技術(shù)特征：

1.一種面向插入刪節(jié)與替代錯誤的硬判決導(dǎo)向前后向估計方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

(1)針對采用級聯(lián)水印與糾錯碼的方案，利用外譯碼器輸出的硬判決碼字序列生成水印譯碼器新的參考序列；

(2)更新描述接收序列的隱馬爾可夫過程的狀態(tài)輸出概率即由j時刻的同步漂移狀態(tài)x_j轉(zhuǎn)移至j+1時刻的同步漂移狀態(tài)x_j+1時產(chǎn)生序列的概率，其中j時刻表示接收碼字中第j-1個比特已傳輸、第j個比特待傳輸?shù)臅r刻，漂移狀態(tài)x_j是指從第0個傳輸比特到第j個傳輸比特由信道產(chǎn)生的全部插入比特數(shù)與全部刪節(jié)比特數(shù)之差，x_j,x_j+1∈{-x_max,…,0,…,x_max}，其中x_max是內(nèi)譯碼器設(shè)定的最大漂移，且滿足x_j-1≤x_j+1≤x_j+I，I是最大連續(xù)插入比特數(shù)，為接收子序列0≤j≤N，N是碼字的比特長度；

(3)遞歸計算硬判決導(dǎo)向的前向度量值和后向度量值，并利用更新后的前向和后向度量值計算碼字中第i個符號d_i的似然信息P(d_i|r)，其中d_i∈{0,1,…,2^k-1}為LDPC碼字中第i個符號的取值，0≤i＜N/n，k為稀疏前一個符號包含的比特數(shù)，n為稀疏后一個符號包含的比特數(shù)，N/n為碼字中符號總個數(shù)，r為接收序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向插入刪節(jié)與替代錯誤的硬判決導(dǎo)向前后向估計方法，其特征在于，所述利用外譯碼器輸出的硬判決碼字序列生成水印譯碼器新的參考序列具體為：

(1.1)將外譯碼器硬判決后碼字的估計序列進行稀疏化得到稀疏序列其中碼長為Nk/n比特，為N比特；

(1.2)令生成內(nèi)譯碼器新的參考序列w′，其中w為N比特的原始水印序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向插入刪節(jié)與替代錯誤的硬判決導(dǎo)向前后向估計方法，其特征在于，所述更新描述接收序列的隱馬爾可夫過程的狀態(tài)輸出概率即由j時刻的同步漂移狀態(tài)x_j轉(zhuǎn)移至j+1時刻的同步漂移狀態(tài)x_j+1時產(chǎn)生序列的概率，其中j時刻表示接收碼字中第j-1個比特已傳輸、第j個比特待傳輸?shù)臅r刻，漂移狀態(tài)x_j是指從第0個傳輸比特到第j個傳輸比特由信道產(chǎn)生的全部插入比特數(shù)與全部刪節(jié)比特數(shù)之差，x_j,x_j+1∈{-x_max,…,0,…,x_max}，其中x_max是內(nèi)譯碼器設(shè)定的最大漂移，且滿足x_j-1≤x_j+1≤x_j+I，I是最大連續(xù)插入比特數(shù)，為接收子序列0≤j≤N，N是碼字的比特長度具體為：

(2.1)更新等效碼字序列密度f＝0，并初始化等效替代錯誤概率P_f＝P_s，其中P_s為信道的替代錯誤概率，0≤j＜N；

(2.2)根據(jù)當(dāng)前j時刻的同步漂移狀態(tài)x_j與j+1時刻的同步漂移狀態(tài)x_j+1之間的聯(lián)系，計算轉(zhuǎn)移概率具體為，

若x_j+1＝x_j-1，則

若x_j+1＝x_j，則

若x_j＜x_j+1＜x_j+I，則

若x_j+1＝x_j+I，則

否則其中α_I＝1/(1-(P_i)^I)為考慮最大插入長度I的歸一化常數(shù)，P_d為刪節(jié)概率；P_i為插入概率；P_t為傳輸概率；

(2.3)計算其中，A為插入x_j+1-x_j+1個比特并刪節(jié)發(fā)送比特的概率；B為插入x_j+1-x_j個比特并傳輸發(fā)送比特的概率；

(2.4)判斷接收比特串中的最后一個比特是否滿足判斷條件其中w′_j為內(nèi)譯碼器新的參考序列w′在第j位的取值，若滿足判斷條件，輸出概率若不滿足判斷條件，輸出概率