一種導(dǎo)框貼膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貼膠裝置，尤其涉及一種導(dǎo)框貼膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]將導(dǎo)框和FPC基板粘結(jié)在一起，如果采用人工粘貼，效率太低，且無(wú)法滿足粘貼的均一標(biāo)準(zhǔn)性。具體粘貼需要將FPC基板放置在導(dǎo)框內(nèi)，然后在接縫處粘上一層膠條，上述過(guò)程如果采用自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械操作，粘貼效率和粘貼質(zhì)量均可大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，包括:通過(guò)吸盤機(jī)械手銜接的上料區(qū)、貼膠區(qū)和下料區(qū)，其特征在于，
-所述上料區(qū)包括第一倉(cāng)和第二倉(cāng)，所述下料區(qū)包括第三倉(cāng)，所述第一倉(cāng)、第二倉(cāng)和第三倉(cāng)均設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上連接驅(qū)動(dòng)裝置；
-所述貼膠區(qū)設(shè)置有至少一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)，所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)有固定板，所述固定板一端設(shè)置放膠輥，另一端設(shè)置有切刀、壓膠輥和導(dǎo)膠輥，所述切刀、所述壓膠輥和所述導(dǎo)膠輥均連接有氣缸，所述導(dǎo)膠輥對(duì)應(yīng)的氣缸傾斜設(shè)置。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定板從一端到另一端依次設(shè)置有放膠輥、導(dǎo)膠棍、壓膠棍和切刀，且所述固定板延伸方向與所述導(dǎo)軌延伸方向一致。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定板上還設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱設(shè)置在所述放膠輥和導(dǎo)膠輥之間。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述貼膠區(qū)設(shè)置兩組貼膠機(jī)構(gòu)，兩組貼膠機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，:兩組貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板連接在一起，使兩組貼膠機(jī)構(gòu)形成一個(gè)在所述導(dǎo)軌上聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述貼膠區(qū)還包括一塊滑板，所述滑板設(shè)置在軌道上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在上料區(qū)和貼膠區(qū)之間。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑板能夠位于所述貼膠機(jī)構(gòu)正下方。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置升降架的氣缸，所述升降架連接升降臺(tái)。
[0012]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(I)第一倉(cāng)和第二倉(cāng)分別累疊有導(dǎo)框和FPC基板，機(jī)械手每吸取一個(gè)導(dǎo)框，升降臺(tái)便上升一個(gè)導(dǎo)框的厚度，保證第一倉(cāng)最上方的導(dǎo)框始終位于同一高度，同樣，F(xiàn)PC基板下部的升降臺(tái)也做同樣運(yùn)動(dòng)；同理，第三倉(cāng)沒(méi)放入一個(gè)粘貼好的導(dǎo)框FPC基板組合體后，升降臺(tái)就下降一個(gè)厚度距離。上述操作可以方便機(jī)械手每次都在同一個(gè)高度取放物料。
[0013](2)第一倉(cāng)和第二倉(cāng)位于軌道的另一端位置，這樣機(jī)械手便可以依次取出一個(gè)導(dǎo)框和一個(gè)FPC基板就近放在滑板上，這樣便于將導(dǎo)框和FPC基板精確放置和快速放置。
[0014](3)通過(guò)放膠輥放膠卷，通過(guò)導(dǎo)柱和導(dǎo)膠輥引導(dǎo)膠條退繞的方向和位置，準(zhǔn)確將膠條退繞在導(dǎo)框和FPC基板接縫處，這樣膠條便到達(dá)預(yù)定位置。
[0015](4)通過(guò)氣缸伸縮，將導(dǎo)膠輥壓持在已經(jīng)初步粘貼的膠條上，通過(guò)絲桿帶動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使得導(dǎo)膠輥恰好沿膠條運(yùn)動(dòng)防線將膠條壓實(shí)在導(dǎo)框上。
[0016](5)然后通過(guò)導(dǎo)膠輥壓持住，切刀由氣缸帶動(dòng)下壓切斷膠條。
[0017](6)兩組相對(duì)設(shè)置的貼膠機(jī)構(gòu)可以形成兩組同步貼膠的情形，貼膠效率更高。
[0018](7)導(dǎo)膠輥對(duì)應(yīng)的氣缸傾斜設(shè)置可以對(duì)退繞下來(lái)的膠條進(jìn)行引導(dǎo)和繃緊處理，方便貼膠。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖二；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的貼膠區(qū)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的升降架與升降臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、上料區(qū)，2、貼膠區(qū)，3、下料區(qū)，4、機(jī)械手，5、架體，6、第一倉(cāng)，7、第二倉(cāng)，8、第三倉(cāng)，9、升降臺(tái)，10、氣缸，11、貼膠機(jī)構(gòu)，12、導(dǎo)軌，13、固定板，14、放膠輥，15、切刀，16、壓膠輥，17、導(dǎo)膠輥，18、導(dǎo)柱，19、連接板，20、滑板，21、軌道，22、升降架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，包括:通過(guò)吸盤機(jī)械手4銜接的上料區(qū)1、貼膠區(qū)2和下料區(qū)3，
-上料區(qū)I包括第一倉(cāng)6和第二倉(cāng)7，下料區(qū)3包括第三倉(cāng)8，第一倉(cāng)6、第二倉(cāng)7和第三倉(cāng)8均設(shè)有升降臺(tái)9，升降臺(tái)9上連接氣缸10，升降架22連接升降臺(tái)9
-貼膠區(qū)2設(shè)置有至少一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)11，貼膠機(jī)構(gòu)11設(shè)置在導(dǎo)軌12上，貼膠機(jī)構(gòu)11設(shè)有固定板13，固定板13—端設(shè)置放膠輥14，另一端設(shè)置有切刀15、壓膠輥16和導(dǎo)膠輥17，切刀15、壓膠輥16和導(dǎo)膠輥17均連接有氣缸10，導(dǎo)膠輥17對(duì)應(yīng)的氣缸10傾斜設(shè)置。
[0023]固定板13從一端到另一端依次設(shè)置有放膠輥14、導(dǎo)膠輥17、壓膠輥16和切刀15，且固定板13延伸方向與導(dǎo)軌12延伸方向一致。
[0024]第一倉(cāng)6和第二倉(cāng)7分別累疊有導(dǎo)框和FPC基板，機(jī)械手4每吸取一個(gè)導(dǎo)框，升降臺(tái)9便上升一個(gè)導(dǎo)框的厚度，保證第一倉(cāng)6最上方的導(dǎo)框始終位于同一高度，同樣，F(xiàn)PC基板下部的升降臺(tái)9也做同樣運(yùn)動(dòng)；同理，第三倉(cāng)8沒(méi)放入一個(gè)粘貼好的導(dǎo)框FPC基板組合體后，升降臺(tái)9就下降一個(gè)厚度距離。上述操作可以方便機(jī)械手4每次都在同一個(gè)高度取放物料。
[0025]第一倉(cāng)6和第二倉(cāng)7位于軌道21的另一端位置，這樣機(jī)械手4便可以依次取出一個(gè)導(dǎo)框和一個(gè)FPC基板就近放在滑板20上，這樣便于將導(dǎo)框和FPC基板精確放置和快速放置。
[0026]通過(guò)放膠輥14放膠卷，通過(guò)導(dǎo)柱18和導(dǎo)膠輥17引導(dǎo)膠條退繞的方向和位置，準(zhǔn)確將膠條退繞在導(dǎo)框和FPC基板接縫處，這樣膠條便到達(dá)預(yù)定位置。
[0027]通過(guò)氣缸10伸縮，將導(dǎo)膠輥17壓持在已經(jīng)初步粘貼的膠條上，通過(guò)絲桿帶動(dòng)貼膠機(jī)構(gòu)11沿導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)，使得導(dǎo)膠輥17恰好沿膠條運(yùn)動(dòng)防線將膠條壓實(shí)在導(dǎo)框上。
[0028]然后通過(guò)導(dǎo)膠輥17壓持住，切刀15由氣缸10帶動(dòng)下壓切斷膠條。
[0029]兩組相對(duì)設(shè)置的貼膠機(jī)構(gòu)11可以形成兩組同步貼膠的情形，貼膠效率更高。
[0030]導(dǎo)膠輥17對(duì)應(yīng)的氣缸10傾斜設(shè)置可以對(duì)退繞下來(lái)的膠條進(jìn)行引導(dǎo)和繃緊處理，方便貼膠。
[0031]固定板13上還設(shè)有導(dǎo)柱18，導(dǎo)柱18設(shè)置在放膠輥14和導(dǎo)膠輥17之間。
[0032]貼膠區(qū)2設(shè)置兩組貼膠機(jī)構(gòu)11，兩組貼膠機(jī)構(gòu)11相對(duì)設(shè)置。
[0033]兩組貼膠機(jī)構(gòu)11通過(guò)連接板19連接在一起，使兩組貼膠機(jī)構(gòu)11形成一個(gè)在導(dǎo)軌12上聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0034]貼膠區(qū)2還包括一塊滑板20，滑板20設(shè)置在軌道21上，導(dǎo)軌12設(shè)置在上料區(qū)I和貼膠區(qū)2之間，滑板20由氣缸10帶動(dòng)沿軌道21移動(dòng)，滑板20能夠位于貼膠機(jī)構(gòu)11正下方。
[0035]機(jī)械手4底部設(shè)有吸盤，所述吸盤能夠吸取導(dǎo)框和FPC基板。
[0036]所述機(jī)械手4安裝在橫跨設(shè)置的架體5上，所述架體5上安裝移動(dòng)模組，機(jī)械手4由移動(dòng)模組帶動(dòng)移動(dòng)。
[0037]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，包括:通過(guò)吸盤機(jī)械手銜接的上料區(qū)、貼膠區(qū)和下料區(qū)，其特征在于， -所述上料區(qū)包括第一倉(cāng)和第二倉(cāng)，所述下料區(qū)包括第三倉(cāng)，所述第一倉(cāng)、第二倉(cāng)和第三倉(cāng)均設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上連接驅(qū)動(dòng)裝置； -所述貼膠區(qū)設(shè)置有至少一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)，所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)有固定板，所述固定板一端設(shè)置放膠輥，另一端設(shè)置有切刀、壓膠輥和導(dǎo)膠輥，所述切刀、所述壓膠輥和所述導(dǎo)膠輥均連接有氣缸，所述導(dǎo)膠輥對(duì)應(yīng)的氣缸傾斜設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:所述固定板從一端到另一端依次設(shè)置有放膠輥、導(dǎo)膠輥、壓膠輥和切刀，且所述固定板延伸方向與所述導(dǎo)軌延伸方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:所述固定板上還設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱設(shè)置在所述放膠輥和導(dǎo)膠輥之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:所述貼膠區(qū)設(shè)置兩組貼膠機(jī)構(gòu)，兩組貼膠機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:兩組貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板連接在一起，使兩組貼膠機(jī)構(gòu)形成一個(gè)在所述導(dǎo)軌上聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:所述貼膠區(qū)還包括一塊滑板，所述滑板設(shè)置在軌道上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在上料區(qū)和貼膠區(qū)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:所述滑板能夠位于所述貼膠機(jī)構(gòu)正下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置升降架的氣缸，所述升降架連接升降臺(tái)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種導(dǎo)框貼膠機(jī)，包括：通過(guò)吸盤機(jī)械手銜接的上料區(qū)、貼膠區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)包括第一倉(cāng)和第二倉(cāng)，下料區(qū)包括第三倉(cāng)，第一倉(cāng)、第二倉(cāng)和第三倉(cāng)均設(shè)有升降臺(tái)，升降臺(tái)上連接驅(qū)動(dòng)裝置；貼膠區(qū)設(shè)置有至少一個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)，貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)有固定板，固定板一端設(shè)置放膠輥，另一端設(shè)置有切刀、壓膠輥和導(dǎo)膠輥，切刀、壓膠輥和導(dǎo)膠輥均連接有氣缸，導(dǎo)膠輥對(duì)應(yīng)的氣缸傾斜設(shè)置。第一倉(cāng)和第二倉(cāng)分別累疊有導(dǎo)框和FPC基板，機(jī)械手每吸取一個(gè)導(dǎo)框，升降臺(tái)便上升一個(gè)導(dǎo)框的厚度，保證第一倉(cāng)最上方的導(dǎo)框始終位于同一高度；同理，第三倉(cāng)沒(méi)放入一個(gè)粘貼好的導(dǎo)框FPC基板組合體后，升降臺(tái)就下降一個(gè)厚度距離。
【IPC分類】B65G47/91, H05K3/00
【公開號(hào)】CN105555030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510931686
【發(fā)明人】朱燕津
【申請(qǐng)人】愛(ài)彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日