專利名稱：校正由光學系統(tǒng)產(chǎn)生的彩色圖象的色差的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于校正由光學系統(tǒng)產(chǎn)生的彩色圖象的色差的方法和系統(tǒng)。
解決方案方法本發(fā)明涉及用于校正彩色圖象的色差的方法，所述彩色圖象由多個數(shù)字化彩色面組成。該彩色圖象由光學系統(tǒng)產(chǎn)生。該方法包括以下步驟模擬和校正步驟，其中，至少部分地模擬和校正所述數(shù)字化彩色面的幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面；組合步驟，其中，將所述校正的數(shù)字化彩色面組合起來，以便獲得色差被完全校正或部分校正的彩色圖象。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明，該方法包括至少部分地模擬和校正數(shù)字化彩色面的幾何異常的步驟，其中，所述幾何異常包括數(shù)字化彩色面的幾何缺陷之間的偏差，尤其是失真，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面。這樣有可能建立所述校正的數(shù)字化彩色面之間的對應(yīng)。該方法還包括組合校正的數(shù)字化彩色面，以便獲得色差被完全校正或部分校正的彩色圖象的步驟。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明，該方法包括至少部分地模擬和校正數(shù)字彩色圖象的幾何異常的步驟，所述幾何異常包括失真缺陷，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面。由此，有可能建立所述校正的數(shù)字化彩色面之間的對應(yīng)。該方法還包括組合校正的數(shù)字化彩色面以便獲得色差和失真缺陷被完全校正或部分校正的彩色圖象的步驟。
系統(tǒng)本發(fā)明還涉及用于校正彩色圖象的色差的系統(tǒng)，所述彩色圖象含有多個數(shù)字化彩色面。且所述彩色圖象由光學器件產(chǎn)生。該系統(tǒng)包括用于模擬和校正該數(shù)字化彩色面的幾何異常的第一計算裝置，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面；用于組合該校正的數(shù)字化彩色面的第二計算裝置，以便獲得色差被完全校正或部分校正的彩色圖象。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明，該系統(tǒng)包括至少部分地模擬和校正該數(shù)字化彩色面的幾何異常的第一計算裝置，其中，所述幾何異常包含該數(shù)字化彩色面的幾何缺陷之間的偏差，尤其是失真，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面。這樣，有可能建立所述校正的數(shù)字化彩色面之間的對應(yīng)。該系統(tǒng)還包括第二計算裝置，其用于以一種方式組合該校正的數(shù)字化彩色面，以便獲得色差被完全校正或部分校正的彩色圖象。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明，由光學器件系統(tǒng)產(chǎn)生彩色圖象。該系統(tǒng)包括用于至少部分地模擬和校正數(shù)字化彩色面的幾何異常的第一計算裝置，其中，所述幾何異常包含該數(shù)字化彩色面的失真缺陷，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面。這樣，有可能建立所述校正的數(shù)字化彩色面之間的對應(yīng)。該方法另外包括第二計算裝置，用于以一種方式組合該校正的數(shù)字化彩色面，以便獲得色差和失真缺陷被完全校正或部分校正的彩色圖象。
詳細描述通過閱讀對本發(fā)明的可替換的實施例的描述，本發(fā)明的其他特點和和優(yōu)點將變的非常明顯，所述實施例是象征性的，而并非是限制性的。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第一可選擇的實施例，更具體地，其被設(shè)計用來校正色差和失真缺陷；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二可選擇的實施例，更具體地，其被設(shè)計用來校正色差；
圖3到7示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第三可選擇的實施例，更具體地，其被設(shè)計用來校正色差和失真缺陷；圖8示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實際的例子；圖9示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二實際的例子；參見圖1，現(xiàn)在描述第一可選擇的實施例。
在第一可選擇的實施例的情況下，該系統(tǒng)被具體地設(shè)計為用來校正彩色圖象3的色差1和失真缺陷2，其中，所述圖象3包含多個數(shù)字化彩色面4。彩色圖象3由光學系統(tǒng)5產(chǎn)生。
該系統(tǒng)包括第一計算裝置6，用于至少部分地模擬和校正數(shù)字化彩色面4的失真缺陷2，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面7。由此，有可能建立所述校正的數(shù)字化彩色面7之間的對應(yīng)。
該系統(tǒng)還包括第二計算裝置8，用于組合校正的數(shù)字化彩色面7，以便獲得色差1和失真缺陷2被完全校正或部分校正的彩色圖象9。
參見圖2，現(xiàn)在描述可選擇的第二實施例。
在該可選擇的第二實施例的情況中，該系統(tǒng)更具體地被設(shè)計成校正色差。如在第一可選擇的實施例的情況中一樣，彩色圖象3由光學系統(tǒng)5產(chǎn)生。該系統(tǒng)包括第一計算組件，用于至少部分地模擬并校正數(shù)字化彩色面4的失真缺陷2之間的偏差10，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面17。由此，有可能建立在校正的數(shù)字化彩色面17之間的對應(yīng)關(guān)系21。
該系統(tǒng)包括第二計算組件18，用于將校正的數(shù)字化彩色面17組合在一起，以便獲得色差1被完全校正或部分校正的彩色圖象19。
在可選擇的第三實施例的情況中，更具體地將該系統(tǒng)設(shè)計成用來校正由數(shù)字化彩色面組成的彩色圖象的色差。我們將給出一實際例子的詳細解釋，該例子包括模擬和校正步驟，其中，對諸如數(shù)字化彩色面的幾何異常，例如時針進行模擬和校正，以便獲得校正的數(shù)字化彩色面，以及為了獲得色差經(jīng)校正的彩色圖象，將校正的數(shù)字化彩色面組合起來的步驟。所述彩色圖象由光學系統(tǒng)產(chǎn)生，在描述的例子中，該系統(tǒng)包括通過設(shè)備和/或設(shè)備鏈來捕獲或恢復彩色圖象。
模擬圖3示出一個實施本發(fā)明的系統(tǒng)和采用的方法的例子的精確說明。首先我們將試著描述模擬過程的例子，該過程專門用于與一數(shù)字化彩色面對應(yīng)的圖象I的失真缺陷。然后將該方法用于彩色圖象，之后允許對色差和/或幾何偏差進行模擬和校正。圖3中描述的過程采用通用布景M，它可以是參考場景。
包含圖象I的媒介SC。在使用圖象捕獲系統(tǒng)的情形下，表面SC可以是探測器(諸如CCD)的表面或，在使用圖象恢復系統(tǒng)的情形下，這一表面可以是投影屏幕的表面或是打印機紙張的表面。
含有虛擬基準R或虛擬參考圖象的虛擬參考表面SR，虛擬參考圖象如果需要可以是合成圖象。
通過設(shè)備APP1或設(shè)備鏈，在媒介SC上，從通用布景M得到圖象I，同時僅保持一數(shù)字化的彩色面。設(shè)備鏈是用來獲得圖象的一組設(shè)備。例如，設(shè)備鏈App1/App2/App3將會包括一圖象捕獲設(shè)備，掃描儀，打印設(shè)備等。
因此，圖象I含有缺陷，以及具體地和這些設(shè)備相關(guān)的失真缺陷。
虛擬基準R從M直接推出，且必須被認為是完美的或準完美的。它可以和M相同或準相同，或者可以表現(xiàn)出不同，這些將在下面進一步看到。
作為例子，我們可以解釋M和R之間的關(guān)系如下對于通用布景M的點PP1到PPm，對應(yīng)的有在參考表面SR的虛擬基準R內(nèi)的參考點PR1到PRm以及媒介SC的圖象I的特征圖象點PT1到PTm。
根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實際例子，因此提供了模擬來自圖象I的缺陷的步驟，所述圖象I已經(jīng)由設(shè)備或設(shè)備鏈APP1捕獲和/或恢復。
在后續(xù)階段期間，選擇一定數(shù)目的點PTi，PRi。以有限的數(shù)目選擇這些點并使它們位于通用布景M，圖象I和虛擬基準R的特征區(qū)域.。然后在圖象的點PTi和虛擬參考的點Pri之間建立起一一對應(yīng)。這樣，對于每一所選擇的點Pti，均使其對應(yīng)于相應(yīng)點PRi，反之亦然。
對一圖象，有可能獲得測得的字段DH，使用該測得的字段將有可能產(chǎn)生測得的格式化信息。
圖4a示出獲得測得的字段DH的一種可能的形式。該圖示出通用布景M，參考表面SR和媒介SC。圖象I由設(shè)備APP3構(gòu)造在媒介SC上。然后應(yīng)用前述的一一對應(yīng)。然后，在媒介SC的點和參考表面SR的點之間建立一數(shù)學投影點H，優(yōu)選為一雙線性變換。
在圖4b中可以看出，對參考表面的每一點PRj，通過數(shù)學投影可以得到一個點H(PRj)。優(yōu)選地，對于一對通過一一對應(yīng)聯(lián)系的點PRj和PTj，將有一個點H(PRj)， 其為PRj在媒介SC上的數(shù)學投影。
因此測得的字段DH包括對不同的參考點PR，參考點PRj在媒介SC上的數(shù)學投影H(PRj)由此提供了一新的點H(PRj)，其通過一一對應(yīng)與相應(yīng)點PTj相聯(lián)系。這樣，在該測得的字段中，存在一系列通過一一對應(yīng)聯(lián)系的點對，其中，每對中的一個點是該對中另一點的數(shù)學投影。
圖象的字段DH還有可能包含連接點PR，PT，H(PR)和H(PT)的任意其它類型的聯(lián)系。
有可能但沒必要用設(shè)備APP3在用于得到圖象I的特性中去選擇設(shè)備APP3(或設(shè)備鏈)的可變特征。設(shè)備或設(shè)備鏈的可變特征可包括一設(shè)備的光學系統(tǒng)的焦距，焦點，孔徑，一套照片的照片數(shù)，數(shù)字縮放，和一圖象的局部捕獲特性(英語術(shù)語中的“收獲”)，等。
對于該用于圖象I的測得的字段，含有一組測得的格式化信息IFM。所以根據(jù)前述例子，點PTj一項測得的格式化信息將包括正在使用的設(shè)備或多個設(shè)備的固定特性；
已選擇的可變特征；圖象中點PTj的X，Y位置；相應(yīng)點PRj通過一一對應(yīng)的數(shù)學投影。
可參數(shù)化模型使用系統(tǒng)將導致需要處理大量的點，由此導致需要處理大量測得的格式化信息。為了使系統(tǒng)的操作更加靈活，為了加速處理和/或為了防止測量誤差，本方法規(guī)定從測得的格式化信息項IFM1到IFMm中導出屬于一表面(或超曲面)的具有擴展的格式化信息項IFE1 IFEm，該表面可以用在有限維空間內(nèi)選出的函數(shù)來表示，諸如在有限次數(shù)的多項式的類中選出的有限次多項式，或適當次數(shù)的樣條函數(shù)，或任意其它近似函數(shù)。
在上述內(nèi)容中，已經(jīng)看出格式化的信息可包括可變特征。事實上，可以涉及可變特征的組合，諸如焦距，調(diào)焦，光圈孔徑，捕獲速度，孔徑等的結(jié)合。
在這些條件下，在圖象處理期間，該系統(tǒng)將能夠使可參數(shù)化的內(nèi)插和/或外插模式用于由已知的可變特征的組合構(gòu)成的自變量，而不是求助于大量測得的和/或擴展的格式化信息，所述可參數(shù)化的內(nèi)插和外插模型從測得的和/或擴展的格式化信息估計得到。
任意點對任意點PTQ/PRQ，足以能夠，例如，將與該點相聯(lián)系的自變量(X，Y，焦距，距離，孔徑，iso，速度，閃光，等)再注入到該可參數(shù)化模型中，以便找到與所述點X，Y相聯(lián)系的格式化信息，并依靠這一事實返回到無可變參數(shù)的設(shè)備的情況。借助于與所述自變量相聯(lián)系的格式化信息，有可能確定，例如，和X，Y相似的點，并抑制全部或部分缺陷。
雙線性變換例如，通過在媒介SC和在參考表面SR上選擇四個點PTm1到PTm4和PRm1到PRm4，可以獲得計算參考表面SR和媒介表面SC間的數(shù)學投影的有效途徑，其中，四個點PTm1到PTm4以及PRm1到PRm4一一對應(yīng)，且例如，在媒介表面SC和參考表面SR的周邊界限處。對這些點的位置的選擇例如使得包含在這些點之間的面積最大化。
另外，如圖5所示，這些點的位置使得由這些點所限定的四邊形的對角線的交點位于四邊形的中心或接近中心。
然后計算數(shù)學投影，尤其是雙線性變換，例如，使用該變換可以將四個特征點PTm1到PTm4轉(zhuǎn)換為四個參考點PRm1到PRm4。這一數(shù)學投影將與該圖象的格式化信息相關(guān)。
彩色圖象參見圖6a到6d，以下將描述計算與彩色圖象相關(guān)的格式化信息方法。彩色圖象可以被看作是含有多個單色象，每一個對應(yīng)于該彩色圖象的一個彩色面。傳統(tǒng)上，可以認為彩色圖象是由三種單色圖象(紅，綠，藍)組成的三色圖象。在光學中已經(jīng)知道光學系統(tǒng)和光的傳輸媒介引起的失真對不同的波長引起不同的效應(yīng)。所以，在一三色圖象中，一設(shè)備的相同的物理缺陷對使用波長接近紅光的光傳輸?shù)膱D象，對使用波長接近綠光的光傳輸?shù)膱D象，以及對使用波長接近藍光的光傳輸?shù)膱D象，將引起不同的失真。
如圖6a所示，從三色通用布景M開始，其對應(yīng)于部分相同的虛擬基準R，在圖象I中，相應(yīng)地將有三個疊加的圖象IR，IG和IB，它們已分別示于平面SCR，SCG和SCB上。這三個圖象IR，IG和IB表現(xiàn)出不同的失真，導致三色圖象既表現(xiàn)出幾何失真，又表現(xiàn)出色散。
圖6b示出可用來獲得格式化的信息的方法和系統(tǒng)的原理，其允許圖象處理軟件糾正失真和/或色散。
根據(jù)這一方法，對該圖象的每一個三色點，將計算每種顏色的一項格式化信息。由此可適當?shù)卣J為是糾正與色彩數(shù)目一樣多的單色圖象。在該三色例子中，該計算的進行似乎是要校正三個圖象。
對于三圖象IR，IG和IB的格式化信息的計算，使用聯(lián)系圖3到5描述的同樣的方法。
圖6b示出含有三色點PR(RGB)的虛擬基準R的表面SR，還示出圖象I到三個單色圖象IR，IG，IB的分解，每一單色圖象含有單色點PTR，PTG，PTB。
計算和三色點相關(guān)的格式化信息的一種方式是對三色平面使用同樣的虛擬基準R。由此，使用三個數(shù)學投影用于紅色點PTR的數(shù)學投影HR，用于綠色點PTG的數(shù)學投影HG，以及用于藍色點PTB的數(shù)學投影HB，如圖6b所示。
如圖6c所示，另一方法是使用同樣的虛擬基準R，并通過使用隨意定義的到一個彩色面上的相同的數(shù)學投影來計算每一彩色面的格式化信息。例如，僅計算與紅點相關(guān)的數(shù)學投影HR。然后將這一數(shù)學變換應(yīng)用到三個紅，綠，藍點來計算這三點的格式化信息。在此情況下，可能使用圖象處理軟件來同時糾正該圖象的幾何失真和色差。因為虛擬基準R和數(shù)學投影HR對彩色面來說是公共的，所以可通過簡單的重疊實現(xiàn)校正的彩色面的組合。
另一方法，用圖6d所示，包括對指定彩色的圖象，諸如紅色圖象IR，通過使用假定是完美的虛擬基準R和該虛擬基準的點在紅色圖象IR的表面上的數(shù)學投影H(R)來計算格式化的信息，因此有可能校正該紅色圖象的失真。
對其它彩色的圖象，諸如綠色和藍色圖象IG和IB，使用前述彩色圖象-根據(jù)所采用的例子的紅色圖象IR-作為虛擬基準R′并進行該紅色圖象的點到綠色圖象IG的表面，然后是藍色圖象IB的表面上的同樣的數(shù)學投影H(Ird)。優(yōu)選地，這一數(shù)學投影將是紅色圖象的點在綠色和藍色圖象上的等同(或等同投影)。這樣，將有可能抑制紅，綠，藍圖象間的差別(色差)。綠色圖象和藍色圖象的點的格式化信息將能夠包含虛擬基準R的點到紅色圖象上的數(shù)學投影以及紅色圖象分別到綠色和藍色圖象上的數(shù)學投影(等同性)。這一方法使得可能僅使用與綠色圖象和藍色圖象相關(guān)的格式化信息來單獨校正色差，象該情況可能的那樣。因為虛擬基準R和數(shù)學投影HR為彩色面所共有，所以通過簡單的重疊將獲得對校正的彩色面的組合。
在上述內(nèi)容中，認為虛基準R與通用布景M是部分相同的。如果認為虛逆基準R與通用布景M完全相同，將有可能計算格式化信息，該格式化信息將有可能對圖象I進行校正，以便其為通用布景M的精確復制。
如圖7所示，可以假定，與通用布景M相比，虛擬基準R是變形的。例如，虛擬參考面形狀為梯形，而通用布景M為矩形。則將獲得的格式化信息將有可能對圖象I進行校正以引出校正圖象的梯形變形。應(yīng)用這一結(jié)構(gòu)的例子存在于高射投影機中，這里將有可能校正在投影期間因為投影束的軸和屏幕平面不垂直的事實由這些設(shè)備引入的眾所周知的變形。
失真也可能使虛擬參考面變形，從而除了由設(shè)備獲得的可用來構(gòu)成圖象I的特征之外，還引入所獲得有關(guān)設(shè)備的特征甚至是缺陷。作為一個例子，在虛擬參考面中，將有可能引入改進設(shè)備或舊設(shè)備的特征，以給予該校正的圖象一特別的外觀。用這一虛擬參考面得到的格式化信息，測得的格式化信息或擴展的測得的格式化信息以一種方式包括在虛擬參考面引入的失真，使得該格式化信息和/或測得的格式化信息可被軟件用于處理由第一圖象捕獲設(shè)備捕獲的圖象，以獲得，就失真和/或色差而言，其質(zhì)量可以和第二圖象捕獲設(shè)備的相比的圖象?？紤]到該圖象處理軟件然后可以借助于第一恢復設(shè)備來復原圖象，其中，所述圖象的質(zhì)量，就失真和/或色差而言，可與由第二恢復設(shè)備提供的圖象質(zhì)量相比，由此，這一技術(shù)也適用于圖象恢復。
在上述的描述中，認為圖象由多個點構(gòu)成且將所述方法的處理操作用于這些點。然而，不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，描述的方法能處理形成元素和代表圖案(菱形，等)的點集。
在設(shè)備或設(shè)備鏈擁有一可變特征的情形中，其中該特性可以僅有簡化數(shù)目的離散值(例如，三個離散的焦距值)，就精確性來說，根據(jù)所采用的例子，進行三次焦距固定的處理過程，而不使用多項式表面是有益的，所述表面對應(yīng)于可包括焦距作為參數(shù)的一種近似。
本設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋涉及圖象質(zhì)量的應(yīng)用領(lǐng)域，可以理解，可以根據(jù)其含有的剩余畸變和/或色差來測量圖象的質(zhì)量。本發(fā)明也可以應(yīng)用于基于計算機視覺的測量技術(shù)，已知表達為“視覺度量衡學”。
如果該方法用于含有多個設(shè)備的設(shè)備鏈的情況下，諸如投影機和照片設(shè)備，或諸如打印機和掃描儀，且如果一設(shè)備，例如照片設(shè)備或掃描儀，表現(xiàn)出零或很小的畸變?nèi)毕莺?或色散，那么該方法產(chǎn)生只和其它設(shè)備相關(guān)的格式化信息。這是一個可行的方法的情形，該方法用于通過使用圖象捕獲設(shè)備產(chǎn)生與圖象恢復設(shè)備相關(guān)的信息，所述圖象捕獲設(shè)備不具有缺陷或其缺陷預(yù)先已經(jīng)被測量和校正。
如果在含有多個設(shè)備，諸如照相設(shè)備和掃描儀的設(shè)備鏈的情形中采用該方法，則該方法產(chǎn)生與這兩個設(shè)備均相關(guān)的格式化信息。這是一個可行的方法的情形，該方法允許校正照相設(shè)備的缺陷而不必知道掃描儀的缺陷，在該情形中，使用同樣的設(shè)備對由本方法以及該圖象處理裝置使用的圖象進行掃描。
對于得自前述設(shè)備鏈的任意圖象的適當?shù)男Ｕ粋€簡單的執(zhí)行例子可以描述如下讀取與該設(shè)備鏈相關(guān)且預(yù)先計算的格式化信息。特別地，該格式化信息含有前述的可參數(shù)化的模式。
讀取所有格式類型的信息-Exif，PIM或其它-給出在拍片瞬間有關(guān)對該設(shè)備和/或設(shè)備鏈進行的該組調(diào)整的細節(jié)(焦距，調(diào)覺，孔徑，速度，閃光，等)。該信息包括該設(shè)備的可變參數(shù)的值和該可參數(shù)化模式的一部分自變量。通常該信息顯示在，例如，圖象標題中。
校正對于在SR上的坐標為(X，Y)并相應(yīng)于待計算的校正圖象上的一點的每一點PRQ，有可能用坐標X，Y和前述部分可參數(shù)化模型的自變量組成該可參數(shù)化模型的完整的自變量(X，Y，焦距，距離，孔徑，iso，速度，閃爍，等)。然后，依靠格式化信息，有可能計算待校正的圖象的點的坐標(X’，Y’)。(X’，Y’)的值將不必是整數(shù)。然后，通過將，例如，任意內(nèi)插技術(shù)(線性，雙線性，雙三次或其它)應(yīng)用到在待校正的圖象中點(X’，Y’)及其附近獲取的亮度信息，計算和點PRQ相聯(lián)系的亮度。對圖象的所有點PRQ和每一彩色面反復使用該方法，以便獲得無缺陷的圖象。
圖8中的系統(tǒng)代表前述發(fā)明的一使用形式。一數(shù)字化的彩色圖象平面4被第一計算裝置16處理，該裝置16模擬并校正所述數(shù)字化彩色面4的幾何異常，以便獲取校正的數(shù)字化彩色面17。第二計算裝置18組合所述校正的數(shù)字化的彩色面17，以便獲得完全或部分校正色差1的彩色圖象19。
計算裝置16也可以至少部分地模擬并校正所述數(shù)字化的彩色面4的所述幾何異常，所述幾何異常包括所述彩色面4的幾何缺陷2之間的偏差10，尤其是失真，以這一方式來得到一校正的數(shù)字化的彩色面17。
圖9中的系統(tǒng)代表前述發(fā)明的另一使用形式。計算裝置6能至少部分地模擬并校正由所述數(shù)字化的彩色面4的失真缺陷2組成的幾何異常，以這一方式來得到校正的數(shù)字化的彩色面7，以便有可能建立所述校正的數(shù)字化的彩色面7之間的聯(lián)系。
通過將所述校正的數(shù)字化的彩色面7結(jié)合起來，圖9示出的第二計算裝置8使得有可能獲得色差1和/或失真缺陷2被完全或部分校正的彩色圖象9。
權(quán)利要求
1.用于校正彩色圖象(3)的色差(1)的方法，所述彩色圖象(3)由多個數(shù)字化彩色面(4)組成；且所述彩色圖象(3)是通過光學系統(tǒng)(5)產(chǎn)生的；所述方法包括以下步驟至少部分地模擬并校正所述數(shù)字化彩色面(4)的幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面(17)的步驟，組合所述校正的數(shù)字化的彩色面(17)，以便獲得色差(1)被完全或部分校正的彩色圖象(19)的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法；所述方法包括以下步驟至少部分地模擬并校正數(shù)字化的彩色面(4)的所述幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面(17)的步驟，其中，所述幾何異常包括所述數(shù)字化的彩色面(4)的幾何缺陷(2)之間的偏差(10)，尤其是失真，以便有可能建立所述的校正的數(shù)字化彩色面(17)之間的對應(yīng)關(guān)系；組合所述校正的數(shù)字化彩色面(17)以便獲得色差(1)被完全或部分校正的彩色圖象(19)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還被設(shè)計用于校正所述彩色圖象(3)的失真缺陷(2)；所述方法包括以下步驟至少部分地模擬并校正所述數(shù)字化的彩色面(4)的包括失真缺陷(2)的幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面(7)的步驟；以便有可能建立所述校正的數(shù)字化的彩色面(7)之間的對應(yīng)關(guān)系；組合所述校正的數(shù)字化的彩色面(7)，以便獲得色差(1)和失真缺陷(2)被完全或部分校正的彩色圖象(9)的步驟。系統(tǒng)
4.用于校正彩色圖象(3)的色差(1)的系統(tǒng)，所述彩色圖象(3)由多個數(shù)字化的彩色面(4)組成；所述彩色圖象(3)是通過光學系統(tǒng)(5)產(chǎn)生的；所述系統(tǒng)包括第一計算裝置(16)，用于模擬并校正所述數(shù)字化的彩色面(4)的幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面(17)；第二計算裝置(18)，用于組合所述校正的數(shù)字化的彩色面(17)，以便獲得色差(1)被完全或部分校正的彩色圖象(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一計算裝置(16)，用于至少部分地模擬并校正所述數(shù)字化的彩色面(4)的幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面(17)，其中，所述幾何異常包括所述數(shù)字化的彩色面(4)的幾何缺陷(2)之間的偏離(10)，尤其是失真；以便有可能建立所述校正的數(shù)字化的彩色面(17)之間的對應(yīng)關(guān)系；第二計算裝置(18)，用于組合所述校正的數(shù)字化的彩色面(17)，以便獲得色差(1)被完全或部分校正的彩色圖象(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，還被設(shè)計成校正彩色圖象(3)的失真缺陷(2)，所述彩色圖象(3)由多個數(shù)字化的彩色面(4)組成；且所述彩色圖象(3)是通過光學系統(tǒng)(5)產(chǎn)生的；所述系統(tǒng)包括第一計算裝置(6)，用于至少部分地模擬并校正所述數(shù)字化的彩色面(4)的包括失真缺陷(2)的幾何異常，以便獲得校正的數(shù)字化的彩色面(7)；以便有可能建立所述校正的數(shù)字化的彩色面(7)之間的對應(yīng)關(guān)系；第二計算裝置(8)，用于組合所述校正的數(shù)字化的彩色面(7)，以以便獲得色差(1)和失真缺陷(2)被完全或部分校正的彩色圖象(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及校正含有多個數(shù)字化的彩色面(4)的彩色圖象(3)的色差(1)的系統(tǒng)和方法。假定彩色圖象(3)已由光學系統(tǒng)(5)產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明，所述數(shù)字化的彩色面(4)的幾何異常，至少部分地，被模擬并校正，以這一方式來得到校正的數(shù)字化的彩色面(17)。然后將彩色面(17)結(jié)合以這一方式來得到完全或部分校正色差(1)的彩色圖象(19)。本發(fā)明適于在光學設(shè)備、工業(yè)控制、機器人、度量衡學等中進行攝影或視頻圖象處理。
文檔編號H04N1/58GK1526231SQ02813958
公開日2004年9月1日 申請日期2002年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月12日
發(fā)明者伯耐特·查維勒, 弗雷德里克·吉查德, 吉恩-馬克·萊維斯特, 布魯諾·列日, 列日, 伯耐特 查維勒, 砜恕だ澄 固, 里克 吉查德 申請人:杜萊布斯公司