專利名稱:抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于語(yǔ)音控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種聲控移動(dòng)電話的結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì)。
技術(shù)領(lǐng)域有資料表明駕車(chē)人在行車(chē)中使用手持聽(tīng)筒通訊工具的肇事幾率是未使用者的4倍,與酗酒駕車(chē)肇事幾率相當(dāng)。世界上許多國(guó)家都已制定地區(qū)法規(guī)禁止在行車(chē)中使用手持電話,倡導(dǎo)使用車(chē)載免提系統(tǒng)。
基于語(yǔ)音識(shí)別的語(yǔ)音撥號(hào)系統(tǒng)是當(dāng)前車(chē)載免提系統(tǒng)的實(shí)用解決方案。
盡管已有許多基于語(yǔ)音識(shí)別的語(yǔ)音控制撥號(hào)解決方案,但目前能成熟應(yīng)用的基于語(yǔ)音識(shí)別的聲控車(chē)載電話還比較少,主要是存在以下因素還沒(méi)有得到很好解決1.一般語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),只能在比較安靜的環(huán)境下工作(如MOTOROLA手機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別撥號(hào)系統(tǒng)在噪聲較強(qiáng)的環(huán)境中就不能正常撥號(hào))。而實(shí)際在行車(chē)過(guò)程中,車(chē)內(nèi)不可避免的存在來(lái)自汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與空調(diào)等較強(qiáng)的噪聲。因此一般的語(yǔ)音識(shí)別撥號(hào)系統(tǒng)無(wú)法用于車(chē)載電話。
2.已有的全聲控車(chē)載通訊系統(tǒng)有一定的抗噪能力(如MOTOROLA聲控通),可以實(shí)現(xiàn)車(chē)載語(yǔ)音電話撥號(hào)。但這些系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)人名的語(yǔ)音撥號(hào),不支持?jǐn)?shù)碼直接撥號(hào)。而直接的數(shù)碼撥號(hào)是目前移動(dòng)通訊用戶使用率最高的撥號(hào)方式。
3.具有語(yǔ)音識(shí)別功能的撥號(hào)電話系統(tǒng)多是使用專用的語(yǔ)音識(shí)別芯片(如SONY的電話伴侶就使用了SENSORY公司的專用語(yǔ)音識(shí)別芯片),功能及識(shí)別算法難以簡(jiǎn)便的進(jìn)行升級(jí),不能適應(yīng)不同用戶的靈活需求。
4.大多數(shù)語(yǔ)音控制系統(tǒng)未預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)充接口,使得系統(tǒng)不能適應(yīng)未來(lái)功能擴(kuò)展的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處,提出一種抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話,使其具有較高的識(shí)別率和抗噪能力,能夠支持多語(yǔ)種的數(shù)碼語(yǔ)音直接撥號(hào),功能擴(kuò)充性強(qiáng),預(yù)留出了標(biāo)準(zhǔn)接口可以方便的同許多設(shè)備連接等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話,包括電源及與其相連的由麥克風(fēng)、濾波與放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器組成的語(yǔ)音信號(hào)采樣單元,由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與音頻功放器、揚(yáng)聲器組成的音頻輸出單元,通用數(shù)字信號(hào)處理器,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,單片機(jī),液晶顯示器,邏輯與接口模塊;以及鍵盤(pán);其特征在于,還包括通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊模塊,所說(shuō)的單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線、控制總線與邏輯與接口單元和通用語(yǔ)音識(shí)別單元相連;該單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別與所說(shuō)的液晶顯示器、鍵盤(pán)、通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊單元相連;所說(shuō)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)總線與通用語(yǔ)音識(shí)別單元相連。
本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)首先,本實(shí)用新型在硬件電路設(shè)計(jì)中針對(duì)汽車(chē)中的典型噪聲環(huán)境,采取了具有濾波、降噪功能的濾波與放大電路,使得系統(tǒng)用于車(chē)載電話語(yǔ)音撥號(hào)時(shí)仍具有較高的識(shí)別率。
其次,針對(duì)一般的語(yǔ)音撥號(hào)電話使用專用的語(yǔ)音識(shí)別芯片,功能單一且難以升級(jí)的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)上多采用通用的芯片,功能擴(kuò)充性強(qiáng),可以簡(jiǎn)單的通過(guò)軟件直接升級(jí)系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)功能。
最后,由于在硬件上采用了通用擴(kuò)展接口,可以方便的同許多設(shè)備連接,如筆記本電腦等或方便的掛接支持SPI協(xié)議或I2C協(xié)議的串行設(shè)備。
此外,本實(shí)用新型可在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中預(yù)先固化有語(yǔ)音識(shí)別程序,使其除具有一般語(yǔ)音撥號(hào)電話的人名撥號(hào)功能外,還能夠支持多語(yǔ)種的數(shù)碼語(yǔ)音直接撥號(hào)。
圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例面板按鍵分布圖。
圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話實(shí)施例結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要包括電源及與其相連的由麥克風(fēng)、濾波與放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器組成的語(yǔ)音信號(hào)采樣單元,由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與音頻功放器、揚(yáng)聲器組成的音頻輸出單元,通用數(shù)字信號(hào)處理器,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,單片機(jī),液晶顯示器,邏輯與接口模塊;以及鍵盤(pán);還包括通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊模塊,所說(shuō)的單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線、控制總線與邏輯與接口單元和通用語(yǔ)音識(shí)別單元相連;該單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別與所說(shuō)的液晶顯示器、鍵盤(pán)、通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊單元相連;所說(shuō)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)總線與通用語(yǔ)音識(shí)別單元相連。各單元具體的組成及功能分別說(shuō)明如下1.電源部分由開(kāi)關(guān)電源變換芯片(DC-DC)以及線性穩(wěn)壓芯片組成,用以提供各單元電路所需的各種電壓。所用的DC-DC芯片能夠適應(yīng)較寬的電壓變化范圍,電壓轉(zhuǎn)換效率高,且其外圍的濾波電路能較好的抑制來(lái)自汽車(chē)上電子設(shè)備的電子干擾。
2.語(yǔ)音信號(hào)采樣單元該單元包括麥克風(fēng)、濾波及放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。
麥克風(fēng)用來(lái)采入語(yǔ)音信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào),采入的電信號(hào)被傳到下一級(jí)信號(hào)放大及濾波部分。本實(shí)用新型除在電路中內(nèi)置了駐極式麥克風(fēng)外,還設(shè)置了一個(gè)麥克風(fēng)的插口可以外接麥克風(fēng)。在使用外置麥克風(fēng)時(shí),內(nèi)置的麥克風(fēng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。
濾波及放大電路由信號(hào)放大器及帶通濾波器構(gòu)成,首先將來(lái)自前端的語(yǔ)音電信號(hào)分級(jí)放大后,再通過(guò)帶通濾波器進(jìn)行濾波。該帶通濾波器能將汽車(chē)運(yùn)行中發(fā)動(dòng)機(jī)的低頻噪聲、汽車(chē)空調(diào)的噪聲、路面不平引入的噪聲以及來(lái)自電子點(diǎn)火器移動(dòng)通訊模塊等的空間強(qiáng)電磁波干擾有效的濾除。經(jīng)過(guò)放大和濾波后的語(yǔ)音電信號(hào)將傳輸?shù)侥?shù)轉(zhuǎn)換器與移動(dòng)通訊模塊的音頻輸入端。
模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將經(jīng)過(guò)放大與濾波的語(yǔ)音電信號(hào)作模/數(shù)轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)通過(guò)串行總線傳給通用數(shù)字信號(hào)處理器。
3.音頻輸出單元此單元包括數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、音頻功放器與揚(yáng)聲器。
數(shù)、模轉(zhuǎn)換器將通用數(shù)字信號(hào)處理器由串行總線傳來(lái)的數(shù)字信號(hào)作數(shù)/模轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換好的音頻信號(hào)傳給下一級(jí)。
音頻功放器將來(lái)自移動(dòng)通訊模塊及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的音頻信號(hào)放大到足以驅(qū)動(dòng)小揚(yáng)聲器。該單元也可提供外接耳機(jī)插口供靈活使用。
4.通用數(shù)字信號(hào)處理器該部分可選用32位高速數(shù)字信號(hào)處理器芯片(以下簡(jiǎn)稱為DSP)。DSP將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器傳入的數(shù)據(jù)在外部存儲(chǔ)器中固化的程序的控制下進(jìn)行語(yǔ)音增強(qiáng)、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取、數(shù)據(jù)壓縮等處理生成供識(shí)別用的數(shù)據(jù)。訓(xùn)練時(shí)生成的數(shù)據(jù)將由程序控制存入外設(shè)的存儲(chǔ)單元,在識(shí)別時(shí)這些數(shù)據(jù)又將由程序從存儲(chǔ)單元中調(diào)出與待識(shí)別的數(shù)據(jù)加以比較。DSP也負(fù)責(zé)提示音的壓縮、存儲(chǔ)、解壓與回放管理。此外,DSP還通過(guò)邏輯與接口模塊與單片機(jī)交互。
5.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器該單元可選用一片閃存(FLASH)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,用來(lái)保存各種需要在系統(tǒng)掉電后不丟失的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)主要是以下幾種系統(tǒng)運(yùn)行程序、標(biāo)準(zhǔn)提示音數(shù)據(jù)、由DSP傳送的訓(xùn)練好的供識(shí)別用特征數(shù)據(jù)、人名記錄回放音數(shù)據(jù)、人名記錄電話號(hào)碼。由于閃存可以在線擦寫(xiě),因此存在其中的標(biāo)準(zhǔn)提示音數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運(yùn)行程序等可以方便的加以修改或升級(jí)。
6.單片機(jī)該部分可選用一片8位或16位單片機(jī)。該部分主要負(fù)責(zé)采集用戶的鍵入操作,與DSP交換數(shù)據(jù),控制移動(dòng)通訊模塊的工作模式以及在液晶屏上顯示操作提示行。該單片機(jī)提供如下標(biāo)準(zhǔn)接口8+4標(biāo)準(zhǔn)液晶接口、RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口、4×4標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)掃描接口、擴(kuò)展用SPI或I2C總線接口。
7.液晶顯示器可選用點(diǎn)陣式液晶,用來(lái)顯示操作提示或其它有用信息。
8.鍵盤(pán)可選用為一4×4掃描式鍵盤(pán),用來(lái)功用戶輸入操作指令及電話號(hào)碼。
9.通用擴(kuò)展接口可用由單片機(jī)擴(kuò)展出的SPI或I2C總線接口,可用以任意掛接支持相應(yīng)協(xié)議的串行設(shè)備或模塊。
10.移動(dòng)通訊模塊,可采用成熟的產(chǎn)品,其主要負(fù)責(zé)進(jìn)行語(yǔ)音或數(shù)據(jù)的移動(dòng)協(xié)議(如GSM)無(wú)線通訊。該模塊的工作受單片機(jī)控制,使用中與普通手機(jī)完全相同。用戶只需準(zhǔn)備好當(dāng)?shù)仉娦欧?wù)商提供的SIM卡,并將SIM卡插入該模塊即可使用當(dāng)?shù)氐囊苿?dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語(yǔ)音及數(shù)據(jù)通訊。該模塊與單片機(jī)的接口符合通用RS232C協(xié)議,可以方便的更換或升級(jí)。
11.邏輯與接口模塊用來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)芯片間的接口電平轉(zhuǎn)換、邏輯譯碼與數(shù)據(jù)鎖存。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)如圖2所示,包括電源及與其相連的由麥克風(fēng)、濾波與放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器組成的語(yǔ)音信號(hào)采樣單元,由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與音頻功放器、揚(yáng)聲器組成的音頻輸出單元,通用數(shù)字信號(hào)處理器,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,單片機(jī),液晶顯示器,邏輯與接口模塊;以及鍵盤(pán)。各電路采用的元器件及功能,以及與其它元件的連接關(guān)系分別詳細(xì)說(shuō)明如下本實(shí)施例的電源采用降壓DC-DC芯片(兼有穩(wěn)壓功能)MAX830該電源芯片為語(yǔ)音信號(hào)采樣單元、音頻輸出單元、通用數(shù)字信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、單片機(jī)、液晶顯示屏、移動(dòng)通訊模塊、邏輯與接口模塊提供5V直流電源。
本實(shí)施例的語(yǔ)音信號(hào)采樣單元采用的元件為麥克風(fēng)普通5mm駐極體麥克風(fēng);濾波及放大器TL084運(yùn)算放大器;模/數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC32044;其功能為經(jīng)過(guò)濾波放大的語(yǔ)音信號(hào)將輸入模/數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC32044及通訊模塊D10的音頻信號(hào)輸入端,轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)通過(guò)串行總線傳給信號(hào)處理器TMS320C31。
本實(shí)施例的音頻輸出單元采用的元件為數(shù)/模轉(zhuǎn)換器TLC32044(與上述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器共用);音頻功放器LM386;揚(yáng)聲器普通8歐姆揚(yáng)聲器;其功能為由數(shù)模轉(zhuǎn)換器TLC32044輸出的音頻信號(hào)及通訊模塊D10的輸出信號(hào)將輸入音頻功放器LM386,放大后的信號(hào)傳到揚(yáng)聲器輸出聲音。
本實(shí)施例的通用數(shù)字信號(hào)處理器采用TMS320C31型芯片,該數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)串行總線與數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC32044交換數(shù)據(jù);通過(guò)數(shù)據(jù)與地址總線與外部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器29EE020及接口芯片74LS244/245、邏輯芯片GAL22V10交換數(shù)據(jù)。
本實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用29EE020型芯片,該芯片與數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C31通過(guò)數(shù)據(jù)與地址總線交換數(shù)據(jù),與邏輯芯片GAL22V10的控制線相連以接收邏輯芯片的讀寫(xiě)控制信號(hào)。
本實(shí)施例的鍵盤(pán)采用標(biāo)準(zhǔn)4×4掃描面膜鍵盤(pán),通過(guò)8位的數(shù)據(jù)線與單片機(jī)AT89C51相連。
本實(shí)施例的單片機(jī)采用AT89C51型,通過(guò)8位數(shù)據(jù)線與鍵盤(pán)相連;通過(guò)數(shù)據(jù)總線與邏輯接口芯片74LS244/245、GAL22V10相連來(lái)交換數(shù)據(jù);通過(guò)RS232總線與通訊模塊D10相連實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊模塊的控制;還有一部分?jǐn)?shù)據(jù)總線連接到液晶顯示屏GDM12264與擴(kuò)展接口。
本實(shí)施例的液晶顯示屏采用GDM12264型(122×64點(diǎn)陣),通過(guò)12位數(shù)據(jù)總線與單片機(jī)AT89C51相連。
本實(shí)施例的移動(dòng)通訊模塊采用摩托羅拉D10通訊模塊,通過(guò)RS232總線與單片機(jī)AT89C51相連,其音頻輸入接口連到濾波放大器TL084的后級(jí),音頻輸出接口連到音頻功放LM386的前級(jí)。
本實(shí)施例的邏輯與接口模塊由鎖存器74LS373,總線驅(qū)動(dòng)器74LS244、74LS245和邏輯芯片GAL22V10組成;該模塊通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別與數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C1及單片機(jī)AT89C51相連并將組合譯碼出的控制信號(hào)傳向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器29EE020。
本實(shí)施例還包括一個(gè)普通駐極體話筒,一個(gè)普通3.5mm插頭耳機(jī),以及本地電信服務(wù)商提供的SIM卡。
本實(shí)施例的上述單元電路均集成在一電路板上,該電路板安裝在一長(zhǎng)方形扁平盒體中,其正面面板設(shè)置如圖3所示,圖中,4×4掃描式鍵盤(pán)中的0~9數(shù)字鍵設(shè)置在面板的右上部,是為輸入號(hào)碼準(zhǔn)備的;其余為特殊功能鍵,排列在面板的下部,包括;數(shù)碼撥號(hào)(模式選擇)鍵、人名撥號(hào)(識(shí)別)鍵、訓(xùn)練鍵、修改/刪除鍵,C鍵為取消鍵,OK鍵為確認(rèn)鍵;面板的左上部安裝一塊122×64點(diǎn)陣液晶屏;側(cè)面板設(shè)有電源、外設(shè)麥克風(fēng)、耳機(jī)插口。
權(quán)利要求1.一種抗噪聲車(chē)載聲控移動(dòng)電話,包括電源及與其相連的由麥克風(fēng)、濾波與放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器組成的語(yǔ)音信號(hào)采樣單元,由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與音頻功放器、揚(yáng)聲器組成的音頻輸出單元,通用數(shù)字信號(hào)處理器,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,單片機(jī),液晶顯示器,邏輯與接口模塊;以及鍵盤(pán);其特征在于,還包括通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊模塊,所說(shuō)的單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線、控制總線與邏輯與接口單元和通用數(shù)字信號(hào)處理器相連;該單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別與所說(shuō)的液晶顯示器、鍵盤(pán)、通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊單元相連;所說(shuō)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)總線與通用語(yǔ)音識(shí)別單元相連。
2.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的單片機(jī)采用AT89C51型,所說(shuō)的通用擴(kuò)展接口為由該單片機(jī)擴(kuò)展出的SPI或I2C總線接口,
3.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的通訊模塊采用摩托羅拉D10模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的濾波與放大電路采用TL084運(yùn)算放大器,所說(shuō)的音頻功放器采用LM386功率放大器;所說(shuō)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器共用一塊TLC32044芯片。
5.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的通用數(shù)字信號(hào)處理器采用TMS320C31型芯片。
6.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的邏輯與接口模塊由鎖存器74LS373,總線驅(qū)動(dòng)器74LS244、74LS245和邏輯芯片GAL22V10組成。
7.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的電源由開(kāi)關(guān)電源直流-直流變換芯片以及線性穩(wěn)壓芯片組成。
8.如權(quán)利要求1所述的聲控移動(dòng)電話,其特征在于,所說(shuō)的液晶顯示屏采用GDM12264型。
專利摘要本實(shí)用新型屬于語(yǔ)音控制領(lǐng)域,包括電源,由麥克風(fēng)、濾波與放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器組成的語(yǔ)音信號(hào)采樣單元,由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與音頻功放器、揚(yáng)聲器組成的音頻輸出單元,通用數(shù)字信號(hào)處理器,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,單片機(jī),液晶顯示器,邏輯與接口模塊,鍵盤(pán),通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊模塊;該單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線、控制總線與邏輯與接口單元和通用數(shù)字信號(hào)處理器相連;該單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別與所說(shuō)的液晶顯示器、鍵盤(pán)、通用擴(kuò)展接口、移動(dòng)通訊單元相連;該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)總線與通用語(yǔ)音識(shí)別單元相連。本實(shí)用新型具有較高的識(shí)別率和抗噪能力,能夠支持多語(yǔ)種的數(shù)碼語(yǔ)音直接撥號(hào),功能擴(kuò)充性強(qiáng),預(yù)留出了標(biāo)準(zhǔn)接口可以方便的同許多設(shè)備連接等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04M1/27GK2507212SQ01264330
公開(kāi)日2002年8月21日 申請(qǐng)日期2001年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月28日
發(fā)明者薛曉光 申請(qǐng)人:北京安可爾通訊技術(shù)有限公司