解碼裝置、攝像系統(tǒng)、解碼方法、編解碼方法以及解碼程序的制作方法
【專利摘要】解碼裝置(4)具備：接收部(41)，其獲取關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行，該關(guān)鍵行構(gòu)成由攝像設(shè)備(3)生成的一幀的圖像數(shù)據(jù)的一部分，該非關(guān)鍵行構(gòu)成由攝像設(shè)備(3)生成的一幀的圖像數(shù)據(jù)的一部分，并且該非關(guān)鍵行的至少一部分被實(shí)施了編碼處理；存儲(chǔ)器部(42)，其存儲(chǔ)有與幀內(nèi)的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息；以及解碼部(431)，其基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的非關(guān)鍵行獲得的第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)關(guān)鍵行及特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)編碼處理前的非關(guān)鍵行。
【專利說(shuō)明】
解碼裝置、攝像系統(tǒng)、解碼方法、編解碼方法從及解碼程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種對(duì)由攝像設(shè)備編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的解碼裝置、攝像系 統(tǒng)、解碼方法、編解碼方法W及解碼程序。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，作為具備對(duì)通過(guò)拍攝被攝體而生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送的攝像設(shè)備和接收 該圖像數(shù)據(jù)的接收裝置的攝像系統(tǒng)，例如提出了使用吞入型的膠囊型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)(例如， 參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 運(yùn)樣的膠囊型內(nèi)窺鏡在為了進(jìn)行觀察(檢查)而由被檢體從口吞入后直到被自然 排出的期間，在體腔內(nèi)、例如在胃、小腸等臟器的內(nèi)部隨著該臟器的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，伴隨 著移動(dòng)每隔規(guī)定時(shí)間進(jìn)行被檢體內(nèi)圖像的攝像。
[0004] 另外，膠囊型內(nèi)窺鏡將在體腔內(nèi)移動(dòng)的期間在體內(nèi)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通 信依次發(fā)送到外部。
[0005] 專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-293237號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[oooy 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]另外，例如在為了充分地獲取被檢體內(nèi)圖像而增大了攝像時(shí)的帖頻的情況下，所 發(fā)送的信息量也增多。因此，需要對(duì)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施壓縮編碼處理來(lái)減少所發(fā)送的 信息量。
[000引作為運(yùn)樣的壓縮編碼方式，公知有MPEG(Moving Pierre Experts Group:動(dòng)態(tài)圖 像專家組）、JPEG(Joint陸otogra地ic E邱erts Group:聯(lián)合圖像專家組）。然而，在采用運(yùn) 樣的壓縮編碼方式的情況下，存在用于壓縮編碼的計(jì)算量增多而膠囊型內(nèi)窺鏡(攝像設(shè)備） 側(cè)的負(fù)荷及電力消耗增大運(yùn)樣的問(wèn)題。
[0009] 本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種即使在增大了拍攝時(shí)的帖 頻的情況下也能夠抑制攝像設(shè)備側(cè)的負(fù)荷及電力消耗的解碼裝置、攝像系統(tǒng)、解碼方法、編 解碼方法W及解碼程序。
[0010] 用于解決問(wèn)題的方案
[0011] 為了解決上述的問(wèn)題并達(dá)到目的，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置對(duì)由攝像設(shè)備編碼后 的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，該解碼裝置的特征在于，具備:數(shù)據(jù)獲取部，其獲取關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵 塊，該關(guān)鍵塊構(gòu)成由上述攝像設(shè)備生成的一帖的圖像數(shù)據(jù)的一部分，該非關(guān)鍵塊構(gòu)成由上 述攝像設(shè)備生成的一帖的圖像數(shù)據(jù)的一部分，并且該非關(guān)鍵塊的至少一部分被實(shí)施了編碼 處理;特性信息存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與帖內(nèi)的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息；W及解碼部，其 基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的上述非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)上 述關(guān)鍵塊及上述特性信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，實(shí)施基于 置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)上述編碼處理前的非關(guān)鍵塊。
[0012] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述特性信息存儲(chǔ)部 存儲(chǔ)有多個(gè)不同的上述特性信息，該解碼裝置將上述第二對(duì)數(shù)似然比變更為基于上述關(guān)鍵 塊和多個(gè)上述特性信息中的與此前所使用的上述特性信息不同的上述特性信息獲得的第 二對(duì)數(shù)似然比，并再次實(shí)施上述迭代解碼。
[0013] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述解碼部基于上述 第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)由上述數(shù)據(jù)獲取部按時(shí)間序列在緊鄰上述非關(guān)鍵塊之前獲取的上 述關(guān)鍵塊及上述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，來(lái)實(shí)施正向的上述迭代解碼，上述解碼 部基于上述第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)由上述數(shù)據(jù)獲取部按時(shí)間序列在緊接上述非關(guān)鍵塊之 后獲取的上述關(guān)鍵塊及上述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，來(lái)實(shí)施反向的上述迭代解 碼。
[0014] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備錯(cuò)誤檢測(cè)部， 該錯(cuò)誤檢測(cè)部對(duì)由上述解碼部在實(shí)施上述迭代解碼之后估計(jì)出的上述非關(guān)鍵塊進(jìn)行奇偶 檢驗(yàn)，來(lái)檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤，上述解碼部基于上述錯(cuò)誤檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，將在實(shí)施正向的 上述迭代解碼之后估計(jì)出的上述非關(guān)鍵塊或在實(shí)施反向的上述迭代解碼之后估計(jì)出的上 述非關(guān)鍵塊作為解碼結(jié)果輸出。
[0015] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述解碼部基于通過(guò) 正向的上述迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵塊的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比和通過(guò)反向的上述迭代解碼被 復(fù)原的非關(guān)鍵塊的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比，將在實(shí)施正向的上述迭代解碼之后估計(jì)出的上述非關(guān) 鍵塊或在實(shí)施反向的上述迭代解碼之后估計(jì)出的上述非關(guān)鍵塊作為解碼結(jié)果輸出。
[0016] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備顯示判定部， 該顯示判定部實(shí)施是否將由上述解碼部在實(shí)施上述迭代解碼之后估計(jì)出的上述非關(guān)鍵塊 作為顯示對(duì)象的判定處理。
[0017] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備錯(cuò)誤檢測(cè)部， 該錯(cuò)誤檢測(cè)部對(duì)由上述解碼部在實(shí)施上述迭代解碼之后估計(jì)出的上述非關(guān)鍵塊進(jìn)行奇偶 檢驗(yàn)，來(lái)檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤，上述顯示判定部根據(jù)上述錯(cuò)誤檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)實(shí)施上述 判定處理。
[0018] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述顯示判定部基于 通過(guò)由上述解碼部實(shí)施上述迭代解碼而被復(fù)原的非關(guān)鍵塊的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比來(lái)實(shí)施上述 判定處理。
[0019] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述關(guān)鍵塊和上述非 關(guān)鍵塊是在帖內(nèi)沿行方向或列方向排列的至少一排的像素群。
[0020] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述攝像設(shè)備具備攝 像部，該攝像部具有根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行分組而得到的多個(gè)過(guò)濾器群W規(guī)定的 形式排列而成的濾色器W及在受光面上設(shè)置有上述濾色器的攝像元件，該攝像部生成與通 過(guò)上述濾色器后的入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一帖，將該圖像數(shù)據(jù)劃分為上述關(guān)鍵塊 和上述非關(guān)鍵塊，上述解碼部根據(jù)上述多個(gè)過(guò)濾器群的組對(duì)上述非關(guān)鍵塊中所包含的各像 素進(jìn)行分組，并按每個(gè)組實(shí)施上述迭代解碼。
[0021] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述攝像設(shè)備具備攝 像部，該攝像部具有根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行分組而得到的多個(gè)過(guò)濾器群W規(guī)定的 形式排列而成的濾色器w及在受光面上設(shè)置有上述濾色器的攝像元件，該攝像部生成與通 過(guò)上述濾色器后的入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一帖，將該圖像數(shù)據(jù)劃分為上述關(guān)鍵塊 和上述非關(guān)鍵塊，上述特性信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有與上述多個(gè)過(guò)濾器群的組分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)上 述特性信息，上述解碼部根據(jù)上述多個(gè)過(guò)濾器群的組對(duì)上述非關(guān)鍵塊中所包含的各像素進(jìn) 行分組來(lái)實(shí)施上述迭代解碼時(shí)，對(duì)每個(gè)組使用上述特性信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的多個(gè)上述特性 信息中的與該組對(duì)應(yīng)的特性信息。
[0022] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)具備對(duì)通過(guò)拍攝被攝體而生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編 碼并發(fā)送的攝像設(shè)備W及接收編碼后的上述圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行解碼的解碼裝置，該攝像系統(tǒng) 的特征在于，上述攝像設(shè)備具備:攝像部，其生成與入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一帖，將 該圖像數(shù)據(jù)劃分為關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊;編碼部，其對(duì)上述非關(guān)鍵塊中的至少一部分非關(guān)鍵 塊實(shí)施編碼處理；W及發(fā)送部，其發(fā)送上述關(guān)鍵塊W及至少一部被實(shí)施了編碼處理的上述 分非關(guān)鍵塊，上述解碼裝置具備:接收部，其接收上述關(guān)鍵塊W及至少一部分被實(shí)施了編碼 處理的上述非關(guān)鍵塊;特性信息存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與帖內(nèi)的各顏色中的像素值相關(guān)特性有關(guān) 的特性信息；W及解碼部，其基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的上述非關(guān)鍵塊獲得 的第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)上述關(guān)鍵塊及上述特性信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上述特性信息獲得 的第二對(duì)數(shù)似然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)上述編碼處理前的非關(guān)鍵 塊。
[0023] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述編碼處理是使用 奇偶檢驗(yàn)矩陣的伴隨式編碼。
[0024] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述攝像部具備:濾 色器，其是根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行分組而得到的多個(gè)過(guò)濾器群W規(guī)定的形式排列 而成的；W及攝像元件，其在受光面上設(shè)置有上述濾色器，其中，上述編碼部根據(jù)上述多個(gè) 過(guò)濾器群的組對(duì)上述非關(guān)鍵塊中所包含的各像素進(jìn)行分組，并按每個(gè)組，使用編碼運(yùn)算矩 陣對(duì)該組中的至少一部分實(shí)施上述編碼處理，針對(duì)進(jìn)行上述分組而得到的多個(gè)組中的至少 一個(gè)組使用的上述編碼運(yùn)算矩陣與針對(duì)其它的組使用的上述編碼運(yùn)算矩陣不同。
[0025] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述攝像設(shè)備是能夠 導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡。
[0026] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼方法由解碼裝置執(zhí)行，該解碼裝置對(duì)由攝像設(shè)備編碼 后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，該解碼方法的特征在于，具有W下步驟:數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取關(guān)鍵 塊和非關(guān)鍵塊，該關(guān)鍵塊構(gòu)成由上述攝像設(shè)備生成的一帖的圖像數(shù)據(jù)的一部分，該非關(guān)鍵 塊構(gòu)成由上述攝像設(shè)備生成的一帖的圖像數(shù)據(jù)的一部分，并且該非關(guān)鍵塊的至少一部分被 實(shí)施了編碼處理；W及解碼步驟，基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的上述非關(guān)鍵塊 獲得的第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)上述關(guān)鍵塊及與帖內(nèi)的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息獲 得的第二對(duì)數(shù)似然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)上述編碼處理前的非關(guān) 鍵塊。
[0027] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的編解碼方法由具備攝像設(shè)備和解碼裝置的攝像系統(tǒng)進(jìn)行， 該攝像設(shè)備對(duì)通過(guò)拍攝被攝體而生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并發(fā)送，該解碼裝置接收編碼后 的上述圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行解碼，該編解碼方法的特征在于，上述攝像設(shè)備執(zhí)行W下步驟:劃分 步驟，生成與入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一帖，將該圖像數(shù)據(jù)劃分為關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵 塊;編碼步驟，對(duì)上述非關(guān)鍵塊中的至少一部分非關(guān)鍵塊實(shí)施編碼處理；w及發(fā)送步驟，發(fā) 送上述關(guān)鍵塊W及至少一部分被實(shí)施了編碼處理的上述非關(guān)鍵塊，上述解碼裝置執(zhí)行W下 步驟:接收步驟，接收上述關(guān)鍵塊和至少一部分被實(shí)施了編碼處理的上述非關(guān)鍵塊；W及解 碼步驟，基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的上述非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似然比和 根據(jù)上述關(guān)鍵塊及與帖內(nèi)的各顏色的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似 然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)上述編碼處理前的非關(guān)鍵塊。
[0028] 另外，本發(fā)明所設(shè)及的解碼程序的特征在于，使解碼裝置執(zhí)行上述解碼方法。
[0029] 發(fā)明的效果
[0030] 本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置如上述那樣構(gòu)成，因此，作為與該解碼裝置組合使用的 攝像設(shè)備，能夠采用W下的結(jié)構(gòu)。
[0031] 目P，攝像設(shè)備不對(duì)通過(guò)拍攝而生成的圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵塊進(jìn)行編碼，而對(duì)非關(guān)鍵 塊的至少一部分實(shí)施編碼處理。然后，攝像設(shè)備發(fā)送運(yùn)些關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊。因此，能夠減 少所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的信息量。
[0032] 另外，在本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置中，基于根據(jù)被實(shí)施了編碼處理的至少一部分 非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似然比W及根據(jù)未被編碼的關(guān)鍵塊和特性信息獲得的第二對(duì)數(shù) 似然比，通過(guò)置信傳播算法來(lái)實(shí)施迭代解碼。因此，作為在攝像設(shè)備側(cè)實(shí)施的編碼方式，能 夠采用簡(jiǎn)單的編碼方式。
[0033] 根據(jù)W上結(jié)構(gòu)，起到W下效果:能夠?qū)崿F(xiàn)即使在增大了攝像時(shí)的帖頻的情況下也 能夠抑制攝像設(shè)備側(cè)的負(fù)荷和電力消耗的解碼裝置。
[0034] 本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)具備上述的解碼裝置，因此與上述的解碼裝置起到同樣 的效果。
[0035] 本發(fā)明所設(shè)及的解碼方法是由上述的解碼裝置進(jìn)行的解碼方法，因此與上述的解 碼裝置起到同樣的效果。
[0036] 本發(fā)明所設(shè)及的編解碼方法是由上述的攝像系統(tǒng)進(jìn)行的編解碼方法，因此與上述 的攝像系統(tǒng)起到同樣的效果。
[0037] 本發(fā)明所設(shè)及的解碼程序是由上述的解碼裝置執(zhí)行的程序，因此與上述的解碼裝 置起到同樣的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0038] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的攝像系統(tǒng)的框圖。
[0039] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊的一例的圖。
[0040] 圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的編碼處理的圖。
[0041] 圖4A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的特性信息的一例的圖。
[0042] 圖4B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的特性信息的一例的圖。
[0043] 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的迭代解碼(置信傳播算法)的一例的圖。
[0044] 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0045] 圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的解碼處理的流程圖。
[0046] 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0047] 圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所設(shè)及的攝像系統(tǒng)的框圖。
[0048] 圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0049] 圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所設(shè)及的攝像系統(tǒng)的框圖。
[0050] 圖12是虛擬地表現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式4所設(shè)及的劃分部的功能的圖。
[0051] 圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0052] 圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所設(shè)及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意圖。
[0053] 圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所設(shè)及的解碼裝置的框圖。
[0054] 圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1~5的變形例的圖。
[0055] 圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1~5的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056] W下，參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置、攝像系統(tǒng)、解碼方法、編解 碼方法W及解碼程序的優(yōu)選的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。
[0057] (實(shí)施方式1)
[0058] [攝像系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)]
[0059] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的攝像系統(tǒng)1的框圖。
[0060] 如圖1所示，攝像系統(tǒng)1具備經(jīng)由無(wú)線傳輸系統(tǒng)2對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線通信的 攝像設(shè)備3W及解碼裝置4。
[0061] [攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)]
[0062] 攝像設(shè)備3對(duì)通過(guò)拍攝被攝體而生成的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并經(jīng)由無(wú)線傳輸 系統(tǒng)2進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。該攝像設(shè)備3具備攝像部31、控制部32W及發(fā)送部33等。
[0063] 攝像部31在控制部32的控制下，例如W每秒30個(gè)的帖頻來(lái)拍攝被攝體并依次生成 圖像數(shù)據(jù)，并且針對(duì)每一帖將該圖像數(shù)據(jù)劃分為關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊。該攝像部31具備濾色 器311、攝像元件312、信號(hào)處理部313、格雷編碼部314 W及劃分部315等。
[0064] 濾色器311設(shè)置在攝像元件312的受光面上，具有根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行 分組得到的多個(gè)過(guò)濾器群W規(guī)定的形式(例如拜耳陣列)排列而成的結(jié)構(gòu)。
[0065] W下，設(shè)濾色器311是拜耳陣列的濾色器311、即具有使紅色的波長(zhǎng)帶寬的光透過(guò) 的紅色過(guò)濾器群、使藍(lán)色的波長(zhǎng)帶寬的光透過(guò)的藍(lán)色過(guò)濾器群、使綠色的波長(zhǎng)帶寬的光透 過(guò)的第一綠色過(guò)濾器群（與紅色過(guò)濾器群排列在相同的列及使綠色的波長(zhǎng)帶寬的光透 過(guò)的第二綠色過(guò)濾器群(與藍(lán)色過(guò)濾器群排列在相同的列）的濾色器311來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0066] 攝像元件312通過(guò)攝像元件驅(qū)動(dòng)電路(省略圖示)被驅(qū)動(dòng)，將通過(guò)濾色器311后的入 射光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來(lái)形成像。攝像元件驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)攝像元件312來(lái)獲取模擬信號(hào)的圖像 數(shù)據(jù)，將該模擬信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)輸出到信號(hào)處理部313。
[0067] 信號(hào)處理部313通過(guò)對(duì)從攝像元件312輸出的模擬信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施例如采樣、 放大、A/D(Analog to Digital:模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換等規(guī)定的信號(hào)處理來(lái)生成數(shù)字的圖像數(shù) 據(jù)，并輸出到格雷編碼部314。
[0068] 格雷編碼部314對(duì)來(lái)自信號(hào)處理部313的圖像數(shù)據(jù)(運(yùn)動(dòng)圖像帖列)進(jìn)行格雷編碼。 例如，格雷編碼部314將圖像數(shù)據(jù)的各像素的像素值"6(二進(jìn)制表示為"0110")"格雷編碼為 格雷碼Γ010?！?，將像素值"7(二進(jìn)制表示為"011Γ r格雷編碼為格雷碼「"0100"」，將像素 值"8(二進(jìn)制表示為"1000")"格雷編碼為格雷碼「"1100"」。格雷碼具有在從某個(gè)值變化為 相鄰的值時(shí)始終只有一位數(shù)據(jù)發(fā)生變化運(yùn)樣的特性。
[0069] 劃分部315針對(duì)每一帖，將由格雷編碼部314進(jìn)行格雷編碼后的圖像數(shù)據(jù)(運(yùn)動(dòng)圖 像帖列)劃分為關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊。
[0070] 在此，格雷編碼部314對(duì)來(lái)自信號(hào)處理部313的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了格雷編碼，但不限 于此，也可W僅對(duì)由劃分部315劃分出的非關(guān)鍵塊進(jìn)行格雷編碼。即，并非必須對(duì)關(guān)鍵塊進(jìn) 行格雷編碼。
[0071] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊的一例的圖。此外，在 圖2中，在一帖的圖像F中，對(duì)與濾色器311的紅色過(guò)濾器群對(duì)應(yīng)的紅色對(duì)應(yīng)像素群的各紅色 像素賦予符號(hào)"R"，對(duì)與藍(lán)色過(guò)濾器群對(duì)應(yīng)的藍(lán)色對(duì)應(yīng)像素群的各藍(lán)色像素賦予符號(hào)"B"， 對(duì)與第一綠色過(guò)濾器群對(duì)應(yīng)的第一綠色對(duì)應(yīng)像素群的各第一綠色像素賦予符號(hào)"Gr"，對(duì)與 第二綠色過(guò)濾器群對(duì)應(yīng)的第二綠色對(duì)應(yīng)像素群的各第二綠色像素賦予符號(hào)"Gb"。
[0072] 具體地說(shuō)，如圖2所示，劃分部315W-帖為單位進(jìn)行如下劃分:將排列成矩陣狀的 多個(gè)像素中的兩行的多個(gè)像素設(shè)為一個(gè)塊，按行編號(hào)從小到大的順序，W每多個(gè)塊中有一 個(gè)的頻度設(shè)置關(guān)鍵塊下記載為關(guān)鍵行），其余的塊為非關(guān)鍵塊下記載為非關(guān)鍵行）。 在圖2的例子中，劃分部315W每四個(gè)塊中有一個(gè)的頻度設(shè)置關(guān)鍵行。
[0073] 而且，劃分部315將關(guān)鍵行輸出到發(fā)送部33,將非關(guān)鍵行輸出到控制部32。
[0074] 控制部32構(gòu)成為包括CPU(Central Processing化it:中央處理單元）等，控制攝 像設(shè)備3整體的動(dòng)作。該控制部32具備編碼部321等。
[0075] 編碼部321被依次輸入來(lái)自劃分部315的非關(guān)鍵行，針對(duì)每個(gè)該非關(guān)鍵行實(shí)施編碼 處理。然后，編碼部321將編碼處理后的非關(guān)鍵行依次輸出到發(fā)送部33。
[0076] W下，為了具體說(shuō)明編碼部321的編碼處理，著眼于非關(guān)鍵行中所包含的一個(gè)像素 進(jìn)行說(shuō)明。
[0077] 具體地說(shuō)，編碼部321在將所輸入的非關(guān)鍵行中的一個(gè)像素的格雷碼(位串）設(shè)為 XI的情況下，如W下的數(shù)式（1)所示，使用(n-k)行Xn列的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣Η來(lái)進(jìn)行伴 隨式編碼。然后，編碼部321將編碼處理后的非關(guān)鍵行(伴隨式C)依次輸出到發(fā)送部33。
[0078] 在此，在使用(n-k)行Χη列的檢驗(yàn)矩陣Η的情況下，編碼率為k/n，壓縮率為(n-k)/ n〇
[0079] [數(shù)1]
[0080] C = Hxi ...(1)
[0081] 圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的編碼處理的圖。此外，在圖3中，例示 了使用W下的數(shù)式(2)所示的4行X6列(n = 6、k = 2)的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣Η作為低密度奇 偶檢驗(yàn)矩陣Η的情況(所輸入的格雷碼XI為化it的情況）。
[0082] [數(shù) 2]
[0083]
[0084] 如圖3所不，能夠通過(guò)表不與多個(gè)列 對(duì)應(yīng)的多個(gè)變量節(jié)點(diǎn)和與多個(gè)行 對(duì) 應(yīng)的多個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)之間的連接狀態(tài)的二分圖來(lái)表現(xiàn)檢驗(yàn)矩陣Η。
[0085] 具體地說(shuō)，在二分圖中，將與檢驗(yàn)矩陣Η的多個(gè)列一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)變量節(jié)點(diǎn)VI配置 在左側(cè)(在圖3的例中，i = l~6)。另外，將與檢驗(yàn)矩陣Η的多個(gè)行一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢查節(jié)點(diǎn) cj配置在右側(cè)(在圖3的例中，j = l~4)。而且，與檢驗(yàn)矩陣Η的分量為"Γ的行和列的組合對(duì) 應(yīng)的變量節(jié)點(diǎn)Vi和檢查節(jié)點(diǎn)Cj通過(guò)線(稱為邊)連接。
[0086] 例如，在圖3的例子中，與第2列對(duì)應(yīng)的變量節(jié)點(diǎn)V2和與第3行對(duì)應(yīng)的檢查節(jié)點(diǎn)C3通 過(guò)邊連接，運(yùn)表示檢驗(yàn)矩陣Η的第3行第2列的分量為"Γ。
[0087] 而且，通過(guò)使用運(yùn)樣的二分圖，也能夠容易地實(shí)施數(shù)式(1)所示的伴隨式編碼。
[0088] 例如，在將成為編碼處理的對(duì)象的一個(gè)像素的格雷碼xi(在圖3的例子中為化it) 設(shè)為"10101Γ的情況下，如圖3所示那樣將該格雷碼XI分別分配給變量節(jié)點(diǎn)VI。然后，著眼于 各個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)Cj，對(duì)通過(guò)邊連接的全部變量節(jié)點(diǎn)VI進(jìn)行二進(jìn)制加法。例如，在著眼于檢查節(jié) 點(diǎn)C1的情況下，由于通過(guò)邊與該檢查節(jié)點(diǎn)C1連接的變量節(jié)點(diǎn)Vi為變量節(jié)點(diǎn)￥1、￥2、￥3，因此對(duì) 變量節(jié)點(diǎn)V1、V2、V3的各值"Γ、"0"、"Γ進(jìn)行二進(jìn)制加法而得到值"0"。然后，對(duì)各檢查節(jié)點(diǎn)Cj 計(jì)算出的"010Γ即為伴隨式C。
[0089] 目P，在使用如數(shù)式(2)那樣的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣Η的情況下，6bit的格雷碼XI被 壓縮成4bit的伴隨式C(壓縮率:2/3)。
[0090] 此外，作為低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣H，也可W采用如數(shù)式(2)所示那樣的編碼為率1/ 3、壓縮率為2/3^及壓縮率為1/^3的檢驗(yàn)矩陣。優(yōu)選采用壓縮率為33%~50%的檢驗(yàn)矩陣。
[0091] 發(fā)送部33在控制部32的控制下將來(lái)自劃分部315的關(guān)鍵行和來(lái)自編碼部321的編 碼處理后的非關(guān)鍵行(伴隨式C)數(shù)據(jù)流化。然后，發(fā)送部33經(jīng)由無(wú)線傳輸系統(tǒng)2將數(shù)據(jù)流化 后的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到解碼裝置4。
[0092] [解碼裝置的結(jié)構(gòu)]
[0093] 解碼裝置4接收從攝像設(shè)備3經(jīng)由無(wú)線傳輸系統(tǒng)2發(fā)送過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù) 流)并進(jìn)行解碼。如圖1所示，該解碼裝置4具備接收部41、存儲(chǔ)器部42W及控制部43等。
[0094] 接收部41包括用于接收從攝像設(shè)備3經(jīng)由無(wú)線傳輸系統(tǒng)2發(fā)送過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù) 據(jù)的天線等。而且，接收部41在控制部43的控制下依次接收運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，并將該運(yùn)動(dòng)圖像 數(shù)據(jù)輸出到存儲(chǔ)器部42。
[00M]此外，下面，為了便于說(shuō)明，將由接收部41接收到的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)記載為接收數(shù) 據(jù)。
[0096] 上述的接收部41除了作為本發(fā)明所設(shè)及的接收部發(fā)揮功能W外，還作為本發(fā)明所 設(shè)及的數(shù)據(jù)獲取部發(fā)揮功能。
[0097] 存儲(chǔ)器部42依次存儲(chǔ)從接收部41輸出的接收數(shù)據(jù)。另外，存儲(chǔ)器部42存儲(chǔ)由控制 部43執(zhí)行的各種程序(包含解碼程序）、控制部43的處理所需的信息等。并且，存儲(chǔ)器部42存 儲(chǔ)與帖內(nèi)的像素值相關(guān)特性或帖內(nèi)的每個(gè)顏色的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息。即，存 儲(chǔ)器部42作為本發(fā)明所設(shè)及的特性信息存儲(chǔ)部發(fā)揮功能。
[0098] 圖4A和圖4B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的特性信息的一例的圖。
[0099] 根據(jù)預(yù)先通過(guò)拍攝而生成的圖像數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算特性信息，該特性信息是通過(guò)概率分 布來(lái)表現(xiàn)像素值(格雷碼)在帖內(nèi)如何變化的信息。
[0100] 此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，作為上述的特性信息，存儲(chǔ)器部42存儲(chǔ)有如下的 特性信:將預(yù)先拍攝到的圖像數(shù)據(jù)分為與濾色器311的過(guò)濾器群對(duì)應(yīng)的各個(gè)對(duì)應(yīng)像素群(紅 色對(duì)應(yīng)像素群、藍(lán)色對(duì)應(yīng)像素群、第一綠色對(duì)應(yīng)像素群W及第二對(duì)應(yīng)綠色像素群），針對(duì)每 個(gè)該對(duì)應(yīng)像素群分別計(jì)算出的紅色像素用、藍(lán)色像素用、第一綠色像素用W及第二綠色像 素用的特性信息。
[0101] 例如，如圖4A所示，將在帖內(nèi)作為關(guān)鍵行的塊中所包含的一個(gè)紅色像素 R(第1行、 第2列的紅色像素 R)的像素值(格雷碼（W4位例示））設(shè)為uRK(在圖4A和圖4B的例子中為uRK =5(格雷碼為"011Γ))，將行編號(hào)比該塊的行編號(hào)大且接近該塊的位置處的塊(作為非關(guān) 鍵行的塊）中所包含的、最接近上述紅色像素 R的一個(gè)紅色像素 R(第3行、第3列的紅色像素 R)的像素值(格雷碼（W4位例示））設(shè)為uRS。在該情況下，作為像素值uRK、uRS之間的紅色像 素用的特性信息，在存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)有圖4B所示的特性信息。
[0102] 具體地說(shuō)，如圖4B所示，像素值uRK、uRS之間的紅色像素用的特性信息是通過(guò)拉普 拉斯分布對(duì)能夠取像素值uRS的概率P(uRS)進(jìn)行近似而得到的信息。
[0103] 此外，能夠取像素值uRS的概率P(uRS)也可W使用拉普拉斯分布W外的其它分布。
[0104] W下的表1是將圖4B所示的像素值uR巧能夠取該像素值uR%概率P(uRS)匯總得 到的表。
[0105] 旨P，如圖4B、表1所示，與像素值uRK相同為"5"的概率P(uRS)最高(50%)，像素值離 像素值uRK越遠(yuǎn)的，其概率P ( uRS )越低。
[0106] [表 1]
[0107]
[0108] 控制部43構(gòu)成為包括CPU等，讀出存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)的程序(包含解碼程序），并按 照該程序來(lái)控制解碼裝置4整體的動(dòng)作。如圖1所示，該控制部43具備解碼部431、錯(cuò)誤檢測(cè) 部432、顯示判定部433、合成部434 W及格雷解碼部435等。
[0109] 解碼部431利用第一對(duì)數(shù)似然比、第二對(duì)數(shù)似然比運(yùn)兩個(gè)似然比，實(shí)施基于置信傳 播(Belief-Propagation)算法的迭代解碼(第一對(duì)數(shù)似然比、第二對(duì)數(shù)似然比的似然度交 換），并且實(shí)施估計(jì)由攝像設(shè)備3進(jìn)行編碼處理前的非關(guān)鍵行的解碼處理。該解碼部431具備 第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311、第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312W及估計(jì)部4313等。
[0110] 此外，解碼部431在估計(jì)編碼處理前的非關(guān)鍵行時(shí)，對(duì)非關(guān)鍵行中所包含的所有像 素一并進(jìn)行處理。
[0111] W下，為了具體說(shuō)明由解碼部431進(jìn)行的迭代解碼，著眼于非關(guān)鍵行中所包含的一 個(gè)像素來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。另外，下面，為了便于說(shuō)明，將設(shè)為解碼對(duì)象的帖記載為對(duì)象帖，將對(duì)象 帖中的設(shè)為解碼對(duì)象的非關(guān)鍵行記載為對(duì)象行，將對(duì)象行中的設(shè)為解碼對(duì)象的像素記載為 對(duì)象像素。
[0112] 圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的迭代解碼(置信傳播算法）的圖。此 夕h在圖5中，為了便于說(shuō)明，分別只圖示了一個(gè)變量節(jié)點(diǎn)VI和一個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)〇^例如參照?qǐng)D 3)。另外，在圖5中，下角標(biāo)"wi"是與第i個(gè)變量節(jié)點(diǎn)vi連接的邊的數(shù)量。同樣地，下角標(biāo)V' 是與第j個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)Cj連接的邊的數(shù)量。
[0113] 具體地說(shuō)，如圖5所示，解碼部431實(shí)施重復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的似然度交換的迭代解 碼，該似然度交換是如下的似然度交換:在表現(xiàn)攝像設(shè)備3的伴隨式編碼中所使用的(n-k) 行Xn列的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣Η的二分圖上，從變量節(jié)點(diǎn)VI沿該變量節(jié)點(diǎn)VI的第m(m=l~ Wi)條邊向檢查節(jié)點(diǎn)C潑送第二對(duì)數(shù)似然比qi,m，從檢查節(jié)點(diǎn)C騙該檢查節(jié)點(diǎn)C撕第π/ (π/ = 1~rj )條邊向變量節(jié)點(diǎn)Vi發(fā)送第一對(duì)數(shù)似然比tj,m'。
[0114] 此外，在圖5中，為了便于說(shuō)明，對(duì)從變量節(jié)點(diǎn)vi沿該變量節(jié)點(diǎn)vi的第m條邊出去的 第二對(duì)數(shù)似然比qi,m附加上角標(biāo)"out"來(lái)表現(xiàn)。另外，對(duì)qi,m附加上角標(biāo)"in"來(lái)表現(xiàn)沿變量節(jié) 點(diǎn)VI的第m條邊向該變量節(jié)點(diǎn)VI進(jìn)入的對(duì)數(shù)似然比（第一對(duì)數(shù)似然比同樣地，對(duì)從檢 查節(jié)點(diǎn)C孤該檢查節(jié)點(diǎn)C撕第心條邊出去的第一對(duì)數(shù)似然比Um'附加上角標(biāo)"out"來(lái)表現(xiàn)。 另外，對(duì)附加上角標(biāo)"in"來(lái)表現(xiàn)沿檢查節(jié)點(diǎn)Cj的第心條邊向該檢查節(jié)點(diǎn)Cj進(jìn)入的對(duì)數(shù) 似然比(第二對(duì)數(shù)似然比qi,m)。
[0115] 在此，如W下的數(shù)式（3)所示，對(duì)數(shù)似然比1XR化og-Likelihood Ratio)的值取某 一位為"0"的概率P(〇)與為"Γ的概率P(l)之比的對(duì)數(shù)。而且，在對(duì)數(shù)似然比為0W上的情況 下，能夠評(píng)價(jià)為與該對(duì)數(shù)似然比的值對(duì)應(yīng)的位是"0"，在對(duì)數(shù)似然比小于0的情況下，能夠評(píng) 價(jià)為與該對(duì)數(shù)似然比的值對(duì)應(yīng)的位是"Γ。另外，對(duì)數(shù)似然比的絕對(duì)值越大，則評(píng)價(jià)與該對(duì) 數(shù)似然比的值對(duì)應(yīng)的位的值是"0"還是"Γ的可靠性能夠越高。
[0116] 在數(shù)式(3)中，丫是用于校正對(duì)數(shù)似然比的參數(shù)，是大于0的正實(shí)數(shù)，例如，對(duì)于第 一對(duì)數(shù)似然比使用"1.0"、對(duì)于第二對(duì)數(shù)似然比使用"0.4"運(yùn)樣的值是妥當(dāng)?shù)摹?br>[0117] [數(shù) 3]
[011 引
[0119] 第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312首先從存儲(chǔ)器部42讀出對(duì)象帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì) 象行(非關(guān)鍵行)之前(在對(duì)象帖內(nèi)行編號(hào)小且接近對(duì)象行）的關(guān)鍵行W及與對(duì)象行中所包 含的對(duì)象像素的類別（紅色像素、藍(lán)色像素、第一綠色像素、第二綠色像素）對(duì)應(yīng)的特性信 息，計(jì)算成為第二對(duì)數(shù)似然比qi,m的初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,日。然后，第二對(duì)數(shù)似然比計(jì) 算部4312在第一次的似然度交換時(shí)將計(jì)算出的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o從變量節(jié)點(diǎn)VI沿著邊發(fā) 送到檢查節(jié)點(diǎn)Cj。
[0120] 例如，在對(duì)象行(非關(guān)鍵行）的對(duì)象像素是圖4A所示的紅色像素 R(第3行、第3列的 紅色像素 R)、從存儲(chǔ)器部42讀出的關(guān)鍵行中的與對(duì)象像素最接近的紅色像素 R(第1行、第3 列的紅色像素 R)的像素值是"5"的情況（圖4A和圖4B的例的情況）下，第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算 部4312如下所示那樣計(jì)算成為對(duì)象像素的像素值uRS的初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇a = l ~4)。
[0121 ]從像素值uRS的高位側(cè)起的第一位為"0"的情況是像素值uRS為「1 ("000Γ )」、「2 (''001〇」、「3(''0010")」、「4(%110")」、「5(''011〇」、「6(''010〇」^及「7(''0100")」的情 況。因此，能夠基于圖4B、表1所示的紅色像素用的特性信息，根據(jù)上述情況下的概率P(uRS) 來(lái)計(jì)算概率P(〇)。
[0122]另一方面，從像素值uRS的高位側(cè)起的第一位為"Γ的情況是像素值uRS為「8 ("1100")」和「%~110Γ)」的情況。因此，能夠基于圖4B、表1所示的紅色像素用的特性信息， 根據(jù)上述情況下的概率P(uRS)來(lái)計(jì)算概率P(l)。
[0123] 而且，如果如上述那樣計(jì)算出概率P(0)、P(1)，則能夠根據(jù)數(shù)式(3)來(lái)計(jì)算對(duì)象像 素的第一位的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o。
[0124] 此外，也能夠通過(guò)同樣的方法來(lái)計(jì)算從對(duì)象像素的高位側(cè)起的第二、Ξ、四位的各 第二對(duì)數(shù)似然比Q2,日~q4,o。
[0125] 然后，第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312從各變量節(jié)點(diǎn)VI~V4分別發(fā)送所計(jì)算出的各第 二對(duì)數(shù)似然比qi,日~q4,o。
[0126] 另外，第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312在實(shí)施規(guī)定次數(shù)的第一對(duì)數(shù)似然比、第二對(duì)數(shù) 似然比的似然度交換時(shí)，根據(jù)W下的數(shù)式(4)來(lái)更新第二對(duì)數(shù)似然比qi,m。
[0127] [數(shù) 4]
[012 引
[0129] 在此，第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312在如數(shù)式(4)所示那樣更新從一個(gè)變量節(jié)點(diǎn)VI 沿著邊向一個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)Cj發(fā)送的第二對(duì)數(shù)似然比qi,m時(shí)，不考慮從發(fā)送目的地的檢查節(jié)點(diǎn)Cj 向發(fā)送源的變量節(jié)點(diǎn)VI發(fā)送過(guò)來(lái)的第一對(duì)數(shù)似然比t^y。例如，在更新從第一個(gè)變量節(jié)點(diǎn)VI 沿著邊向第一個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)C1發(fā)送的第二對(duì)數(shù)似然比qi,i時(shí)，不考慮從第一個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)C1向第 一個(gè)變量節(jié)點(diǎn)VI發(fā)送過(guò)來(lái)的第一對(duì)數(shù)似然比tl,l。
[0130] 第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311從存儲(chǔ)器部42讀出對(duì)象帖中的對(duì)象行所包含的對(duì)象 像素的伴隨式C，基于所讀出的該伴隨式C和通信路徑中的噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)計(jì)算成為第一 對(duì)數(shù)似然比tjV的初始值的第一對(duì)數(shù)似然比tw。然后，第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311在第一 次的似然度交換中將計(jì)算出的第一對(duì)數(shù)似然比Uo從檢查節(jié)點(diǎn)cr沿第心條邊發(fā)送到變量節(jié) 點(diǎn)V i。
[0131] 另外，第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311在實(shí)施規(guī)定次數(shù)的第一對(duì)數(shù)似然比、第二對(duì)數(shù) 似然比的似然度交換時(shí)，根據(jù)W下的數(shù)式(5)來(lái)更新第一對(duì)數(shù)似然比Um<。
[0132] [數(shù) 5]
[0133]
[0134] 在數(shù)式(5)中，sj是所讀出的伴隨式C的第j位的值。
[0135] 在此，第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311在如數(shù)式(5)所示那樣更新從一個(gè)檢查節(jié)點(diǎn)cj 沿著邊向一個(gè)變量節(jié)點(diǎn)VI發(fā)送的第一對(duì)數(shù)似然比時(shí)，不考慮從發(fā)送目的地的變量節(jié)點(diǎn) VI向發(fā)送源的檢查節(jié)點(diǎn)Cj發(fā)送過(guò)來(lái)的第二對(duì)數(shù)似然比qi,m。例如，在計(jì)算從第一檢查節(jié)點(diǎn)C1 沿著邊向第一變量節(jié)點(diǎn)VI發(fā)送的第一對(duì)數(shù)似然比tl,l時(shí)，不考慮從第一變量節(jié)點(diǎn)VI向第一檢 查節(jié)點(diǎn)Cl發(fā)送過(guò)來(lái)的第二對(duì)數(shù)似然比qi,i。
[0136] 估計(jì)部4313在變量節(jié)點(diǎn)VI與檢查節(jié)點(diǎn)cj之間實(shí)施了規(guī)定次數(shù)的第一對(duì)數(shù)似然比、 第二對(duì)數(shù)似然比的似然度交換之后(迭代解碼之后），根據(jù)W下的數(shù)式(6)來(lái)估計(jì)與編碼處 理前的對(duì)象行(非關(guān)鍵行）中的對(duì)象像素的像素值對(duì)應(yīng)的格雷碼(位串）。
[0137] [數(shù) 6]
[013 引
[0139] 在數(shù)式（6)中，附有山形符號(hào)的XI表示由估計(jì)部4313估計(jì)出的與對(duì)象行（非關(guān)鍵 行）中的對(duì)象像素的像素值對(duì)應(yīng)的格雷碼(位串）。
[0140] 旨P，估計(jì)部4313如數(shù)式(6)所示那樣將成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o與經(jīng)由各 邊發(fā)送到變量節(jié)點(diǎn)VI的全部第一對(duì)數(shù)似然比相加，根據(jù)相加后的對(duì)數(shù)似然比的值(通過(guò) 迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵行的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比）來(lái)估計(jì)對(duì)象行(非關(guān)鍵行）中的對(duì)象像素的 像素值的第i位的值是"0"還是"Γ。
[0141] 錯(cuò)誤檢測(cè)部432針對(duì)由解碼部431通過(guò)解碼處理估計(jì)出的非關(guān)鍵行(對(duì)象行）進(jìn)行 奇偶檢驗(yàn)，檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤。此外，在該奇偶檢驗(yàn)中，使用攝像設(shè)備3(編碼部321)所使用 的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣H。
[0142] 顯示判定部433基于錯(cuò)誤檢測(cè)部432的檢測(cè)結(jié)果來(lái)實(shí)施是否將包含由解碼部431通 過(guò)解碼處理估計(jì)出的非關(guān)鍵行(對(duì)象行）的帖(對(duì)象帖）設(shè)為顯示于顯示部(例如圖15所示的 顯示部46等）的顯示對(duì)象的判定處理。顯示判定部433在通過(guò)該判定處理判定為不設(shè)為顯示 對(duì)象的情況下，對(duì)該對(duì)象帖附加用于表示非顯示對(duì)象的非顯示對(duì)象標(biāo)志。而且，在顯示由解 碼裝置4解碼后的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將與未附加非顯示對(duì)象標(biāo)志的帖對(duì)應(yīng)的圖像顯示于顯 示部。另一方面，不將與附加有非顯示對(duì)象標(biāo)志的帖對(duì)應(yīng)的圖像顯示于顯示部。
[0143] 合成部434利用由解碼部431通過(guò)解碼處理估計(jì)出的非關(guān)鍵行和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器部 42并與該非關(guān)鍵行構(gòu)成同一帖的關(guān)鍵行來(lái)重構(gòu)一帖的圖像數(shù)據(jù)。而且，合成部434創(chuàng)建將重 構(gòu)的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)按時(shí)間序列排列而得到的運(yùn)動(dòng)圖像文件。
[0144] 格雷解碼部435對(duì)由合成部434生成的運(yùn)動(dòng)圖像文件進(jìn)行格雷解碼(將格雷碼轉(zhuǎn)換 為像素值)。
[0145] 此外，控制部43在進(jìn)行正向的迭代解碼時(shí)在非關(guān)鍵行的解碼結(jié)果中檢測(cè)出錯(cuò)誤的 情況下，也可W轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪虻牡獯a。在此，正向的迭代解碼是指使用對(duì)象帖中按時(shí)間序 列緊鄰對(duì)象行(非關(guān)鍵行Γ之前"的關(guān)鍵行來(lái)計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇并使用 該第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇進(jìn)行的迭代解碼。另外，反向的迭代解碼是指使用對(duì)象帖中按時(shí)間序 列緊接在對(duì)象行(非關(guān)鍵行)之后(在對(duì)象帖內(nèi)行編號(hào)大且接近對(duì)象行）的關(guān)鍵行來(lái)計(jì)算成 為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇并使用該第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇進(jìn)行的迭代解碼。而且，控制 部43在進(jìn)行反向的迭代解碼時(shí)將通過(guò)正向的迭代解碼未能正確解碼的非關(guān)鍵行全部正確 解碼了的情況下，結(jié)束解碼處理。另一方面，控制部43在殘留有無(wú)法正確解碼的非關(guān)鍵行的 情況下，轉(zhuǎn)變?yōu)槔镁€性插值的解碼模式。
[0146] 在利用線性插值的解碼模式中，控制部43使用被正確解碼的非關(guān)鍵行或關(guān)鍵行， 通過(guò)線性插值來(lái)計(jì)算未能解碼的非關(guān)鍵行的各像素的預(yù)測(cè)亮度值，將基于該預(yù)測(cè)值的對(duì)數(shù) 似然比作為第二對(duì)數(shù)似然比來(lái)提供，由此進(jìn)行迭代解碼。
[0147] [攝像系統(tǒng)的動(dòng)作]
[0148] 接著，說(shuō)明上述的攝像系統(tǒng)1的動(dòng)作(編解碼方法）。
[0149] 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0150] 此外，下面，為了便于說(shuō)明，按照攝像設(shè)備3的動(dòng)作W及解碼裝置4的動(dòng)作的順序進(jìn) 行說(shuō)明。
[0151] [攝像設(shè)備的動(dòng)作]
[0152] 首先，攝像元件312在控制部32的控制下開始被檢體的攝像(例如W每秒30個(gè)的帖 頻進(jìn)行的攝像）（步驟S1)。
[0153] 在步驟S1之后，劃分部315針對(duì)每一帖，將由攝像元件312拍攝并通過(guò)信號(hào)處理部 313和格雷編碼部314進(jìn)行格雷編碼后的運(yùn)動(dòng)圖像帖列劃分為關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行，將關(guān)鍵行 輸出到發(fā)送部33,將非關(guān)鍵行輸出到編碼部321(步驟S2:劃分步驟）。
[0154] 在步驟S2之后，對(duì)編碼部321輸入來(lái)自劃分部315的非關(guān)鍵行，該編碼部321對(duì)該非 關(guān)鍵行實(shí)施編碼處理(伴隨式編碼）（步驟S3:編碼步驟）。
[0K5]在步驟S3之后，發(fā)送部33在控制部32的控制下將來(lái)自劃分部315的關(guān)鍵行和來(lái)自 編碼部321的編碼處理后的非關(guān)鍵行（伴隨式C)數(shù)據(jù)流化。然后，發(fā)送部33經(jīng)由無(wú)線傳輸系 統(tǒng)2將數(shù)據(jù)流化后的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到解碼裝置4(步驟S4:發(fā)送步驟）。
[0156] [解碼裝置的動(dòng)作(解碼方法）]
[0157] 控制部43從存儲(chǔ)器部42讀出解碼程序，按照該解碼程序來(lái)執(zhí)行W下的處理。
[0158] 首先，接收部41在控制部43的控制下依次接收來(lái)自攝像設(shè)備3的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，并 將該運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲(chǔ)器部42(步驟S5:接收步驟、數(shù)據(jù)獲取步驟）。然后，存儲(chǔ)器部 42依次存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)。
[0159] 在步驟S5之后，解碼部431如W下所示那樣對(duì)非關(guān)鍵行中所包含的全部像素一并 實(shí)施解碼處理(步驟S6:解碼步驟）。
[0160] W下，為了具體地說(shuō)明解碼處理(步驟S6)，著眼于非關(guān)鍵行中所包含的一個(gè)像素 進(jìn)行說(shuō)明。
[0161] 圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所設(shè)及的解碼處理的流程圖。
[0162] 首先，第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312從存儲(chǔ)器部42讀出對(duì)象帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì) 象行之前的關(guān)鍵行和與對(duì)象行中所包含的對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的特性信息，計(jì)算成為初始值的第 二對(duì)數(shù)似然比qi,〇(步驟S61)。
[0163] 在步驟S61之后，第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311從存儲(chǔ)器部42讀出對(duì)象帖中的對(duì)象 行(對(duì)象像素的伴隨式C)，基于所讀出的該伴隨式C來(lái)計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比 社〇(步驟562)。
[0164] 在步驟S62之后，解碼部431實(shí)施規(guī)定次數(shù)的第一對(duì)數(shù)似然比、第二對(duì)數(shù)似然比的 似然度交換。另外，第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311、第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312在該似然度交 換中根據(jù)數(shù)式(4)、（5)分別更新第一對(duì)數(shù)似然比社。<、第二對(duì)數(shù)似然比〇1,。(步驟563)。
[0165] 在步驟S63之后，估計(jì)部4313基于通過(guò)迭代解碼(步驟S63)被復(fù)原的非關(guān)鍵行的后 驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比，通過(guò)數(shù)式(6)來(lái)估計(jì)編碼處理前的非關(guān)鍵行(對(duì)象像素的格雷碼(位串））（步 驟S64)。
[0166] 然后，解碼部431在對(duì)對(duì)象行(非關(guān)鍵行）中所包含的全部像素一并實(shí)施W上的處 理(步驟S61~S64)之后，結(jié)束解碼處理(步驟S6)。
[0167] 在步驟S6之后，錯(cuò)誤檢測(cè)部432對(duì)由解碼部431估計(jì)出的非關(guān)鍵行進(jìn)行奇偶檢驗(yàn) (步驟S7)，來(lái)判定是否存在錯(cuò)誤(步驟S8)。
[0168] 在步驟S8中判定為"是"的情況下、即通過(guò)奇偶檢驗(yàn)判定為存在錯(cuò)誤的情況下，顯 示判定部433對(duì)對(duì)象帖附加非顯示對(duì)象標(biāo)志(步驟S9)。
[0169] 在步驟S9之后，控制部43將對(duì)象帖切換為下一帖（步驟S10)，轉(zhuǎn)移到步驟S6,對(duì)切 換后的對(duì)象帖中的非關(guān)鍵行實(shí)施解碼處理。
[0170] 另一方面，在步驟S8中判定為"否"的情況下、即通過(guò)奇偶檢驗(yàn)判定為不存在錯(cuò)誤 的情況下，控制部43判定是否對(duì)對(duì)象帖中的全部非關(guān)鍵行實(shí)施了步驟S6(步驟S11)。
[0171] 在步驟S11中判定為"否"的情況下，控制部43將對(duì)象帖中的對(duì)象行切換為下一非 關(guān)鍵行(步驟S12)，轉(zhuǎn)移到步驟S6,對(duì)切換后的對(duì)象行實(shí)施解碼處理。
[0172] 另外，在步驟S11中判定為"是"的情況下，合成部434利用由解碼部431進(jìn)行解碼處 理（步驟S6)后的非關(guān)鍵行和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器部42并與所述非關(guān)鍵行構(gòu)成同一帖的關(guān)鍵行來(lái) 重構(gòu)一帖的圖像數(shù)據(jù)(步驟S13)。
[0173] 在步驟S13之后，控制部43判定是否對(duì)存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)的全部帖實(shí)施了步驟S6 (步驟S14)。
[0174] 在步驟S14中判定為"否"的情況下，控制部43將對(duì)象帖切換為下一帖（步驟S10)， 轉(zhuǎn)移到步驟S6,對(duì)切換后的對(duì)象帖中的非關(guān)鍵行實(shí)施解碼處理。
[0175] 另一方面，在步驟S14中判定為"是"的情況下，合成部434創(chuàng)建將通過(guò)步驟S13重構(gòu) 出的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)按時(shí)間序列排列而得到的運(yùn)動(dòng)圖像文件(步驟S15)。
[0176] 然后，格雷解碼部435對(duì)通過(guò)步驟S15生成的運(yùn)動(dòng)圖像文件進(jìn)行格雷解碼（步驟 S16)〇
[0177] W上，在所說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式1中，攝像設(shè)備3不對(duì)通過(guò)攝像生成的運(yùn)動(dòng)圖 像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵行進(jìn)行編碼，而對(duì)非關(guān)鍵行實(shí)施編碼處理。而且，攝像設(shè)備3將運(yùn)些關(guān)鍵行 和非關(guān)鍵行數(shù)據(jù)流化并發(fā)送。因此，能夠減少所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的信息量。另外，還能 夠使所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相同。并且，通過(guò)實(shí)施編碼處理，能夠提高運(yùn)動(dòng)圖像 數(shù)據(jù)的保密性。
[0178] 另外，在解碼裝置4中，基于根據(jù)編碼處理后的非關(guān)鍵行獲得的成為初始值的第一 對(duì)數(shù)似然比tw和根據(jù)未被編碼的關(guān)鍵行及特性信息獲得的成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比 qi,o,通過(guò)置信傳播算法來(lái)實(shí)施迭代解碼。因此，作為在攝像設(shè)備3側(cè)實(shí)施的編碼方式，能夠 采用簡(jiǎn)單的編碼方式。特別地，在本實(shí)施方式1中，作為編碼處理，采用了使用低密度奇偶檢 驗(yàn)矩陣Η的伴隨式編碼，因此僅對(duì)非關(guān)鍵行作用低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣Η即可，編碼處理的計(jì) 算量非常少。
[0179] 根據(jù)W上內(nèi)容，能夠?qū)崿F(xiàn)即使在增大了攝像時(shí)的帖頻的情況下（例如設(shè)為每秒30 個(gè)的帖頻的情況下）也能夠抑制攝像設(shè)備3側(cè)的負(fù)荷和電力消耗的攝像系統(tǒng)1、解碼裝置4、 編解碼方法、解碼方法W及解碼程序。
[0180] 并且，解碼裝置4實(shí)施了迭代解碼，因此具有能夠修正伴隨運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送接 收、保存而產(chǎn)生的錯(cuò)誤的可能性。
[0181] 另外，關(guān)于像素值相關(guān)特性，帖內(nèi)的相關(guān)性(關(guān)鍵行與非關(guān)鍵行之間的相關(guān)性）比 帖之間的相關(guān)性高。
[0182] 而且，解碼裝置4使用按時(shí)間序列緊鄰對(duì)象行(非關(guān)鍵行)之前的關(guān)鍵行、即與對(duì)象 行相關(guān)性高的關(guān)鍵行W及特性信息來(lái)計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇,使用該第二 對(duì)數(shù)似然比qi,〇來(lái)實(shí)施迭代解碼。因此，能夠W高準(zhǔn)確度估計(jì)編碼處理前的非關(guān)鍵行。
[0183] 另外，關(guān)于像素值相關(guān)特性，在一帖內(nèi)，對(duì)應(yīng)像素群的類別相同的像素彼此(例如， 紅色像素和紅色像素等）的相關(guān)性比該類別不同的像素彼此（例如，紅色像素和藍(lán)色像素 等)的相關(guān)性高。
[0184] 而且，解碼裝置4在計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o時(shí)，使用與對(duì)象像素的 類別對(duì)應(yīng)的特性信息（例如，在對(duì)象像素為紅色像素的情況下，使用紅色像素用的特性信 息）。因此，能夠W更高的準(zhǔn)確度估計(jì)編碼處理前的非關(guān)鍵行中所包含的各像素的亮度值。
[0185] 另外，解碼裝置4在通過(guò)迭代解碼修正了錯(cuò)誤高準(zhǔn)確度估計(jì)非關(guān)鍵行)之后，通 過(guò)奇偶檢驗(yàn)來(lái)檢測(cè)錯(cuò)誤，對(duì)包含檢測(cè)出錯(cuò)誤的非關(guān)鍵行的對(duì)象帖附加非顯示對(duì)象標(biāo)志來(lái)不 設(shè)為顯示對(duì)象。因此，在對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像文件進(jìn)行再現(xiàn)顯示時(shí)，能夠?qū)τ蓴z像設(shè)備3生成的運(yùn)動(dòng) 圖像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)畫質(zhì)下降得到抑制的顯示。
[0186] (實(shí)施方式2)
[0187] 接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。
[0188] 在W下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)和步驟附加相同的附圖標(biāo)記， 并省略或簡(jiǎn)化其詳細(xì)說(shuō)明。
[0189] 在上述的實(shí)施方式1中，存儲(chǔ)器部42將紅色像素用、藍(lán)色像素用、第一綠色像素用 W及第二綠色像素用的特性信息分別逐個(gè)存儲(chǔ)為特性信息。而且，解碼部431在對(duì)非關(guān)鍵行 中所包含的全部像素一并實(shí)施解碼處理時(shí)，按對(duì)象像素的類別（紅色像素、藍(lán)色像素、第一 綠色像素 W及第二綠色像素運(yùn)四種），使用與該對(duì)象像素的類別對(duì)應(yīng)的特性信息來(lái)計(jì)算成 為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,日，使用該第二對(duì)數(shù)似然比qi,日來(lái)實(shí)施迭代解碼(步驟S63)。
[0190] 與此相對(duì)，在本實(shí)施方式2中，存儲(chǔ)器部42分別存儲(chǔ)有多個(gè)各對(duì)應(yīng)像素群的特性信 息(紅色像素用、藍(lán)色像素用、第一綠色像素用W及第二綠色像素用的特性信息）。
[0191] 目P，根據(jù)攝像的時(shí)間段、攝像的地點(diǎn)等不同的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)分別計(jì)算各對(duì)應(yīng)像素 群的多個(gè)特性信息(紅色像素用的多個(gè)特性信息、藍(lán)色像素用的多個(gè)特性信息、第一綠色像 素用的多個(gè)特性信息W及第二綠色像素用的多個(gè)特性信息）。因此，該多個(gè)特性信息成為如 圖4B所例示的那樣的概率分布不同的特征信息。
[0192] 而且，解碼部431在對(duì)非關(guān)鍵行中所包含的全部像素一并實(shí)施解碼處理時(shí)，在如W 下所示那樣滿足了規(guī)定條件的情況下，按對(duì)象像素的類別，使用與該對(duì)象像素的類別對(duì)應(yīng) 的多個(gè)特性信息來(lái)變更成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇,使用該變更后的第二對(duì)數(shù)似然 比qi,日來(lái)實(shí)施迭代解碼。
[0193] 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0194] 在本實(shí)施方式2所設(shè)及的編解碼方法中，攝像設(shè)備3的動(dòng)作與上述的實(shí)施方式1相 同。因此，在圖8中省略攝像設(shè)備3的動(dòng)作，僅示出解碼裝置4的動(dòng)作(解碼方法）。
[0195] 另外，在本實(shí)施方式2所設(shè)及的解碼方法中，僅在對(duì)上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的 解碼方法追加了 W下所示的步驟S17、S18運(yùn)一點(diǎn)上不同。
[0196] 因此，W下僅說(shuō)明步驟S17、S18。
[0197] 在步驟S8中判定為奇偶檢驗(yàn)(步驟S7)的結(jié)果為"是"的情況下、即判定為存在錯(cuò)誤 的情況下(相當(dāng)于滿足上述規(guī)定條件的情況），實(shí)施步驟S17。
[0198] 然后，在步驟S17中，控制部43判定是否使用了存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)的在計(jì)算成為初 始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇時(shí)所使用的全部特性信息(每個(gè)對(duì)應(yīng)像素群的多個(gè)特性信息的 全部）。
[0199] 在步驟S17中判定為"否"的情況下，控制部43(第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312)按對(duì) 象像素的類別，使用與該對(duì)象像素的類別對(duì)應(yīng)的多個(gè)特性信息（如果對(duì)象像素是紅色像素 則使用紅色像素用的多個(gè)特性信息）中的與此前所使用的特性信息不同的特性信息，與步 驟S61同樣地計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,G，并將此前所使用的第二對(duì)數(shù)似然比 qi,〇變更為計(jì)算出的第二對(duì)數(shù)似然比qi,日(步驟S18)。
[0200] 在步驟S18之后，解碼部431轉(zhuǎn)移到步驟S63,按對(duì)象像素的類別，使用通過(guò)步驟S18 變更后的成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇和通過(guò)步驟S62計(jì)算出的成為初始值的第一對(duì) 數(shù)似然比Uo來(lái)實(shí)施新的似然度交換。
[0201] 另一方面，在步驟S17中判定為"是"的情況下、即判定為使用了在計(jì)算成為初始值 的第二對(duì)數(shù)似然比qi,D時(shí)所使用的全部特性信息的情況下，控制部43轉(zhuǎn)移到步驟S9,對(duì)對(duì)象 帖附加非顯示對(duì)象標(biāo)志。
[0202] 在W上所說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式2中，除了起到與上述的實(shí)施方式1相同的效果 之外，還起到W下效果。
[0203] 在本實(shí)施方式2中，解碼部431在對(duì)非關(guān)鍵行中所包含的全部像素一并實(shí)施解碼處 理時(shí)，按對(duì)象像素的類別，使用與該對(duì)象像素的類別對(duì)應(yīng)的多個(gè)特性信息來(lái)變更成為初始 值的第二對(duì)數(shù)似然比化日，并使用該變更后的第二對(duì)數(shù)似然比qi,日來(lái)實(shí)施迭代解碼。因此，能 夠估計(jì)出準(zhǔn)確度更高的非關(guān)鍵行。
[0204] 此外，在上述的實(shí)施方式2中，解碼裝置4僅在奇偶檢驗(yàn)(步驟S7)的結(jié)果為檢測(cè)出 錯(cuò)誤的情況下變更成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇(步驟S18)，但是不限于此。例如，也可 W構(gòu)成為:按對(duì)象像素的類別，分別使用與該對(duì)象像素的類別對(duì)應(yīng)的全部特性信息來(lái)計(jì)算 成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇,并使用全部第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇來(lái)分別進(jìn)行迭代解碼。 此時(shí)，解碼裝置4使用在各迭代解碼之后分別估計(jì)出的各非關(guān)鍵行中的通過(guò)奇偶檢驗(yàn)被判 定為不存在錯(cuò)誤的非關(guān)鍵行來(lái)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)圖像文件即可。
[0205] (實(shí)施方式3)
[0206] 接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。
[0207] 在W下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)和步驟附加相同的附圖標(biāo)記， 并省略或簡(jiǎn)化其詳細(xì)說(shuō)明。
[0208] 圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所設(shè)及的攝像系統(tǒng)1A的框圖。
[0209] 在上述的實(shí)施方式1中，顯示判定部433基于奇偶檢驗(yàn)(步驟S7)的結(jié)果實(shí)施了是否 將對(duì)象帖設(shè)為顯示對(duì)象的判定處理。
[0210] 與此相對(duì)，本實(shí)施方式3所設(shè)及的攝像系統(tǒng)1A具備解碼裝置4A(控制部43A)，如圖9 所示，該解碼裝置4A(控制部43A)相對(duì)于在上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像系統(tǒng)1(圖1)省 略了錯(cuò)誤檢測(cè)部432,并追加了對(duì)顯示判定部433的一部分功能進(jìn)行變更而得到的顯示判定 部433A。
[0211] 而且，顯示判定部433A如W下所示那樣根據(jù)通過(guò)由解碼部431進(jìn)行迭代解碼而被 復(fù)原的非關(guān)鍵行的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比來(lái)實(shí)施判定處理。
[0212] 圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0213] 在本實(shí)施方式3所設(shè)及的編解碼方法中，攝像設(shè)備3的動(dòng)作與上述的實(shí)施方式1相 同。
[0214] 另外，在本實(shí)施方式3所設(shè)及的解碼方法中，僅在代替步驟S7、S8而對(duì)上述的實(shí)施 方式1中所說(shuō)明的解碼方法追加步驟S19、S20運(yùn)一點(diǎn)上不同。
[0215] 因此，W下僅說(shuō)明步驟S19、S20。
[0216] 在解碼處理(步驟S6)之后實(shí)施步驟S19。
[0217] 而且，在步驟S19中，顯示判定部433A針對(duì)對(duì)象行中所包含的全部像素，按格雷碼 (位串）的每一位將通過(guò)步驟S6的迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵行的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比的絕對(duì)值 與第一闊值進(jìn)行比較。
[0218] 在步驟S19之后，顯示判定部433A判定后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比的絕對(duì)值小于第一闊值的 位的數(shù)量是否比第二闊值多（步驟S20)。
[0219] 在步驟S20中判定為"是"的情況下，顯示判定部433A轉(zhuǎn)移到步驟S9,對(duì)對(duì)象帖附加 非顯示對(duì)象標(biāo)志。
[0220] 另一方面，在步驟S20中判定為"否"的情況下，控制部43A轉(zhuǎn)移到步驟S11。
[0221] 如W上所說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式3那樣，在基于通過(guò)迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵 行的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比實(shí)施了顯示判定部433A的判定處理的情況下，也起到與上述的實(shí)施方 式1同樣的效果。
[0222] 此外，在上述的實(shí)施方式3中，對(duì)將基于通過(guò)迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵行的后驗(yàn)對(duì) 數(shù)似然比的判定處理應(yīng)用于上述的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限于此，也可W 應(yīng)用于上述的實(shí)施方式2。
[0223] 另外，在上述的實(shí)施方式3中，在后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比的絕對(duì)值小于第一闊值的位的數(shù) 量比第二闊值多的情況下，將對(duì)象帖設(shè)為非顯示對(duì)象，但是并不限于此，只要根據(jù)后驗(yàn)對(duì)數(shù) 似然比來(lái)實(shí)施判定處理即可，也可W采用其它的方法。
[0224] 例如，對(duì)格雷碼(位串）的位水平進(jìn)行加權(quán)(例如，隨著朝向低位側(cè)的位而使權(quán)重增 大）。而且，針對(duì)對(duì)象行中所包含的全部像素，按格雷碼的每一位分別求出權(quán)重與后驗(yàn)對(duì)數(shù) 似然比的絕對(duì)值之積，在運(yùn)些絕對(duì)值之積的和小于第Ξ闊值的情況下，將對(duì)象帖設(shè)為非顯 示對(duì)象。
[0225] (實(shí)施方式4)
[0226] 接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4。
[0227] 在W下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)和步驟附加相同的附圖標(biāo)記， 并省略或簡(jiǎn)化其詳細(xì)說(shuō)明。
[0228] 圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所設(shè)及的攝像系統(tǒng)1B的框圖。
[0229] 相對(duì)于上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像系統(tǒng)1(圖1)，本實(shí)施方式4所設(shè)及的攝像 系統(tǒng)1B按對(duì)應(yīng)像素群的類別實(shí)施編碼處理和解碼處理。
[0230] 而且，如圖11所示，相對(duì)于上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像設(shè)備3,構(gòu)成本實(shí)施方 式4所設(shè)及的攝像系統(tǒng)IB的攝像設(shè)備3B變更了劃分部315的一部分功能。
[0231] 首先，本實(shí)施方式4所設(shè)及的劃分部315B針對(duì)每一帖，將由格雷編碼部314進(jìn)行格 雷編碼后的圖像數(shù)據(jù)(運(yùn)動(dòng)圖像帖列)按對(duì)應(yīng)像素群的類別進(jìn)行劃分。
[0232] 圖12是虛擬地表現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式4所設(shè)及的劃分部315B的功能的圖。此外，在 圖12中，與圖2同樣地，在一帖的圖像F中，對(duì)各紅色像素附加符號(hào)"R"，對(duì)各藍(lán)色像素附加符 號(hào)"B"，對(duì)各第一綠色像素附加符號(hào)"Gr"，對(duì)各第二綠色像素附加符號(hào)"Gb"。
[0233] 具體地說(shuō)，劃分部315B如圖12所示那樣將圖像F按對(duì)應(yīng)像素群的類別劃分為紅色 像素子帖FR、藍(lán)色像素子帖FB、第一綠色像素子帖FGrW及第二綠色像素子帖FGb。
[0234] 紅色像素子帖FR是在第1行中將圖像F中的排列在第1行的各紅色像素財(cái)安照列編 號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、在第2行中將圖像F中的排列在第3行的各紅色像素 財(cái)安照列編號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、第3行及第3行之后與上述同樣地排列的 帖。
[0235] 藍(lán)色像素子帖FB是在第1行中將圖像F中的排列在第2行的各藍(lán)色像素 B按照列編 號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、在第2行中將圖像F中的排列在第4行的各藍(lán)色像素 B按照列編號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、第3行及第3行之后與上述同樣地排列的 帖。
[0236] 第一綠色像素子帖FGr是在第1行中將圖像F中的排列在第2行的各第一綠色像素 Gr按照列編號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、在第2行中將圖像F中的排列在第4行的 各第一綠色像素 Gr按照列編號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、第3行及第3行之后與 上述同樣地排列的帖。
[0237] 第二綠色像素子帖F加是在第1行中將圖像F中的排列在第1行的各第二綠色像素 Gb按照列編號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、在第2行中將圖像F中的排列在第3行的 各第二綠色像素加按照列編號(hào)從小到大的順序從第1列起依次排列、第3行及第3行之后與 上述同樣地排列的帖。
[0238] 接著，如圖12所示，劃分部315B針對(duì)每個(gè)子帖進(jìn)行如下劃分:將排列成矩陣狀的多 個(gè)像素中的一行的多個(gè)像素設(shè)為一個(gè)塊，按行編號(hào)從小到大的順序，W每多個(gè)塊中有一個(gè) 的頻度設(shè)置關(guān)鍵行，其余的塊為非關(guān)鍵行。在圖12的例子中，劃分部315BW每四個(gè)塊中有一 個(gè)的頻度設(shè)置關(guān)鍵行。
[0239] 在本實(shí)施方式4中，在紅色像素子帖FR、藍(lán)色像素子帖FB、第一綠色像素子帖FGrW 及第二綠色像素子帖F訊之間，關(guān)鍵行的數(shù)量相同。另外，非關(guān)鍵行的數(shù)量也相同。
[0240] W下，為了便于說(shuō)明，將由劃分部315B從紅色像素子帖FR劃分出的關(guān)鍵行和非關(guān) 鍵行分別記載為紅色像素關(guān)鍵行和紅色像素非關(guān)鍵行。同樣地，將從藍(lán)色像素子帖FB劃分 出的關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行、從第一綠色像素子帖FGr劃分出的關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行W及從第二 綠色像素子帖FG劃分出的關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行分別記載為藍(lán)色像素關(guān)鍵行和藍(lán)色像素非關(guān) 鍵行、第一綠色像素關(guān)鍵行和第一綠色像素非關(guān)鍵行W及第二綠色像素關(guān)鍵行和第二綠色 像素非關(guān)鍵行。
[0241] 而且，劃分部315B將關(guān)鍵行輸出到發(fā)送部33,并將紅色像素非關(guān)鍵行、藍(lán)色像素非 關(guān)鍵行、第一綠色像素非關(guān)鍵行W及第二綠色像素非關(guān)鍵行分別輸出到控制部32B。
[0242] 另外，如圖11所示，相對(duì)于上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像設(shè)備3(圖1)，本實(shí)施 方式4所設(shè)及的攝像設(shè)備3B根據(jù)對(duì)應(yīng)像素群的類別設(shè)置有四個(gè)編碼部321(紅色像素用編碼 部321R、藍(lán)色像素用編碼部321B、第一綠色像素用編碼部321GrW及第二綠色像素用編碼部 321化）。
[0243] 具體地說(shuō)，紅色像素用編碼部321R被依次輸入來(lái)自劃分部315B的紅色像素非關(guān)鍵 行，并與上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的編碼部321同樣地對(duì)每個(gè)該紅色像素非關(guān)鍵行實(shí)施伴 隨式編碼。
[0244] 藍(lán)色像素用編碼部321B、第一綠色像素用編碼部321GrW及第二綠色像素用編碼 部321加也與上述同樣地分別被依次輸入來(lái)自劃分部315B的對(duì)應(yīng)的藍(lán)色像素非關(guān)鍵行、第 一綠色像素非關(guān)鍵行W及第二綠色像素非關(guān)鍵行，并與上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的編碼 部321同樣地分別對(duì)該各非關(guān)鍵行實(shí)施伴隨式編碼。
[0245] 在此，在各編碼部321R、321B、321GrW及321(?中的至少一個(gè)編碼部中，伴隨式編 碼所使用的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣與其它編碼部中的伴隨式編碼所使用的低密度奇偶檢驗(yàn) 矩陣不同。
[0246] 另外，如圖11所示，相對(duì)于上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼裝置4(圖1)，構(gòu)成本 實(shí)施方式4所設(shè)及的攝像系統(tǒng)1B的解碼裝置4B根據(jù)對(duì)應(yīng)像素群的類別設(shè)置有四個(gè)解碼部 431(紅色像素用解碼部431R、藍(lán)色像素用解碼部431B、第一綠色像素用解碼部431GrW及第 二綠色像素用解碼部431Gb)。
[0247] 與上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼部431同樣地，紅色像素用解碼部431R、藍(lán)色 像素用解碼部431B、第一綠色像素用解碼部431GrW及第二綠色像素用解碼部431加各自具 備第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4311、第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部4312W及估計(jì)部4313。此外，在圖11 中省略了運(yùn)些結(jié)構(gòu)的圖示。
[0248] 而且，紅色像素用解碼部431R、藍(lán)色像素用解碼部431B、第一綠色像素用解碼部 431GrW及第二綠色像素用解碼部431化分別實(shí)施與上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼處理 同樣的解碼處理，由此分別估計(jì)由攝像設(shè)備3B進(jìn)行編碼處理前的紅色像素非關(guān)鍵行、藍(lán)色 像素非關(guān)鍵行、第一綠色像素非關(guān)鍵行W及第二綠色像素非關(guān)鍵行。
[0249] 在此，紅色像素用解碼部431R、藍(lán)色像素用解碼部431B、第一綠色像素用解碼部 431GrW及第二綠色像素用解碼部431加與上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼部431的不同 點(diǎn)在于計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比U日、第二對(duì)數(shù)似然比qi,日所使用的信息。
[0250] 具體地說(shuō)，紅色像素用解碼部431R在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比Ud、第二 對(duì)數(shù)似然比qi,〇時(shí)，使用存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)的W下所示的信息。
[0251] 目P，紅色像素用解碼部431R在計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,D時(shí)，使用構(gòu)成 對(duì)象帖的紅色像素子帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì)象行(紅色像素非關(guān)鍵行)之前(在紅色像素子 帖內(nèi)行編號(hào)小且接近對(duì)象行)的紅色像素關(guān)鍵行和紅色像素用的特性信息。
[0252] 另外，紅色像素用解碼部431R在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比Uo時(shí)，使用構(gòu) 成對(duì)象帖的紅色像素子帖中的對(duì)象行(紅色像素非關(guān)鍵行）中所包含的對(duì)象像素的伴隨式C 和通信路徑中的噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0253] 而且，紅色像素用解碼部431R在第一次的似然度交換中使用利用上述信息計(jì)算出 的成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比U日、第二對(duì)數(shù)似然比qi,日，之后與上述的實(shí)施方式1同樣地 實(shí)施規(guī)定次數(shù)的似然度交換來(lái)估計(jì)編碼處理前的紅色像素非關(guān)鍵行。
[0254]另外，藍(lán)色像素用解碼部431B在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比Uo、第二對(duì)數(shù) 似然比qi,o時(shí)，使用存儲(chǔ)器部42存儲(chǔ)中的W下所示的信息。
[02巧]目P，藍(lán)色像素用解碼部431B在計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o時(shí)，使用構(gòu)成 對(duì)象帖的藍(lán)色像素子帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì)象行(藍(lán)色像素非關(guān)鍵行)之前(在藍(lán)色像素子 帖內(nèi)行編號(hào)小且接近對(duì)象行)的藍(lán)色像素關(guān)鍵行和藍(lán)色像素用的特性信息。
[0256] 另外，藍(lán)色像素用解碼部431B在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比Uo時(shí)，使用構(gòu) 成對(duì)象帖的藍(lán)色像素子帖中的對(duì)象行(藍(lán)色像素非關(guān)鍵行）中所包含的對(duì)象像素的伴隨式C 和通信路徑中的噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0257] 而且，藍(lán)色像素用解碼部431B在第一次的似然度交換中使用利用上述信息計(jì)算出 的成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比U日、第二對(duì)數(shù)似然比qi,日，之后與上述的實(shí)施方式1同樣地 實(shí)施規(guī)定次數(shù)的似然度交換來(lái)估計(jì)編碼處理前的藍(lán)色像素非關(guān)鍵行。
[0258] 另外，第一綠色像素用解碼部431Gr在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比tj,o、第 二對(duì)數(shù)似然比qi,〇時(shí)，使用存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)的W下所示的信息。
[0259] 目P，第一綠色像素用解碼部431Gr在計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o時(shí)，使 用構(gòu)成對(duì)象帖的第一綠色像素子帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì)象行(第一綠色像素非關(guān)鍵行)之 前(在第一綠色像素子帖內(nèi)中行編號(hào)小且接近對(duì)象行）的第一綠色像素關(guān)鍵行和第一綠色 像素用的特性信息。
[0260] 另外，第一綠色像素用解碼部431Gr在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比Uo時(shí)， 使用構(gòu)成對(duì)象帖的第一綠色像素子帖中的對(duì)象行(第一綠色像素非關(guān)鍵行）中所包含的對(duì) 象像素的伴隨式C和通信路徑中的噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0261] 而且，第一綠色像素用解碼部431Gr在第一次的似然度交換中使用利用上述信息 計(jì)算出的成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比U日、第二對(duì)數(shù)似然比qi,日，之后與上述的實(shí)施方式1 同樣地實(shí)施規(guī)定次數(shù)的似然度交換來(lái)估計(jì)編碼處理前的第一綠色像素非關(guān)鍵行。
[0262] 另外，第二綠色像素用解碼部431加在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比tj,o、第 二對(duì)數(shù)似然比qi,〇時(shí)，使用存儲(chǔ)器部42中存儲(chǔ)的W下所示的信息。
[0263] 目P，第二綠色像素用解碼部431加在計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,o時(shí)，使 用構(gòu)成對(duì)象帖的第二綠色像素子帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì)象行(第二綠色像素非關(guān)鍵行)之 前(在第二綠色像素子帖內(nèi)行編號(hào)小且接近對(duì)象行）的第二綠色像素關(guān)鍵行和第二綠色像 素用的特性信息。
[0264] 另外，第二綠色像素用解碼部431加在計(jì)算成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比Uo時(shí)， 使用構(gòu)成對(duì)象帖的第二綠色像素子帖中的對(duì)象行(第二綠色像素非關(guān)鍵行）中所包含的對(duì) 象像素的伴隨式C和通信路徑中的噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0265] 而且，第二綠色像素用解碼部431Gr在第一次的似然度交換中使用利用上述信息 計(jì)算出的成為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比U日、第二對(duì)數(shù)似然比qi,日，之后與上述的實(shí)施方式1 同樣地實(shí)施規(guī)定次數(shù)的似然度交換來(lái)估計(jì)編碼處理前的第二綠色像素非關(guān)鍵行。
[0266] 另外，如圖11所示，相對(duì)于上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼裝置4,本實(shí)施方式4 所設(shè)及的解碼裝置4B變更了錯(cuò)誤檢測(cè)部432的一部分功能。
[0267] 本實(shí)施方式4所設(shè)及的錯(cuò)誤檢測(cè)部432B分別對(duì)由紅色像素用解碼部431R通過(guò)解碼 處理估計(jì)出的紅色像素非關(guān)鍵行(對(duì)象行）、由藍(lán)色像素用解碼部431B通過(guò)解碼處理估計(jì)出 的藍(lán)色像素非關(guān)鍵行(對(duì)象行）、由第一綠色像素用解碼部431Gr通過(guò)解碼處理估計(jì)出的第 一綠色像素非關(guān)鍵行(對(duì)象行）W及由第二綠色像素用解碼部431化通過(guò)解碼處理估計(jì)出的 第二綠色像素非關(guān)鍵行(對(duì)象行)進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)，來(lái)檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤。此外，在針對(duì)紅色像 素用非關(guān)鍵行的奇偶檢驗(yàn)中，使用紅色像素用編碼部321R所使用的低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣。 在針對(duì)藍(lán)色像素用非關(guān)鍵行、第一綠色像素用非關(guān)鍵行W及第二綠色像素用非關(guān)鍵行的各 奇偶檢驗(yàn)中，也與上述同樣地使用分別與各非關(guān)鍵行對(duì)應(yīng)的各編碼部321B、321Gr、321化各 自所使用的各低密度奇偶檢驗(yàn)矩陣。
[0268] 接著，說(shuō)明上述的攝像系統(tǒng)1B的動(dòng)作(編解碼方法）。
[0269] 圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所設(shè)及的編解碼方法的流程圖。
[0270] 此外，W下，為了便于說(shuō)明，按照攝像設(shè)備3B的動(dòng)作W及解碼裝置4B的動(dòng)作（解碼 方法)的順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0271] 相對(duì)于在上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像設(shè)備3的動(dòng)作，在本實(shí)施方式4所設(shè)及 的攝像設(shè)備3B的動(dòng)作中，僅在追加了步驟S21并且代替步驟S2、S3而追加了步驟S2B、S3B運(yùn) 一點(diǎn)上不同。
[0272] 因此，W下僅說(shuō)明步驟S21、S2B、S3B。
[0273] 在步驟S1之后實(shí)施步驟S21。
[0274] 而且，在步驟S21中，劃分部315B針對(duì)每一帖，將由攝像元件312拍攝并經(jīng)由信號(hào)處 理部313和格雷編碼部314進(jìn)行格雷編碼后的運(yùn)動(dòng)圖像帖列劃分為各子帖FR、FB、FGrW及 FGb(按對(duì)應(yīng)像素群的類別進(jìn)行劃分）。
[02巧]在步驟S21之后，劃分部315B針對(duì)通過(guò)步驟S21劃分出的每個(gè)子帖FR、FB、FGr、FGb 劃分為關(guān)鍵行(紅色像素關(guān)鍵行、藍(lán)色像素關(guān)鍵行、第一綠色像素關(guān)鍵行、第二綠色像素關(guān) 鍵行)和非關(guān)鍵行(紅色像素非關(guān)鍵行、藍(lán)色像素非關(guān)鍵行、第一綠色像素非關(guān)鍵行、第二綠 色像素非關(guān)鍵行），將關(guān)鍵行輸出到發(fā)送部33,將各非關(guān)鍵行分別輸出到各編碼部321R、 321B、321Gr、321Gb(步驟 S2B:劃分步驟）。
[0276] 在步驟之后，對(duì)各編碼部3213、3218、3216'、321化分別輸入通過(guò)步驟5沈劃分 出的各非關(guān)鍵行，該各編碼部3213、3218、3216'、321(^對(duì)該各非關(guān)鍵行并行地實(shí)施各編碼 處理(步驟S3B:編碼步驟）。
[0277] 相對(duì)于上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼方法，在本實(shí)施方式4所設(shè)及的解碼方法 中，僅在代替步驟S6、S7而追加了步驟S6B、S7B運(yùn)一點(diǎn)上不同。
[0278] 因此，W下僅說(shuō)明步驟S6B、S7B。
[02巧]在步驟S5之后實(shí)施步驟S6B。
[0280] 而且，在步驟S6B中，各解碼部4313、4318、4316'、431化針對(duì)步驟538中的編碼處理 后的各非關(guān)鍵行并行地實(shí)施各解碼處理。此外，各解碼處理的內(nèi)容除了如上述那樣計(jì)算成 為初始值的第一對(duì)數(shù)似然比tw、第二對(duì)數(shù)似然比qi,o時(shí)所使用的信息不同W外，與上述的 實(shí)施方式1中所說(shuō)明的解碼處理(步驟S6)相同。
[0%1]在步驟S6B之后，錯(cuò)誤檢測(cè)部432B針對(duì)由各解碼部431R通過(guò)各解碼處理估計(jì)出的 各非關(guān)鍵行(對(duì)象行)分別進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)(步驟S7B)，檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤(步驟S8)。
[0282]在W上所說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式4中，除了起到與上述的實(shí)施方式1同樣的效果 W外，還起到W下效果。
[0283] 在本實(shí)施方式4中，攝像系統(tǒng)IB按對(duì)應(yīng)像素群的類別對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，并按該 對(duì)應(yīng)像素群的類別實(shí)施編碼處理和解碼處理。因此，對(duì)于編碼處理所使用的低密度奇偶檢 驗(yàn)矩陣，能夠使用按對(duì)應(yīng)像素群的類別而不同的矩陣，能夠提高編碼處理的自由度。另外， 在一帖內(nèi)，對(duì)應(yīng)像素群的類別相同的像素彼此的相關(guān)性比該類別不同的像素彼此的相關(guān)性 高，因此，通過(guò)按對(duì)應(yīng)像素群的類別實(shí)施編碼處理和解碼處理，能夠W非常高的準(zhǔn)確度估計(jì) 編碼處理前的非關(guān)鍵行。
[0284] 此外，在上述的實(shí)施方式4中，說(shuō)明了將按對(duì)應(yīng)像素群的類別實(shí)施編碼處理和解碼 處理的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于上述的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此，也可W應(yīng)用于上述的實(shí)施方 式2、實(shí)施方式3。
[0285] (實(shí)施方式5)
[0286] 接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5。
[0287] 在W下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)和步驟附加相同的附圖標(biāo)記， 并省略或簡(jiǎn)化其詳細(xì)說(shuō)明。
[0288] 圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所設(shè)及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C的示意圖。
[0289] 本實(shí)施方式5是將上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像系統(tǒng)1應(yīng)用于膠囊型內(nèi)窺鏡系 統(tǒng)1C的實(shí)施方式。
[0290] 膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C是使用吞入型的膠囊型內(nèi)窺鏡3C來(lái)獲取被檢體100內(nèi)部的體 內(nèi)圖像的系統(tǒng)。如圖14所示，該膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1邱余了具備膠囊型內(nèi)窺鏡3C之外，還具備 接收裝置5、解碼裝置4CW及便攜式的記錄介質(zhì)6等。
[0291] 記錄介質(zhì)6是用于進(jìn)行接收裝置5與解碼裝置4C之間的數(shù)據(jù)的交換的便攜式的記 錄介質(zhì)，構(gòu)成為能夠裝卸于接收裝置5和解碼裝置4C。
[0292] 膠囊型內(nèi)窺鏡3C是形成為能夠?qū)氡粰z體100的臟器內(nèi)部的大小的膠囊型的內(nèi)窺 鏡裝置，具有與上述的實(shí)施方式1所說(shuō)明的攝像設(shè)備3相同的功能和結(jié)構(gòu)(攝像部31、控制部 32 W及發(fā)送部33)。
[0293] 具體地說(shuō)，膠囊型內(nèi)窺鏡3C通過(guò)從口中攝取等而被導(dǎo)入被檢體100的臟器內(nèi)部，一 邊通過(guò)蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在臟器內(nèi)部移動(dòng)一邊依次拍攝(例如W每秒30個(gè)的帖頻進(jìn)行拍攝)體內(nèi) 圖像。
[0294] 而且，與上述的實(shí)施方式1所說(shuō)明的攝像設(shè)備3同樣地，膠囊型內(nèi)窺鏡3C針對(duì)每一 帖，將通過(guò)拍攝生成的圖像數(shù)據(jù)劃分為關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡3C不對(duì)關(guān)鍵 行進(jìn)行編碼，而對(duì)非關(guān)鍵行實(shí)施編碼處理，將該關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行數(shù)據(jù)流化后發(fā)送。
[0295] 接收裝置5具備多個(gè)接收天線5a~化，經(jīng)由運(yùn)些多個(gè)接收天線5a~化中的至少一 個(gè)接收天線接收來(lái)自被檢體100內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡3C的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)流）。而且，接 收裝置5將接收到的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到被插入該接收裝置5的記錄介質(zhì)6內(nèi)。
[0296] 此外，接收天線5a~化既可W如圖14所示那樣配置在被檢體100的體表上，也可W 配置于被檢體100所穿著的外套。另外，接收裝置5所具備的接收天線數(shù)量是一個(gè)W上即可， 不特別地限定于八個(gè)。
[0297] 圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所設(shè)及的解碼裝置4C的框圖。
[0298] 解碼裝置4C構(gòu)成為獲取被檢體100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)并對(duì)獲取到的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行解碼的工作站，如圖15所示，具有與上述的實(shí)施方式1所說(shuō)明的解碼裝置4大致相同的 功能和結(jié)構(gòu)（存儲(chǔ)器部42和控制部43)。該解碼裝置4邱余了具備存儲(chǔ)器部42和控制部43之 夕h還具備讀寫器44、鍵盤和鼠標(biāo)等輸入部45W及液晶顯示器等顯示部46等。
[0299] 在讀寫器44中插入有記錄介質(zhì)即寸，該讀寫器44在控制部43的控制下取入記錄介 質(zhì)6中保存的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。即，讀寫器44作為本發(fā)明所設(shè)及的數(shù)據(jù)獲取部而發(fā)揮功能。
[0300] 另外，讀寫器44將所取入的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)傳送到控制部43。傳送到控制部43的運(yùn) 動(dòng)圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器部42。
[0301] 而且，控制部43與上述的實(shí)施方式1所說(shuō)明的解碼裝置4同樣地實(shí)施解碼處理等， 并創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)圖像文件。另外，控制部43根據(jù)用戶對(duì)輸入部45的輸入操作來(lái)將基于運(yùn)動(dòng)圖像 文件的運(yùn)動(dòng)圖像(被檢體100的體內(nèi)影像)顯示于顯示部46。
[0302] 此外，在上述的實(shí)施方式1中，解碼部431使用對(duì)象帖中按時(shí)間序列緊鄰對(duì)象行(非 關(guān)鍵行Γ之前"的關(guān)鍵行來(lái)計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,0,使用該第二對(duì)數(shù)似然比 qi, 0來(lái)實(shí)施迭代解碼（W下記載為正向的迭代解碼）。
[0303] 與此相對(duì)，在本實(shí)施方式5中，除了正向的迭代解碼之外，解碼部431還使用對(duì)象帖 中按時(shí)間序列緊接在對(duì)象行(非關(guān)鍵行)之后(在對(duì)象帖內(nèi)行編號(hào)大且接近對(duì)象行）的關(guān)鍵 行來(lái)計(jì)算成為初始值的第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇,使用該第二對(duì)數(shù)似然比qi,〇來(lái)實(shí)施迭代解碼 (W下記載為反向的迭代解碼）。
[0304] 而且，控制部43使用在實(shí)施正向和反向的各迭代解碼之后分別估計(jì)出的非關(guān)鍵行 中的通過(guò)奇偶檢驗(yàn)被判定為不存在錯(cuò)誤的非關(guān)鍵行來(lái)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)圖像文件。在此，在實(shí)施正 向和反向的各迭代解碼之后分別估計(jì)出的各非關(guān)鍵行運(yùn)雙方通過(guò)奇偶檢驗(yàn)被判定為均不 存在錯(cuò)誤或均存在錯(cuò)誤的情況下，可W采用任一非關(guān)鍵行。
[0305] 此外，也可W使用在實(shí)施正向和反向的各迭代解碼之后估計(jì)出的各非關(guān)鍵行中的 滿足上述的實(shí)施方式3所說(shuō)明的條件（后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比的絕對(duì)值小于第一闊值的位的數(shù)量 比第二闊值多）的非關(guān)鍵行來(lái)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)圖像文件。在此，在實(shí)施正向和反向的各迭代解碼之 后分別估計(jì)出的各非關(guān)鍵行運(yùn)雙方均滿足上述條件的情況下或均不滿足上述條件的情況 下，可W采用任一非關(guān)鍵行。
[0306] 在W上所說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式5中，除了起到與上述的實(shí)施方式1的效果相同 的效果W外，還起到W下效果。
[0307] 在本實(shí)施方式5中，解碼部431實(shí)施正向和反向的迭代解碼運(yùn)雙方。
[0308] 例如，假設(shè)在一帖中關(guān)鍵行與非關(guān)鍵行的比率為1:3的情況、即W每四個(gè)塊中有一 個(gè)的頻度形成關(guān)鍵行的情況(例如圖2所示的情況）。
[0309] 在該情況下，如圖2所示，對(duì)于第3、4行的非關(guān)鍵行，第1、2行的關(guān)鍵行(按時(shí)間序列 緊鄰第3、4行的非關(guān)鍵行"之前"的關(guān)鍵行）比第9、10行的關(guān)鍵行(按時(shí)間序列緊接在第3、4 行的非關(guān)鍵行"之后"的關(guān)鍵行)更接近，因此第3、4行的非關(guān)鍵行與第1、2行的關(guān)鍵行之間 具有高的相關(guān)性。同樣地，對(duì)于第7、8行的非關(guān)鍵行，第9、10行的關(guān)鍵行(按時(shí)間序列緊接在 第7、8行的非關(guān)鍵"之后"的關(guān)鍵行)比第1、2行的關(guān)鍵行(按時(shí)間序列緊鄰第7、8行的非關(guān)鍵 "之前"關(guān)鍵行）更接近，因此第7、8行的非關(guān)鍵行與第9、10行的關(guān)鍵行之間具有高的相關(guān) 性。
[0310] 因此，關(guān)于第3、4行的非關(guān)鍵行，通過(guò)使用具有高相關(guān)性的、按時(shí)間序列緊鄰該第 3、4行的非關(guān)鍵行"之前"的關(guān)鍵行進(jìn)行正向的迭代解碼，能夠W高準(zhǔn)確度估計(jì)非關(guān)鍵行。另 夕h關(guān)于第7、8行的非關(guān)鍵行，通過(guò)使用具有高相關(guān)性的、按時(shí)間序列緊接在該第7、8行的非 關(guān)鍵行"之后"的關(guān)鍵行進(jìn)行反向的迭代解碼，能夠W高準(zhǔn)確度估計(jì)非關(guān)鍵行。
[0311] 因而，關(guān)于一帖內(nèi)的全部非關(guān)鍵行，能夠W高準(zhǔn)確度估計(jì)非關(guān)鍵行，并能夠?qū)τ赡z 囊型內(nèi)窺鏡3C生成的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建畫質(zhì)下降得到抑制的運(yùn)動(dòng)圖像文件。
[0312] 此外，在上述的實(shí)施方式5中，將上述的實(shí)施方式1中所說(shuō)明的攝像系統(tǒng)1應(yīng)用于膠 囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C，但是也可W將上述的實(shí)施方式2至實(shí)施方式4中所說(shuō)明的攝像系統(tǒng)1、 1A、1B應(yīng)用于膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。另外，本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)也能夠應(yīng)用于其它系統(tǒng)。 例如，本發(fā)明所設(shè)及的攝像系統(tǒng)也能夠應(yīng)用于具備作為本發(fā)明所設(shè)及的攝像設(shè)備發(fā)揮功能 的監(jiān)視攝像機(jī)和本發(fā)明所設(shè)及的解碼裝置的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
[0313] 另外，在上述的實(shí)施方式5中，也可W設(shè)為使接收裝置5具有上述的實(shí)施方式1中所 說(shuō)明的解碼裝置4的功能和結(jié)構(gòu)(存儲(chǔ)器部42和控制部43)的結(jié)構(gòu)。
[0314] 并且，在上述的實(shí)施方式5中，使作為工作站發(fā)揮功能的解碼裝置4C具有作為本發(fā) 明所設(shè)及的解碼裝置的功能，但是不限于此。例如，使外部的云計(jì)算機(jī)具有本發(fā)明所設(shè)及的 解碼裝置的功能，將由接收裝置5接收到的來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡3C的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到該 云計(jì)算機(jī)，由該云計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。而且，該云計(jì)算機(jī)將解碼后的運(yùn)動(dòng)圖像 數(shù)據(jù)編碼為用戶的設(shè)備容易解碼的肝EG、MPEG，并分配給用戶。
[0315] (其它實(shí)施方式）
[0316] 此外，在上述的實(shí)施方式1~5中，攝像設(shè)備3、3B(膠囊型內(nèi)窺鏡3C)對(duì)非關(guān)鍵行中 所包含的全部像素位置的格雷碼的全部位串實(shí)施了編碼處理，但是不限于此。例如也可W 構(gòu)成為對(duì)非關(guān)鍵行中所包含的全部像素位置的格雷碼的全部位串中的低位側(cè)的位進(jìn)行剔 除，對(duì)進(jìn)行該剔除后的非關(guān)鍵行實(shí)施編碼處理(對(duì)非關(guān)鍵行的一部分實(shí)施編碼處理）。
[0317] 在如上述那樣構(gòu)成攝像設(shè)備3、3B(膠囊型內(nèi)窺鏡3C)的情況下，只要追加在解碼裝 置4、4A~4C側(cè)對(duì)上述剔除掉的位進(jìn)行插補(bǔ)的結(jié)構(gòu)即可。
[0318] 另外，在上述的實(shí)施方式1~5中，通過(guò)軟件構(gòu)成了進(jìn)行編碼處理的功能和進(jìn)行解 碼處理等的功能，但是本發(fā)明并不限于此，也可W通過(guò)硬件來(lái)構(gòu)成運(yùn)些功能。
[0319] 另外，在上述的實(shí)施方式1~5中，未對(duì)關(guān)鍵行實(shí)施編碼處理，但是并不限于此，也 可W在關(guān)鍵行中加入糾錯(cuò)碼。
[0320] 另外，在上述的實(shí)施方式1~5中，將本發(fā)明所設(shè)及的關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊設(shè)為沿行 方向排列的多個(gè)像素，但是并不限于此，也可W設(shè)為沿列方向排列的多個(gè)像素，還可W設(shè)為 排列在相互分離的位置的多個(gè)像素。
[0321] 圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1~5的變形例的圖。
[0322] 在上述的實(shí)施方式1~5中，攝像設(shè)備3、3B(膠囊型內(nèi)窺鏡3C)通過(guò)攝像依次生成圖 像數(shù)據(jù)，對(duì)全部帖(非關(guān)鍵行)實(shí)施了編碼處理，但是不限于此。例如，也可W如圖16所示那 樣構(gòu)成為只對(duì)所生成的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的一部分帖實(shí)施編碼處理。
[0323] W下，將不實(shí)施編碼處理的帖記載為關(guān)鍵帖FK(圖16)，將實(shí)施編碼處理的帖記載 為非關(guān)鍵帖護(hù)(圖16)。
[0324] 在圖16的例子中，ΚΞ個(gè)帖中有一個(gè)的頻度設(shè)置關(guān)鍵帖FK，將其余的帖設(shè)為非關(guān) 鍵帖護(hù)。
[0325] 在運(yùn)樣構(gòu)成的情況下，例如，即使在通過(guò)對(duì)非關(guān)鍵行進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)(步驟S7、S7B) 檢測(cè)出錯(cuò)誤的情況下、或通過(guò)判定處理(步驟S19、S20)判定為非關(guān)鍵行不滿足條件的情況 下，也能夠使用按時(shí)間序列緊鄰包含該非關(guān)鍵行的非關(guān)鍵帖護(hù)之前或之后的關(guān)鍵帖fK來(lái)預(yù) 測(cè)該非關(guān)鍵行，該判定處理是基于通過(guò)迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵行的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比進(jìn)行 的處理。
[0326] 圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1~5的變形例的圖。
[0327] 在上述的實(shí)施方式1~5中，也可W如圖17所示那樣W沿上下方向交替的方式設(shè)定 一帖圖像F中的關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行。此時(shí)，如圖17所示，只要設(shè)定為在按時(shí)間序列相鄰的帖 之間形成關(guān)鍵行和非關(guān)鍵行的位置互不相同，就能夠起到W下所示那樣的效果。
[03%]目P，即使在通過(guò)對(duì)非關(guān)鍵行進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)(步驟S7、S7B)檢測(cè)出錯(cuò)誤的情況下、或 通過(guò)判定處理(步驟S19、S20)判定為非關(guān)鍵行不滿足條件的情況下，也能夠使用按時(shí)間序 列緊鄰包含該非關(guān)鍵行的帖之前或之后的帖內(nèi)的與該非關(guān)鍵行位置相同的關(guān)鍵行來(lái)預(yù)測(cè) 該非關(guān)鍵行，該判定處理是基于通過(guò)迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵行的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比進(jìn)行的 處理。
[0：3例附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0330] 1、1A、1B:攝像系統(tǒng)；1C:膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng);2:無(wú)線傳輸系統(tǒng);3、3B:攝像設(shè)備;3C: 膠囊型內(nèi)窺鏡;4、4A~4C:解碼裝置;5:接收裝置;5a~化:接收天線；6:記錄介質(zhì)；31:攝像 部;32、32B:控制部;33:發(fā)送部;41:接收部;42:存儲(chǔ)器部;43、43A、43B:控制部;44:讀寫器； 45:輸入部；46:顯示部；311:濾色器；312:攝像元件；313:信號(hào)處理部；314:格雷編碼部； 315、315B:劃分部;321:編碼部;321R:紅色像素用編碼部;321B:藍(lán)色像素用編碼部;321Gr: 第一綠色像素用編碼部；321化:第二綠色像素用編碼部;431:解碼部;431R:紅色像素用解 碼部;431B:藍(lán)色像素用解碼部;431Gr:第一綠色像素用解碼部;431化:第二綠色像素用解 碼部；4311:第一對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部；4312 :第二對(duì)數(shù)似然比計(jì)算部；4313 :估計(jì)部；432、 432B:錯(cuò)誤檢測(cè)部;433、433A:顯示判定部;434:合成部;435:格雷解碼部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種解碼裝置，對(duì)由攝像設(shè)備編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，該解碼裝置的特征在于， 具備： 數(shù)據(jù)獲取部，其獲取關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊，該關(guān)鍵塊構(gòu)成由所述攝像設(shè)備生成的一幀的 圖像數(shù)據(jù)的一部分，該非關(guān)鍵塊構(gòu)成由所述攝像設(shè)備生成的一幀的圖像數(shù)據(jù)的一部分，并 且該非關(guān)鍵塊的至少一部分被實(shí)施了編碼處理； 特性信息存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與幀內(nèi)的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息；以及 解碼部，其基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似 然比和根據(jù)所述關(guān)鍵塊及所述特性信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似 然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)所述編碼處理前的非關(guān)鍵塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的解碼裝置，其特征在于， 所述特性信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有多個(gè)不同的所述特性信息， 該解碼裝置將所述第二對(duì)數(shù)似然比變更為根據(jù)所述關(guān)鍵塊和多個(gè)所述特性信息中的 與此前所使用的所述特性信息不同的所述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，并再次實(shí)施所 述迭代解碼。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的解碼裝置，其特征在于， 所述解碼部基于所述第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)由所述數(shù)據(jù)獲取部按時(shí)間序列在緊鄰所 述非關(guān)鍵塊之前獲取的所述關(guān)鍵塊及所述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，來(lái)實(shí)施正向的 所述迭代解碼， 所述解碼部基于所述第一對(duì)數(shù)似然比和根據(jù)由所述數(shù)據(jù)獲取部按時(shí)間序列在緊接所 述非關(guān)鍵塊之后獲取的所述關(guān)鍵塊及所述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然比，來(lái)實(shí)施反向的 所述迭代解碼。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的解碼裝置，其特征在于， 還具備錯(cuò)誤檢測(cè)部，該錯(cuò)誤檢測(cè)部對(duì)由所述解碼部在實(shí)施所述迭代解碼之后估計(jì)出的 所述非關(guān)鍵塊進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)，來(lái)檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤， 所述解碼部基于所述錯(cuò)誤檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，將在實(shí)施正向的所述迭代解碼之后估計(jì) 出的所述非關(guān)鍵塊或在實(shí)施反向的所述迭代解碼之后估計(jì)出的所述非關(guān)鍵塊作為解碼結(jié) 果輸出。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的解碼裝置，其特征在于， 所述解碼部基于通過(guò)正向的所述迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵塊的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比和通 過(guò)反向的所述迭代解碼被復(fù)原的非關(guān)鍵塊的后驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比，將在實(shí)施正向的所述迭代解 碼之后估計(jì)出的所述非關(guān)鍵塊或在實(shí)施反向的所述迭代解碼之后估計(jì)出的所述非關(guān)鍵塊 作為解碼結(jié)果輸出。6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任一項(xiàng)所述的解碼裝置，其特征在于， 還具備顯示判定部，該顯示判定部實(shí)施是否將由所述解碼部在實(shí)施所述迭代解碼之后 估計(jì)出的所述非關(guān)鍵塊作為顯示對(duì)象的判定處理。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的解碼裝置，其特征在于， 還具備錯(cuò)誤檢測(cè)部，該錯(cuò)誤檢測(cè)部對(duì)由所述解碼部在實(shí)施所述迭代解碼之后估計(jì)出的 所述非關(guān)鍵塊進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)，來(lái)檢測(cè)是否存在錯(cuò)誤， 所述顯示判定部根據(jù)所述錯(cuò)誤檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)實(shí)施所述判定處理。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的解碼裝置，其特征在于， 所述顯示判定部基于通過(guò)由所述解碼部實(shí)施所述迭代解碼而被復(fù)原的非關(guān)鍵塊的后 驗(yàn)對(duì)數(shù)似然比來(lái)實(shí)施所述判定處理。9. 根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任一項(xiàng)所述的解碼裝置，其特征在于， 所述關(guān)鍵塊和所述非關(guān)鍵塊是在幀內(nèi)沿行方向或列方向排列的至少一排的像素群。10. 根據(jù)權(quán)利要求1~9中的任一項(xiàng)所述的解碼裝置，其特征在于， 所述攝像設(shè)備具備攝像部，該攝像部具有根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行分組而得到 的多個(gè)過(guò)濾器群以規(guī)定的形式排列而成的濾色器以及在受光面上設(shè)置有所述濾色器的攝 像元件，該攝像部生成與通過(guò)所述濾色器后的入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一幀，將該圖 像數(shù)據(jù)劃分為所述關(guān)鍵塊和所述非關(guān)鍵塊， 所述解碼部根據(jù)所述多個(gè)過(guò)濾器群的組對(duì)所述非關(guān)鍵塊中所包含的各像素進(jìn)行分組， 并按每個(gè)組實(shí)施所述迭代解碼。11. 根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任一項(xiàng)所述的解碼裝置，其特征在于， 所述攝像設(shè)備具備攝像部，該攝像部具有根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行分組而得到 的多個(gè)過(guò)濾器群以規(guī)定的形式排列而成的濾色器以及在受光面上設(shè)置有所述濾色器的攝 像元件，該攝像部生成與通過(guò)所述濾色器后的入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一幀，將該圖 像數(shù)據(jù)劃分為所述關(guān)鍵塊和所述非關(guān)鍵塊， 所述特性信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有所述多個(gè)過(guò)濾器群的組中的每組的多個(gè)所述特性信息， 所述解碼部在根據(jù)所述多個(gè)過(guò)濾器群的組對(duì)所述非關(guān)鍵塊中所包含的各像素進(jìn)行分 組來(lái)實(shí)施所述迭代解碼時(shí)，對(duì)每個(gè)組使用所述特性信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的多個(gè)所述特性信息 中的與該組對(duì)應(yīng)的特性信息。12. -種攝像系統(tǒng)，具備對(duì)通過(guò)拍攝被攝體而生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并發(fā)送的攝像 設(shè)備以及接收編碼后的所述圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行解碼的解碼裝置，該攝像系統(tǒng)的特征在于， 所述攝像設(shè)備具備： 攝像部，其生成與入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一幀，將該圖像數(shù)據(jù)劃分為關(guān)鍵塊和 非關(guān)鍵塊； 編碼部，其對(duì)所述非關(guān)鍵塊的至少一部分實(shí)施編碼處理；以及 發(fā)送部，其發(fā)送所述關(guān)鍵塊以及至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊， 所述解碼裝置具備： 接收部，其接收所述關(guān)鍵塊以及至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊； 特性信息存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與幀內(nèi)的各顏色的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息；以及 解碼部，其基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似 然比和根據(jù)所述關(guān)鍵塊及所述特性信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似 然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)所述編碼處理前的非關(guān)鍵塊。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述編碼處理是使用奇偶檢驗(yàn)矩陣的伴隨式編碼。14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像部具備： 濾色器，其是根據(jù)所透過(guò)的光的波長(zhǎng)帶寬進(jìn)行分組而得到的多個(gè)過(guò)濾器群以規(guī)定的形 式排列而成的；以及 攝像元件，其在受光面上設(shè)置有所述濾色器， 其中，所述編碼部根據(jù)所述多個(gè)過(guò)濾器群的組對(duì)所述非關(guān)鍵塊中所包含的各像素進(jìn)行 分組，并按每個(gè)組，使用編碼運(yùn)算矩陣對(duì)該組中的至少一部分實(shí)施所述編碼處理， 針對(duì)進(jìn)行所述分組而得到的多個(gè)組中的至少一個(gè)組使用的所述編碼運(yùn)算矩陣與針對(duì) 其它的組使用的所述編碼運(yùn)算矩陣不同。15. 根據(jù)權(quán)利要求12~14中的任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像設(shè)備是能夠?qū)氲奖粰z體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡。16. -種解碼方法，由解碼裝置執(zhí)行，該解碼裝置對(duì)由攝像設(shè)備編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 解碼，該解碼方法的特征在于，具有以下步驟： 數(shù)據(jù)獲取步驟，獲取關(guān)鍵塊和非關(guān)鍵塊，該關(guān)鍵塊構(gòu)成由所述攝像設(shè)備生成的一幀的 圖像數(shù)據(jù)的一部分，該非關(guān)鍵塊構(gòu)成由所述攝像設(shè)備生成的一幀的圖像數(shù)據(jù)的一部分，并 且該非關(guān)鍵塊的至少一部分被實(shí)施了編碼處理；以及 解碼步驟，基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似 然比和根據(jù)所述關(guān)鍵塊及與幀內(nèi)的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息獲得的第二對(duì)數(shù)似然 比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)所述編碼處理前的非關(guān)鍵塊。17. -種編解碼方法，由具備攝像設(shè)備和解碼裝置的攝像系統(tǒng)進(jìn)行，該攝像設(shè)備對(duì)通過(guò) 拍攝被攝體而生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并發(fā)送，該解碼裝置接收編碼后的所述圖像數(shù)據(jù)并 進(jìn)行解碼，該編解碼方法的特征在于， 所述攝像設(shè)備執(zhí)行以下步驟： 劃分步驟，生成與入射光對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)每一幀，將該圖像數(shù)據(jù)劃分為關(guān)鍵塊和 非關(guān)鍵塊； 編碼步驟，對(duì)所述非關(guān)鍵塊的至少一部分實(shí)施編碼處理；以及 發(fā)送步驟，發(fā)送所述關(guān)鍵塊以及至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊， 所述解碼裝置執(zhí)行以下步驟： 接收步驟，接收所述關(guān)鍵塊和至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊；以及 解碼步驟，基于根據(jù)至少一部分被實(shí)施了編碼處理的所述非關(guān)鍵塊獲得的第一對(duì)數(shù)似 然比和根據(jù)所述關(guān)鍵塊及與幀內(nèi)的各顏色的像素值相關(guān)特性有關(guān)的特性信息獲得的第二 對(duì)數(shù)似然比，實(shí)施基于置信傳播算法的迭代解碼，來(lái)估計(jì)所述編碼處理前的非關(guān)鍵塊。18. -種解碼程序，其特征在于， 使解碼裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求16所述的解碼方法。
【文檔編號(hào)】H03M13/45GK105874718SQ201580000903
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月18日
【發(fā)明人】穗滿政敏, 瀧沢賢, 瀧沢賢一
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社