支撐銷及支撐銷自動更換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及對在元件安裝機(jī)的元件安裝臺上安裝元件的電路基板從下方進(jìn)行支撐的支撐銷及支撐銷自動更換系統(tǒng)的發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來的元件安裝基板由于薄型化發(fā)展而變得容易彎曲，因此在通過元件安裝機(jī)對電路基板安裝元件的情況下，通過支撐銷從下方支撐電路基板來防止電路基板的彎曲。另外，為了滿足近年來的高密度安裝化、小型化的要求，在電路基板的兩面上安裝有元件的雙面安裝基板的需要也較多。在通過元件安裝機(jī)生產(chǎn)該雙面安裝基板的情況下，首先對基板的一面安裝了元件之后，將該基板反過來而再次投入元件安裝機(jī)，對基板的剩余的一面安裝元件。
[0003]當(dāng)對基板的剩余的一面安裝元件時，從下方支撐基板的支撐銷抵碰于基板下表面的料端乳尖元件時，有可能損傷該料端乳尖元件或頂起基板，因此如專利文獻(xiàn)I (日本特開2004-335973號公報)記載那樣，通過聚氨酯等軟質(zhì)彈性材料形成支撐銷，銷前端部當(dāng)?shù)峙鲇诹隙巳榧庠r，產(chǎn)生彈性變形而防止料端乳尖元件的損傷或基板的頂起。一般，這種能夠彈性變形的支撐銷被稱為“軟銷”，不進(jìn)行彈性變形的支撐銷被稱為“硬銷”。
[0004]在使用軟銷來生產(chǎn)雙面安裝基板的情況下，使用在基底板上呈矩陣狀地一體形成有多個軟銷的銷塊，對于生產(chǎn)的各基板種類，操作者根據(jù)料端乳尖元件的配置而從銷塊中摘取不需要的軟銷。或者如專利文獻(xiàn)I記載那樣，在支撐板(銷支持板)上呈矩陣狀地形成很多安裝孔，并且在軟銷的下端形成與安裝孔嵌合的嵌合凸部，對于生產(chǎn)的各基板種類，操作者根據(jù)料端乳尖元件的配置，選擇與軟銷下端的嵌合凸部進(jìn)行嵌合的安裝孔而將軟銷安裝于支撐板。
[0005]另一方面，在生產(chǎn)僅對基板一面安裝元件的單面安裝基板時使用的硬銷的情況下，如專利文獻(xiàn)2(日本專利第2792931號公報)記載那樣，在支撐板上呈矩陣狀地形成很多安裝孔，操作者根據(jù)生產(chǎn)的基板種類，選擇與硬銷下端的嵌合凸部進(jìn)行嵌合的安裝孔而將硬銷安裝于支撐板。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-335973號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本專利第2792931號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，必須對硬銷與軟銷分別準(zhǔn)備并管理，支撐銷的管理麻煩，存在管理成本升高這樣的缺點。
[0009]因此，本申請發(fā)明要解決的課題在于提供一種支撐銷的管理容易且能夠減少管理成本的支撐銷及支撐銷自動更換系統(tǒng)。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的支撐銷由下部側(cè)的支架部和上部側(cè)的銷部構(gòu)成，上述上部側(cè)的銷部以能夠更換的方式保持于該支架部，將從材質(zhì)及/或形狀不同的多種銷部之中選擇的銷部保持于上述支架部而使用。這樣一來，在材質(zhì)、形狀不同的多種支撐銷之間能夠?qū)崿F(xiàn)支架部的共用化，因此支撐銷的管理容易，能夠降低管理成本。
[0012]在該情況下，能夠保持于支架部的銷部只要包含由軟質(zhì)彈性材料形成的軟銷部或者由硬質(zhì)材料形成的硬銷部即可，另外，可以包含相同材質(zhì)而僅形狀不同的多種軟銷部或硬銷部，另外，也可以包含軟質(zhì)彈性材料(彈性系數(shù))不同的多種軟銷部。
[0013]另外，在本發(fā)明的支撐銷的支架部可以形成有用于通過夾盤進(jìn)行夾持的夾持部，上述夾盤保持于元件安裝機(jī)的安裝頭。這樣一來，能夠通過元件安裝機(jī)的安裝頭的夾盤可靠地夾持支撐銷，將該支撐銷自動地配置在任意位置。
[0014]將本發(fā)明的支撐銷安裝于支撐板的結(jié)構(gòu)也可以如專利文獻(xiàn)1、2那樣在支撐板上呈矩陣狀地形成很多安裝孔，并在支撐銷的支架部形成與該安裝孔嵌合的嵌合凸部，根據(jù)生產(chǎn)的基板種類，選擇與支架部的嵌合凸部嵌合的安裝孔而將支撐銷安裝于支撐板。
[0015]但是，在該安裝結(jié)構(gòu)中，支撐板上的支撐銷的配置被安裝孔的位置限定，無法自由地配置支撐銷的位置。
[0016]因此，可以通過磁性材料形成支撐板，并在支撐銷的支架部上設(shè)有通過磁力將該支架部保持在該支撐板上的磁體。這樣一來，能夠在支撐板上的任意位置通過磁體的磁力安裝支撐銷，因此能夠在支撐板上自由地配置支撐銷的位置。
[0017]另外，可以具備:儲備器，收納本發(fā)明的支撐銷；支撐板，載放該支撐銷；夾盤，保持于上述元件安裝機(jī)的安裝頭；及控制單元，對安裝頭的移動動作和該夾盤的開閉動作進(jìn)行控制，在上述儲備器收納有保持有不同種類的銷部的多根支撐銷，上述控制單元對如下動作進(jìn)行控制:通過上述夾盤夾持上述支撐板上的支撐銷而收納于上述儲備器的動作、通過上述夾盤從收納于上述儲備器的多根支撐銷之中夾持預(yù)先決定的支撐銷而載放于上述支撐板上的預(yù)定位置的動作。這樣一來，能夠使選擇儲備器內(nèi)收納的支撐銷并載放于支撐板上的作業(yè)的自動化。
[0018]在該情況下，儲備器可以配置在搬運電路基板的輸送機(jī)的外側(cè)，但是當(dāng)在輸送機(jī)的外側(cè)配置儲備器時，通過元件安裝機(jī)的安裝頭的夾盤夾持儲備器內(nèi)的支撐銷向支撐板上載放時，必須使安裝頭跨輸送機(jī)的軌道地移動，安裝頭的移動距離變長，支撐銷的換載作業(yè)花費時間。另一方面，當(dāng)將儲備器配置在輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)時，在儲備器的上方有可能存在電路基板，因此收納于儲備器的支撐銷可能會與電路基板的料端乳尖元件發(fā)生干擾。
[0019]為了解決上述課題，儲備器可以以低于該支撐板的方式設(shè)置在位于輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)的支撐板的側(cè)緣部。這樣一來，即使將儲備器設(shè)置在位于輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)的支撐板的側(cè)緣部，也能夠防止收納于儲備器的支撐銷與電路基板的料端乳尖元件發(fā)生干擾。而且，當(dāng)將儲備器設(shè)置在位于輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)的支撐板的側(cè)緣部時，無需使安裝頭跨輸送機(jī)的軌道地移動，安裝頭的移動距離縮短，能夠縮短支撐銷的換載作業(yè)時間。
[0020]在該情況下，在將輸送機(jī)的兩側(cè)的軌道的一方側(cè)設(shè)為位置固定的基準(zhǔn)軌道、將另一方側(cè)設(shè)為對應(yīng)于電路基板的寬度而沿其寬度方向移動的可動軌道的元件安裝機(jī)中，可以將儲備器設(shè)置在基準(zhǔn)軌道側(cè)。電路基板由基準(zhǔn)軌道支撐，因此在支撐板中的基準(zhǔn)軌道的附近無需配置支撐銷。因此，若將儲備器設(shè)置在基準(zhǔn)軌道側(cè)，則能夠?qū)嵸|(zhì)上對支撐板上的支撐銷的配置沒有限制地在支撐板上設(shè)置儲備器。
[0021]另外，在具備從上方拍攝攝像對象物的攝像裝置的元件安裝機(jī)中，可以通過該攝像裝置拍攝收納于儲備器的支撐銷而進(jìn)行圖像處理，由此識別該支撐銷的種類。這樣一來，能夠可靠地防止弄錯支撐銷的種類而載放于支撐板上的錯誤。
【附圖說明】
[0022]圖1是對本發(fā)明的一實施例的兩種銷部與支架部的組合進(jìn)行說明的立體圖。
[0023]圖2是表示元件安裝機(jī)的元件安裝臺的立體圖。
[0024]圖3(a)是表示基板松開時的狀態(tài)的儲備器的周邊部分的縱剖視圖，圖3(b)是表示基板夾緊時的狀態(tài)的儲備器的周邊部分的縱剖視圖。
[0025]圖4是表示儲備器的配置的立體圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，對將用于實施本發(fā)明的方式具體化的一實施例進(jìn)行說明。
[0027]首先，使用圖1對兩種支撐銷11、12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0028]支撐銷11、12由下部側(cè)的支架部13和上部側(cè)的銷部14、15構(gòu)成，上述上部側(cè)的銷部14、15以能夠更換的方式保持于該支架部13。銷部14、15形成為不同的材質(zhì)及/或不同的形狀。在本實施例中，一方的銷部14是通過金屬、塑料等硬質(zhì)材料形成為多級的帶階梯的圓柱狀的硬銷部，另一方的銷部15是通過聚氨酯、橡膠等軟質(zhì)彈性材料形成的軟銷部，并形成為越靠上部側(cè)越成為小徑的錐狀，其上端部形成