占空比。
[0096] 輸出部27具備讀出部37和第四儲(chǔ)存部38。第四儲(chǔ)存部38例如是預(yù)先設(shè)置于上 述微計(jì)算機(jī)的第五存儲(chǔ)器。此外，輸出部27使用了第五存儲(chǔ)器來(lái)作為第四儲(chǔ)存部38,但并 不限于此。第四儲(chǔ)存部38例如也可以是上述第一存儲(chǔ)器、上述第四存儲(chǔ)器中的任一個(gè)。 [0097]在第四儲(chǔ)存部38中預(yù)先存儲(chǔ)有第二數(shù)據(jù)表。在第二數(shù)據(jù)表中將比例積分控制運(yùn) 算部26的運(yùn)算結(jié)果與第二PWM信號(hào)的第二導(dǎo)通占空比相關(guān)聯(lián)。第二數(shù)據(jù)表例如具備如上 述表1那樣的數(shù)據(jù)表。換句話(huà)說(shuō)，比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果與第二PWM信號(hào)的第 二導(dǎo)通占空比如上述表1所示那樣相關(guān)聯(lián)。上述表1表示第二數(shù)據(jù)表的一部分。上述表1 的"相位角"是指來(lái)自調(diào)光裝置41的相位控制電壓的相位角。該"相位角"相當(dāng)于比例積分 控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果。另外，上述表1的"調(diào)光比"是指光源部20的調(diào)光比。該"調(diào) 光比"相當(dāng)于第二PWM信號(hào)的第二導(dǎo)通占空比。
[0098] 讀出部37構(gòu)成為被輸入比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果。另外，讀出部37構(gòu) 成為從第四儲(chǔ)存部38讀出與比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)通占空比。[0099]讀出部37在被輸入比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果時(shí)，基于預(yù)先存儲(chǔ)于第四 儲(chǔ)存部38的第二數(shù)據(jù)表來(lái)讀出與比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果相關(guān)聯(lián)的第二導(dǎo)通占 空比。
[0100] 輸出部27構(gòu)成為向點(diǎn)亮電路1輸出具備由讀出部37讀出的第二導(dǎo)通占空比的第 二PWM信號(hào)。
[0101] 點(diǎn)亮電路1構(gòu)成為按照從輸出部27輸出的第二PWM信號(hào)的第二導(dǎo)通占空比使光 源部20點(diǎn)亮。
[0102] 下面，基于圖7來(lái)簡(jiǎn)單地說(shuō)明實(shí)施方式2的點(diǎn)亮裝置24中的控制電路25的動(dòng)作。
[0103]A/D轉(zhuǎn)換部8在被輸入上述模擬信號(hào)時(shí)，將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)（圖7中的 S9)〇
[0104] 移動(dòng)平均運(yùn)算部13對(duì)多個(gè)上述數(shù)字信號(hào)的移動(dòng)平均值進(jìn)行運(yùn)算（圖7中的S10)。
[0105] 第一運(yùn)算部15運(yùn)算第一移動(dòng)平均值與第二移動(dòng)平均值的差（圖7中的S11)。
[0106] 第一判斷部17判斷第一運(yùn)算部15的差結(jié)果（由第一運(yùn)算部15運(yùn)算出的差）是 否為〇(圖7中的S12)。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)算部15的差結(jié)果是0以外的值時(shí)（S12為"是")，第一判 斷部17判斷第一運(yùn)算部15的差結(jié)果是否大于規(guī)定值B1 (圖7中的S13)。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)算部 15的差結(jié)果大于規(guī)定值B1時(shí)（S13為"是"），第一判斷部17判斷第一運(yùn)算部15的差結(jié)果 是否為正數(shù)（圖7中的S14)。
[0107]當(dāng)由第一判斷部17判斷為第一運(yùn)算部15的差結(jié)果是正數(shù)時(shí)（S14為"是"），第二 運(yùn)算部18對(duì)第一移動(dòng)平均值加上比例系數(shù)A1(圖7中的S15)。另外，當(dāng)由第一判斷部17 判斷為第一運(yùn)算部15的差結(jié)果是負(fù)數(shù)時(shí)（S14為"否"），第二運(yùn)算部18從第一移動(dòng)平均值 減去比例系數(shù)A1(圖7中的S16)。圖7中的S15和S16各自的"系數(shù)A1"相當(dāng)于比例系數(shù) Al〇
[0108] 讀出部37從第四儲(chǔ)存部38讀出與比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的第 二導(dǎo)通占空比（圖7中的S17)。圖7中的S17的"調(diào)光比"相當(dāng)于第二導(dǎo)通占空比。
[0109] 第三運(yùn)算部28在由讀出部37讀出第二導(dǎo)通占空比之后將上述變量初始化（圖7 中的S18)。
[0110]另外，當(dāng)由第一判斷部17判斷為第一運(yùn)算部15的差結(jié)果是0時(shí)（S12為"否"）， 讀出部37不從第四儲(chǔ)存部38讀出第二導(dǎo)通占空比。
[0111] 當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)算部15的差結(jié)果為規(guī)定值B1以下時(shí)（S13為"否"），第一判斷部17判 斷第一運(yùn)算部15的差結(jié)果是否是正數(shù)（圖7中的S19)。
[0112]當(dāng)由第一判斷部17判斷為第一運(yùn)算部15的差結(jié)果是正數(shù)時(shí)（S19為"是"），第三 運(yùn)算部28對(duì)上述變量加上1 (圖7中的S20)。另外，當(dāng)由第一判斷部17判斷為第一運(yùn)算部 15的差結(jié)果是負(fù)數(shù)時(shí)（S19為"否"），第三運(yùn)算部28從上述變量減去1 (圖7中的S21)。
[0113] 第二判斷部29判斷第三運(yùn)算部28的運(yùn)算結(jié)果是否為正的規(guī)定值。另外，第二判 斷部29判斷第三運(yùn)算部28的運(yùn)算結(jié)果是否為負(fù)的規(guī)定值（圖7中的S22)。
[0114] 當(dāng)由第二判斷部29判斷為第三運(yùn)算部28的運(yùn)算結(jié)果為正的規(guī)定值時(shí)，第四運(yùn)算 部36對(duì)第一移動(dòng)平均值加上比例系數(shù)C1(圖7中的S23)。圖7中的S23的"系數(shù)C1"相 當(dāng)于比例系數(shù)C1。
[0115] 讀出部37從第四儲(chǔ)存部38讀出與比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的第 二導(dǎo)通占空比（圖7中的S24)。圖7中的S24的"調(diào)光比"相當(dāng)于第二導(dǎo)通占空比。
[0116] 第三運(yùn)算部28在由讀出部37讀出第二導(dǎo)通占空比之后將上述變量初始化（圖7 中的S25)。
[0117] 另外，當(dāng)由第二判斷部29判斷為第三運(yùn)算部28的運(yùn)算結(jié)果為負(fù)的規(guī)定值時(shí)，第四 運(yùn)算部36從第一移動(dòng)平均值減去比例系數(shù)C1 (圖7中的S26)。圖7中的S26的"系數(shù)C1" 相當(dāng)于比例系數(shù)C1。
[0118] 讀出部37從第四儲(chǔ)存部38讀出與比例積分控制運(yùn)算部26的運(yùn)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的第 二導(dǎo)通占空比（圖7中的S27)。圖7中的S27的"調(diào)光比"相當(dāng)于第二導(dǎo)通占空比。
[0119] 第三運(yùn)算部28在由讀出部37讀出第二導(dǎo)通占空比之后將上述變量初始化（圖7 中的S28)。
[0120] 另外，當(dāng)由第二判斷部29判斷為第三運(yùn)算部28的運(yùn)算結(jié)果是除正的規(guī)定值和負(fù) 的規(guī)定值以外的值時(shí)，讀出部37不從第四儲(chǔ)存部38讀出第二導(dǎo)通占空比。
[0121] 另外，本申請(qǐng)發(fā)明人想出了從本實(shí)施方式的點(diǎn)亮裝置24僅去除比例積分控制運(yùn) 算部26的比較例2的點(diǎn)亮裝置。比較例2的點(diǎn)亮裝置中的讀出部構(gòu)成為被輸入由移動(dòng)平 均運(yùn)算部運(yùn)算出的上述移動(dòng)平均值。
[0122] 另外，本申請(qǐng)發(fā)明人想出了以下方法：在比較例2的點(diǎn)亮裝置中，在利用調(diào)光裝置 41的操作部使相位控制電壓的相位角增加之后將該相位控制電壓的相位角固定。而且，本 申請(qǐng)發(fā)明人想出了在比較例2的點(diǎn)亮裝置中使噪聲疊加于相位控制電壓的方法。上述噪聲 相當(dāng)于在處理部（詳細(xì)地說(shuō)是移動(dòng)平均運(yùn)算部）沒(méi)有被完全去除的噪聲。
[0123] 本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行了在比較例2的點(diǎn)亮裝置中使上述噪聲疊加于來(lái)自調(diào)光裝置 41的相位控制電壓，并使來(lái)自調(diào)光裝置41的相位控制電壓的相位角（以下稱(chēng)為"第三相位 角"）變化時(shí)的仿真（以下稱(chēng)為"第三仿真"）。另外，本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行第三仿真并得到如 圖8所示的仿真結(jié)果。本申請(qǐng)發(fā)明人在比較例2的點(diǎn)亮裝置中進(jìn)行第三仿真時(shí)，例如使用 了Mathworks公司生產(chǎn)的Matlab(注冊(cè)商標(biāo)）/Simulink(注冊(cè)商標(biāo)）。圖8中的縱軸的"相 位角"表示第三相位角。圖8中的橫軸表示時(shí)間。圖8中的虛線表示利用調(diào)光裝置41的上 述操作部實(shí)現(xiàn)的相位控制電壓的相位角的變化。圖8中的點(diǎn)劃線表示在比較例2的點(diǎn)亮裝 置中將A/D轉(zhuǎn)換部的采樣間隔設(shè)定為46. 28ys的情況下的第三相位角的變化。圖8中的 雙點(diǎn)劃線表示在比較例2的點(diǎn)亮裝置中將A/D轉(zhuǎn)換部的采樣間隔設(shè)定為185. 12ys的情況 下的第三相位角的變化。
[0124]另外，本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行了在實(shí)施方式1的點(diǎn)亮裝置10中使上述噪聲疊加于來(lái)自 調(diào)光裝置41的相位控制電壓，并使來(lái)自調(diào)光裝置41的相位控制電壓的相位角（以下稱(chēng)為 "第四相位角"）變化時(shí)的仿真（以下稱(chēng)為"第四仿真")。而且，本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行第四仿真 并得到如圖9所示的仿真結(jié)果。下面，為了便于說(shuō)明，將得到如圖9所示的仿真結(jié)果的實(shí)施 方式1的點(diǎn)亮裝置10稱(chēng)為"比較例3的點(diǎn)亮裝置"。本申請(qǐng)發(fā)明人在比較例3的點(diǎn)亮裝置 中進(jìn)行第四仿真時(shí)，例如使用了Mathworks公司生產(chǎn)的Matlab(注冊(cè)商標(biāo)）/Simulink(注 冊(cè)商標(biāo)）。圖9中的縱軸的"相位角"表示第四相位角。圖9中的橫軸表示時(shí)間。圖9中的 虛線表示利用調(diào)光裝置41的上述操作部實(shí)現(xiàn)的相位控制電壓的相位角的變化。圖9中的 實(shí)線表示比較例3的點(diǎn)亮裝置的第四相位角的變化。
[0125] 另外，本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行了在點(diǎn)亮裝置24中使上述噪聲疊加于來(lái)自調(diào)光裝置41 的相位控制電壓，并使來(lái)自調(diào)光裝置41的相位控制電壓的相位角（以下稱(chēng)為"第五相位 角"）變化時(shí)的仿真（以下稱(chēng)為"第五仿真"）。而且，本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行第五仿真并得到 如圖10所示的仿真結(jié)果。本申請(qǐng)發(fā)明人在點(diǎn)亮裝置24中進(jìn)行第五仿真時(shí)，例如使用了 Mathworks公司生產(chǎn)的Matlab(注冊(cè)商標(biāo)）/Simulink(注冊(cè)商標(biāo)）。圖10中的縱軸的"相 位角"表示第五相位角。圖10中的橫軸表示時(shí)間。圖10中的虛線表示利用調(diào)光裝置41的 上述操作部實(shí)現(xiàn)的相位控制電壓的相位角的變化。圖10中的實(shí)線表示點(diǎn)亮裝置24的第五 相位角的變化。
[0126] 在比較例3的點(diǎn)亮裝置中，當(dāng)如圖9中的實(shí)線所示那樣使光源部20的調(diào)光比變化 時(shí)，與比較例2的點(diǎn)亮裝置相比能夠抑制疊加于來(lái)自調(diào)光裝置41的相位控制電壓的上述噪 聲（以下稱(chēng)為"疊加噪聲"）的影響。然而，在比較例3的點(diǎn)亮裝置中，當(dāng)如圖9中的實(shí)線所 示那樣利用調(diào)光裝置41的上述操作部將相位控制電壓的相位角固定時(shí)，難以抑制疊加噪 聲的影響。
[0127] 在點(diǎn)亮裝置24中，當(dāng)如