電子部件貼裝軌跡顯示方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種電子部件貼裝軌跡顯示方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法包括如下步驟:視覺(jué)上提供以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表;在所述數(shù)據(jù)表內(nèi)的所述部件貼裝周期中選擇至少一個(gè)周期;使根據(jù)選擇的所述周期的部件貼裝軌跡在圖示有印刷電路板的CAD視圖上重疊而視覺(jué)上提供。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電子部件貼裝軌跡顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電子部件貼裝軌跡顯示方法,更詳細(xì)地講,涉及一種視覺(jué)上顯示貼裝于印刷電路板上的電子部件的貼裝軌跡的電子部件貼裝軌跡顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,在貼裝電子部件時(shí),使用反復(fù)執(zhí)行如下作業(yè)的貼裝設(shè)備:利用一個(gè)頭(head)來(lái)拾取多個(gè)電子部件,并通過(guò)移動(dòng)頭將各個(gè)電子部件貼裝到預(yù)定的位置。
[0003]電子部件的貼裝順序和頭的移動(dòng)路徑為與生產(chǎn)率直接相關(guān)的因素。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中,如圖1所示,生成關(guān)于繪制有已布置電子部件的位置或者將要布置電子部件的位置的印刷電路板的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)數(shù)據(jù),如圖2所示,制作關(guān)于電子部件的數(shù)據(jù)表,一同考慮圖1的CAD數(shù)據(jù)和圖2的數(shù)據(jù)表來(lái)確定電子部件的貼裝順序等。
[0005]圖2的數(shù)據(jù)表中,REF為電子部件的貼裝位置的參照名,X、Y、Z為貼裝位置的坐標(biāo)值,R為旋轉(zhuǎn)值,“Part Name”為電子部件名,“Part Group”為電子部件所屬的組名,NZ為拾取相關(guān)電子部件的拾放嘴(nozzle)信息,HD為移動(dòng)電子部件的頭信息,CY為貼裝相關(guān)電子部件的周期的順序。雖然圖2未示出,數(shù)據(jù)表中可包含與相關(guān)電子部件對(duì)應(yīng)的心軸信息、供料機(jī)信息、等級(jí)信息、部件尺寸等。
[0006]由于圖2的數(shù)據(jù)表中記載有很多的數(shù)據(jù),因此難以高效地對(duì)部件貼裝順序和部件貼裝周期進(jìn)行管理。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種可通過(guò)視覺(jué)上顯示貼裝于印刷電路板上的電子部件的貼裝軌跡來(lái)直觀(guān)地掌握電子部件的貼裝順序和貼裝周期的電子部件貼裝軌跡顯示方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題不限于以上提及的技術(shù)問(wèn)題,本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過(guò)以下的記載來(lái)明確地理解未被提及的其他技術(shù)問(wèn)題。
[0009]用于解決以上技術(shù)問(wèn)題的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法可包括如下步驟:視覺(jué)上提供以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表;在所述數(shù)據(jù)表內(nèi)的所述部件貼裝周期中選擇至少一個(gè)周期;使根據(jù)選擇的所述周期的部件貼裝軌跡在圖示有印刷電路板的CAD視圖上重疊而視覺(jué)上提供。
[0010]本發(fā)明的其他具體事項(xiàng)包含于詳細(xì)說(shuō)明和附圖。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例至少具有如下的效果。
[0012]可通過(guò)視覺(jué)上顯示貼裝于印刷電路板上的電子部件的貼裝軌跡來(lái)直觀(guān)地掌握電子部件的貼裝順序和貼裝周期。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的效果不限于以上示例的內(nèi)容,本說(shuō)明書(shū)中包含更多樣的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是示出關(guān)于現(xiàn)有的印刷電路板的CAD數(shù)據(jù)的圖。
[0015]圖2是示出關(guān)于現(xiàn)有的電子部件的數(shù)據(jù)表的圖。
[0016]圖3是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于執(zhí)行電子部件貼裝軌跡顯示方法的系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法的流程圖。
[0018]圖5至圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的作為電子部件貼裝軌跡顯示方法的執(zhí)行結(jié)果而視覺(jué)上顯示的畫(huà)面構(gòu)成的圖。
[0019]圖8是不出基于圖4的步驟S16的軌跡顯不窗的另個(gè)表現(xiàn)例的圖。
[0020]圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的作為電子部件貼裝軌跡顯示方法的執(zhí)行結(jié)果而視覺(jué)上顯示的畫(huà)面構(gòu)成的圖。
[0021]圖10是示出根據(jù)圖9的側(cè)面部分視圖(Side part view)功能的選擇而被顯示于畫(huà)面上的數(shù)據(jù)的圖。
[0022]符號(hào)說(shuō)明:
[0023]10:軌跡顯示窗
[0024]11:CAD 視圖
[0025]12:部件貼裝軌跡
[0026]20、20’:表窗口
[0027]21:數(shù)據(jù)表
[0028]30:位置部分視圖窗
[0029]31:界線(xiàn)
[0030]100、100’:信息窗
【具體實(shí)施方式】
[0031]通過(guò)參照附圖以及以下詳細(xì)描述的實(shí)施例,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征以及實(shí)現(xiàn)這些的方法將會(huì)變得清楚。然而,本發(fā)明不局限于以下公開(kāi)的實(shí)施例,而是可以以彼此不同的多種形態(tài)實(shí)現(xiàn),提供本實(shí)施例只是為了使本發(fā)明的公開(kāi)變得完整并將本發(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,并且本發(fā)明將僅由權(quán)利要求書(shū)的范圍來(lái)定義。整個(gè)說(shuō)明書(shū)中,相同的參考標(biāo)號(hào)指示相同的構(gòu)成要素。
[0032]此外,將參照作為本發(fā)明的理想的示例圖的剖面圖和/或概略圖來(lái)對(duì)本說(shuō)明書(shū)所記載的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。因此,可根據(jù)制造技術(shù)和/或容許誤差等,示例圖的形態(tài)可變化。此外,本發(fā)明所示出的各個(gè)附圖中,考慮到說(shuō)明上的便利性,可能會(huì)或多或少放大或縮小各個(gè)構(gòu)成要素而示出。整個(gè)說(shuō)明書(shū)中,相同的參考標(biāo)號(hào)指示相同的構(gòu)成要素。
[0033]以下,參照用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]圖3是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于執(zhí)行電子部件貼裝軌跡顯示方法的系統(tǒng)的框圖。
[0035]如圖3所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于執(zhí)行電子部件貼裝軌跡顯示方法的系統(tǒng)包括運(yùn)算部1、存儲(chǔ)部2、顯示部3和輸入部4。
[0036]運(yùn)算部I為用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法的各個(gè)步驟所需的運(yùn)算處理的構(gòu)成。
[0037]存儲(chǔ)部2可存儲(chǔ)關(guān)于貼裝于印刷電路板的各種電子部件的信息,或者可存儲(chǔ)有程序,該程序是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法被編碼為可由運(yùn)算部I讀取的代碼的程序。
[0038]顯示部3為將運(yùn)算部I的運(yùn)算處理結(jié)果視覺(jué)上顯示給用戶(hù)的構(gòu)成。作為顯示部3的示例可以是監(jiān)控器、TV等。
[0039]輸入部4為從用戶(hù)接收命令的構(gòu)成,運(yùn)算部I可通過(guò)反映用戶(hù)通過(guò)輸入部4輸入的命令而執(zhí)行運(yùn)算處理。作為輸入部4的示例可以是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等。
[0040]此外,如圖3所示,運(yùn)算部I可選擇性地與電子部件貼裝設(shè)備5連接。運(yùn)算部I可以與電子部件貼裝設(shè)備5連接,從而接收電子部件貼裝設(shè)備5的信息并反映到運(yùn)算處理?;蛘?,運(yùn)算部I可以與電子部件貼裝設(shè)備5連接而參與電子部件貼裝設(shè)備5的控制。雖然圖3示出了與一個(gè)電子部件貼裝設(shè)備5連接的示例,但也可以與多個(gè)電子部件貼裝設(shè)備連接。
[0041]電子部件貼裝設(shè)備5為用于將多個(gè)電子部件貼裝到印刷電路板上的設(shè)備,包括:用于移送印刷電路板的路(lane)、用于供應(yīng)待貼裝到印刷電路板上的電子部件的多個(gè)供料機(jī)(feeder)、用于從多個(gè)供料機(jī)拾取電子部件的拾放嘴、用于支撐拾放嘴的心軸(spindle)、用于支撐多個(gè)心軸的頭、通過(guò)移動(dòng)頭將拾取的部件移動(dòng)到各自的貼裝位置的吊架(gantry)等。
[0042]電子部件貼裝設(shè)備5包括通過(guò)一條路來(lái)移送印刷電路板的單路設(shè)備以及由前路和后路構(gòu)成的通過(guò)兩條路分別移送印刷電路板的雙路設(shè)備。
[0043]對(duì)于雙路設(shè)備而言,利用兩個(gè)吊架來(lái)進(jìn)行對(duì)印刷電路板的部件貼裝作業(yè)。
[0044]為了便于說(shuō)明,以根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法被應(yīng)用于雙路電子部件貼裝設(shè)備的情況為基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0045]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法的流程圖,圖5至圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的作為電子部件貼裝軌跡顯示方法的執(zhí)行結(jié)果而視覺(jué)上顯示的畫(huà)面構(gòu)成的圖。
[0046]如圖4所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法包括如下步驟:生成以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表(Sll);視覺(jué)上顯示數(shù)據(jù)表(S12);選擇數(shù)據(jù)表內(nèi)的周期(S13);顯示部件貼裝軌跡(S14);選擇數(shù)據(jù)表內(nèi)的部件關(guān)聯(lián)信息(S15);在部件貼裝軌跡上顯示與所選擇的部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的貼裝位置(S16)。并且,如圖5所示,執(zhí)行圖4的各個(gè)步驟的結(jié)果可被視覺(jué)上顯示。
[0047]在生成以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表的步驟Sll中,重新構(gòu)成關(guān)于待貼裝于印刷電路板的電子部件的信息來(lái)生成如圖5的表窗口 20所示的數(shù)據(jù)表21。
[0048]生成以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表的步驟Sll可由運(yùn)算部I來(lái)執(zhí)行。運(yùn)算部I通過(guò)重新構(gòu)成存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部2的關(guān)于電子部件的信息來(lái)生成以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表21。
[0049]或者,運(yùn)算部I還可以以部件貼裝周期為基準(zhǔn)重新構(gòu)成關(guān)于如圖2所示的現(xiàn)有的電子部件的數(shù)據(jù)表來(lái)生成如圖5的表窗口 20所示的數(shù)據(jù)表21。在這種情況下,關(guān)于如圖2所示的現(xiàn)有的電子部件的數(shù)據(jù)表可被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部2。
[0050]如圖5所示,在步驟Sll生成的數(shù)據(jù)表21可以是關(guān)于貼裝于印刷電路板的電子部件的信息由部件貼裝周期的順序和拾取部件的心軸的組合構(gòu)成的表。圖5中作為其一個(gè)示例示出了行按部件貼裝周期的順序排列且列按心軸的號(hào)碼順序排列的數(shù)據(jù)表21。不同于圖5中所示,還可生成行按心軸的號(hào)碼順序排列且列按部件貼裝周期的順序排列的數(shù)據(jù)表。或者行或列可按除心軸的號(hào)碼順序以外的其他的部件關(guān)聯(lián)信息得到排列。
[0051]在數(shù)據(jù)表21的各個(gè)列的最上端記載的1F-1、1F-2、1F-3、1F-4、1F-5、1F-6、1F_7表示心軸號(hào)碼。
[0052]圖5中示出的數(shù)據(jù)表21適用于在一個(gè)頭安裝有16個(gè)心軸的雙路電子部件貼裝裝置。
[0053]因此,雖然圖5未示出,但數(shù)據(jù)表21中在1F-7之后存在對(duì)應(yīng)于1F-8、1F-9、1F-10、1F-11、1F-12、1F-13、1F-14、1F-15、1F-16 的列。
[0054]1F-1、1F-2、1F-3、1F-4、1F-5、1F-6、1F-7、1F-8、1F-9、1F-10、1F-11、1F-12、1F-13、1F-14、1F-15、1F-16表示安裝于頭的16個(gè)心軸,所述頭用于將電子部件貼裝于通過(guò)前路移送的印刷電路板上。
[0055]并且,雖然圖5未示出,但還可存在對(duì)應(yīng)于1R-1,1R-2, 1R-3, 1R-4, 1R-5, 1R-6, IR-7,1R-8, 1R-9, 1R-10, 1R-11, 1R-12, 1R-13, 1R-14, 1R-15, 1R-16 這 16 個(gè)表示安裝于頭的心軸的列,所述頭用于將電子部件貼裝于通過(guò)后路移送的印刷電路板上。
[0056]此外,記載于數(shù)據(jù)表21的各個(gè)行的左側(cè)末端的1、2、3、4、5等表示部件貼裝周期順序。
[0057]可將如下過(guò)程定義為一個(gè)周期:前路的16個(gè)心軸和/或后路的16個(gè)心軸從供料機(jī)拾取電子部件,并通過(guò)頭和吊架的移動(dòng)而將拾取的電子部件依次貼裝于印刷電路板之后,朝向供料機(jī)側(cè)移動(dòng)以重新拾取電子部件。
[0058]由于在印刷電路板上貼裝數(shù)十種乃至數(shù)百種的電子部件,因此通過(guò)多個(gè)周期貼裝電子部件。
[0059]在數(shù)據(jù)表21中,電子部件的部件關(guān)聯(lián)信息被記載為與各個(gè)部件貼裝周期號(hào)碼和各個(gè)心軸號(hào)碼對(duì)應(yīng)。
[0060]在視覺(jué)上顯示數(shù)據(jù)表的步驟S12中,如前所述,將在步驟Sll生成的數(shù)據(jù)表21如圖5所示地視覺(jué)上顯示在位于信息窗100的下部的表窗口 20。信息窗100可由用戶(hù)通過(guò)顯示部3視覺(jué)上確認(rèn)。
[0061]如圖6所示,數(shù)據(jù)表21內(nèi)的部件關(guān)聯(lián)信息可根據(jù)在部件關(guān)聯(lián)信息選擇欄23中選擇的信息類(lèi)型而改變。
[0062]可變的信息為在相關(guān)周期中由相關(guān)心軸拾取而貼裝的電子部件的關(guān)聯(lián)信息。
[0063]如圖6所示,在部件關(guān)聯(lián)信息選擇欄23中選擇的信息類(lèi)型可以是部件信息(Part)、索引信息(Reference)、供料機(jī)信息(Feeder)、拾放嘴信息(Nozzle)、供料機(jī)類(lèi)型信息(Feeder Type)、拾放嘴類(lèi)型信息(Nozzle Type)、部件組信息(Part Group)。
[0064]部件信息為關(guān)于部件的種類(lèi)的信息,索引信息為關(guān)于部件的貼裝位置的信息,供料機(jī)信息為關(guān)于部件得到拾取的供料機(jī)的信息,拾放嘴信息為關(guān)于安裝于心軸的拾放嘴的信息,供料機(jī)類(lèi)型信息為關(guān)于部件得到拾取的供料機(jī)的類(lèi)型的信息,拾放嘴類(lèi)型信息為關(guān)于安裝于心軸的拾放嘴的類(lèi)型的信息,部件組信息為關(guān)于部件所屬的組的信息。
[0065]并且,如圖5至圖7所示,在數(shù)據(jù)表21中同種的部件關(guān)聯(lián)信息可被表示為相同的顏色,異種的部件關(guān)聯(lián)信息可被表示為彼此不同的顏色。
[0066]圖5至圖7所示的數(shù)據(jù)表21中示出了在各個(gè)周期中由各個(gè)心軸拾取的部件信息,具有相同的部件名的部件被表示為相同的顏色,具有彼此不同的部件名的部件被表示為彼此不同的顏色。因此,用戶(hù)可在一個(gè)周期內(nèi)一眼掌握異種的部件被安裝的情況,并且可更容易確認(rèn)部件布置有誤的情況。
[0067]在部件關(guān)聯(lián)信息選擇欄23中除部件信息以外的其他信息被選擇的情況下,也可類(lèi)似地用顏色表示以區(qū)分同種的信息和異種的信息。
[0068]例如,在拾放嘴信息或拾放嘴類(lèi)型信息被選為部件關(guān)聯(lián)信息的情況下,也用相同的顏色表示同種拾放嘴或同種拾放嘴類(lèi)型,并且用彼此不同的顏色表示異種拾放嘴或異種拾放嘴類(lèi)型,從而可更易于確認(rèn)用于拾取部件的拾放嘴或拾放嘴類(lèi)型是否設(shè)置有誤。
[0069]此外,在供料機(jī)信息或供料機(jī)類(lèi)型信息被選為部件關(guān)聯(lián)信息的情況下,也用相同的顏色表示同種供料機(jī)或同種供料機(jī)類(lèi)型,并且用彼此不同的顏色表示異種供料機(jī)或異種供料機(jī)類(lèi)型,從而可更易于確認(rèn)部件得到拾取的供料機(jī)或供料機(jī)類(lèi)型是否設(shè)置有誤。
[0070]此外,雖然圖6中未示出,但還可包括光(light)信息作為在部件關(guān)聯(lián)信息選擇欄23中選擇的信息類(lèi)型。
[0071]為了在部件的拾取過(guò)程中確認(rèn)部件的拾取狀態(tài)而拍攝部件,根據(jù)部件存在用于部件的拍攝的照明的亮度不同的情況。光信息為關(guān)于照明的亮度的信息。
[0072]光信息也可用相同的顏色表示相同的亮度且用不同的顏色表示不同的亮度,從而可確認(rèn)在一個(gè)周期內(nèi)是否布置有具有彼此不同的光信息的部件。
[0073]在可以以相同的亮度拍攝安裝于心軸的部件的情況下,可通過(guò)一次拍攝完成對(duì)各個(gè)心軸所拾取的部件的拍攝,但在混有需要以不同的亮度拍攝的部件的情況下,進(jìn)行兩次以上的拍攝,因此節(jié)拍時(shí)間(tacktime)變長(zhǎng)。
[0074]因此,如果沒(méi)有特殊情況,則在一個(gè)周期內(nèi)布置具有相同的光信息的部件會(huì)有效率。由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的數(shù)據(jù)表21用顏色加以區(qū)分,因此用戶(hù)可立即確認(rèn)是否在一個(gè)周期內(nèi)布置具有彼此不同的光信息的部件而進(jìn)行修改。
[0075]此外,由于視覺(jué)上提供按部件貼裝周期和心軸的信息排列的數(shù)據(jù)表21,因此用戶(hù)可在部件貼裝周期中立即掌握空置的心軸,從而可根據(jù)需要將適當(dāng)?shù)牟考?duì)應(yīng)于空置的心軸。
[0076]在選擇數(shù)據(jù)表內(nèi)的周期的步驟S13中,用戶(hù)通過(guò)輸入部4選擇對(duì)數(shù)據(jù)表21的每個(gè)行加以區(qū)分而顯示的多個(gè)部件貼裝周期中的一個(gè)。
[0077]用戶(hù)可輸入要選擇的周期的號(hào)碼,或者,可利用鼠標(biāo)指針等點(diǎn)擊數(shù)據(jù)表內(nèi)的周期號(hào)碼或要選擇的周期內(nèi)的部件關(guān)聯(lián)信息,從而選擇周期。
[0078]在顯示部件貼裝軌跡的步驟S14中,如圖5所示,將在步驟S13中用戶(hù)選擇的周期的部件貼裝軌跡12視覺(jué)上顯示在位于信息窗100的上部的軌跡顯示窗10。
[0079]如圖5所示,部件貼裝軌跡12可在顯示于軌跡顯示窗10內(nèi)的印刷電路板的CAD視圖11上重疊而被視覺(jué)上顯示。
[0080]部件貼裝軌跡12以所選擇的周期內(nèi)的關(guān)于被分配到各個(gè)心軸的部件的貼裝位置的信息為基礎(chǔ)來(lái)視覺(jué)上呈現(xiàn)。
[0081]例如,運(yùn)算部I利用被分配到各個(gè)心軸的部件的索引信息而將貼裝各個(gè)部件的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于印刷電路板的CAD視圖11上,并按心軸的號(hào)碼順序繪制連接各個(gè)坐標(biāo)的線(xiàn)段來(lái)視覺(jué)上顯示部件貼裝軌跡12。
[0082]如圖5和圖6所示,在表窗口 20內(nèi)可包含路選擇欄22。
[0083]如圖6所示,如果通過(guò)輸入部4選擇路選擇欄22,則可選擇前路“STlF-Work”和后路 “ STIR-Work ” 中的一個(gè)。
[0084]用戶(hù)可利用路選擇欄22區(qū)分前路“STIF-Work”和后路“STIR-Work”而進(jìn)行確認(rèn)。例如,當(dāng)要在I號(hào)周期中按前路的部件貼裝軌跡進(jìn)行確認(rèn)時(shí),在路選擇欄22選擇前路“STIF-Work”,如果在數(shù)據(jù)表21中選擇I號(hào)周期,則在軌跡顯示窗10中顯示前路的I號(hào)周期的部件貼裝軌跡。
[0085]此外,如圖5和圖6所不,在表窗口 20內(nèi)可包含模擬欄24。
[0086]當(dāng)用戶(hù)選擇模擬欄24時(shí),顯示于軌跡顯示窗10的部件貼裝軌跡12可按部件的貼裝順序被顯示為動(dòng)態(tài)圖像。
[0087]此外,雖然圖5未示出,但在部件貼裝軌跡12上可顯示與各個(gè)貼裝位置對(duì)應(yīng)的心軸的號(hào)碼。心軸的號(hào)碼可根據(jù)用戶(hù)通過(guò)輸入部4輸入特定命令而被顯示和消除。
[0088]選擇數(shù)據(jù)表內(nèi)的部件關(guān)聯(lián)信息的步驟S15和在部件貼裝軌跡上顯示與所選擇的部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的貼裝位置的步驟S 16是在要確認(rèn)關(guān)于在步驟S14中顯示的部件貼裝軌跡12的詳細(xì)信息的情況下進(jìn)行的選擇性步驟。
[0089]在選擇數(shù)據(jù)表內(nèi)的部件關(guān)聯(lián)信息的步驟S15中,用戶(hù)通過(guò)輸入部4選擇要在部件貼裝軌跡12上確認(rèn)貼裝位置和/或其他詳細(xì)信息的部件關(guān)聯(lián)信息。被選擇的部件關(guān)聯(lián)信息可以是在步驟S13中選擇的周期內(nèi)的信息。
[0090]在部件貼裝軌跡上顯示與所選擇的部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的貼裝位置的步驟S16中,將與在步驟S15中用戶(hù)所選擇的部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的部件被貼裝的位置顯示于部件貼裝軌跡12上。
[0091]雖然在圖5中示出了用虛線(xiàn)框13表示與用戶(hù)所選擇的部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的部件被貼裝的位置的示例,但這只是表示部件被貼裝的位置的一個(gè)示例,可采用能夠讓用戶(hù)在視覺(jué)上易于確認(rèn)的多種位置表示方式。
[0092]同時(shí),如圖5所示,可在軌跡顯示窗10的下部顯示相關(guān)位置的坐標(biāo)值。
[0093]圖8是示出基于圖4的步驟S 16的軌跡顯示窗的另一個(gè)表現(xiàn)例的圖。
[0094]如圖8所示,在軌跡顯示窗10中,可放大部件貼裝軌跡12和印刷電路板的CAD視圖11而顯示,以使表示與在步驟S15中用戶(hù)所選擇的部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的貼裝位置的虛線(xiàn)框13處在軌跡顯示窗10的中央。
[0095]此外,如同用顏色對(duì)數(shù)據(jù)表21內(nèi)的部件關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行區(qū)分而顯示,在部件貼裝軌跡12上顯示的心軸號(hào)碼14、15也可用顏色進(jìn)行區(qū)分而顯示。
[0096]例如,當(dāng)在部件關(guān)聯(lián)信息選擇欄23中選擇拾放嘴信息且在數(shù)據(jù)表21中選擇與I號(hào)周期的1F-08心軸對(duì)應(yīng)的拾放嘴信息時(shí),如圖8所示,用虛線(xiàn)框13表示在I號(hào)周期的部件貼裝軌跡12中由1F-08心軸拾取的電子部件被貼裝的位置,且放大部件貼裝軌跡12和印刷電路板的CAD視圖11而顯示以使虛線(xiàn)框13處在窗10的中央。
[0097]并且,在部件貼裝軌跡12上記載的各個(gè)心軸號(hào)碼中,可將具有1F-08心軸15所對(duì)應(yīng)的拾放嘴信息的同種拾放嘴信息的心軸號(hào)碼用相同的顏色顯示,并將如同1F-05心軸的具有1F-08心軸所對(duì)應(yīng)的拾放嘴信息的異種拾放嘴信息的心軸號(hào)碼14用不同的顏色顯示。
[0098]用戶(hù)不僅可通過(guò)數(shù)據(jù)表21確認(rèn)在周期內(nèi)是否布置有具有異種信息的部件,而且還可通過(guò)部件貼裝軌跡12確認(rèn)在周期內(nèi)是否布置有具有異種信息的部件。
[0099]此外,圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的作為電子部件貼裝軌跡顯示方法的執(zhí)行結(jié)果而視覺(jué)上顯示的畫(huà)面構(gòu)成的圖,圖10是示出根據(jù)圖9的側(cè)面部分視圖功能的選擇而被顯示于畫(huà)面上的數(shù)據(jù)的圖。
[0100]如圖9所不,根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的表窗口 20 '中額外包括側(cè)面部分視圖欄25。
[0101]側(cè)面部分視圖欄25可在步驟S13中用戶(hù)在數(shù)據(jù)表21中選擇周期之后被選擇。
[0102]如果用戶(hù)在選擇周期之后選擇側(cè)面部分視圖欄25,則在信息窗100 '中生成如圖10所示的位置部分視圖(site part view)窗30。位置部分視圖窗30可在軌跡顯示窗10或者表窗口 20 '額外地生成,或者在信息窗100 '內(nèi)以彈出方式生成。
[0103]如圖10所示,在位置部分視圖窗30中可視覺(jué)上顯示出在所選擇的周期中由各個(gè)心軸拾取的部件的高度。
[0104]并且,在位置部分視圖窗30中顯示界線(xiàn)31。界線(xiàn)31表示可在相關(guān)周期內(nèi)安裝的部件的高度。
[0105]通常,部件貼裝從高度低的部件起優(yōu)先貼裝。這是為了在部件貼裝過(guò)程中防止已經(jīng)貼裝的部件與為了貼裝而移動(dòng)的部件之間的沖突。從而,先行的周期中貼裝的部件應(yīng)由低于后行的周期中貼裝的部件的高度的部件構(gòu)成。
[0106]在位置部分視圖窗30中顯示的界線(xiàn)31基于在所選擇的周期以后的周期內(nèi)安裝的部件的高度來(lái)確定。例如,界線(xiàn)31可被確定為在后行的周期中安裝的部件高度中的最大高度。
[0107]并且,如圖10所示,針對(duì)具有高于界線(xiàn)31的高度的部件,可用其他顏色顯示而讓用戶(hù)易于視覺(jué)上對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)。
[0108]根據(jù)上述的本發(fā)明的實(shí)施例的電子部件貼裝軌跡顯示方法的按各個(gè)步驟的處理可通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀的源代碼進(jìn)行編碼來(lái)實(shí)現(xiàn),并且按順序執(zhí)行各階段處理的程序當(dāng)然可被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中的形態(tài)。計(jì)算機(jī)記錄介質(zhì)可包括為了能夠由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取而存儲(chǔ)有程序和數(shù)據(jù)的所有種類(lèi)的記錄介質(zhì),計(jì)算機(jī)記錄介質(zhì)的例子包括:R0M、RAM、⑶-ROM、磁帶、軟盤(pán)、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、和閃存等,此外還包括以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的傳輸形式實(shí)現(xiàn)的介質(zhì)。即,這樣的記錄介質(zhì)可被分散于通過(guò)信息通信網(wǎng)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并且可以以分散方式來(lái)存儲(chǔ)并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀代碼。
[0109]本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是,本發(fā)明在不改變其技術(shù)思想或者必要的特征的情況下可被實(shí)施為其他具體形態(tài)。因此,以上記載的實(shí)施例在所有方面中應(yīng)被理解為示例性的而非限制性的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書(shū)來(lái)表示而非由詳細(xì)的說(shuō)明來(lái)表示,并且應(yīng)被解釋為從權(quán)利要求范圍的含義和范圍及其等同物推導(dǎo)出的所有改變或者變形的形態(tài)包含于本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子部件貼裝軌跡顯示方法,包括如下步驟: 視覺(jué)上提供以部件貼裝周期為基準(zhǔn)構(gòu)成的數(shù)據(jù)表; 在所述數(shù)據(jù)表內(nèi)的所述部件貼裝周期中選擇至少一個(gè)周期; 使根據(jù)選擇的所述周期的部件貼裝軌跡在圖示有印刷電路板的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)視圖上重疊而視覺(jué)上提供。2.如權(quán)利要求1所述的電子部件貼裝軌跡顯示方法,其中, 所述數(shù)據(jù)表中行和列中的一個(gè)按所述部件貼裝周期的順序排列且所述行和列中的另一個(gè)按用于拾取將要貼裝于所述印刷電路板上的部件的心軸的順序排列。3.如權(quán)利要求2所述的電子部件貼裝軌跡顯示方法,其中, 在所述數(shù)據(jù)表中包含分別與所述部件貼裝周期和所述心軸對(duì)應(yīng)的部件關(guān)聯(lián)信息, 所述部件關(guān)聯(lián)信息根據(jù)種類(lèi)用顏色區(qū)分顯示。4.如權(quán)利要求3所述的電子部件貼裝軌跡顯示方法,其中,所述部件關(guān)聯(lián)信息包括以下信息中的至少一種: 包含關(guān)于所述部件的貼裝位置的信息的索引信息; 包含關(guān)于所述部件的種類(lèi)的信息的部件信息; 包含關(guān)于所述部件所屬的組的信息的部件組信息; 包含關(guān)于部件被拾取的供料機(jī)的信息的供料機(jī)信息; 包含關(guān)于所述供料機(jī)的類(lèi)型的信息的供料機(jī)類(lèi)型信息; 包含關(guān)于安裝于所述心軸的拾放嘴的信息的拾放嘴信息; 包含關(guān)于所述拾放嘴的類(lèi)型的信息的拾放嘴類(lèi)型信息。5.如權(quán)利要求3所述的電子部件貼裝軌跡顯示方法,其中,還包括如下步驟: 在所述數(shù)據(jù)表中選擇所述部件關(guān)聯(lián)信息中的一種; 在所述部件貼裝軌跡上顯示與選擇的所述部件關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的貼裝位置。6.如權(quán)利要求1所述的電子部件貼裝軌跡顯示方法,其中,將所述部件貼裝軌跡以視覺(jué)方式提供的步驟中,所述部件貼裝軌跡按在所述印刷電路板上貼裝部件的順序被顯示為動(dòng)態(tài)圖像。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK105992466SQ201510561076
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日
【發(fā)明人】樸颎哃, 韓晳元, 杰旺·拉舍德
【申請(qǐng)人】韓華泰科株式會(huì)社