可調(diào)貼附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一貼附裝置，特別設(shè)及一可調(diào)貼附裝置，W用于調(diào)校所述可調(diào)貼 附裝置的水平和垂直度，使得所述可調(diào)貼附裝置在貼附過(guò)程中提升良率。
【背景技術(shù)】
[0002] 科技的日新月異、各種電子產(chǎn)品的發(fā)展，因此更多的需求在積體電路或半導(dǎo)體元 件上，其中積體電路即是1C，即俗稱的晶化內(nèi)含電晶體、電阻、兩極體、電容等元件，其中特 點(diǎn)包括小體積、多功能、低成本、高可靠性等。其中在積體電路的制程中，封裝、測(cè)試是IC制 造的后段作業(yè)，主要提供IC保護(hù)、散熱、電力傳送、訊號(hào)傳送等功能。IC封裝是將加工完成 的晶圓（Wafer)經(jīng)切割后之晶粒（Die), W塑膠、陶瓷、金屬等材料包覆，來(lái)保護(hù)晶粒免受外 界污染W(wǎng)及裝配運(yùn)用，并達(dá)到晶片與電子系統(tǒng)間之電性連接、實(shí)體支撐W及散熱之效果。
[0003] 特別地，為了讓整個(gè)電子產(chǎn)品有更佳的靈活性、尺寸薄、重量輕W及體積小等 特點(diǎn)，現(xiàn)今在積體電路的運(yùn)用上，常搭配軟性印刷電路板又稱軟板（Flexible Print Circuit ;FPC)是將軟性銅錐基板（FCCL)和軟性絕緣層使用接著劑貼附后壓合而成，并經(jīng) 過(guò)蝕刻等加工過(guò)程，最后留下所需的線路，作為電子訊號(hào)傳輸媒介。其中軟板包含使產(chǎn)品體 積縮小、重量較輕薄、有折曉性、依照空間改變形狀做成立體配線、可提升系統(tǒng)的配線密度 并減少配線錯(cuò)誤、可連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)等特性。并且，軟板廣泛運(yùn)用于電腦及周邊設(shè)備、通訊 產(chǎn)品、消費(fèi)性電子產(chǎn)品、智慧型手機(jī)、平板電腦、汽車、軍事等領(lǐng)域，其中借著軟板與主電路 板的相連，和不同元件之間可達(dá)成訊號(hào)傳遞，在電子產(chǎn)品走向輕薄短小趨勢(shì)后，對(duì)于軟板的 成長(zhǎng)產(chǎn)生了很大的動(dòng)力。
[0004] 然而，目前在忍片封裝工藝和軟性印刷電路板的相關(guān)制程中，將利用FPC貼 附機(jī)貼附相關(guān)元件，其中當(dāng)FPC貼附機(jī)所貼附的產(chǎn)品平整度不好時(shí)，對(duì)于黏晶值ie Attachment)的傾斜（Tilt)影響較大，但是目前的貼附機(jī)受結(jié)構(gòu)限制不能根據(jù)需要對(duì)貼附 度ond)水平進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[00化]另外，由于目前貼附裝置不能調(diào)試水平，W致使得貼附的忍片和產(chǎn)品傾斜度增加， 造成產(chǎn)品的不良率上升。如圖IA所示，是目前貼附裝置，其中包括兩氣缸100,一貼附固定 塊200,兩氣缸吸嘴連接塊300,兩吸嘴固定塊400 W及兩吸嘴500。所述貼附固定塊200將 所述貼附裝置固定于所述馬達(dá)絲桿上。所述兩氣缸100分別連接于所述兩氣缸吸嘴連接塊 300。所述兩吸嘴固定塊400將所述兩吸嘴500分別固定。每個(gè)所述吸嘴固定塊400與每 個(gè)所述氣缸吸嘴連接塊300通過(guò)四顆螺絲600從下往上的固定方式進(jìn)行固定。運(yùn)樣的結(jié)構(gòu) 方式并無(wú)可W調(diào)整的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致在貼附過(guò)程中不良率居高不下，因此，為了提升良率故針對(duì) 貼附裝置進(jìn)行改良。其中若在原有貼附裝置的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上增加組件，則會(huì)增加整體結(jié)構(gòu)的 復(fù)雜性和設(shè)計(jì)的難度。然而，更進(jìn)一步的評(píng)估在原有的所述貼附固定塊進(jìn)行改造，則發(fā)現(xiàn)目 前的所述貼附固定塊無(wú)法經(jīng)由改變結(jié)構(gòu)達(dá)到預(yù)計(jì)效果。因此，本實(shí)用新型是經(jīng)由多次改良 設(shè)計(jì)，終于使貼附裝置能夠調(diào)整水平并提升良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一可調(diào)貼附裝置，W用于可調(diào)整所述可調(diào)貼附裝 置的水平度，使得所述可調(diào)貼附裝置在貼附過(guò)程中提升良率。
[0007] 本實(shí)用新型的另一目的在于提供一可調(diào)貼附裝置，其中經(jīng)由結(jié)構(gòu)改造，實(shí)現(xiàn)水平 可調(diào)式的功能，并有效提高貼附產(chǎn)品的平整度與黏晶值ie Attachment)的傾斜（Tilt)的 改善。
[0008] 本實(shí)用新型的另一目的在于提供一可調(diào)貼附裝置，其中經(jīng)由一氣缸吸嘴連接塊和 一吸嘴固定塊的重新設(shè)計(jì)，避免大量部件組裝時(shí)帶來(lái)的不確定誤差，確保一 FPC平面與組 件吸嘴支架的垂直度，提高了組件精度，并且能有效防止產(chǎn)品傾斜異常的發(fā)生。
[0009] 本實(shí)用新型的另一目的在于提供一可調(diào)貼附裝置，其中是在原有的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改 造，因此可W降低制造成本和改造風(fēng)險(xiǎn)。
[0010] 為了達(dá)到W上目的，本實(shí)用新型提供一可調(diào)貼附裝置，W用于安裝至一馬達(dá)絲桿 W與一馬達(dá)聯(lián)動(dòng)，其包括：
[0011] 一連接組件，其用W將所述可調(diào)貼附裝置固定于所述馬達(dá)絲桿；
[0012] 一作動(dòng)單元，其固定于所述連接組件；
[0013] 一調(diào)整單元，其連接于所述作動(dòng)單元；W及
[0014] 一吸嘴，其連接于所述調(diào)整單元，運(yùn)樣通過(guò)所述調(diào)整單元用W調(diào)整固定所述吸嘴 的水平垂直度。
[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述可調(diào)附裝置包括兩個(gè)所述吸嘴，相應(yīng)地，其包 括兩所述作動(dòng)單元和兩所述調(diào)整單元。
[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述調(diào)整單元包括位于一吸嘴固定塊上方的 一氣缸吸嘴連接塊W及至少一調(diào)節(jié)元件，并通過(guò)所述調(diào)整元件調(diào)校所述吸嘴固定塊和所述 氣缸吸嘴連接塊的水平度，且經(jīng)由鎖固元件固定所述吸嘴固定塊和所述氣缸吸嘴連接塊。
[0017] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，兩第一調(diào)?？追謩e在所述氣缸吸嘴連接塊的平面 對(duì)角位置貫穿，其中兩第二鎖固孔分別在所述氣缸吸嘴連接塊的另一外角位置貫穿。
[0018] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，兩第二調(diào)校孔分別位于所述吸嘴固定塊上平面的 對(duì)角位置各自形成一盲孔，W用于與實(shí)施為頂絲的所述調(diào)節(jié)元件相接合，其中兩第=鎖固 孔分別位于所述吸嘴固定塊平面的另一對(duì)角位置，且貫穿所述吸嘴固定塊，所述第=鎖固 孔用于螺絲鎖緊。
[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述連接組件包括固定所述可調(diào)貼附裝置在所述 馬達(dá)絲桿的一貼附固定塊和固定所述作動(dòng)單元的一氣缸固定塊，其中所述氣缸固定塊連接 所述貼附固定塊。
[0020] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述作動(dòng)單元包括一氣缸，其通過(guò)所述調(diào)整 單元連接于所述吸嘴。
[0021] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，各個(gè)所述二鎖固元件為螺絲。
[0022] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述可調(diào)貼附裝置用于攝像模組的感光忍片的貼 附。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖IA是一般習(xí)知技藝的一參考透視圖。
[0024] 圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的透視圖。
[00巧]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的前視圖。
[00%] 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的仰視圖。
[0027] 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的右側(cè)視圖。
[002引圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的右側(cè)視圖的A-A剖 視圖。
[0029] 圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的左側(cè)視圖。
[0030] 圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的左側(cè)視圖的B-B剖 視圖。
[0031] 圖9和圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的對(duì)于貼附產(chǎn)品的傾斜測(cè)試數(shù) 據(jù)的立體直條圖。
[0032] 圖11和圖12是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的對(duì)于貼附D/A忍片的傾斜測(cè) 試數(shù)據(jù)的立體直條圖。
[0033] 圖13是根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] W下描述用于掲露本實(shí)用新型W使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。W下描 述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在W下描 述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可W應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方 案W及沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0035] 如圖2至圖12所示，是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一可調(diào)貼附裝置，W用于可調(diào) 整所述可調(diào)貼附裝置的水平度，W減少忍片封裝工藝和軟性印刷電路板的相關(guān)制程組裝時(shí) 的誤差，并確保在組裝過(guò)程中FPC平面與所述可調(diào)貼附裝置的垂直度，同時(shí)也可W降低粘 晶過(guò)程中的傾斜度。所述可調(diào)貼附裝置包括一連接組件10,一個(gè)或多個(gè)如圖中所示的兩作 動(dòng)單元20,一個(gè)或多個(gè)如圖中所示的兩調(diào)整單元30, W及一個(gè)或多個(gè)如圖中所示的兩吸嘴 40。所述連接組件10支撐所述作動(dòng)單元20。所述兩作動(dòng)單元20分別連接于所述調(diào)整單 元30。所述兩調(diào)整單元30分別連接于所述兩吸嘴40。運(yùn)樣可經(jīng)由所述連接組件10將所 述可調(diào)貼附裝置固定到一馬達(dá)絲桿上與一馬達(dá)聯(lián)動(dòng)，W用于控制所述可調(diào)貼附裝置的移動(dòng) 相對(duì)位置。并且，經(jīng)由所述吸嘴40可用于吸附各種組裝零組件去置放到正確位置。同時(shí)， 因所述可調(diào)貼附裝置在各種制程組裝前已調(diào)校相關(guān)水平度，故可提高制程組裝的精度。例 如：利用本實(shí)用新型的所述可調(diào)貼附裝置在黏晶的制程中，經(jīng)由所述吸嘴40吸附一忍片 到一導(dǎo)線架時(shí)，可W有效的解決因無(wú)水平調(diào)試功能的一貼附裝置在制程中造成的水平度不 好，進(jìn)而影響?zhàn)ぞе礽e Attachment, D/A)的貼附平整度效果的問(wèn)題，因而實(shí)現(xiàn)了技術(shù)地方 創(chuàng)新。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述只是利用所述可調(diào)貼附裝置中的一種貼附制程，其中 所述可調(diào)貼附裝置可應(yīng)用于各種相關(guān)需求的制程中。
[0036] 根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，所述連接組件10包括一貼附固定塊11和一氣缸固 定塊12。所述貼附固定塊11將所述可調(diào)貼附裝置固定到所述馬達(dá)絲桿上與所述馬達(dá)聯(lián) 動(dòng)。所述氣缸固定塊12連接所述貼附固定塊11，并固定所述作動(dòng)單元20,其中所述氣缸固 定塊12將用W保證所述作動(dòng)單元20的水平與垂直度。所述貼附固定塊11包括一第一固 定部111和一第二固定部112,其局部連接所述第一固定部111。特別地，所述第一固定部 111有一第一弧面1111，所述第二固定部112有一第二弧面1121，所述氣缸固定塊12有一 第=弧面121，通