具有障礙物判斷功能的路燈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種路燈，特別涉及一種具有障礙物判斷功能的路燈。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于都市的人口眾多且生活繁忙，故都市的道路的車流量始終居高不下，不論是在白天還是夜晚，都市的道路永遠(yuǎn)都有車輛穿梭，因此，道路的暢通與否變成了一個(gè)令人關(guān)注的問題，尤其是在夜間行車時(shí)，路人必須依賴路燈及車輛頭燈的照明來辨識(shí)前方路況，但是當(dāng)天氣狀況欠佳時(shí)，如發(fā)生大雨、濃霧等狀況或路人感到疲勞時(shí)，則容易無(wú)法注意到路上的障礙物而導(dǎo)致意外發(fā)生，故路上的障礙物不但會(huì)阻塞交通，還可能會(huì)造成生命財(cái)產(chǎn)的損失。
[0003]近年來，影像偵測(cè)系統(tǒng)已廣泛運(yùn)用于各個(gè)不同領(lǐng)域內(nèi)，例如辦公大樓、工廠、住家及學(xué)校的監(jiān)視設(shè)備，亦常被運(yùn)用于提升道路的交通安全。
[0004]關(guān)于影像偵測(cè)系統(tǒng)在交通安全的應(yīng)用，現(xiàn)在大多通過設(shè)置于路旁的攝影機(jī)以影像辨識(shí)方式來偵測(cè)行人、來車或障礙物，例如使用偵測(cè)來往的車輛的輪廓線的方式，當(dāng)偵測(cè)到車輛的輪廓線發(fā)生變化時(shí)，則可以得知路上可能有車禍發(fā)生，并實(shí)時(shí)發(fā)出警示信號(hào)。然而，上述方式雖然可以有效地偵測(cè)是否有車禍發(fā)生，但是其所應(yīng)用的圖像處理技術(shù)需要應(yīng)用復(fù)雜的算法，因此需要的成本較高，不適合大量建置于道路上。
[0005]此外，利用上述方式需要充足的光線，因此只適合在日間時(shí)使用，相反的，在夜間時(shí)由于光線并不充足，因此偵測(cè)的影像較為模糊，故上述方式很容易產(chǎn)生誤判的情況，造成其在夜間時(shí)無(wú)法正常的工作，從而導(dǎo)致效能大幅降低。
[0006]另外，在一般的情況下，當(dāng)車禍發(fā)生時(shí)，交通警察通常會(huì)很快的來到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理，因此車禍僅會(huì)造成交通阻塞而未必會(huì)真正會(huì)影響到道路交通安全，而真正會(huì)影響到道路交通安全的通常是道路上的障礙物，然而，利用上述的方式雖然可以效地偵測(cè)車禍的發(fā)生，但并無(wú)法有效地偵測(cè)路上的障礙物。
[0007]因此，如何提出一種路燈，其能夠有效地改善現(xiàn)有的道路影像偵測(cè)系統(tǒng)存在的各種缺點(diǎn)已成為一個(gè)刻不容緩的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的其中一目的就是提供一種具有障礙物判斷功能的路燈，以解決現(xiàn)有的道路影像偵測(cè)系統(tǒng)存在的各種問題。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的其中一目的，提出一種具有障礙物判斷功能的路燈，其可包含儲(chǔ)存模塊、影像擷取模塊、處理模塊及發(fā)光模塊。儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存一設(shè)定區(qū)域在一設(shè)定時(shí)刻的影像以做為一參考影像。影像擷取模塊可持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像。處理模塊可持續(xù)對(duì)設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像進(jìn)行比對(duì)。發(fā)光模塊可與處理模塊連接。處理模塊可偵測(cè)設(shè)定區(qū)域的影像與參考影像的相異處，并可根據(jù)相異處存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生第一偵測(cè)結(jié)果，再根據(jù)第一偵測(cè)結(jié)果改變發(fā)光模塊的發(fā)光模式。
[0010]在一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粋蓽y(cè)結(jié)果顯示相異處存在的持續(xù)時(shí)間超過門坎值時(shí)，處理模塊可改變發(fā)光模塊發(fā)出的光線的顏色。
[0011]在一實(shí)施例中，處理模塊還可偵測(cè)相異處的面積以產(chǎn)生第二偵測(cè)結(jié)果，并可根據(jù)第二偵測(cè)結(jié)果改變發(fā)光模式。
[0012]在一實(shí)施例中，處理模塊可根據(jù)第二偵測(cè)結(jié)果改變發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。
[0013]在一實(shí)施例中，具有障礙物判斷功能的路燈還可包含警示模塊，警示模塊可根據(jù)第一偵測(cè)結(jié)果及/或第二偵測(cè)結(jié)果發(fā)出警示信號(hào)。
[0014]在一實(shí)施例中，處理模塊可根據(jù)多個(gè)面積門坎值及第二偵測(cè)結(jié)果改變發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。
[0015]在一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙蓽y(cè)結(jié)果顯示相異處的面積增大時(shí)，處理模塊則提高發(fā)光模塊發(fā)出的光線的亮度。
[0016]在一實(shí)施例中，警示信號(hào)可為警示音。
[0017]在一實(shí)施例中，影像擷取模塊可以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像。
[0018]在一實(shí)施例中，儲(chǔ)存模塊可以預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新參考影像。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實(shí)施例的方塊圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實(shí)施例的第一示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實(shí)施例的第二示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實(shí)施例的方塊圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實(shí)施例的第一示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實(shí)施例的第二示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第三實(shí)施例的方塊圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:1、2、3-具有障礙物判斷功能的路燈；11、21、31_儲(chǔ)存模塊；111、21U311-參考影像；12、22、32_影像擷取模塊；121、221、321_設(shè)定區(qū)域的影像；13、23、
33-處理模塊；131-偵測(cè)結(jié)果；231、331-第一偵測(cè)結(jié)果；232、332_第二偵測(cè)結(jié)果；14、24、
34-發(fā)光模塊；35_警示模塊；0B、0B1、0B2-障礙物。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將參照相關(guān)圖式，說明本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的實(shí)施例，為了清楚與方便圖式說明，圖式中的各部件在尺寸與比例上可能會(huì)被夸大或縮小地呈現(xiàn)，為使便于理解，下述實(shí)施例中的相同組件以相同的符號(hào)標(biāo)示來說明。
[0028]如圖1所示為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實(shí)施例的方塊圖。如圖所示，具有障礙物判斷功能的路燈1可以包含儲(chǔ)存模塊11、影像擷取模塊12、處理模塊13以及發(fā)光模塊14。
[0029]儲(chǔ)存模塊11可儲(chǔ)存路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域在設(shè)定時(shí)刻的影像，以做為參考影像111。影像擷取模塊12可持續(xù)擷取路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域的影像121。處理模塊13可持續(xù)對(duì)設(shè)定區(qū)域的影像121與參考影像111進(jìn)行比對(duì)。發(fā)光模塊14可與處理模塊13連接。
[0030]其中，處理模塊13可以偵測(cè)設(shè)定區(qū)域的影像121與參考影像111的相異處，并可根據(jù)相異處的面積及存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生偵測(cè)結(jié)果131，再根據(jù)偵測(cè)結(jié)果131改變發(fā)光模塊14的發(fā)光模式。
[0031]其中，當(dāng)偵測(cè)結(jié)果131顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時(shí)間超過一門坎值時(shí)，處理模塊13改變發(fā)光模塊14發(fā)出的光線的顏色，例如，處理模塊13可將發(fā)光模塊14發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示路人。
[0032]此外，儲(chǔ)存模塊11還可以一預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新參考影像111，以防止監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物隨著時(shí)間而有所改變，使路燈1可以準(zhǔn)確地進(jìn)行障礙物的判斷。
[0033]如圖2及圖3所示為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第一實(shí)施例的第一示意圖及第二示意圖。如圖2所示，儲(chǔ)存模塊11可預(yù)先儲(chǔ)存路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域在設(shè)定時(shí)刻的影像，以做為參考影像111，此參考影像111即為道路的設(shè)定區(qū)域未出現(xiàn)障礙物時(shí)的影像。
[0034]如圖3所示，當(dāng)路燈1的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域出現(xiàn)障礙物0B足以妨礙交通或影響用路安全時(shí)，處理模塊13可通過持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像121并與參考影像111進(jìn)行比對(duì)找出相異處以偵測(cè)此障礙物0B，并可根據(jù)相異處的面積及存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生偵測(cè)結(jié)果131，而當(dāng)偵測(cè)結(jié)果131顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時(shí)間超過一門坎值時(shí)，如30分鐘，處理模塊13可將發(fā)光模塊14發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示用路人道路上有障礙物0B，從而防止事故發(fā)生。
[0035]如圖4所示為本實(shí)用新型提供的具有障礙物判斷功能的路燈的第二實(shí)施例的方塊圖。如圖所示，具有障礙物判斷功能的路燈2可以包含儲(chǔ)存模塊21、影像擷取模塊22、處理模塊23以及發(fā)光模塊24。
[0036]同樣的，儲(chǔ)存模塊21可儲(chǔ)存路燈2的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域在設(shè)定時(shí)刻的影像，以做為參考影像211。影像擷取模塊22可持續(xù)擷取路燈2的監(jiān)控范圍內(nèi)的道路的設(shè)定區(qū)域的影像221。處理模塊23可持續(xù)擷取設(shè)定區(qū)域的影像221并與參考影像211進(jìn)行比對(duì)。發(fā)光模塊24可與處理模塊23連接。
[0037]其中，處理模塊23可以偵測(cè)設(shè)定區(qū)域的影像221與參考影像211的相異處，并可根據(jù)相異處及面積及存在的持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生第一偵測(cè)結(jié)果231，當(dāng)?shù)谝粋蓽y(cè)結(jié)果31顯示相異處的大小足以影響交通且存在的持續(xù)時(shí)間超過一門坎值時(shí)，處理模塊13可改變發(fā)光模塊14發(fā)出的光線的顏色，例如將發(fā)光模塊24發(fā)出的光線改變?yōu)榧t色，以警示用路人；與前述實(shí)施例不同的是，處理模塊23還可以根據(jù)相異處的面積以產(chǎn)生第二偵測(cè)結(jié)果232，并根據(jù)第二偵測(cè)結(jié)果232改變發(fā)光模式，例如，處理模塊23可以根據(jù)多個(gè)面積門坎值及第二偵測(cè)結(jié)果232改變發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度，也就是說，當(dāng)?shù)诙蓽y(cè)結(jié)果232顯示相異處的面積增大時(shí)，處理模塊23則可以相應(yīng)地提高發(fā)光模塊24發(fā)出的光線的亮度，以警示路人。
[0038]同樣的，儲(chǔ)存模塊21還可以一預(yù)設(shè)更新時(shí)間間隔持續(xù)更新參考影像211，以防止監(jiān)控范圍內(nèi)的背景物隨著時(shí)間而有所改變，使路燈2可以準(zhǔn)確地進(jìn)行障礙物的判斷。
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