專利名稱：圖像傳輸單元和圖像傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像傳輸單元和圖像傳輸系統(tǒng)，它們可用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)和電視會(huì)議系統(tǒng)等，而且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送通過視頻攝像機(jī)單元得到的圖像數(shù)據(jù)信息和來自傳聲器、揚(yáng)聲器等的聲音信息。
文獻(xiàn)12000年3月3日公開的題為“圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、結(jié)合攝像機(jī)的記錄/再現(xiàn)裝置和服務(wù)器”的日本公開特許公報(bào)2000-66969。
文獻(xiàn)1公開了一種圖像傳輸裝置和使用此裝置的圖像傳輸系統(tǒng)所用的技術(shù)。根據(jù)此系統(tǒng)，當(dāng)拍攝圖像并將其發(fā)送到遠(yuǎn)處位置時(shí)，采用了具有相互形成一體的視頻攝像機(jī)、傳輸指令裝置和傳輸裝置的圖像傳輸系統(tǒng)。
在這種類型的圖像傳輸裝置中，由視頻攝像機(jī)對(duì)物體進(jìn)行拍攝而得到圖像信息。在通過傳輸指令裝置來指定傳輸?shù)哪康牡貢r(shí)，關(guān)于傳輸目的地的信息和圖像信息被發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)，然后波發(fā)送給傳輸目的地的圖像傳輸裝置或這類裝置。因此，用戶需要購買具備要拍攝的圖像質(zhì)量、與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的條件以及與所需目的相符的其它條件的圖像傳輸裝置。
然而，如文獻(xiàn)1所公開的傳統(tǒng)圖像傳輸裝置具有以下問題當(dāng)某人希望在不同條件下使用已經(jīng)購買的圖像傳輸裝置時(shí)，傳統(tǒng)的圖像傳輸裝置是不適用的，因此，需要重新購買能適應(yīng)新的預(yù)期目的的圖像傳輸裝置。例如，如果某人希望提高視頻攝像機(jī)的分辨率，那么他不僅需要更換視頻攝像機(jī)，而且需要將包括傳輸指令裝置和通信裝置在內(nèi)的整個(gè)圖像傳輸裝置更換為新的裝置。由于這個(gè)原因，產(chǎn)生了有關(guān)需要非常高的更換費(fèi)用的問題。
本發(fā)明的第二目的是提供一種圖像傳輸單元，它可以通過聲音對(duì)視頻攝像機(jī)單元端做出指示等。
本發(fā)明的第三目的是提供一種圖像傳輸單元，它可以遠(yuǎn)程地控制視頻攝像機(jī)單元。
本發(fā)明的第四目的是提供一種圖像傳輸單元，它可以將視頻攝像機(jī)單元牢固地固定在圖像傳輸單元的指定位置上。
本發(fā)明的第五目的是提供一種圖像傳輸單元，它可以采用第一連接器與只具有基本功能的視頻攝像機(jī)單元相連，而且可采用第一和第二連接器與具有基本功能和控制功能、如放大功能的視頻攝像機(jī)單元相連。
本發(fā)明的第六目的是提供一種圖像傳輸單元，它可通過改寫程序和改變邏輯條件的設(shè)置而在同一硬件中適用于各種壓縮編碼格式、通信協(xié)議和傳輸速率等。
本發(fā)明的第七目的是提供一種圖像傳輸單元，它不用改變硬件就可適用于各種傳輸媒體。
本發(fā)明的第八目的是提供一種圖像傳輸系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)第一到第七目的。
本發(fā)明的第九目的是提供一種圖像傳輸系統(tǒng)，它可以進(jìn)行圖像信號(hào)和聲音信號(hào)的雙向傳輸，而且僅僅通過用具有不同功能的視頻攝像機(jī)單元代替原有單元就能實(shí)現(xiàn)滿足預(yù)期目的的功能，而且成本低且輕而易舉。
本發(fā)明的第十目的是提供一種圖像傳輸系統(tǒng)，它可以容易地用任何其它的對(duì)圖像傳輸單元具有不同功能的視頻攝像機(jī)單元來代替原有視頻攝像機(jī)單元。
本發(fā)明的第十一目的是提供一種圖像傳輸系統(tǒng)，它可以容易地將具有低功能的視頻攝像機(jī)單元連接到圖像傳輸單元上，還可進(jìn)一步小型化。
為了達(dá)到這些和其它目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的圖像傳輸單元包括攝像機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分，它將具有至少一個(gè)連接器的視頻攝像機(jī)單元可拆卸地固定在指定部分；連接器部分，它設(shè)有至少一個(gè)連接器，使得相應(yīng)的連接器可以插入到視頻攝像機(jī)單元側(cè)的連接器中；壓縮/編碼裝置，它根據(jù)指定的編碼格式將來自視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，并將其輸出；傳輸/編碼裝置，它根據(jù)指定的通信協(xié)議將所述壓縮信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)，并將其輸出；以及接口裝置，它將所述編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成與指定傳輸媒體對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并將其發(fā)送給所述傳輸媒體。
通過在根據(jù)本發(fā)明第一方面的圖像傳輸單元中采用這樣的配置，具有至少一個(gè)連接器的視頻攝像機(jī)單元被攝像機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分可拆卸地固定在指定位置，而且連接器部分的連接器被插入到視頻攝像機(jī)單元側(cè)的連接器中。來自視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)經(jīng)連接器給予圖像傳輸單元，并且由壓縮/編碼裝置根據(jù)指定的編碼格式轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)。所產(chǎn)生的壓縮信號(hào)由傳輸/編碼裝置根據(jù)指定的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)。此外，用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)被轉(zhuǎn)換成與傳輸媒體相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并被發(fā)送給傳輸媒體。通過這種配置，可以從多個(gè)視頻攝像機(jī)單元中選擇具有所需功能的視頻攝像機(jī)單元以滿足預(yù)期目的，且視頻攝像機(jī)單元可與圖像傳輸單元結(jié)合。因此，本發(fā)明的第一方面可以容易地實(shí)現(xiàn)滿足預(yù)期目的的功能。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的圖像傳輸單元包括攝像機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分，它將具有至少一個(gè)連接器的視頻攝像機(jī)單元可拆卸地固定在指定部分；連接器部分，它設(shè)有至少一個(gè)連接器，使得相應(yīng)的連接器可以插入到視頻攝像機(jī)單元側(cè)的連接器中；壓縮/編碼裝置，它根據(jù)指定的編碼格式將來自視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，并將其輸出；音頻信號(hào)解碼裝置，它對(duì)給定的編碼音頻信號(hào)進(jìn)行解碼，將其轉(zhuǎn)換成模擬音頻信號(hào)并輸出到所述視頻攝像機(jī)單元；傳輸/編碼裝置，它根據(jù)指定的通信協(xié)議將所述壓縮信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)并將其輸出，還將所述編碼音頻信號(hào)輸出給所述音頻信號(hào)解碼裝置；以及接口裝置，它輸入編碼信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成與指定傳輸媒體對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并將其發(fā)送給所述傳輸媒體，還經(jīng)傳輸媒體接收已被發(fā)送的編碼音頻信號(hào)，并將其給予所述傳輸/編碼裝置。
通過這種配置，來自視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)通過壓縮/編碼裝置轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，然后由傳輸/編碼裝置轉(zhuǎn)換成編碼信號(hào)，編碼信號(hào)然后又通過接口裝置發(fā)送給傳輸媒體。已從傳輸媒體發(fā)送的編碼音頻信號(hào)由接口裝置接收，并通過傳輸/編碼裝置發(fā)給音頻信號(hào)解碼裝置。音頻信號(hào)解碼裝置將給定的編碼音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬音頻信號(hào)，并將其輸出給視頻攝像機(jī)單元。這使得有可能通過音頻來對(duì)視頻攝像機(jī)單元端做出指示等。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的圖像傳輸單元包括攝像機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分，它將具有至少一個(gè)連接器的視頻攝像機(jī)單元可拆卸地固定在指定部分；連接器部分，它設(shè)有至少一個(gè)連接器，使得對(duì)應(yīng)的連接器可以插入到視頻攝像機(jī)單元側(cè)的連接器中；壓縮/編碼裝置，它根據(jù)指定的編碼格式將來自視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，并將其輸出；控制信號(hào)解碼裝置，它對(duì)給定的傳輸控制信號(hào)進(jìn)行解碼，并輸出用于控制整個(gè)視頻攝像機(jī)單元的控制信號(hào)；傳輸/編碼裝置，它根據(jù)指定的通信協(xié)議將所述壓縮信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)并將其輸出，還將給它的所述傳輸控制信號(hào)輸出到所述控制信號(hào)解碼裝置；以及接口裝置，它輸入編碼信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成指定的信號(hào)，并將其發(fā)送到所述傳輸媒體，還接收經(jīng)傳輸媒體發(fā)送的傳輸控制信號(hào)，并將其發(fā)給傳輸/編碼裝置。
通過這種配置，視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)由壓縮/編碼裝置轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，然后由傳輸/編碼裝置轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)，此后又將其通過接口裝置發(fā)送給傳輸媒體。從傳輸媒體發(fā)送的傳輸控制信號(hào)由接口裝置所接收，并通過傳輸/編碼裝置發(fā)給控制信號(hào)解碼裝置。控制信號(hào)解碼裝置對(duì)給定的傳輸控制信號(hào)進(jìn)行解碼，并將控制信號(hào)輸出給視頻攝像機(jī)單元。這使得有可能從遠(yuǎn)端控制視頻攝像機(jī)單元。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明第四方面的圖像傳輸單元，在根據(jù)本發(fā)明第一到第三方面中任何一個(gè)的圖像傳輸單元中，攝像機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分具有用于滑動(dòng)地引導(dǎo)并支撐視頻攝像機(jī)單元到指定位置的支軸，以及用于固定住位于視頻攝像機(jī)單元側(cè)的鎖定銷的鎖定銷固定座。這使得可以將視頻攝像機(jī)單元牢固地固定在圖像傳輸單元的指定位置。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明第五方面的圖像傳輸單元，在根據(jù)本發(fā)明第一到第三方面中任何一個(gè)的圖像傳輸單元中，連接器部分具有用于接收從視頻攝像機(jī)單元輸出的信號(hào)的第一連接器以及用于為視頻攝像機(jī)單元發(fā)送信號(hào)的第二連接器。根據(jù)這種配置，只具有基本功能的視頻攝像機(jī)單元與第一連接器相連，而具有基本功能和控制功能、如放大功能的視頻攝像機(jī)單元與第一和第二連接器相連。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明第六方面的圖像傳輸單元，在根據(jù)本發(fā)明第一到第三方面中任何一個(gè)的圖像傳輸單元中，壓縮/編碼裝置和傳輸/編碼裝置均具有可重寫的非易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)帶有分別與編碼格式和通信協(xié)議對(duì)應(yīng)的過程的程序；數(shù)字信號(hào)處理器(下文稱為“DSP”)，它根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序來執(zhí)行信號(hào)處理；以及現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(下文稱為“FPLA”)，它根據(jù)設(shè)置的邏輯條件來執(zhí)行邏輯運(yùn)算。
通過這種配置，視頻攝像機(jī)單元的輸出信號(hào)通過連接器發(fā)給圖像傳輸單元，并通過例如由存儲(chǔ)器、DSP和FPLA構(gòu)成的傳輸/編碼裝置按照指定的編碼格式轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)。這重寫了存儲(chǔ)器中的程序并改變了FPLA的邏輯條件，從而可用同一硬件來處理各種壓縮/編碼格式、各種傳輸速率等。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明第七方面的圖像傳輸單元，在根據(jù)本發(fā)明第一到第三方面中任何一個(gè)的圖像傳輸單元中，接口裝置具有與電纜信號(hào)、無線信號(hào)和光信號(hào)對(duì)應(yīng)的接口。這就可能將用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)轉(zhuǎn)換成與傳輸媒體對(duì)應(yīng)的信號(hào)、如要發(fā)送的電纜信號(hào)、無線信號(hào)或光信號(hào)。由于這個(gè)原因，本發(fā)明的圖像傳輸單元可無須改變?nèi)魏斡布瓦m用于各種傳輸媒體。
根據(jù)本發(fā)明第八方面的圖像傳輸系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明第一到第七方面的任何一個(gè)圖像傳輸單元以及與圖像傳輸單元相對(duì)應(yīng)的視頻攝像機(jī)單元。
根據(jù)本發(fā)明第九方面的圖像傳輸系統(tǒng)具有連接到指定傳輸媒體的圖像傳輸單元和多種以可更換方式與圖像傳輸單元相連的視頻攝像機(jī)單元。
圖像傳輸單元包括壓縮/編碼裝置，它根據(jù)帶有與指定編碼格式和第一邏輯條件相對(duì)應(yīng)的過程的編碼程序把從視頻攝像機(jī)單元輸入的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮的圖像信號(hào)，并將其輸出；控制信號(hào)解碼裝置，它對(duì)給定的傳輸控制信號(hào)進(jìn)行解碼以產(chǎn)生控制信號(hào)，并將所產(chǎn)生的控制信號(hào)輸出給視頻攝像機(jī)單元；音頻信號(hào)編碼器，它對(duì)從外部話音和聲音/音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置輸入的第一模擬音頻信號(hào)進(jìn)行壓縮和編碼；音頻信號(hào)解碼器，它對(duì)給定的第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展和解碼，并將第二模擬音頻信號(hào)輸出給外部的音頻信號(hào)/音頻轉(zhuǎn)換裝置；傳輸/編碼裝置，它將壓縮圖像信號(hào)和第一壓縮數(shù)字音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成第一編碼信號(hào)并將其輸出，還接收給定的第二編碼信號(hào)從而將其分離成傳輸控制信號(hào)和第二數(shù)字音頻信號(hào)，并將它們分別發(fā)給控制信號(hào)解碼裝置和音頻信號(hào)解碼器；以及接口裝置，它輸入第一編碼信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成與傳輸媒體對(duì)應(yīng)的信號(hào)并發(fā)送給傳輸媒體，還接收從傳輸媒體發(fā)送的第二編碼信號(hào)，并將其交給傳輸/編碼裝置。
所述多種視頻攝像機(jī)單元中的第一視頻攝像機(jī)單元具有第一光學(xué)透鏡系統(tǒng)，它拍攝物體以獲得第一光學(xué)圖像；第一光電轉(zhuǎn)換裝置，它將第一光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并將其輸出；第一圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置，它可拆卸地與壓縮/編碼裝置相連，并輸入由第一光電轉(zhuǎn)換裝置輸出的電信號(hào)以產(chǎn)生圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)交給壓縮/編碼裝置；以及攝像機(jī)控制裝置，它可拆卸地與控制信號(hào)解碼裝置相連，并且輸入由控制信號(hào)解碼裝置輸出的控制信號(hào)，以便完全地控制視頻攝像機(jī)單元。
所述多種視頻攝像機(jī)單元中的第二視頻攝像機(jī)單元具有第二光學(xué)透鏡系統(tǒng)，它拍攝物體以獲得第二光學(xué)圖像；第二光電轉(zhuǎn)換裝置，它將第二光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并將其輸出；第二圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置，它可拆卸地與壓縮/編碼裝置相連，輸入由第二光電轉(zhuǎn)換裝置輸出的電信號(hào)以產(chǎn)生圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)交給壓縮/編碼裝置。
通過這種配置，如果多種視頻攝像機(jī)單元中的一種視頻攝像機(jī)單元、如第一視頻攝像機(jī)單元與圖像傳輸單元相連，那么由這個(gè)第一視頻攝像機(jī)單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)就被通過圖像傳輸單元發(fā)送給傳輸媒體。從傳輸媒體發(fā)出的第二編碼信號(hào)由接口裝置接收，并由傳輸/編碼裝置分離成傳輸控制信號(hào)和第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)。傳輸控制信號(hào)由控制信號(hào)解碼裝置來解碼，由解碼產(chǎn)生的控制信號(hào)發(fā)給第一視頻攝像機(jī)單元中的攝像機(jī)控制裝置，以便完全地控制此視頻攝像機(jī)單元。分離出的第二數(shù)字壓縮音頻信號(hào)由音頻信號(hào)解碼器來擴(kuò)展和解碼，然后轉(zhuǎn)化成第二模擬音頻信號(hào)，聲音由外部音頻信號(hào)/音頻轉(zhuǎn)換裝置產(chǎn)生。如果多種視頻攝像機(jī)單元中的第二視頻攝像機(jī)單元與圖像傳輸單元相連，那么只有第二視頻攝像機(jī)單元所拍攝的圖像數(shù)據(jù)通過圖像傳輸單元發(fā)送給傳輸媒體。根據(jù)這種配置，只通過更換視頻攝像機(jī)單元就可以容易地實(shí)現(xiàn)滿足預(yù)期目的的功能。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明第十方面的圖像傳輸系統(tǒng)，在本發(fā)明的第九方面中，圖像傳輸單元和各視頻攝像機(jī)單元被配置成可通過帶有可拆卸連接器的電纜相互連接。這可以容易地通過帶有連接器的電纜連接圖像傳輸單元與各視頻攝像機(jī)單元。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明第十一方面的圖像傳輸系統(tǒng)，在本發(fā)明的第九方面中，圖像傳輸單元和第二視頻攝像機(jī)單元被配置成容納于同一殼體內(nèi)，并通過帶有可拆卸連接器的電纜將圖像傳輸單元和第二視頻攝像機(jī)單元相連。根據(jù)這種配置，圖像傳輸單元和第二視頻攝像機(jī)單元可通過帶有連接器的電纜相互連接，從而將系統(tǒng)做得較小。
可以理解，通過下述優(yōu)選實(shí)施例并參考附圖，可以清楚本發(fā)明的這些和其它目的及特征。但是，應(yīng)當(dāng)指出，附圖只是說明性的，而決不限定本發(fā)明的范圍。
圖2是表示

圖1的圖像傳輸系統(tǒng)的內(nèi)部配置的框圖。
圖3是表示圖1的圖像傳輸系統(tǒng)的內(nèi)部配置的框圖。
圖4表示圖2或3的圖像壓縮/編碼裝置的一個(gè)示例的功能配置。
圖5表示圖2或3的音頻信號(hào)編碼器的一個(gè)示例的功能的配置。
圖6表示根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的圖像傳輸系統(tǒng)的配置。
圖7是表示圖6的圖像傳輸系統(tǒng)的內(nèi)部配置的框圖。
圖8表示根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施例的圖像傳輸系統(tǒng)的配置。
圖9是表示圖8的圖像傳輸系統(tǒng)的內(nèi)部配置的框圖。
第一實(shí)施例(圖1到5)圖1所示的圖像傳輸系統(tǒng)用于執(zhí)行系統(tǒng)或類似系統(tǒng)中，這種系統(tǒng)包括視頻攝像機(jī)單元、例如大型的第一視頻攝像機(jī)單元100-1或小型的第二視頻攝像機(jī)單元100-2，根據(jù)預(yù)期目的從與圖像傳輸單元200-1相結(jié)合的多種視頻攝像機(jī)單元中選擇，圖像傳輸單元200-1對(duì)于視頻攝像機(jī)單元100-1和100-2是通用的。
大型的第一視頻攝像機(jī)單元100-1為高級(jí)功能裝置，它可通過遠(yuǎn)程控制來調(diào)節(jié)透鏡聚焦和縮放，單元的主體容納于殼體101A中。在殼體101A的前面安裝了第一透鏡系統(tǒng)102A。第一透鏡系統(tǒng)102A是拍攝物體以獲得第一光學(xué)圖像的裝置，由可進(jìn)行聚焦和縮放等調(diào)節(jié)的多個(gè)透鏡組成。音頻/音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置(如傳聲器)103和音頻信號(hào)/音頻轉(zhuǎn)換裝置(如揚(yáng)聲器)104均設(shè)置在殼體101A的指定部分。在殼體101A的后表面上突出定位銷105，以便將殼體101A安裝到圖像傳輸單元200-1的指定部分上。在殼體101A的后表面的下部和上部突出了鎖定銷106a和106b，從而可將殼體101A固定到圖像傳輸單元200-1上。
在定位銷105附近安裝了第一連接器107a和第二連接器107b。第一連接器107a是將所拍攝的圖像信號(hào)和從傳聲器103采集的基本信號(hào)、如第一模擬音頻信號(hào)輸出給圖像傳輸單元200-1側(cè)的部分。視頻攝像機(jī)單元100-1的電源被配置成經(jīng)由連接器107a來提供。第二連接器107b是輸入從圖像傳輸單元200-1側(cè)發(fā)出的附加信號(hào)、如用于透鏡系統(tǒng)102A等的控制信號(hào)和要輸出到揚(yáng)聲器104的第二模擬音頻信號(hào)的部分。
小型的第二視頻攝像機(jī)單元100-2為簡(jiǎn)化裝置，其透鏡的焦距固定，此單元的主體容納于殼體101B內(nèi)。在殼體101B的前面安裝了第二透鏡系統(tǒng)102B。第二透鏡系統(tǒng)102B是拍攝物體以獲得第二光學(xué)圖像的裝置，由焦點(diǎn)固定的一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成。在殼體101B的指定部分上設(shè)置了與視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)的傳聲器相似的傳聲器103。與視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)相似，在殼體101B的后表面上突出了定位銷105，以便將殼體101B裝到圖像傳輸單元200-1的指定部分上。
在殼體101B的后表面的下部和上部突出有鎖定銷106a和106c，以便將殼體101B固定到圖像傳輸單元200-1上。與視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)相似，在定位銷105附近安裝了基本的第一連接器107a。但是，由于第二視頻攝像機(jī)單元100-2沒有控制功能，不具備揚(yáng)聲器，因此沒有與第二連接器107b相對(duì)應(yīng)的附加連接器。
在各殼體101A和101B上，位于后表面上的定位銷105、鎖定銷106a和連接器107a設(shè)置在相同位置。另一鎖定銷106b和106c設(shè)置在不同位置，以便符合各殼體101A和101B的尺寸。
作為對(duì)比，圖像傳輸單元200-1是用于與大型的視頻攝像機(jī)單元100-1或小型的視頻攝像機(jī)單元100-2共同連接的單元，該單元的主體容納于殼體201A中。在殼體201A的前表面的下部設(shè)置了具有溝槽的支軸202，以便使視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2滑動(dòng)并固定在指定位置。
在殼體201A的前表面的上部設(shè)有視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2的定位銷105可插入其中的定位銷固定座203；以及鎖定銷106a、106b和106c可插入其中的鎖定銷固定座204a、204b和204c。鎖定銷固定座204a-204c具有的功能是它們可通過由彈簧作用的鎖定機(jī)構(gòu)來鎖住鎖定銷106a-106c的凸出部或孔，使得插入的鎖定銷106a-106c被固定而不會(huì)松開。用于固定攝像機(jī)的機(jī)構(gòu)包括支軸202、鎖定銷固定座204a-204c等。在殼體201A的指定位置、如上部，設(shè)有用于釋放鎖定的按鈕205，用于將鎖扣放開。
在定位銷固定座203附近設(shè)有連接器部分。連接器部分具有要與視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2側(cè)的第一連接器107a相連的第一連接器206a、以及與視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)的第二連接器107b相連的第二連接器206b。第一連接器206a是為視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2提供電能并輸入基本信號(hào)、如圖像信號(hào)和第一模擬音頻信號(hào)的連接器。第二連接器206b是將控制信號(hào)、如聚焦調(diào)節(jié)和縮放調(diào)節(jié)等以及第二模擬音頻信號(hào)等輸出到視頻攝像機(jī)單元100-1的連接器。
在殼體201A的指定位置、如后表面上，設(shè)置了與網(wǎng)絡(luò)相連的外部連接器207和208以及用于接受電能的電源連接器209。外部連接器207和208是分別與電纜傳輸接口和光纜傳輸接口相對(duì)應(yīng)的連接器。雖然圖中未示出，但是在殼體201A的指定位置上設(shè)有與無線局域網(wǎng)(下文稱為“LAN”)的傳輸接口相對(duì)應(yīng)的發(fā)送/接收天線。圖像傳輸單元200-1經(jīng)由外部連接器207和208或發(fā)送/接收天線與網(wǎng)絡(luò)相連，并進(jìn)一步連接到接收端的計(jì)算機(jī)等。
在圖2所示的視頻攝像機(jī)單元100-1的殼體101A內(nèi)，設(shè)置了第一光電轉(zhuǎn)換裝置(例如電荷耦合器件，下文稱為“CCD”)109，圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110與這個(gè)CCD109的輸出端相連。圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110是將所拍攝的第一光學(xué)圖像的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成NTSC(國家電視制式委員會(huì))格式的圖像信號(hào)S110的裝置。圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110的輸出端與連接器107a的指定端相連。
安裝在殼體101A上的傳聲器103通過放大器120與連接器107a的指定端子相連。放大器120是將傳聲器103輸出的模擬信號(hào)放大到指定電平并將第一模擬音頻信號(hào)S120輸出給連接器107a的電路。連接器107b的指定端子通過放大器130與揚(yáng)聲器104相連，并與攝像機(jī)控制裝置140相連。放大器130是將連接器107發(fā)出的第二模擬信號(hào)S260放大到指定電平并傳給揚(yáng)聲器104的電路。攝像機(jī)控制裝置140是調(diào)節(jié)透鏡系統(tǒng)102A的聚焦和縮放并根據(jù)連接器107b發(fā)出的控制信號(hào)S270來控制攝像機(jī)角度、圖像亮度等的裝置。
在圖2所示的圖像傳輸單元200-1的殼體201A內(nèi)，設(shè)置了與連接器206a的指定端子相連的壓縮/編碼裝置。壓縮/編碼裝置是根據(jù)指定的編碼格式將視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2所輸出的NTSC格式的圖像信號(hào)S110轉(zhuǎn)換成壓縮圖像信號(hào)S220并將其輸出的裝置，而且例如由圖像信號(hào)解碼器210和圖像壓縮/編碼裝置220組成。圖像信號(hào)解碼器210的輸入端與連接器206a的指定端子相連，它是用于將連接器206a發(fā)出的圖像信號(hào)S110轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)S210的裝置。圖像壓縮/編碼裝置220與圖像信號(hào)解碼器210的輸出端相連。
圖像壓縮/編碼裝置220是輸入數(shù)字圖像信號(hào)S210、根據(jù)預(yù)置的編碼格式對(duì)信號(hào)S210進(jìn)行壓縮和編碼、以及輸出壓縮圖像信號(hào)S220的裝置。傳輸/編碼裝置240與圖像壓縮/編碼裝置220的輸出端相連。
傳輸/編碼裝置240具有的功能是輸入由圖像壓縮/編碼裝置220所壓縮和編碼的壓縮圖像信號(hào)S220，根據(jù)指定方式分組多路復(fù)用信號(hào)S220和S250、首先壓縮的數(shù)字音頻信號(hào)S250，根據(jù)指定的通信協(xié)議輸出第一編碼信號(hào)S240a。此外，傳輸/編碼裝置240還具有的功能是接收已根據(jù)指定的通信協(xié)議被多路復(fù)用的第二編碼信號(hào)S280，根據(jù)指定方式將信號(hào)S280分離成第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S240b和傳輸控制信號(hào)S240c，并將它們輸出。
傳輸/編碼裝置240連接到音頻信號(hào)編碼器250的輸出端、音頻信號(hào)解碼裝置(如音頻信號(hào)解碼器)260的輸入端、控制信號(hào)解碼裝置270的輸入端、以及接口(下文中稱為“I/F”)裝置280的輸入和輸出端。聲音信號(hào)編解碼器由音頻信號(hào)編碼器250和音頻信號(hào)解碼器260組成。
音頻信號(hào)編碼器250的輸入端與連接器206a的指定端子相連，它具有的功能是對(duì)從此端子輸入的第一模擬音頻信號(hào)S120進(jìn)行壓縮和編碼，并將第一壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S250輸出給傳輸/編碼裝置240。音頻信號(hào)解碼器260的輸出端與連接器206b的指定端子相連，它具有的功能是輸入從傳輸/編碼裝置240輸出的第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S240b，對(duì)此信號(hào)S240b進(jìn)行擴(kuò)展和解碼，并將第二模擬音頻信號(hào)S260輸出給連接器206b。
控制信號(hào)解碼裝置270的輸出端與連接器206b的指定端子相連，它具有的功能是輸入從傳輸/編碼裝置240輸出的傳輸控制信號(hào)S240c，對(duì)此信號(hào)S240c進(jìn)行解碼，并將控制信號(hào)S270輸出給連接器206b。
I/F裝置280具有例如用于電纜傳輸?shù)碾娎|I/F280a、用于光纜傳輸?shù)墓鈱W(xué)I/F280b以及用于無線LAN傳輸?shù)臒o線I/F280c，這些電纜I/F280a和光學(xué)I/F280b分別與外部連接器207和208相連。外部連接器207例如通過集線器301與網(wǎng)絡(luò)300相連。例如，接收端的計(jì)算機(jī)400通過集線器302與此網(wǎng)絡(luò)300相連。I/F裝置280具有的功能是將由傳輸/編碼裝置240編碼的第一編碼信號(hào)S240a轉(zhuǎn)換成與傳輸媒體構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)300相對(duì)應(yīng)的信號(hào)并將其輸出給外部連接器207，以及接收從網(wǎng)絡(luò)300發(fā)出的第二編碼信號(hào)S280并將其輸出給傳輸/編碼裝置240。
圖像壓縮/編碼裝置220和傳輸/編碼裝置240例如分別是DSP和FPLA。DSP是按照帶有存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的過程的程序來執(zhí)行信號(hào)處理的裝置，F(xiàn)PLA是可通過設(shè)置邏輯條件來執(zhí)行指定的邏輯計(jì)算的邏輯電路。
在圖像壓縮/編碼裝置220和傳輸/編碼裝置240上分別連接了可重寫的非易失性存儲(chǔ)器281和282?？芍貙懙姆且资源鎯?chǔ)器281和282例如由可通過紫外線等來擦寫的可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程ROM(EEPROM)、閃速存儲(chǔ)器、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)等組成。為了根據(jù)需要執(zhí)行重寫，把這些存儲(chǔ)器281和282連接到連接器291和292，以便與用于重寫存儲(chǔ)器的夾具相連。作為選擇，可以在圖像壓縮/編碼裝置220和傳輸/編碼裝置240上連接連接器293，以便與用于設(shè)置邏輯條件的夾具相連，從而為FPLA設(shè)定第一和第二邏輯條件。
與視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)相似，在圖3所示的視頻攝像機(jī)單元100-2的殼體101B內(nèi)設(shè)置了CCD109，它將由第二透鏡系統(tǒng)102B拍攝的第二光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。CCD109通過第二圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110與連接器107a的指定端子相連。圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110是將已拍攝到的第二光學(xué)圖像的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成NTSC格式的圖像信號(hào)S110并將其輸出到連接器107a的裝置。
與視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)相似，安裝在殼體101B上的傳聲器103通過放大器120與連接器107a的指定端子相連。放大器120是將傳聲器103輸出的模擬音頻信號(hào)放大到指定電平并將第二模擬音頻信號(hào)S120輸出到連接器107a的電路。
在圖4所示的圖像壓縮/編碼裝置220中示意性地表示了當(dāng)圖像壓縮/編碼裝置220設(shè)為MPEG(活動(dòng)圖像專家組)-4編碼格式時(shí)的DSP和FPLA的功能，MPEG-4普遍用于通過因特網(wǎng)等的活動(dòng)圖像傳輸。實(shí)際上，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器281中的用于DSP的編碼程序和在FPLA中設(shè)置的第一邏輯條件，順序地執(zhí)行在各部分中的處理。
如圖4所示，圖像壓縮/編碼裝置220具有開關(guān)221，其中數(shù)字圖像信號(hào)S210從開關(guān)221的第一輸入端和減法部分23 1輸入。減法部分231的功能是計(jì)算先前圖像S238a和實(shí)際輸入的數(shù)字圖像信號(hào)S210之間的每幅圖像的差S231，此減法部分231的輸出端與開關(guān)221的第二輸入端相連。開關(guān)221的功能是以指定的速率轉(zhuǎn)接所輸入的數(shù)字圖像信號(hào)S210和由減法部分231輸出的差S231(例如每一圖像信號(hào)具有n個(gè)差異，其中n為正整數(shù))，并將其傳給分塊部分222。
分塊部分222的功能是將圖像信號(hào)分成塊組，例如水平方向上8個(gè)像素和垂直方向上8個(gè)像素，其輸出端與離散余弦變換(下文中稱為“DCT”)部分223相連。DCT部分223的功能是將每圖像塊的塊內(nèi)圖像分量通過DCT分解成從直流(下文中稱為“DC”)到高頻的交流(下文中稱為“AC”)的頻率分量，從而將其轉(zhuǎn)換成頻域的表達(dá)。量化部分224與DCT部分223相連。
量化部分224的功能是根據(jù)按比特率S230b讀取的量化表225的量化值S225，對(duì)各分量進(jìn)行量化而產(chǎn)生DCT系數(shù)S224。量化表225的量化值S225這樣設(shè)置，使得利用人類視覺靈敏度對(duì)于AC分量較弱這一事實(shí)，以相對(duì)粗略的方式對(duì)高頻區(qū)域內(nèi)的DCT系數(shù)S224進(jìn)行量化。AC/DC預(yù)測(cè)部分226與量化部分224相連。
AC/DC預(yù)測(cè)部分226的功能是將正好在此之前的塊的DC系數(shù)用作預(yù)測(cè)值，并對(duì)DCT系數(shù)S224中的DC系數(shù)和預(yù)測(cè)值之差進(jìn)行編碼。折線掃描部分227與AC/DC預(yù)測(cè)部分226相連。折線掃描部分227的功能是以折線方式對(duì)DCT系數(shù)S224中的AC系數(shù)進(jìn)行掃描，從而重設(shè)AC系數(shù)。變長(zhǎng)編碼部分228與折線掃描部分227相連。
變長(zhǎng)編碼部分228的功能是通過參考霍夫曼表229的霍夫曼表值S229，使數(shù)據(jù)內(nèi)具有較大出現(xiàn)頻率的安排與具有較小位的編碼相對(duì)應(yīng)，從而可以減少編碼總數(shù)。在變長(zhǎng)編碼部分228的輸出端通過緩沖器230連接了多路復(fù)用部分239，用于輸出數(shù)據(jù)S230a和比特率S230b。
輸入的數(shù)字圖像信號(hào)S210存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器232中，使得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部分233從幀存儲(chǔ)器232的內(nèi)容和所輸入的數(shù)字圖像信號(hào)S210中檢測(cè)到所輸入的數(shù)字圖像信號(hào)S210的活動(dòng)變化。
反量化部分234與量化部分224相連。反量化部分234的功能是通過將DCT系數(shù)S224和量化表值S225相乘，將所得值返回給AC和DC的各分量。反量化部分234與反DCT部分235相連。反DCT部分235的功能是將頻域內(nèi)描述的AC和DC分量的各值返回給每圖像塊的塊內(nèi)圖像分量。在反DCT部分235內(nèi)產(chǎn)生的塊內(nèi)圖像分量被送到加法部分236。
預(yù)測(cè)圖像S238a也被送到加法部分236，使得由加法部分236相加的結(jié)果存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器237中。所輸入的數(shù)字圖像信號(hào)S210的運(yùn)動(dòng)變化也由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部分233來檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果發(fā)給運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分238。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分238這樣配置，以便輸入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部分233的檢測(cè)結(jié)果和幀存儲(chǔ)器237的內(nèi)容，并輸出預(yù)測(cè)圖像S238a和編碼運(yùn)動(dòng)信息S238b，從而將預(yù)測(cè)圖像S238a發(fā)給減法部分231和加法部分236。
編碼運(yùn)動(dòng)信息S238b、量化表225的量化表值S225、霍夫曼表229的霍夫曼表值S229以及緩沖器230的數(shù)據(jù)S230a被發(fā)給多路復(fù)用部分239，在此處產(chǎn)生和輸出已被壓縮和編碼的壓縮圖像信號(hào)S220。
在這種圖像壓縮/編碼裝置220-1中，DCT部分223、量化部分224、AC/DC預(yù)測(cè)部分226、折線掃描部分227、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部分233、反量化部分234和反DCT部分235通過采用DSP來構(gòu)造。另外，分塊部分222、變長(zhǎng)編碼部分228、緩沖器230、減法部分231、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分238、加法部分236和多路復(fù)用部分239采用FPLA來構(gòu)造。
在圖4所示的圖像壓縮/編碼裝置220中，DSP和FPLA構(gòu)造成根據(jù)MPEG-4格式來進(jìn)行壓縮編碼。但是，應(yīng)當(dāng)指出，例如，如果圖中由虛線圍繞的紋理編碼部分220a、即從分塊部分222到緩沖器230的部分由DSP和FPLA組成，則可以執(zhí)行在靜態(tài)圖像中普遍采用的根據(jù)JPEG(聯(lián)合圖像專家組)格式的壓縮編碼。
類似地，圖2和3所示的傳輸/編碼裝置240也可由DSP和FPLA組成，以便與各種通信協(xié)議和傳輸速率等相符。
現(xiàn)在介紹圖5所示的采用音頻信號(hào)編碼器250的音頻信號(hào)壓縮編碼。
在模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)然后被發(fā)送的數(shù)字通信中，信號(hào)波形被取樣、量化和編碼以表示成數(shù)字的事件稱為波形編碼。音頻信號(hào)的數(shù)字通信中的波形編碼的典型示例包括PCM(脈沖編碼調(diào)制)方式，以及其它方式、如差分PCM(DPCM)方式、自適應(yīng)DPCM(ADPCM)方式等。在PCM中，模擬波形在可解碼的頻率下被取樣，其振幅被量化，從而表達(dá)成二進(jìn)制代碼。在DPCM中，為了盡可能地減小信息量，取相鄰振幅之差進(jìn)行編碼。在DPCM的情況中，如果存在量化誤差，那么發(fā)送端和接收端的信號(hào)之間的量化失真就會(huì)累加。
為了防止這一情況，在ADPCM中，在DPCM中應(yīng)用了自適應(yīng)量化原理，從而在發(fā)送端的編碼器上提供與接收端的解碼器相同的自適應(yīng)反量化電路，從而防止量化失真的累加。
具體地說，由于音頻信號(hào)波形的靜態(tài)特性，取樣值之間的相關(guān)性大，根據(jù)振幅變化中的音調(diào)結(jié)構(gòu)或音節(jié)結(jié)構(gòu)，存在著每取樣值的較小(瞬間)變化以及緩慢且大的變化(平均)。由于相關(guān)性變得較大，由差異而引起的信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍可以大大地壓縮，使得可以壓縮平均功率。如果音頻信號(hào)的振幅的變化調(diào)節(jié)由兩部分來調(diào)節(jié)，即自回歸預(yù)測(cè)部分(瞬時(shí)預(yù)測(cè))和運(yùn)動(dòng)平均預(yù)測(cè)部分(平均預(yù)測(cè))，效果就可進(jìn)一步加強(qiáng)。這種音頻信號(hào)編碼稱為ADPCM，其特征為可得到電話中音頻質(zhì)量，可減小計(jì)算量，對(duì)于傳輸誤差是有利的，且?guī)L(zhǎng)度小。
為此，在圖5所示的音頻信號(hào)編碼器250中具有這樣的配置，第一模擬音頻信號(hào)S120根據(jù)ADPCM進(jìn)行壓縮和編碼，從而輸出第一壓縮的數(shù)字音頻信號(hào)S250。
音頻信號(hào)編碼器250具有減法部分251，在其中，從第一模擬音頻信號(hào)S120中減去預(yù)測(cè)信號(hào)S258，從而輸出減后信號(hào)S251。量化部分252與減法部分251的輸出端相連。量化部分252的功能是基于量化階寬S253a對(duì)減后信號(hào)S251進(jìn)行量化，從而輸出第一壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S250，自適應(yīng)信號(hào)處理部分253和反量化部分254與此量化部分252的輸出端相連。自適應(yīng)信號(hào)處理部分253的功能是對(duì)第一壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S250進(jìn)行自適應(yīng)處理，輸出量化階寬S253a和反量化階寬S253b，量化階寬S253a發(fā)送給量化部分252，反量化階寬S253b發(fā)送給反量化部分254。如上所述，編碼器的反饋電路具有解碼電路，從而防止量化失真的累加。
反量化部分254的功能是根據(jù)反量化階寬S253b對(duì)壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S250進(jìn)行反量化，并輸出輸出信號(hào)S254，加法部分255和移動(dòng)平均預(yù)測(cè)部分256與反量化部分254的輸出端相連。加法部分255的功能是將輸出信號(hào)S254加到預(yù)測(cè)信號(hào)S258中，從而輸出加法信號(hào)S255，移動(dòng)平均預(yù)測(cè)部分256和自回歸預(yù)測(cè)部分257與加法部分255的輸出端相連。
移動(dòng)平均預(yù)測(cè)部分256的功能是輸入輸出信號(hào)S254和加法信號(hào)S255，從過去的輸入中預(yù)測(cè)振幅的緩慢且大的變化，從而輸出預(yù)測(cè)信號(hào)S256，加法部分258與移動(dòng)平均預(yù)測(cè)部分256的輸出端相連。自回歸預(yù)測(cè)部分257的功能是輸入加法信號(hào)S255，從原先取樣值中進(jìn)行預(yù)測(cè)，立即輸出具體的預(yù)測(cè)信號(hào)S257，加法部分258與自回歸預(yù)測(cè)部分257的輸出端相連。加法部分258的功能是輸入預(yù)測(cè)信號(hào)S256和S257而輸出預(yù)測(cè)信號(hào)S258，減法部分251與加法部分258的輸出端相連。
在此音頻信號(hào)解碼器250中，當(dāng)輸入第一模擬音頻信號(hào)S120時(shí)，減法部分251減去從過去輸入中預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)信號(hào)S258。減法部分251中的減后信號(hào)S251根據(jù)量化部分252中的調(diào)整的量化階寬S253a進(jìn)行量化。此時(shí)，控制由量化階寬S253a量化的結(jié)果，使其位于絕對(duì)值的可允許電平的中心附近，這樣就不會(huì)出現(xiàn)其停留在可允許電平的上限附近的狀態(tài)(梯度加載狀態(tài))，也不會(huì)出現(xiàn)其停留在可允許電平的下限附近的狀態(tài)(由微粒引起的噪聲狀態(tài))。然后，從量化部分252中輸出已被壓縮和編碼的第一壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S250。
下面描述圖1到5中所示的圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)置(A)和操作(B)。
(A)圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)置首先，例如從多種視頻攝像機(jī)單元中選擇視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2，以滿足圖像傳輸系統(tǒng)的預(yù)期目的。具體地說，考慮拍攝圖像的目的、所需圖像質(zhì)量、可支付的費(fèi)用等，選擇低質(zhì)量的攝像機(jī)單元、中等質(zhì)量的攝像機(jī)單元、高質(zhì)量的攝像機(jī)單元或者用于特殊用途的攝像機(jī)單元。例如，可以選擇紅外攝像機(jī)單元來用作視界外感應(yīng)攝像機(jī)單元。
另外，對(duì)應(yīng)于用作傳輸通道的網(wǎng)絡(luò)300和接收端的計(jì)算機(jī)400的具體情況，選擇操作環(huán)境，比如圖像的壓縮編碼格式、網(wǎng)絡(luò)300的類型、傳輸速率和通信協(xié)議等。
除了上面提到的JPEG和MPEG-4之外，壓縮編碼格式的示例還包括在數(shù)字電視廣播中已采用的MPEG-2。作為構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)300的傳輸媒體，可以采用上面提到的電纜、光纜和無線電。傳輸速率的示例包括與電話網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器相對(duì)應(yīng)的54kbps、與窄帶ISDN(綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))相對(duì)應(yīng)的64kbps、用于10Base LAN的10Mbps和用于100Base LAN的100Mbps等。而且，通信協(xié)議的示例包括TCP/IP(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)、UDP/IP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)等。
之后，對(duì)應(yīng)于所選的操作環(huán)境，準(zhǔn)備好以前為DSP準(zhǔn)備的程序和用于FPLA的設(shè)置信息。
此外，將用于重寫存儲(chǔ)器的夾具與圖像傳輸單元200-1的連接器291和292相連，帶有與指定編碼格式對(duì)應(yīng)的過程的編碼程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器281中，通信程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器282中。而且，將用于設(shè)置FPLA的邏輯條件的夾具與連接器293相連，將第一邏輯條件設(shè)置給圖像壓縮/編碼裝置220中的FPLA，將第二邏輯條件設(shè)置給傳輸/編碼裝置中的FPLA。
在如上所述地完成操作環(huán)境的設(shè)置后，將所選擇的視頻攝像機(jī)單元、如視頻攝像機(jī)單元100-1的底面放置在圖像傳輸單元200-1的支軸202上，并使其在溝槽內(nèi)滑動(dòng)。結(jié)合位置可由視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)的定位銷105和圖像傳輸單元200-1側(cè)的定位銷固定座203來準(zhǔn)確地確定。此外，視頻攝像機(jī)單元100-1的連接器107a和107b插入到圖像傳輸單元200-1的連接器206a和206b中或者反之，通過鎖定銷106a和106b以及鎖定銷固定座204a和204b，可以將視頻攝像機(jī)單元100-1和圖像傳輸單元200-1相連接并相互固定在一起。通過在推動(dòng)圖像傳輸單元200-1側(cè)的鎖定釋放按鈕205的同時(shí)將視頻攝像機(jī)單元100-1和圖像傳輸單元200-1拉開，可以將它們相互分開。
在視頻攝像機(jī)單元100-1和圖像傳輸單元200-1相結(jié)合之后，視頻攝像機(jī)單元100-1設(shè)定到指定位置以便拍攝監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的圖像，并進(jìn)行與電源、網(wǎng)絡(luò)等的連接。
(B)圖像傳輸系統(tǒng)的操作在視頻攝像機(jī)單元100-1中，透鏡系統(tǒng)102A所拍攝的光學(xué)圖像由CCD 109轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110產(chǎn)生NTSC格式的圖像信號(hào)S110。圖像信號(hào)S110通過連接器107a和206a發(fā)送給圖像傳輸單元200-1側(cè)的圖像信號(hào)解碼器210，并通過此圖像信號(hào)解碼器210轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)S210，然后傳給圖像壓縮/編碼裝置220。
根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器281中的編碼程序，在圖像壓縮/編碼裝置220內(nèi)把數(shù)字圖像信號(hào)S210壓縮和編碼成指定的編碼格式，從而產(chǎn)生壓縮圖像信號(hào)S220，然后發(fā)給傳輸/編碼裝置240。
另一方面，從視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)的傳聲器103收集的音頻信號(hào)通過放大器120放大到指定電平，產(chǎn)生第一模擬音頻信號(hào)S120，通過連接器107a和206a發(fā)送給圖像傳輸單元200-1側(cè)的音頻信號(hào)解碼器260。模擬音頻信號(hào)S120由音頻信號(hào)編碼器250壓縮和編碼，然后發(fā)給傳輸/編碼裝置240。
在傳輸/編碼裝置240中，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器282中的通信程序，把壓縮圖像信號(hào)S220和壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S250分組多路復(fù)用成傳輸信號(hào)，從而產(chǎn)生第一編碼信號(hào)S240a，根據(jù)指定的通信協(xié)議將其輸出給I/F裝置280。
在I/F裝置280中，第一編碼信號(hào)S240a轉(zhuǎn)換成與構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)300的傳輸媒體相對(duì)應(yīng)的電纜、無線或光信號(hào)，然后通過此網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送給接收端的計(jì)算機(jī)400。
另一方面，由接收端的計(jì)算機(jī)400輸出的、用于控制視頻攝像機(jī)單元100-1的控制信號(hào)和音頻信號(hào)被分組多路復(fù)用，從而轉(zhuǎn)換成第二編碼信號(hào)S280，其通過網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送給圖像傳輸單元200-1。已被發(fā)送的第二編碼信號(hào)S280由I/F裝置280接收并發(fā)給傳輸/編碼裝置240，在此處它被分離成第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S240b和傳輸控制信號(hào)S240c。第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)S240b由音頻信號(hào)解碼器260擴(kuò)展和解碼而轉(zhuǎn)換成第二模擬音頻信號(hào)S260，通過連接器206b和1 07b發(fā)送給視頻攝像機(jī)單元100-1。已被發(fā)送的模擬音頻信號(hào)S260由放大器130放大，然后從揚(yáng)聲器104輸出。
由傳輸/編碼裝置240輸出的傳輸控制信號(hào)S240c由控制信號(hào)解碼裝置270解碼并轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)S270，通過連接器206b和107b發(fā)送給視頻攝像機(jī)單元100-1。已被發(fā)送的控制信號(hào)S270發(fā)送給攝像機(jī)控制裝置140，從而執(zhí)行透鏡系統(tǒng)102A等的控制。
如上所述，本發(fā)明的第一實(shí)施例具有下列優(yōu)點(diǎn)(1)到(3)(1)圖1到3所示的圖像傳輸系統(tǒng)由各個(gè)視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2連同共用的圖像傳輸單元200-1構(gòu)成。由于這個(gè)原因，例如當(dāng)簡(jiǎn)化型視頻攝像機(jī)單元100-2改變成高功能的視頻攝像機(jī)單元100-1時(shí)，仍可以共同地使用圖像傳輸單元200-1，因此，可以僅重新準(zhǔn)備視頻攝像機(jī)單元100-1。這就能以較低成本增強(qiáng)功能。
(2)圖像傳輸單元200-1中的圖像壓縮/編碼裝置220和傳輸/編碼裝置240例如采用DSP和FPLA構(gòu)成，DSP的程序和FPLA的邏輯條件這樣設(shè)置，以便滿足指定的編碼格式和通信協(xié)議等。這就可以容易地實(shí)現(xiàn)具有滿足預(yù)期目的的功能而無須改變硬件的圖像傳輸系統(tǒng)。
(3)由于生產(chǎn)商可能只生產(chǎn)一種類型的圖像傳輸單元200-1并且可能設(shè)置一種指定的編碼格式等以滿足要求，因此庫存調(diào)節(jié)更容易，發(fā)貨的指定日期也可縮短。
第二實(shí)施例(圖6和7)在圖6和7中，顯示了根據(jù)本發(fā)明的圖像傳輸系統(tǒng)的第二實(shí)施例，其中與圖1和2相同的部件用相同的符號(hào)或數(shù)字來表示。
在此圖像傳輸系統(tǒng)中，傳聲器103設(shè)置在多種視頻攝像機(jī)單元中的例如第一視頻攝像機(jī)單元100-3之外。而且，設(shè)置了容納于盒或類似物中的揚(yáng)聲器104和放大器130。另外，第一視頻攝像機(jī)單元100-3、傳聲器103和揚(yáng)聲器104側(cè)的放大器130通過均具有可拆卸的連接器的電纜501、502和503與圖像傳輸單元200-2相連。
具體地說，與圖1和2所示的視頻攝像機(jī)單元100-1基本相似，第一視頻攝像機(jī)單元100-3是高功能的裝置，可以通過遠(yuǎn)程控制來調(diào)節(jié)透鏡的焦距和縮放，控制攝像機(jī)角度、圖像亮度等，并具有可通過電機(jī)等來改變攝像機(jī)角度的攝像機(jī)平臺(tái)101C-1。在攝像機(jī)平臺(tái)101C-1的上部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置了殼體101C-2，這樣就可以改變攝像機(jī)角度。在殼體101C-2的前表面上設(shè)置了與圖1和2所示相似的透鏡系統(tǒng)102A。在殼體101C-2的指定位置、如后表面上安裝了用于連接電纜的端子107c和107d。
在殼體101C-2內(nèi)設(shè)置了與圖2相似的CCD109、圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110、攝像機(jī)控制裝置140等。CCD109是把透鏡系統(tǒng)102A拍攝的第一光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的部件，其輸出端通過圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110與端子107c相連。攝像機(jī)控制裝置140為控制設(shè)備，它根據(jù)從端子107d發(fā)出的控制信號(hào)S270來調(diào)節(jié)聚焦和縮放，控制圖像亮度，并使殼體101C-2在攝像機(jī)平臺(tái)101C-1上旋轉(zhuǎn)以控制攝像機(jī)角度。
視頻攝像機(jī)單元200-2具有容納單元主體的殼體201B。在殼體201B的指定位置、如其前表面上，設(shè)置了用于連接電纜的端子206c、206d、206e和206f。另外，與圖1和2中相似，在殼體201B的后表面上設(shè)置了外部連接器207和208以及電源連接器209。
在殼體201B內(nèi)，設(shè)置了與圖1和2所示相似的連接器291、292和293，與圖1和2所示相似的傳聲器103側(cè)的放大器120，以及圖像信號(hào)解碼器210、圖像壓縮/編碼裝置220、傳輸/編碼裝置240、音頻信號(hào)編碼器250、圖像信號(hào)解碼器260、控制信號(hào)解碼裝置270、I/F裝置280以及非易失性存儲(chǔ)器281和282。
端子206c和圖像信號(hào)解碼器210的輸入端相連。端子206d和控制信號(hào)解碼裝置270的輸入端相連。端子206e通過放大器120和音頻信號(hào)編碼器250的輸入端相連。端子206f和音頻信號(hào)解碼器260的輸出端相連。
視頻攝像機(jī)單元100-3側(cè)的端子107c和107d以及圖像傳輸單元200-2側(cè)的端子206c和206d通過帶有可拆卸連接器的電纜501相互連接。傳聲器103通過帶有可拆卸連接器的電纜502與端子206e連接。端子206f通過帶有可拆卸連接器的電纜503與容納于盒體等中的揚(yáng)聲器104側(cè)的放大器130的輸入端相連。
根據(jù)第二實(shí)施例的圖像傳輸系統(tǒng)具有與圖2所示的圖像傳輸系統(tǒng)基本相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。另外，由于第二實(shí)施例的圖像傳輸系統(tǒng)這樣配置，使得視頻攝像機(jī)單元100-3、傳聲器103和容納于盒體等中的揚(yáng)聲器104側(cè)的放大器130可通過帶有連接器的電纜501-503與圖像傳輸單元200-2的端子206c到206f可折卸地相連，因此它可以容易生產(chǎn)和裝配。另外，可以容易地用任何其它的視頻攝像機(jī)單元、傳聲器或揚(yáng)聲器來代替這些視頻攝像機(jī)單元、傳聲器或揚(yáng)聲器。如果不使用的話，則這些傳聲器103和揚(yáng)聲器104可以不與視頻攝像機(jī)單元200-2相連。
另外，傳聲器103側(cè)的放大器120可設(shè)置在傳聲器103中。而且，揚(yáng)聲器104側(cè)的放大器130可設(shè)置在圖像傳輸單元200-2內(nèi)。
第三實(shí)施例(圖8和9)在圖8和9中，表示了根據(jù)本發(fā)明的圖像傳輸系統(tǒng)的第三實(shí)施例，其中與圖1和2所示的第一實(shí)施例以及圖6和7所示的第二實(shí)施例相同的部件用相同的符號(hào)或數(shù)字來表示。
在此圖像傳輸系統(tǒng)中，例如多種視頻攝像機(jī)單元中的第二視頻攝像機(jī)單元100-4和圖像傳輸單元200-3容納于殼體601內(nèi)，傳聲器103設(shè)置在此殼體601之外，還設(shè)置了容納于盒體或類似物中的揚(yáng)聲器104和放大器130。
具體地說，與圖1和3所示的視頻攝像機(jī)單元100-2基本相似，第二視頻攝像機(jī)單元100-4是簡(jiǎn)化的裝置，其透鏡焦距是固定的，并設(shè)置了第二透鏡系統(tǒng)102B。在視頻攝像機(jī)單元100-4上設(shè)置了用于連接電纜的端子107e，在端子107e和透鏡系統(tǒng)102B之間連接了與圖3所示相似的CCD109和圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置110。在殼體601的前側(cè)內(nèi)例如以可拆卸的方式安裝了視頻攝像機(jī)單元100-4。
與圖6和7基本相似，圖像傳輸單元200-3具有端子206c-206f、外部連接器207和208、電源連接器209、連接器291-293、傳聲器103側(cè)的放大器120、圖像信號(hào)解碼器210、圖像壓縮/編碼裝置220、傳輸/編碼裝置240、音頻信號(hào)編碼器250、圖像信號(hào)解碼器260、控制信號(hào)解碼裝置270、I/F裝置280和非易失性存儲(chǔ)器281和282。圖像傳輸單元200-3安裝在殼體601內(nèi)視頻攝像機(jī)單元100-4的后側(cè)。視頻攝像機(jī)單元100-4側(cè)的端子107e和圖像傳輸單元200-3側(cè)的端子206c通過帶有可拆卸連接器的電纜504相互連接。
位于殼體601之外的傳聲器103通過帶有可拆卸連接器的電纜502與圖像傳輸單元200-3側(cè)的端子206e連接。容納于盒體等中的放大器130通過帶有可拆卸連接器的電纜503與圖像傳輸單元200-3側(cè)的端子206f連接。
根據(jù)第三實(shí)施例的圖像傳輸系統(tǒng)可以表現(xiàn)出與圖3所示的圖像傳輸系統(tǒng)基本相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。另外，由于第三實(shí)施例的圖像傳輸系統(tǒng)這樣配置，使得視頻攝像機(jī)單元100-4和圖像傳輸單元200-3容納于殼體601內(nèi)，這些視頻攝像機(jī)單元100-4和圖像傳輸單元200-3通過帶有可拆卸連接器的電纜504相互連接，因此它可以容易地制造和裝配，并可實(shí)現(xiàn)小型的圖像傳輸系統(tǒng)。如果不使用，則傳聲器103和揚(yáng)聲器104可以不與殼體601相連。
與第二實(shí)施例相似，傳聲器103側(cè)的放大器120可設(shè)置在傳聲器103中。而且，揚(yáng)聲器104側(cè)的放大器130可設(shè)置于圖像傳輸單元200-3內(nèi)。
雖然通過第一到第三實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但這只是用于說明技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明不應(yīng)被解釋成由這些第一到第三實(shí)施例狹窄地限定。在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)可以進(jìn)行各種修改和變化，本發(fā)明只受限于下述權(quán)利要求書。下述項(xiàng)目(a)到(j)為修改的示例(a)雖然來自傳聲器103的音頻信號(hào)是由圖1到3所示的視頻攝像機(jī)單元100-1和100-2輸出的，但是根據(jù)預(yù)期目的也可以不采用音頻信號(hào)。在這種情況下，可以省略放大器120和音頻信號(hào)編碼器250等，使電路的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。而且，在第一到第三實(shí)施例中不采用揚(yáng)聲器104的情況下，可以省略放大器130和音頻信號(hào)編碼器260等，使得電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
(b)多種視頻攝像機(jī)單元中的視頻攝像機(jī)單元的類型、例如視頻攝像機(jī)單元100-1到100-4不限制為兩種，即大型和小型兩種。而且，圖2、3、7和9所示的圖像傳輸單元200-1到200-3中的每一個(gè)可通過改變程序和邏輯條件來通用于三種或三種以上的視頻攝像機(jī)單元，無須改變硬件。
(c)壓縮編碼格式、傳輸速率、傳輸媒體、通信協(xié)議等不限于這里列舉的幾種。而且，用于存儲(chǔ)編碼格式和對(duì)應(yīng)于通信協(xié)議的過程的兩個(gè)非易失性存儲(chǔ)器281和282可以由一個(gè)同時(shí)用于存儲(chǔ)編碼格式和對(duì)應(yīng)于通信協(xié)議的過程的非易失性存儲(chǔ)器來代替。
(d)圖1所示的揚(yáng)聲器104可不設(shè)置在視頻攝像機(jī)單元100-1側(cè)，而是設(shè)置在圖像傳輸單元200-1側(cè)。
(e)在圖1和2所示的視頻攝像機(jī)單元100-1中，可以設(shè)置耳機(jī)塞孔來代替揚(yáng)聲器104。
(f)在圖1所示的圖像傳輸系統(tǒng)中，如果可以高精度地設(shè)置鎖定銷106a、106b和106c以及鎖定銷固定座204a、204b和204c，那么就可以不設(shè)置定位銷105和定位銷固定座203。
(g)圖1到3所示的用于連接視頻攝像機(jī)單元100-1或100-2和圖像傳輸單元200-1的連接器107a、107b、206a和206b的數(shù)目不限于一個(gè)或兩個(gè)?？筛鶕?jù)需要來采用多個(gè)連接器。
(h)在圖2、3、7和9所示的圖像傳輸系統(tǒng)中，由各視頻攝像機(jī)單元100-1到100-4輸出給各圖像傳輸單元200-1到200-3的圖像信號(hào)S110不限于NTSC。也可采用PAL(逐行倒相制)或SECAM(順序傳送彩色與記憶制)等。在這種情況下，可以采用與所應(yīng)用的圖像信號(hào)S110相對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)解碼器210。
(i)在圖2、3、7和9所示的各個(gè)圖像傳輸單元200-1到200-3中，如果音頻信號(hào)不經(jīng)壓縮而發(fā)送，就可以省略在音頻信號(hào)編碼器250和音頻信號(hào)解碼器260中的壓縮電路，這樣可簡(jiǎn)化音頻信號(hào)編碼器250和音頻信號(hào)解碼器260的電路結(jié)構(gòu)。
(j)在圖3和9所示的圖像傳輸單元200-1和200-3中，由于不需要輸出控制信號(hào)S270，因此可以省略與此控制信號(hào)S270相關(guān)的控制信號(hào)解碼裝置270等，從而可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種圖像傳輸單元，它包括攝相機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分，它把具有至少一個(gè)連接器的視頻攝相機(jī)單元可拆卸地固定在指定部分；連接器部分，它設(shè)有至少一個(gè)連接器，使得對(duì)應(yīng)的連接器可以插入所述視頻攝相機(jī)單元側(cè)的連接器中；壓縮/編碼裝置，它根據(jù)指定的編碼格式將來自所述視頻攝相機(jī)單元的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，并將其輸出；傳輸/編碼裝置，它根據(jù)指定的通信協(xié)議將所述壓縮信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)，并將其輸出；以及接口裝置，它將所述編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成與指定的傳輸媒體相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并將其發(fā)送給所述傳輸媒體。
2.一種圖像傳輸單元，它包括攝相機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分，它將具有至少一個(gè)連接器的視頻攝相機(jī)單元可拆卸地固定在指定部分上；連接器部分，它設(shè)有至少一個(gè)連接器，使得對(duì)應(yīng)的連接器可以插入所述視頻攝相機(jī)單元側(cè)的連接器中；壓縮/編碼裝置，它根據(jù)指定的編碼格式將來自所述視頻攝相機(jī)單元的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，并將其輸出；音頻信號(hào)解碼裝置，它對(duì)給定的編碼音頻信號(hào)進(jìn)行解碼，將其轉(zhuǎn)換成模擬音頻信號(hào)并輸出給所述視頻攝相機(jī)單元；傳輸/編碼裝置，它根據(jù)指定的通信協(xié)議將所述壓縮信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)并將其輸出，還將所述編碼音頻信號(hào)輸出給所述音頻信號(hào)解碼裝置；以及接口裝置，它輸入所述編碼信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成與指定的傳輸媒體相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并將其發(fā)送到所述傳輸媒體，而且經(jīng)由傳輸媒體接收已被發(fā)送的編碼音頻信號(hào)，并將其交給所述傳輸/編碼裝置。
3.一種圖像傳輸單元，它包括攝相機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分，它將具有至少一個(gè)連接器的視頻攝相機(jī)單元可拆卸地固定在指定部分；連接器部分，它設(shè)有至少一個(gè)連接器，使得對(duì)應(yīng)的連接器可以插入所述視頻攝相機(jī)單元側(cè)的連接器中；壓縮/編碼裝置，它根據(jù)指定的編碼格式將來自所述視頻攝相機(jī)單元的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮信號(hào)，并將其輸出；控制信號(hào)解碼裝置，它對(duì)給定的傳輸控制信號(hào)進(jìn)行解碼并輸出控制信號(hào)，用于控制整個(gè)所述視頻攝相機(jī)單元；傳輸/編碼裝置，它根據(jù)指定的通信協(xié)議將所述壓縮信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于傳輸?shù)木幋a信號(hào)并將其輸出，還將所述傳輸控制信號(hào)輸出給所述控制信號(hào)解碼裝置；以及接口裝置，它輸入所述編碼信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成指定的信號(hào)并將其發(fā)送到所述傳輸媒體，還接收經(jīng)由所述傳輸媒體發(fā)送的傳輸控制信號(hào)，并將其傳給所述傳輸/編碼裝置。
4.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的圖像傳輸單元，其特征在于，所述攝相機(jī)固定機(jī)構(gòu)部分具有用于將所述視頻攝相機(jī)單元滑動(dòng)地引導(dǎo)并支撐到指定位置的支軸、以及用于固定位于所述視頻攝相機(jī)單元側(cè)的鎖定銷的鎖定銷固定座。
5.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的圖像傳輸單元，其特征在于，所述連接器部分具有用于接收從所述視頻攝相機(jī)單元輸出的信號(hào)的第一連接器、以及用于為所述視頻攝相機(jī)單元發(fā)送信號(hào)的第二連接器。
6.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的圖像傳輸單元，其特征在于，所述壓縮/編碼裝置和所述傳輸/編碼裝置均具有可重寫的非易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)具有分別與所述編碼格式和通信協(xié)議對(duì)應(yīng)的過程的程序；數(shù)字信號(hào)處理器，它根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的程序來執(zhí)行信號(hào)處理；以及現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列，它根據(jù)設(shè)置的邏輯條件來執(zhí)行邏輯運(yùn)算。
7.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的圖像傳輸單元，其特征在于，所述接口裝置具有與電纜信號(hào)、無線信號(hào)和光信號(hào)相對(duì)應(yīng)的接口。
8.一種圖像傳輸系統(tǒng)，它包括如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的圖像傳輸單元以及與所述圖像傳輸單元相對(duì)應(yīng)的視頻攝相機(jī)單元。
9.一種圖像傳輸系統(tǒng)，它包括如權(quán)利要求4所述的圖像傳輸單元以及與所述圖像傳輸單元相對(duì)應(yīng)的視頻攝相機(jī)單元。
10.一種圖像傳輸系統(tǒng)，它包括如權(quán)利要求5所述的圖像傳輸單元以及與所述圖像傳輸單元相對(duì)應(yīng)的視頻攝相機(jī)單元。
11.一種圖像傳輸系統(tǒng)，它包括如權(quán)利要求6所述的圖像傳輸單元以及與所述圖像傳輸單元相對(duì)應(yīng)的視頻攝相機(jī)單元。
12.一種圖像傳輸系統(tǒng)，它包括如權(quán)利要求7所述的圖像傳輸單元以及與所述圖像傳輸單元相對(duì)應(yīng)的視頻攝相機(jī)單元。
13.一種圖像傳輸系統(tǒng)，它具有與指定的傳輸媒體相連的圖像傳輸單元和多種類型的以可更換方式與所述圖像傳輸單元相連的視頻攝相機(jī)單元，所述圖像傳輸單元包括壓縮/編碼裝置，它根據(jù)具有與指定的編碼格式和第一邏輯條件相對(duì)應(yīng)的過程的編碼程序?qū)乃鲆曨l攝相機(jī)單元輸入的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓縮圖像信號(hào)，并將其輸出；控制信號(hào)解碼裝置，它對(duì)給定的傳輸控制信號(hào)進(jìn)行解碼，從而產(chǎn)生控制信號(hào)，并將所產(chǎn)生的控制信號(hào)輸出給所述視頻攝相機(jī)單元；音頻信號(hào)編碼器，它對(duì)從外部話音和聲音/音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置輸入的第一模擬音頻信號(hào)進(jìn)行壓縮和編碼；音頻信號(hào)解碼器，它對(duì)給定的第二壓縮數(shù)字音頻信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展和解碼，并將第二模擬音頻信號(hào)輸出給外部音頻信號(hào)/音頻轉(zhuǎn)換裝置；傳輸/編碼裝置，它將所述壓縮圖像信號(hào)和所述第一壓縮數(shù)字音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成第一編碼信號(hào)并將其輸出，還接收要被分離成傳輸控制信號(hào)和第二數(shù)字音頻信號(hào)的給定第二編碼信號(hào)，并將它們分別傳送給所述控制信號(hào)解碼裝置和所述音頻信號(hào)解碼器；以及接口裝置，它輸入所述第一編碼信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成與所述傳輸媒體相對(duì)應(yīng)的信號(hào)并發(fā)送到所述傳輸媒體，還接收從所述傳輸媒體發(fā)送的第二編碼信號(hào)，并將其發(fā)給所述傳輸/編碼裝置；所述多種類型的視頻攝相機(jī)單元中的第一視頻攝相機(jī)單元具有第一光學(xué)透鏡系統(tǒng)，它對(duì)物體進(jìn)行拍攝以獲得第一光學(xué)圖像；第一光電轉(zhuǎn)換裝置，它將所述第一光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并將其輸出；第一圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置，它可拆卸地與所述壓縮/編碼裝置相連，并輸入從所述第一光電轉(zhuǎn)換裝置輸出的電信號(hào)以產(chǎn)生所述圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)發(fā)給所述壓縮/編碼裝置；以及攝相機(jī)控制裝置，它可拆卸地與所述控制信號(hào)解碼裝置相連，并且輸入從所述控制信號(hào)解碼裝置輸出的控制信號(hào)，以便完全地控制所述視頻攝相機(jī)單元；以及所述多種類型的視頻攝相機(jī)單元中的第二視頻攝相機(jī)單元具有第二光學(xué)透鏡系統(tǒng)，它對(duì)物體進(jìn)行拍攝以獲得第二光學(xué)圖像；第二光電轉(zhuǎn)換裝置，它將所述第二光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并將其輸出；以及第二圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置，它可拆卸地與所述壓縮/編碼裝置相連，并輸入從所述第二光電轉(zhuǎn)換裝置輸出的電信號(hào)以產(chǎn)生圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)發(fā)給所述壓縮/編碼裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳輸單元和各所述視頻攝相機(jī)單元被配置成通過帶有可拆卸連接器的電纜而相互連接。
15.如權(quán)利要求13所述的圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳輸單元和所述第二視頻攝相機(jī)單元被配置成容納于同一殼體內(nèi)，并且通過帶有可拆卸連接器的電纜將所述圖像傳輸單元和所述第二視頻攝相機(jī)單元相互連接。
全文摘要
所述圖像傳輸系統(tǒng)用于監(jiān)視系統(tǒng)等中，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送由視頻攝相機(jī)單元獲得的圖像信息和來自傳聲器、揚(yáng)聲器等的聲音信息。系統(tǒng)由為達(dá)到預(yù)期目的而選擇的視頻攝相機(jī)單元和通用圖像傳輸單元的組合構(gòu)成，根據(jù)指定編碼格式壓縮視頻攝相機(jī)單元的輸出信號(hào)，并根據(jù)指定協(xié)議以指定傳輸速率發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)等。設(shè)在圖像傳輸單元內(nèi)的壓縮/編碼裝置和傳輸/編碼裝置均具有可重寫非易失性存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)具有分別與編碼格式和通信協(xié)議對(duì)應(yīng)的過程的程序；數(shù)字信號(hào)處理器，根據(jù)存儲(chǔ)器中的程序執(zhí)行信號(hào)處理；以及現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列，根據(jù)設(shè)置的邏輯條件執(zhí)行邏輯運(yùn)算。因此，可通過改變程序和邏輯條件來設(shè)置指定功能而不用改變硬件。
文檔編號(hào)H04N7/15GK1404313SQ0213203
公開日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月6日
發(fā)明者中村夏樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Sel, 協(xié)和電子工業(yè)株式會(huì)社