一種液晶顯示屏引腳自動安裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液晶顯示屏制作領域，具體是一種液晶顯示屏引腳自動安裝機。
【背景技術】
[0002]隨著電子科技的不斷發(fā)展，液晶顯示屏的需求量越來越大，而現(xiàn)有技術中液晶顯示屏的引腳大多是采用人工插裝，耗時耗力，不但不能滿足日益增加的市場需求，而且在產品質量和精度上達不到保證，因此，需要對現(xiàn)有技術進行改進，提出一種自動引腳安裝設備，以提高液晶顯示屏的生產速率和生產質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種液晶顯示屏引腳自動安裝機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種液晶顯示屏引腳自動安裝機，包括機座，所述機座的一側設有旋轉底座，旋轉底座上設置有四個機械手臂，四個機械手臂呈垂直交叉狀設置，機械手臂的前端具有卡爪；所述機座的另一側設有引腳插裝轉盤，引腳插裝轉盤底部通過傳動軸連接有電機，引腳插裝轉盤上沿圓周方向等距離設置有引腳存放孔，所述引腳存放孔設置為36個，引腳存放孔的底部設有磁鐵；所述引腳插裝轉盤的一側上方設置有震動下料料斗，所述震動下料料斗的出料口設有電動擋板和位移傳感器，位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制電動擋板開合和電機啟閉；所述機座上還設有顯示屏傳送帶，顯示屏傳送帶設有調速電機，所述調速電機由控制系統(tǒng)控制。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述引腳存放孔的截面設置為正六邊形。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述引腳插裝轉盤上表面的高度比機械手臂的卡爪下部低1cm。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述引腳插裝轉盤采用鋁合金制成。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述旋轉底座與機械手臂之間通過液壓伸縮裝置連接。
[0010]作為本實用新型再進一步的方案:所述旋轉底座的傳動軸與引腳插裝轉盤的傳動軸之間通過變速齒輪連接，旋轉底座的轉速是引腳插裝轉盤轉速的9倍。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單、設計合理，采用自動化的安裝方式，四個機械手臂的轉動設置，提高了顯示屏引腳安裝效率；震動下料料斗在位置傳感器、電動擋板和控制系統(tǒng)的配合下，能實現(xiàn)精確下料，確保每個引腳存放孔均放置有引腳，引腳存放孔底部設置的磁鐵能避免引腳插裝轉盤轉動時引腳被甩出設備外；旋轉底座和引腳插裝轉盤通過變速齒輪連接，在通過控制系統(tǒng)控制調速電機調節(jié)顯示屏輸送帶的傳送速度，能夠確保引腳存放孔、機械手臂和顯示屏傳送始終同步，安裝精度高，產品質量穩(wěn)定，適用于帶引腳的液晶顯示屏的生產線。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0015]請參閱圖1-2，一種液晶顯示屏引腳自動安裝機，包括機座1，所述機座I的一側設有旋轉底座2，旋轉底座2上設置有四個機械手臂3，旋轉底座2與機械手臂3之間通過液壓伸縮裝置連接，四個機械手臂3呈垂直交叉狀設置，所述機械手臂3的前端具有卡爪4 ;所述機座I的另一側設有引腳插裝轉盤5，所述引腳插裝轉盤5采用鋁合金制成，引腳插裝轉盤5上表面的高度比機械手臂3的卡爪4下部低1cm，引腳插裝轉盤5底部通過傳動軸6連接有電機7，引腳插裝轉盤5上沿圓周方向等距離設置有引腳存放孔8，所述引腳存放孔8設置為36個，引腳存放孔8的截面設置為正六邊形，底部設有磁鐵；所述旋轉底座2的傳動軸16與引腳插裝轉盤5的傳動軸6之間通過變速齒輪連接，旋轉底座2的轉速是引腳插裝轉盤5轉速的9倍；所述引腳插裝轉盤5的一側上方設置有震動下料料斗9，所述震動下料料斗9的出料口 10設有電動擋板11和位移傳感器12，位移傳感器12與控制系統(tǒng)13連接，控制系統(tǒng)13控制電動擋板11開合和電機7啟閉；所述機座I上還設有顯示屏傳送帶14，顯示屏傳送帶14設有調速電機15，所述調速電機15由控制系統(tǒng)13控制。
[0016]本實用新型的工作原理是:本實用新型中，當位移傳感器12檢測到引腳存放孔8位于出料口 10的正下方時，控制系統(tǒng)13控制電動擋板11打開，引腳由震動下料料斗9落入引腳存放孔8內，控制系統(tǒng)13關閉電動擋板11，引腳插裝轉盤5繼續(xù)轉動，由于引腳存放孔8設有磁鐵，避免了引腳在引腳插裝轉盤5轉動時被甩出引腳存放孔8，而同時機械手臂3的卡爪4抓起位于其正下方引腳存放孔8內的引腳，接著該機械手臂3在轉底座2的帶動下轉動至顯示屏輸送帶14的上方對待加工顯示屏17進行引腳安裝，由于旋轉底座2與引腳插裝轉盤5的轉速比為9:1，有效保證了機械手臂3與引腳存放孔8的同步，通過控制系統(tǒng)13控制調速電機15，能夠使得待加工顯示屏17、機械手臂3和引腳存放孔8三者同步。
[0017]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種液晶顯示屏引腳自動安裝機，包括機座(I)，其特征在于:所述機座(I)的一側設有旋轉底座(2)，旋轉底座(2)上設置有四個機械手臂(3)，四個機械手臂(3)呈垂直交叉狀設置，機械手臂(3)的前端具有卡爪(4);所述機座(I)的另一側設有引腳插裝轉盤(5)，引腳插裝轉盤(5)底部通過傳動軸(6)連接有電機(7)，引腳插裝轉盤(5)上沿圓周方向等距離設置有引腳存放孔(8)，所述引腳存放孔(8)設置為36個，引腳存放孔(8)的底部設有磁鐵；所述引腳插裝轉盤(5)的一側上方設置有震動下料料斗(9)，所述震動下料料斗(9)的出料口(10)設有電動擋板(11)和位移傳感器(12)，位移傳感器(12)與控制系統(tǒng)(13)連接，控制系統(tǒng)(13)控制電動擋板(11)開合和電機(7)啟閉；所述機座⑴上還設有顯示屏傳送帶(14)，顯示屏傳送帶(14)設有調速電機(15)，所述調速電機(15)由控制系統(tǒng)(13)控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機，其特征在于，所述引腳存放孔(8)的截面設置為正六邊形。
3.根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機，其特征在于，所述引腳插裝轉盤(5)上表面的高度比機械手臂(3)的卡爪⑷下部低1cm。
4.根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機，其特征在于，所述引腳插裝轉盤(5)采用鋁合金制成。
5.根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機，其特征在于，所述旋轉底座(2)與機械手臂(3)之間通過液壓伸縮裝置連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機，其特征在于，所述旋轉底座(2)的傳動軸(16)與引腳插裝轉盤(5)的傳動軸(6)之間通過變速齒輪連接，旋轉底座(2)的轉速是引腳插裝轉盤(5)轉速的9倍。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液晶顯示屏引腳自動安裝機，包括機座，所述機座一側安裝有機械手臂，機械手臂的前端具有卡爪，機座另一側設有引腳插裝轉盤，引腳插裝轉盤底部設有電機，引腳插裝轉盤沿圓周方向設有多個引腳存放孔，所述引腳插裝轉盤的一側上方設置有震動下料料斗，所述震動下料料斗的出料口設有電動擋板和位移傳感器，位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制電動擋板開合和電機啟閉；所述機座上還設有顯示屏傳送帶，顯示屏傳送帶設有調速電機，調速電機由控制系統(tǒng)控制；本實用新型結構簡單，設計合理，采用自動化的安裝方式，大大提高了顯示屏引腳安裝效率，安裝精度高，產品質量穩(wěn)定，適用于帶引腳的液晶顯示屏的生產線。
【IPC分類】H05K13-04
【公開號】CN204442911
【申請?zhí)枴緾N201520145262
【發(fā)明人】李強
【申請人】邯鄲市富亞電子技術有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月13日