1.本技術(shù)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種功率放大器。


背景技術(shù)：

2.隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的不斷發(fā)展，通信系統(tǒng)的工作頻段、通信體制、裝載平臺等都正在發(fā)生翻天覆地的變化。作為通信系統(tǒng)的重要組成部分射頻功率放大器在整個無線電通信領(lǐng)域中扮演著重要角色。
3.射頻功率放大器的主要作用是在工作頻率上，接受信源產(chǎn)生的激勵信號，完成對低電平信號放大到遠距離傳輸所要求的功率電平并輸出。在實際應(yīng)用場景中，都要求發(fā)射機中的功率放大器要具有極高的效率、很小的體積、很輕的質(zhì)量。這些指標(biāo)對通信系統(tǒng)中最主要耗電單元——功率放大器提出近乎苛刻的要求，但現(xiàn)有的功率放大器不能滿足需求。


技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本技術(shù)實施例提供了一種小體積、高效率、高可靠性的功率放大器，以解決現(xiàn)有功率放大器體積大，作為發(fā)射機的一部分，不便于用戶組件進行裝配的問題。
5.本技術(shù)實施例采用下述技術(shù)方案：
6.本技術(shù)實施例提供一種功率放大器，該功率放大器為全固態(tài)功率放大器，包括：由前級功放模塊、末級功放模塊和耦合檢波模塊依次串接的射頻鏈路；前級功放模塊包括多級放大器，多級放大器基于微帶線依次串接，至少一級放大器的功率管為gan功率管；末級功放模塊包括多個功放放大器，多個功放放大器基于微帶線并接，各個功放放大器的功率管為gan功率管。
7.在一些實施例中，前級功放模塊包括四級放大器，其中第一級放大器的輸入端為前級功放模塊的輸入端，第四級放大器的輸出端為前級功放模塊的輸出端，第四級放大器的功率管為gan功率管。
8.在一些實施例中，前級功放模塊還包括電調(diào)衰減器和高通濾波器；電調(diào)衰減器連接在第一級放大器和第二級放大器之間，高通濾波器連接在第三級放大器和第四級放大器之間。
9.在一些實施例中，末級功放模塊包括四個功放放大器和具有四路輸出端的分配器、具有四路輸入端的合成器；四個功放放大器的輸入端與分配器的四路輸出端連接，四個功放放大器的輸出端與合成器的四路輸入端連接。
10.在一些實施例中，還包括帶通濾波器，帶通濾波器連接在末級功放模塊和耦合檢波模塊之間。
11.在一些實施例中，耦合檢波模塊包括耦合器和檢波器；耦合器的輸入端連接耦合檢波模塊的前一級模塊，耦合器的輸出端為射頻鏈路的輸出端，耦合器的兩路耦合端分別連接檢波器的兩路輸入端；檢波器將耦合器的正向耦合信號和反向耦合信號經(jīng)過檢波轉(zhuǎn)換成正向直流電平信號和反向直流電平信號。
12.在一些實施例中，還包括控制模塊，控制模塊連接在前級功放模塊和耦合檢波模塊之間，控制模塊包括信號處理電路和多路開關(guān)；信號處理電路的兩路輸入端連接檢波器的兩路輸出端，信號處理電路的輸出端連接多路開關(guān)的輸入端，信號處理電路的控制端連接前級功放模塊；信號處理電路將檢波器的正向直流電平信號和反向直流電平信號進行線性放大，將線性放大后的正向直流電平信號和反向直流電平信號進行差分放大處理得到差分放大信號，將差分放大信號倒相處理后得到功率控制信號，并發(fā)送給前級功放模塊，控制前級功放模塊的輸出功率；以及信號處理電路將線性放大后的正向直流電平信號和反向直流電平信號進行比較處理，得到比較結(jié)果信號并輸出到多路開關(guān)。
13.在一些實施例中，還包括數(shù)字處理模塊，數(shù)字處理模塊包括cpld電路、a/d電路和保護電路，保護電路包括駐波保護支路；保護電路連接在多路開關(guān)和a/d電路之間，a/d電路還連接cpld電路；保護電路選通駐波保護支路，駐波保護電路根據(jù)多路開關(guān)的比較結(jié)果信號生成駐波保護信號并發(fā)送給a/d電路，a/d電路將駐波保護信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送給cpld電路，cpld電路對該數(shù)字信號進行時序處理和邏輯處理，根據(jù)處理結(jié)果進行駐波保護。
14.在一些實施例中，還包括電流檢測模塊和電源，電流檢測模塊分別連接電源、前級功放模塊、末級功放模塊和數(shù)字處理模塊；電流檢測模塊將電源提供的電流進行分路處理，將分路后的電流輸出至前級功放模塊、末級功放模塊；以及對來自數(shù)字處理模塊的電流信號進行電流檢測，將電流檢測結(jié)果發(fā)送給數(shù)字處理信號。
15.在一些實施例中，功率放大器的整機采用疊層模塊設(shè)計，其中射頻鏈路設(shè)置在整機的底層，電流檢測模塊、數(shù)字處理模塊和控制模塊設(shè)置在射頻鏈路的上層。
16.本技術(shù)實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：
17.本技術(shù)實施例的功率放大器為全固態(tài)功率放大器，適合連續(xù)波信號和脈沖信號，采用gan功率管技術(shù)，合理設(shè)計射頻鏈路的電路結(jié)構(gòu)并通過微帶線進行射頻鏈路中射頻器件的連接，保證整機的高效率、高可靠性和小體積，為兼容多種發(fā)射機提供可能。
附圖說明
18.此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)的進一步理解，構(gòu)成本技術(shù)的一部分，本技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：
19.圖1為本技術(shù)一個實施例中示出的一種功率放大器的結(jié)構(gòu)示意圖；
20.圖2為本技術(shù)一個實施例中示出的功率放大器的電路組成示意圖；
21.圖3為本技術(shù)一個實施例中示出的前級功放模塊的電路組成示意圖；
22.圖4為本技術(shù)一個實施例中示出的末級功放模塊的電路組成示意圖；
23.圖5為本技術(shù)一個實施例中示出的耦合檢波模塊的電路組成示意圖；
24.圖6為本技術(shù)一個實施例中示出的通信接口模塊和控制模塊的電路組成示意圖。
具體實施方式
25.為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)具體實施例及相應(yīng)的附圖對本技術(shù)技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
26.以下結(jié)合附圖，詳細說明本技術(shù)各實施例提供的技術(shù)方案。
27.本技術(shù)實施例提供一種功率放大器，本技術(shù)實施例的功率放大器為全固態(tài)功率放大器，固態(tài)功率放大器就是把具有放大作用的電路，集成封裝在一起，起到放大信號作用的模塊。本技術(shù)實施例中的固態(tài)功率放大器主要包括基于兩端的負阻二極管器件和基于三端的晶體管器件集成封裝的功率模塊。相比于采用傳統(tǒng)的真空電子管器的射頻功率放大器，固態(tài)功率放大器的可靠性更高、效率更高。
28.圖1為本技術(shù)一個實施例中示出的一種功率放大器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本技術(shù)實施例的功率放大器至少包括：包括：由前級功放模塊、末級功放模塊和耦合檢波模塊依次串接的射頻鏈路，前級功放模塊的輸入端為射頻鏈路的射頻輸入端，耦合檢波模塊的輸出端為射頻鏈路的射頻輸出端；
29.其中，前級功放模塊包括多級放大器，多級放大器基于微帶線依次串接，其中至少一級放大器的功率管為gan功率管；末級功放模塊包括多個功放放大器，多個功放放大器基于微帶線并接，各個功放放大器的功率管均為gan功率管。
30.由于gan功率管具有更高的擊穿電壓，因此可以在更高的漏極電壓下工作，例如可以在28v電壓下工作，而gaas功率管和si功率管的工作電壓通常為10v。這樣對于相同的輸出功率電平，較高的工作電壓只需要較低的電流，進而導(dǎo)致較高的輸出阻抗。較高的輸出阻抗對于將功率模塊匹配至50ω是有利的，與具有相同功率水平的gaas功率管和si功率管等相比，gan功率管的輸入和輸出阻抗變換比都顯著降低，使得gan功率管可以在更寬的頻率范圍內(nèi)匹配，也即是說采用gan功率管設(shè)計功率模塊(例如本技術(shù)實施例的多級放大器和多個功放放大器統(tǒng)稱為功率模塊)更加便于實現(xiàn)功率放大器的寬帶特性。
31.由此，在一些實施例中，多級放大器和多個功放放大器均采用寬帶匹配設(shè)計，通過寬帶匹配設(shè)計將各級放大器和各個功放放大器匹配至50歐姆，實現(xiàn)全l波段的功率放大器。也就是說，本技術(shù)實施例采用寬帶匹配設(shè)計，使功率放大器的工作功率為1ghz至2ghz。
32.另外，高擊穿電壓對于產(chǎn)生高峰值電壓的pa工作模式(例如j類)特別有利。gan功率管還顯示出比gaas功率管和si功率管等功率管更高的功率密度，高功率密度意味著相同的輸出功率，采用gan功率管設(shè)計的功率模塊的尺寸可以做的更小。
33.在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)功率放大器的目標(biāo)功率設(shè)計前級功放模塊和末級功放模塊。
34.在一些實施例中，以適用大部分場景的200w功率為例說明功率放大器中前級功放模塊和末級功放模塊的電路組成，其中圖2示出了目標(biāo)功率為200w、工作頻率為1ghz至2ghz的功率放大器的電路組成，圖2所示出的功率放大器包括圖1中的射頻鏈路，以及包括由通信接口模塊、控制模塊和電流檢測模塊，其中信接口模塊、控制模塊和電流檢測模塊的功能及電路組成將在后文詳細說明。
35.在本實施例中，如圖3所示，前級功放模塊包括四級放大器、電調(diào)衰減器和高通濾波器；其中第一級放大器的輸入端為前級功放模塊的輸入端，第四級放大器的輸出端為前級功放模塊的輸出端，第四級放大器的功率管為gan功率管。
36.以功率放大器的整機增益為56db為例，在分配鏈路功率和增益時，考慮末級功放模塊中各個功放放大器自身的功率為80w左右，增益為10db左右?；诖?，為前級功放模塊分配50db左右的增益、超過35w的功率。
37.基于該射頻鏈路上述的功率分配和增益分配，由于基于gan功率管的放大器的最大輸出功率可以基本滿足前級功放模塊的整體功率。因此設(shè)計前三級放大器主要用于實現(xiàn)增益處理，而常規(guī)的集成電路結(jié)構(gòu)就可以達到所需的增益，因此本實施例設(shè)計第一級放大器、第二級放大器和第三級放大器為集成電路結(jié)構(gòu)，例如第一放大器增益大于15db，最大輸出功率17dbm；第二級放大器增益大于16db，最大輸出功率18dbm；第三級放大器增益大于19db，最大輸出功率35dbm。設(shè)計第四級放大器采用gan功率管電路，第四級放大器增益大于11db，最大輸出功率35w。
38.由于前三級放大器的功率值較小，因此本實施例將前三級放大器設(shè)計成為集成電路模式，將最后一級放大器設(shè)計成為gan功率管電路，這樣能保證前級功放模塊在全頻段(1ghz至2ghz頻段范圍)內(nèi)輸出功率大于35w，增益大于50db，且通過將前三級放大器設(shè)計成為集成電路模式可以進一步減少前級功放模塊的尺寸。
39.在一些實施例中，前級功放模塊還包括電調(diào)衰減器，電調(diào)衰減器用于控制射頻鏈路的輸出功率的平穩(wěn)性，為控制射頻鏈路的輸出功率具有更高的平穩(wěn)性，電調(diào)衰減器連接第一級放大器的輸入端，即電調(diào)衰減器位于第一級放大器之前，處于射頻鏈路的首端。
40.在實際應(yīng)用中，由于第一級放大器的功率較小，電調(diào)衰減器也可以連接在第一級放大器和第二級放大器之間。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以靈活設(shè)置電調(diào)衰減器的位置。
41.需要說明的是，為防止末級功放模塊損傷，本技術(shù)實施例在前級功放模塊中還設(shè)置高通濾波器，考慮高通濾波器自身的功率容量和對末級功放模塊的保護效果，在第三級放大器和第四級放大器之間設(shè)置高通濾波器，該高通濾波器在1ghz至2ghz頻段范圍內(nèi)插損小于0.9db，其3db截止點位于740mhz，可以有效抑制低頻信號分量，避免對后級功放模塊造成損傷。
42.實際應(yīng)用中，也可以將高通濾波器設(shè)置在第一級放大器的輸入端之前，或者設(shè)置在第一級放大器與第二級放大器之間，或者設(shè)置在第二級放大器與第三級放大器之間，或者設(shè)置在第四級放大器的輸出端之后。但將高通濾波器設(shè)置在第三級放大器的輸出端之間的任一位置，無法有效地濾除第三級放大器至第四級放大器之間的低頻信號分析，而將高通濾波器設(shè)置第四級放大器的輸出端之后，要求高通濾波器具有較高的自身功率容量，對高通濾波器的性能要求高?；诖?，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)應(yīng)用需求靈活設(shè)置高通濾波器的位置。
43.在本實施例中，如圖4所示，末級功放模塊包括四個功放放大器和具有四路輸出端的分配器、具有四路輸入端的合成器；四個功放放大器的輸入端與所述分配器的四路輸出端連接，四個功放放大器的輸出端與所述合成器的四路輸入端連接。
44.同樣基于上述射頻鏈路的功率分配和增益分配，四個功放放大器為四個80w功放放大器，這四個80w功放放大器的功率管為gan功率管，各個80w功放放大器的輸出功率大于80w，增益大于10db，效率大于45％。
45.其中，末級功放模塊分配器采用兩級正交電橋級聯(lián)的分配方式，合成器采用兩級正交電橋級聯(lián)的功率合成方式?？梢岳斫獾氖牵绢I(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他方案設(shè)計分配器和合成器，本實施例對此不做具體限制。
46.需要說明的是，由于前級功放模塊中各級放大器的輸出功率和增益并不相同，因此可以設(shè)置不同電路結(jié)構(gòu)的放大器。末級功放模塊中各功放放大器的輸出功率相同，增益
可以相同或不同，因此，級功放模塊中各功放放大器的gan功率管電路結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同。
47.本實施例通過合理設(shè)計射頻鏈路，使前級功放模塊可以通過微帶線依次串接，使末級功放模塊可以通過微帶線并接，摒棄了傳統(tǒng)大尺寸的射頻連接器，顯著地減小了功率放大器的整機尺寸，并通過優(yōu)化鏈路功率和增益分配，保證整機的高效率和高可靠性。
48.如圖2所示，在一些實施例中，功率放大器還包括帶通濾波器，帶通濾波器連接在末級功放模塊和耦合檢波模塊之間。本實施例將帶通濾波器設(shè)置在耦合檢波模塊前面，抑制帶外雜波信號，滿足用戶提出的帶外噪聲指標(biāo)要求。
49.也就是說，在對帶外噪聲指標(biāo)有要求的場景中，可以在本技術(shù)實施例中的射頻鏈路中設(shè)置帶通濾波器。
50.在一些實施例中，耦合檢波模塊包括耦合器和檢波器；耦合器的輸入端連接耦合檢波模塊的前一級模塊，耦合器的輸出端為射頻鏈路的射頻輸出端，耦合器的兩路耦合端分別連接檢波器的兩路輸入端，示例性的，通過第一路耦合端將正向耦合信號發(fā)送給檢波器，通過第二路耦合端將反向耦合信號發(fā)送給檢波器；檢波器將耦合器的正向耦合信號和反向耦合信號分別檢波轉(zhuǎn)換成正向直流電平信號和反向直流電平信號。
51.如圖5所示，耦合器的輸入端連接耦合檢波模塊的前一級模塊的輸出端，耦合器的輸出端為射頻鏈路的射頻輸出端。示例性的，當(dāng)射頻鏈路包括帶通濾波器時，前一級模塊為帶通濾波器，此時耦合器的輸入端連接帶通濾波器的輸出端；當(dāng)射頻鏈路不包括帶通濾波器時，前一級模塊為末級功放模塊，此時耦合器的輸入端連接末級功放模塊的輸出端。
52.耦合器的兩路耦合端連接檢波器的兩路輸入端，檢波器的作用是把耦合器的正向耦合信號、反向耦合信號經(jīng)過檢波轉(zhuǎn)換成正反向直流電平信號后，送到控制模塊。本實施例通過耦合器和檢波器保證功率電平顯示的準確度。
53.在一些實施例中，如圖2所示，功率放大器還包括：控制模塊、數(shù)字處理模塊、電流檢測模塊；其中控制模塊連接在前級功放模塊和耦合檢波模塊之間，控制模塊包括信號處理電路和多路開關(guān)；信號處理電路的兩路輸入端連接檢波器的兩路輸出端，信號處理電路的輸出端連接多路開關(guān)的輸入端，信號處理電路的控制端連接所述前級功放模塊。
54.如圖6所示，信號處理電路將檢波器的正向直流電平信號和反向直流電平信號進行線性放大，一方面，信號處理電路將線性放大后的正向直流電平信號和反向直流電平信號進行差分放大處理得到差分放大信號，將差分放大信號倒相處理后得到功率控制信號，并發(fā)送給前級功放模塊，控制前級功放模塊的輸出功率，實現(xiàn)對射頻鏈路的輸出功率的平穩(wěn)性控制；
55.另一方面，信號處理電路還將線性放大后的正向直流電平信號和反向直流電平信號進行比較處理，得到比較結(jié)果信號并輸出到多路開關(guān)，這里比較結(jié)果信號即為高電平信號或低電平信號。
56.如圖6所示，數(shù)字處理模塊包括cpld(complex programmable logic device，復(fù)雜可編程邏輯器件)電路、a/d電路和保護電路，這里保護電路包括駐波保護支路，實際應(yīng)用中，保護電路還可以包括溫度保護支路、過流保護支路、過壓保護支路、欠壓保護支路等；保護電路連接在多路開關(guān)和a/d電路之間，a/d電路還連接cpld電路。
57.以進行駐波保護控制過程為例說明控制模塊和數(shù)字處理模塊之間的交互過程：保
護電路選通駐波保護支路，駐波保護電路根據(jù)多路開關(guān)輸出的比較結(jié)果信號生成駐波保護信號并發(fā)送給a/d電路，a/d電路將駐波保護信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送給cpld電路，cpld電路對該數(shù)字信號進行時序處理和邏輯處理，根據(jù)處理結(jié)果進行駐波保護。
58.由于功率放大器的溫度保護控制過程、過流保護控制過程、過壓保護控制過程、欠壓保護控制過程并非本技術(shù)實施例請求保護的內(nèi)容，具體實現(xiàn)方案可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)實施例在此不作限制。
59.如圖2所示，電流檢測模塊分別連接前級功放模塊、末級功放模塊和數(shù)字處理模塊；電流檢測模塊將電源提供的電流進行分路處理，將分路后的電流輸出至前級功放模塊、末級功放模塊，這里的電源可以是外部電源，也可以是功率放大器的內(nèi)置電源。
60.舉例來說，當(dāng)前級功放模塊包括四級放大器、末級功放模塊包括四個功放放大器時，本實施例的電流檢測模塊將電源電流分成8路，每路電流為8個放大器所需的工作電流，將分出的每路電流提供給相應(yīng)的放大器作為工作電源。
61.本實施例中，電流檢測模塊還對來自數(shù)字處理模塊的電流信號進行電流檢測，將電流檢測結(jié)果發(fā)送給數(shù)字處理信號。例如，在數(shù)字處理模塊基于保護電路的過流保護控制時，將檢測到的電流狀態(tài)信號發(fā)送給電流檢測模塊進行電流檢測，電流檢測模塊將檢測到的結(jié)果發(fā)送給數(shù)字處理模塊，數(shù)字處理模塊基于該結(jié)構(gòu)進行過流保護控制。
62.需要說明的是，在實際應(yīng)用中，數(shù)字處理模塊和控制模塊還可以集成其他功能模塊，例如數(shù)字處理模塊還可以集成mcu(microcontroller unit，微控制單元)和串口通信電路，串口通信電路的通信串口例如為rs422串口，mcu可以通過串口通信電路與上位機進行交互，對功率放大器進行程序管理，例如上位機通過串口通信電路向mcu發(fā)送控制指令，mcu基于控制支路對功率放大器進行控制處理，并采集控制處理后的功率放大器的狀態(tài)參數(shù)，將采集到的狀態(tài)參數(shù)通過串口通信電路上傳給上位機。
63.本實施例中，cpld電路則可以對功率放大器進行實施的邏輯處理，通過cpld電路和mcu對功率放大器的不同方面進行控制，提高功率放大器的效率。又例如，控制模塊還可以集成傳感器模組，通過傳感器模組采集環(huán)境溫度等狀態(tài)量，利用信號處理電路對采集到的狀態(tài)量進行處理，基于各種狀態(tài)量選擇相應(yīng)路數(shù)的開關(guān)，以及選通相應(yīng)的保護支路進行保護控制。
64.本實施例還對功率放大器的整機采用疊層模塊設(shè)計，其中射頻鏈路設(shè)置在整機的底層，電流檢測模塊、數(shù)字處理模塊和控制模塊設(shè)置在射頻鏈路的上層。如圖2所示，將高頻信號對應(yīng)的前級功放模塊、末級功放模塊、帶通濾波器和耦合檢波模塊設(shè)置在下層，將低頻信號對應(yīng)的電源、通信接口模塊、控制模塊等模塊設(shè)置在上層，上層與下層之間采用電磁兼容設(shè)計，例如通過連接器濾波的方式濾除上下層之間的干擾信號，通過電磁信號屏蔽的方式對高頻信號與低頻信號進行隔離。
65.需要說明的是，通過本技術(shù)實施例對前級功放模塊、末級功放模塊、帶通濾波器、耦合檢波模塊、電流檢測模塊、數(shù)字處理模塊和控制模塊進行單獨的集成處理，能夠保證各個功能模塊占用最小體積，以及采用疊層模塊設(shè)計將各個功能模塊進一步集成，得到較小體積的功率放大器。
66.綜合上述，本技術(shù)實施例的功率放大器為全固態(tài)功率放大器，適合連續(xù)波信號和脈沖信號，采用gan功率管技術(shù)，合理設(shè)計射頻鏈路，并優(yōu)化鏈路功率和增益分配，保證整機
的高效率、高可靠性和輕量級，且整機采用疊層模塊式設(shè)計，進一步滿足體積小和重量輕的要求，本技術(shù)實施例的功率放大器可以兼容多種發(fā)射機。
67.需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
68.本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本技術(shù)的實施例可提供為方法、系統(tǒng)或計算機程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本技術(shù)可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
69.以上僅為本技術(shù)的實施例而已，并不用于限制本技術(shù)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本技術(shù)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。