馬達(dá)(未示出)，其前后搖動(dòng)或移動(dòng)陣列402?？商鎿Q地，執(zhí)行器可以翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)陣列702。在某一優(yōu)選實(shí)施例中，陣列702定向朝前、朝下、朝后的位置。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，陣列702是固定的，并且移動(dòng)反射鏡系統(tǒng)結(jié)合反射鏡系統(tǒng)使用以收集來(lái)自多個(gè)地面714位置的傳感器數(shù)據(jù)。
在此闡明的實(shí)施例和實(shí)例被提出以最好解釋本發(fā)明和其實(shí)際應(yīng)用，并從而使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制造和使用該發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，上述說(shuō)明和實(shí)例僅為說(shuō)明和實(shí)例的目的而展示。所提出的說(shuō)明沒(méi)有意指是窮盡的或限制本發(fā)明為所公開的精確形式。許多修改和更改是可能的，按照上面教導(dǎo)并不離開下面權(quán)利要求書所限定的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于產(chǎn)生目標(biāo)圖像的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)，包括外殼；第一成像傳感器，其耦合到外殼，有第一焦點(diǎn)軸；至少一個(gè)第二成像傳感器，其耦合到外殼，并偏置于第一成像傳感器，每個(gè)都有一個(gè)焦點(diǎn)軸。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述第一成像傳感器居中耦合到所述外殼。
3.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述外殼有一個(gè)孔徑，傳感器的焦點(diǎn)軸經(jīng)過(guò)所述孔徑。
4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述焦點(diǎn)軸相交于相交區(qū)內(nèi)。
5.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述焦點(diǎn)軸相交于地面上。
6.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述成像傳感器以至少兩陣列被耦合到外殼。
7.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中陣列彼此平行。
8.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中有至少兩個(gè)陣列，居中耦合到外殼的第一陣列，以及偏置于第一陣列的第二陣列，且所成角度使得所述第一陣列和所述第二陣列的焦點(diǎn)在地面上重合。
9.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中所述陣列從居中點(diǎn)放射狀地延伸。
10.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述成像傳感器被耦合到外殼中的拱頂。
11.一種用于產(chǎn)生通過(guò)外殼孔徑所看到的目標(biāo)的像的系統(tǒng)，包括外殼，第一成像傳感器，其居中耦合到外殼，具有經(jīng)過(guò)所述孔徑的第一焦點(diǎn)軸；第二成像傳感器，其被耦合到外殼并沿陣列軸偏置于第一成像傳感器，其具有經(jīng)過(guò)所述孔徑的第二焦點(diǎn)軸，并與第一焦點(diǎn)軸相交于相交區(qū)內(nèi)；以及第三成像傳感器，其被耦合到外殼并沿陣列軸偏置于第一成像傳感器，與第二成像傳感器相對(duì)，具有經(jīng)過(guò)所述孔徑的第三焦點(diǎn)軸，并與第一焦點(diǎn)軸相交于相交區(qū)內(nèi)。
12.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述陣列軸是線性的。
13.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述陣列軸是凹曲線軸。
14.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中相交區(qū)偏置于所述孔徑。
15.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述孔徑包括一個(gè)空隙。
16.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述孔徑包括光學(xué)元件。
17.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所有成像傳感器具有相似的尺寸和形狀。
18.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，具中成像傳感器具有各種不同的尺寸和形狀。
19.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中成像傳感器被永久地耦合在外殼的固定位置。
20.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中成像傳感器通過(guò)手動(dòng)可調(diào)附著被耦合到外殼上。
21.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中成像傳感器通過(guò)電機(jī)械可調(diào)附著被耦合到外殼上。
22.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第四成像傳感器，其被耦合到外殼并沿陣列軸偏置于第一成像傳感器，具有經(jīng)過(guò)所述孔徑的第四焦點(diǎn)軸；以及第五成像傳感器，其被耦合到外殼并沿第二軸偏置于第一和第四成像傳感器，由第四和第五成像傳感器形成并被設(shè)置成接近平行該軸，具有經(jīng)過(guò)所述孔徑的第五焦點(diǎn)軸，并與第四焦點(diǎn)軸相交于第二相交區(qū)內(nèi)。
23.權(quán)利要求22的系統(tǒng)，其中第一和第二相交區(qū)是彼此偏置的。
24.權(quán)利要求22的系統(tǒng)，其中第一和第二相交區(qū)是重合的。
25.權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中第一和第二相交區(qū)與第一成像傳感器是垂直重合的。
26.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中成像傳感器包括照相機(jī)。
27.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中成像傳感器包括紅外線傳感器。
28.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第四成像傳感器，其被耦合到外殼并沿第二軸偏置于第一成像傳感器，基本上垂直于該軸，具有經(jīng)過(guò)所述孔徑的第四焦點(diǎn)軸；以及第五成像傳感器，其被耦合到外殼并沿第二軸偏置于第一和第四成像傳感器，與第四成像傳感器相對(duì)，具有經(jīng)過(guò)孔徑的第五焦點(diǎn)軸，并與第四焦點(diǎn)軸相交于第二相交區(qū)內(nèi)。
29.一種生成遠(yuǎn)程成像陣列的方法，包括步驟提供照相機(jī)外殼，具有曲線陣列軸；將有焦點(diǎn)軸的第一成像傳感器沿所述曲線陣列軸耦合到外殼；將有焦點(diǎn)軸的第二成像傳感器沿鄰近第一成像傳感器的曲線陣列軸耦合到外殼，從而第一和第二成像傳感器彼此相交于相交區(qū)內(nèi)將具有焦點(diǎn)軸的第三成像傳感器沿鄰近第一成像傳感器的曲線陣列軸耦合到外殼，與第二成像傳感器相對(duì)，從而第一和第三成像傳感器彼此相交于相交區(qū)內(nèi)；將第二和第三成像傳感器的視場(chǎng)和在外殼中與其相應(yīng)位置相對(duì)的目標(biāo)區(qū)對(duì)準(zhǔn)。
30.一種復(fù)合照相機(jī)系統(tǒng)，包括第一凹陣列，具有一個(gè)頂點(diǎn)；第二凹陣列，相對(duì)于所述第一陣列角位移，并適于相接于所述第一凹陣列的頂點(diǎn)上。主成像傳感器，沿第一陣列的凹面居中設(shè)置，具有主焦點(diǎn)軸；以及多個(gè)第二成像傳感器，以偏離主成像傳感器的角度間隔沿第一和第二陣列的凹面設(shè)置，具有與主焦點(diǎn)軸相交于相交區(qū)內(nèi)的光軸。
31.一種用于產(chǎn)生通過(guò)孔徑所看到的目標(biāo)的像的系統(tǒng)包括外殼；以及至少二個(gè)被耦合到外殼的成像傳感器，每個(gè)成像傳感器產(chǎn)生像的一部分，每個(gè)都有經(jīng)過(guò)孔徑的焦點(diǎn)軸，從而焦點(diǎn)軸都相交于相交區(qū)內(nèi)。
32.一種用于產(chǎn)生目標(biāo)像的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)，包括外殼；成像傳感器，其通過(guò)電機(jī)械可調(diào)附著被耦合到外殼；以及執(zhí)行器，其移動(dòng)成像傳感器到多個(gè)成像位置。
33.一種用于產(chǎn)生目標(biāo)圖像的遠(yuǎn)程成像系統(tǒng)，包括外殼；成像傳感器，其被耦合到外殼；與成像傳感器配合的可拆卸附著的反射鏡系統(tǒng)；執(zhí)行器，以移動(dòng)反射鏡系統(tǒng)到多個(gè)成像位置以允許地面的成像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種照相機(jī)系統(tǒng)，其具有設(shè)置在視網(wǎng)膜配置內(nèi)的成像傳感器的復(fù)合陣列(圖1)。該系統(tǒng)優(yōu)選地包括凹外殼(104)。第一成像傳感(106)沿著外殼(104)居中設(shè)置。至少一個(gè)第二成像傳感器(108)沿著該外殼相鄰第一成像傳感器(106)被設(shè)置。在優(yōu)選實(shí)施例中第二成像傳感器(108)的焦點(diǎn)軸(124)與第一成像傳感器的焦點(diǎn)軸(130)相交在相交區(qū)域(132)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1679337SQ03820463
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2003年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月28日
發(fā)明者萊奧·J·彼得斯三世, 切斯特·L·史密瑟曼 申請(qǐng)人:M7視覺智能有限合伙公司