本發(fā)明涉及電路板鍍膜，特別涉及一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置及鍍膜方法。

背景技術(shù)：

1、在對電路板進(jìn)行真空納米鍍膜時，需先使用上料機(jī)對電路板進(jìn)行上料，將電路板移動至封堵機(jī)內(nèi)，然后利用夾取絕緣塑料制成的封堵件，使封堵件插入電路板的接線端子內(nèi)，點膠機(jī)通過封堵件的注膠孔進(jìn)行點膠，在接線端子內(nèi)充滿膠，從而形成遮蔽層，防止后續(xù)納米鍍膜時，鍍膜材料進(jìn)入接線端子內(nèi)部，實現(xiàn)對接線端子內(nèi)部的防護(hù)，然后使用噴涂機(jī)在電路板的雙面噴涂耦合劑，來提高后續(xù)進(jìn)行納米鍍膜時的粘附力，然后再使用烘干機(jī)對電路板上接線端子內(nèi)的膠進(jìn)行烘干固化，烘干固化完成后再將電路板吊入鍍膜機(jī)的真空腔體內(nèi)進(jìn)行鍍膜，在鍍膜完成后，將電路板吊出并通過帶動夾爪移動，將封堵件從接線端子內(nèi)拔出，然后再檢查接線端子內(nèi)是否存在膠殘留物，存在殘留物再對其進(jìn)行清理即可，上述工序完成后即可實現(xiàn)對電路板的自動化真空納米鍍膜。

2、在對電路板進(jìn)行自動化真空納米鍍膜過程中，當(dāng)使用夾爪將封堵件從電路板的接線端子內(nèi)拔出時，受接線端子內(nèi)膠的影響，直接將封堵件拔出時容易帶動接線端子隨之移動，從而容易造成接線端子與電路板連接處的松動，松動后影響電路板與接線端子之間電流的穩(wěn)定傳輸，因此，本技術(shù)提供了一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置及鍍膜方法來滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置及鍍膜方法以解決直接將封堵件拔出時容易帶動接線端子隨之移動，從而容易造成接線端子與電路板連接處的松動，松動后影響電路板與接線端子之間電流的穩(wěn)定傳輸?shù)膯栴}。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置，包括上料機(jī)、封堵機(jī)、點膠機(jī)、噴涂機(jī)、烘干機(jī)、鍍膜機(jī)、拆膠機(jī)和視覺檢測機(jī)，拆膠機(jī)還包括工作臺，電路板本體放置在工作臺上，工作臺上設(shè)置有夾具，夾具用于電路板本體的夾持定位，接線端子安裝在電路板本體上，卡槽開設(shè)在接線端子上，封堵件插入接線端子內(nèi)，還包括：

4、u形切刀，所述工作臺側(cè)面設(shè)置有機(jī)械手一，機(jī)械手一的端部安裝有安裝板，安裝板側(cè)面分別安裝有爪座和ccd攝像頭，爪座側(cè)面安裝有上夾爪和下夾爪，上夾爪和下夾爪夾持在封堵件的環(huán)形凸起處，上夾爪和下夾爪的背離側(cè)均安裝有連接座，連接座內(nèi)固定有驅(qū)動件，驅(qū)動件的伸縮端固定有連接塊，兩個u形切刀分別固定在兩個連接塊的相對面，兩個u形切刀的相對端均設(shè)置有傾斜的引導(dǎo)面一，u形切刀的內(nèi)壁設(shè)置有引導(dǎo)面二，上夾爪和下夾爪夾持封堵件時同步帶動u形切刀運動，利用引導(dǎo)面一和引導(dǎo)面二實現(xiàn)接線端子端部的膠的切除，上夾爪和下夾爪將封堵件從接線端子中拔出過程中，u形切刀在驅(qū)動件的作用下抵在接線端子的端部位置。

5、優(yōu)選地，所述引導(dǎo)面一上固定有凸條一，引導(dǎo)面二上固定有凸條二，凸條一和凸條二的端部均設(shè)置有傾斜部。

6、優(yōu)選地，所述u形切刀遠(yuǎn)離接線端子的一側(cè)設(shè)置有斜面一，斜面一與引導(dǎo)面一相連。

7、優(yōu)選地，兩個所述u形切刀遠(yuǎn)離驅(qū)動件的一側(cè)均固定有支撐架，支撐架的側(cè)面與連接塊的側(cè)面固定連接，支撐架的內(nèi)壁滑動連接有滑塊，滑塊靠近接線端子的一側(cè)固定有定位板，定位板遠(yuǎn)離接線端子的一側(cè)固定有彈簧，彈簧的端部與支撐架內(nèi)壁遠(yuǎn)離接線端子的一側(cè)固定連接，兩個定位板分別貼合在接線端子的頂部和底部。

8、優(yōu)選地，位于接線端子頂部的定位板上開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)固定有圓軸，圓軸上轉(zhuǎn)動連接有推桿，推桿靠近上夾爪一端的平面與通槽內(nèi)壁的側(cè)面貼合，推桿遠(yuǎn)離滑塊的一端設(shè)置有抵接部，抵接部與卡槽內(nèi)壁遠(yuǎn)離上夾爪的一側(cè)相抵觸，推桿靠近上夾爪的一端與通槽內(nèi)壁的側(cè)面相抵觸。

9、優(yōu)選地，所述抵接部靠近上夾爪的一側(cè)設(shè)置有斜面二。

10、優(yōu)選地，所述下夾爪內(nèi)壁開設(shè)有豁口，豁口的內(nèi)壁固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有活動塊，豁口內(nèi)設(shè)置有u形件，活動塊固定在u形件的內(nèi)部，u形件包括依次連接的凸起部、豎直部和彎曲部，凸起部貼合在環(huán)形凸起的側(cè)面，活動塊固定在彎曲部的內(nèi)壁，彎曲部的頂部設(shè)置有向上彎曲的弧形面，弧形面與環(huán)形凸起的底部相抵觸，彎曲部的底部固定有斜塊，位于下方的u形切刀的側(cè)面固定有推條，推條的端部與斜塊的側(cè)面相抵觸，豁口的內(nèi)壁固定有限位柱，彎曲部的側(cè)面開設(shè)有弧形槽，限位柱位于弧形槽的內(nèi)部。

11、優(yōu)選地，所述上夾爪和下夾爪的內(nèi)壁均開設(shè)有長條槽。

12、優(yōu)選地，所述工作臺上設(shè)置有舵機(jī)，舵機(jī)用于夾具的翻轉(zhuǎn)，工作臺遠(yuǎn)離機(jī)械手一的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手二，機(jī)械手二的端部安裝有激光發(fā)射頭。

13、一種電路板真空納米鍍膜的鍍膜方法，應(yīng)用到上述的一種電路板真空納米鍍膜用自動化裝置，包括以下步驟：

14、s1：使用上料機(jī)對電路板本體進(jìn)行上料；

15、s2：使用振動盤供料，機(jī)器人抓取絕緣塑料注塑成型的封堵件；

16、s3：機(jī)器人將封堵件插入電路板本體的接線端子內(nèi)；

17、s4：將電路板本體移動至封堵機(jī)內(nèi)，點膠機(jī)通過封堵件的注膠孔進(jìn)行點膠，形成遮蔽層；

18、s5：在電路板本體雙面噴涂耦合劑；

19、s6：機(jī)器人將電路板本體放置于烘干機(jī)上對接線端子內(nèi)的膠進(jìn)行烘干固化；

20、s7：將電路板本體吊入鍍膜機(jī)的真空腔體內(nèi)進(jìn)行鍍膜；

21、s8：鍍膜完成后，將電路板本體吊出并移動至拆膠機(jī)處，機(jī)械手一帶動上夾爪和下夾爪夾持封堵件的環(huán)形凸起，利用u形切刀將接線端子端部的膠切除，機(jī)械手一帶動上夾爪和下夾爪移動將封堵件從接線端子內(nèi)拔出；

22、s9：使用機(jī)械手二帶動激光發(fā)射頭移動至電路板本體的安裝孔位置，利用激光發(fā)射頭實現(xiàn)對安裝孔處鍍膜的清除，然后舵機(jī)通過夾具帶動電路板本體翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電路板本體另一側(cè)對應(yīng)安裝孔位置鍍膜的清除；

23、s10：使用視覺檢測機(jī)檢測接線端子內(nèi)是否存在膠殘留物，不存在對鍍膜完成的電路板本體進(jìn)行打包處理，存在膠殘留物時需進(jìn)行人工處理，然后再對處理后的電路板本體進(jìn)行打包處理。

24、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

25、上述方案中，通過u形切刀和驅(qū)動件的設(shè)置，在通過上夾爪和下夾爪對封堵件夾持過程中，上夾爪和下夾爪通過驅(qū)動件帶動u形切刀移動，利用u形切刀將粘連在接線端子端口處的膠切除，減少封堵件拔出時的阻力，上夾爪和下夾爪向右逐漸移動將封堵件從接線端子中拔出過程中，驅(qū)動件活塞桿逐漸伸長使u形切刀抵在接線端子的端部位置，防止接線端子跟隨封堵件移動，即可防止接線端子與電路板本體之間發(fā)生松動，從而保證接線端子與電路板之間電流傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

26、通過推桿和抵接部的設(shè)置，在通過上夾爪和下夾爪將封堵件夾持住后，推桿端部的抵接部與接線端子上卡槽內(nèi)壁遠(yuǎn)離夾爪的一側(cè)貼合，在拔出封堵件過程中，抵接部抵在卡槽處進(jìn)一步防止接線端子跟隨封堵件移動，進(jìn)一步防止接線端子松動，從而進(jìn)一步保證接線端子與電路板之間電流傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

27、通過定位板和彈簧的設(shè)置，夾持封堵件過程中，兩個定位板分別在對應(yīng)的彈簧彈力作用下與接線端子的頂部和底部接觸，在通過兩個u形切刀切除接線端子端部膠的過程中，當(dāng)膠存在于接線端子端面上半部分時，上側(cè)u形切刀切膠時會產(chǎn)生一定的阻力，該阻力會驅(qū)使接線端子端部下移，此時底部定位板對接線端子起到支撐作用，有效防止接線端子下移，當(dāng)膠存在于接線端子端面下半部分時，下側(cè)u形切刀切膠時會產(chǎn)生一定的阻力，該阻力會驅(qū)使接線端子端部上抬，此時頂部定位板對接線端子起到下壓作用，有效防止接線端子上抬，從而再次有效防止接線端子與電路板之間發(fā)生松動。

28、通過推條和u形件的設(shè)置，將封堵件拔出后驅(qū)動件的活塞桿伸至最長，此時，夾爪開始張開，驅(qū)動件開始帶動u形切刀向右運動，u形切刀運動一段距離后帶動推條擠壓u形件底部的斜塊，使斜塊帶動u形件轉(zhuǎn)動，使u形件帶動弧形面向上轉(zhuǎn)動，使凸起部向下轉(zhuǎn)動，弧形面將封堵件的環(huán)形凸起處頂起，與此同時凸起部不再遮擋環(huán)形凸起位置，從而使封堵件從下夾爪處掉出，防止封堵件掛在下夾爪處影響后續(xù)對其他封堵件的拔出。