本發(fā)明涉及SMT自動化設(shè)備送料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貼片機的超薄電動高速送料器。

背景技術(shù)：

SMT（Surface Mounted Technology.表面貼裝技術(shù)）簡稱貼片機，LED貼片機作為LED貼裝領(lǐng)域的支柱型設(shè)備，具有貼裝速度快、貼裝精度高，貼裝質(zhì)量穩(wěn)定、可靠等優(yōu)點，是現(xiàn)代化LED貼裝行業(yè)必不可少的設(shè)備?，F(xiàn)有貼片機的每個吸嘴桿均配備一臺送料器，可見送料器的厚度越薄，在同等位置上貼片機配備的送料器就越多，貼片機的貼裝速度自然就越快。

目前市面上常見的帶式送料器主要采用氣動驅(qū)動或電、氣動混合驅(qū)動。為了讓帶式送料器達到送料的準確性、剝膜同步，業(yè)內(nèi)通常做法是加裝一整套變速、聯(lián)軸器等機械傳動結(jié)構(gòu)；由于傳動結(jié)構(gòu)會逐級有傳動誤差的累積，故需要安裝許多檢測、補償裝置來消除這些傳動誤差；這樣雖然達到了送料的準確性和剝膜同步，但影響了送料速度，降低了生產(chǎn)效率。另外，增加的傳動結(jié)構(gòu)、檢測、補償裝置既會增加送料器的厚度，制約了貼片機的貼裝速度，又會增加了帶式送料器的生產(chǎn)成本。

綜上所述，如何通過優(yōu)化送料結(jié)構(gòu)來減小送料器的厚度，如何在精準送料和剝膜同步的基礎(chǔ)上采用純電動控制來提高送料器的送料速度、送料平穩(wěn)性已成為業(yè)內(nèi)急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的貼片機的超薄電動高速送料器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所述的一種貼片機的超薄電動高速送料器，包括外殼和本體，所述本體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有右導料槽，所述外殼設(shè)置有左導料槽，所述右導料槽的兩端分別設(shè)置有右進料口和右出料口，所述左導料槽的兩端分別設(shè)置有左進料口和左出料口；外殼頂部設(shè)置有料膜分離口和供料口；

它還包括有拉帶電機、拉帶電機座、微型拉帶減速箱、拉膜電機、拉膜電機座、微型拉膜減速箱和壓膜拉手，所述本體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有電控裝置，

所述本體的側(cè)壁上設(shè)置有與拉帶電機相匹配的拉帶電機固定槽、與拉膜電機相匹配的拉膜電機固定槽，所述拉帶電機嵌設(shè)在拉帶電機固定槽中，拉帶電機一側(cè)壁固定設(shè)置在拉帶電機座的凹槽中，該拉帶電機座通過螺絲固定在本體的內(nèi)側(cè)壁上；所述拉膜電機嵌設(shè)在拉膜電機固定槽中，所述拉膜電機一側(cè)壁固定設(shè)置在拉膜電機座的凹槽中，該拉膜電機座通過螺絲固定在本體的內(nèi)側(cè)壁上；

所述本體的側(cè)壁設(shè)置有第一、二、三齒輪軸，所述第一齒輪軸通過軸承連接有第一主動齒輪，所述第二齒輪軸通過軸承由內(nèi)往外依次連接有拉帶齒輪和第一傳動齒輪，所述第三齒輪軸通過軸承連接有第二主動齒輪，

所述壓膜拉手一端與本體的頂部前端相鉸接，所述壓膜拉手的側(cè)壁通過壓膜彈簧與本體相固定連接，所述壓膜拉手的側(cè)壁上設(shè)置有第四齒輪軸，第四齒輪軸通過軸承連接有第二傳動齒輪，

所述微型拉帶減速箱和微型拉膜減速箱均固定設(shè)置在本體的內(nèi)側(cè)壁上，所述拉帶電機的主軸與微型拉帶減速箱的輸入軸相固定連接，所述微型拉帶減速箱的輸出齒輪與第一主動齒輪相嚙合，第一主動齒輪與第一傳動齒輪相嚙合；

所述拉膜電機的主軸與微型拉膜減速箱的輸入軸相固定連接，所述微型拉膜減速箱的輸出齒輪與第二主動齒輪相嚙合，第二主動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合；所述本體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有導向凸臺，所述導向凸臺的上端面設(shè)置有導向斜面；

所述電控裝置上固定設(shè)置有紅外傳感器； 所述拉帶齒輪的表面上沿圓周均勻設(shè)置有若干個與紅外傳感器相匹配的光電孔。

進一步地，所述本體的內(nèi)側(cè)壁還固定設(shè)置有收膜盒。

進一步地，所述本體的底部后端設(shè)置有契塊， 所述本體的底部前端設(shè)置有彈簧槽，彈簧槽一側(cè)壁固定連接有自鎖彈簧，所述本體的底部前端鉸接有自鎖拉手，所述自鎖彈簧一端穿過彈簧槽的側(cè)壁后與自鎖拉手一端相固定連接。

本發(fā)明有益效果為： 在使用本發(fā)明時，通過將拉帶電機嵌入在拉帶電機固定槽中，通過拉膜電機嵌入在拉膜電機固定槽中，通過本體的內(nèi)側(cè)壁來固定微型拉帶減速箱、第一主動齒輪、第一傳動齒輪、拉帶齒輪和微型拉膜減速箱，通過嵌入和平鋪相結(jié)合來布置各傳動部件，充分地利用了空間，有效地減少了送料器厚度，有利于提高貼片機的貼裝效率；通過拉帶電機依次帶動微型拉帶減速箱、第一主動齒輪、第一傳動齒輪和拉帶齒輪，極大地簡化了送料器的傳動結(jié)構(gòu)，減少傳動結(jié)構(gòu)的累積誤差，同時通過紅外傳感器直接從驅(qū)動料帶的拉帶齒輪上的光電孔進行數(shù)據(jù)采樣，通過電控裝置來控制料帶定位，極大地提高了送料器的送料的精準度和送料的平穩(wěn)性；通過同步啟動拉帶電機和拉膜電機，通過拉膜電機來拉動料帶膜，通過拉帶電機來拉動料帶，極大地保證了料帶剝膜的同步性。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一視角立體圖；

圖2是圖1中A部位放大圖；

圖3是本發(fā)明的第二視角立體圖；

圖4是圖3中B部位放大圖；

圖5是本發(fā)明的第三視角立體圖；

圖6是圖5中C部位放大圖；

附圖標記說明：

1、外殼；1-1、料膜分離口；1-1a、供料口；

1-3、左導料槽； 1-3a、左進料口；1-3b、左出料口；

2、本體；2-1、拉帶電機固定槽； 2-2、拉膜電機固定槽；

2-3、右導料槽； 2-3a、右進料口；2-3b、右出料口；

2-4、契塊；2-5、彈簧槽；2-6、導向斜面；

31、拉帶電機；32、拉帶電機座；33、微型拉帶減速箱；

41、第一主動齒輪；42、第一傳動齒輪；43、拉帶齒輪；43-1、光電孔；

51、拉膜電機；52、拉膜電機座；53、微型拉膜減速箱；

61、第二主動齒輪；62、第二傳動齒輪；

71、壓膜拉手；72、壓膜彈簧；8、收膜盒；

91、自鎖拉手；92、自鎖彈簧；10、紅外傳感器；11、電控裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種貼片機的超薄電動高速送料器，包括外殼1和本體2，所述本體2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有右導料槽2-3，所述外殼1設(shè)置有左導料槽1-3，所述右導料槽2-3的兩端分別設(shè)置有右進料口2-3a和右出料口2-3b，所述左導料槽1-3的兩端分別設(shè)置有左進料口1-3a和左出料口1-3b；當外殼1通過螺絲固定在本體2上，左導料槽1-3和右導料槽2-3構(gòu)成本發(fā)明的導料槽，左進料口1-3a和右進料口2-3a構(gòu)成導料槽的進料口，右出料口2-3b和右出料口2-3b構(gòu)成導料槽的出料口；外殼1頂部設(shè)置有料膜分離口1-1和供料口1-1a，料膜分離口1-1和供料口1-1a均位于導料槽的正上方。

它還包括有拉帶電機31、拉帶電機座32、微型拉帶減速箱33、拉膜電機51、拉膜電機座52、微型拉膜減速箱53和壓膜拉手71，所述本體2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有電控裝置11。

所述本體2的側(cè)壁上設(shè)置有與拉帶電機31相匹配的拉帶電機固定槽2-1、與拉膜電機51相匹配的拉膜電機固定槽2-2，所述拉帶電機31嵌設(shè)在拉帶電機固定槽2-1中，拉帶電機31一側(cè)壁固定設(shè)置在拉帶電機座32的凹槽中，該拉帶電機座32通過螺絲固定在本體2的內(nèi)側(cè)壁上；所述拉膜電機51嵌設(shè)在拉膜電機固定槽2-2中，所述拉膜電機51一側(cè)壁固定設(shè)置在拉膜電機座52的凹槽中，該拉膜電機座52通過螺絲固定在本體2的內(nèi)側(cè)壁上。

所述本體2的側(cè)壁設(shè)置有第一、二、三齒輪軸，所述第一齒輪軸通過軸承連接有第一主動齒輪41，所述第二齒輪軸通過軸承由內(nèi)往外依次連接有拉帶齒輪43和第一傳動齒輪42，所述第三齒輪軸通過軸承連接有第二主動齒輪61。

所述壓膜拉手71一端與本體2的頂部前端相鉸接，所述壓膜拉手71的側(cè)壁通過壓膜彈簧72與本體2相固定連接，所述壓膜拉手71的側(cè)壁上設(shè)置有第四齒輪軸，第四齒輪軸通過軸承連接有第二傳動齒輪62。

所述微型拉帶減速箱33和微型拉膜減速箱53均固定設(shè)置在本體2的內(nèi)側(cè)壁上，所述拉帶電機31的主軸與微型拉帶減速箱33的輸入軸相固定連接，所述微型拉帶減速箱33的輸出齒輪與第一主動齒輪41相嚙合，第一主動齒輪41與第一傳動齒輪42相嚙合，由于第一傳動齒輪42和拉帶齒輪43均固定在同一軸承上，所以第一傳動齒輪42和拉帶齒輪43能夠同步轉(zhuǎn)動，拉帶齒輪43的齒牙與料帶上的孔相匹配，齒牙插入料帶上的孔中，從而通過拉帶齒輪43帶動料帶進料； 本發(fā)明的拉帶齒輪43的齒牙和光電孔43-1數(shù)量均優(yōu)選為二十八個；微型拉帶減速箱33和微型拉膜減速箱53均按一定比例縮小定制而成，微型拉帶減速箱33和微型拉膜減速箱53的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別，故不此詳說。

所述拉膜電機51的主軸與微型拉膜減速箱53的輸入軸相固定連接，所述微型拉膜減速箱53的輸出齒輪與第二主動齒輪61相嚙合，第二主動齒輪61與第二傳動齒輪62相嚙合；所述本體2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有導向凸臺，所述導向凸臺的上端面設(shè)置有導向斜面2-6。

所述電控裝置11上固定設(shè)置有紅外傳感器10（在圖中未示出）； 所述拉帶齒輪43的表面上沿圓周均勻設(shè)置有若干個與紅外傳感器10相匹配的光電孔43-1；電控裝置11分別與紅外傳感器10、拉帶電機31和拉膜電機51相連接。

進一步地，所述本體2的內(nèi)側(cè)壁還固定設(shè)置有收膜盒8。

進一步地，所述本體2的底部后端設(shè)置有契塊2-4， 所述本體2的底部前端設(shè)置有彈簧槽2-5，彈簧槽2-5一側(cè)壁固定連接有自鎖彈簧92，所述本體2的底部前端鉸接有自鎖拉手92，所述自鎖彈簧92一端穿過彈簧槽2-5的側(cè)壁后與自鎖拉手92一端相固定連接；契塊2-4、自鎖彈簧92和自鎖拉手92構(gòu)成本發(fā)明的安裝固定結(jié)構(gòu)，契塊2-4卡設(shè)在工作臺的卡槽中，往下旋轉(zhuǎn)自鎖拉手92，使自鎖拉手92克服自鎖彈簧92的彈性勢能做往下運動，直到自鎖拉手92的卡契卡設(shè)在工作臺的另一卡槽中才停止旋轉(zhuǎn)，從而將本裝置卡設(shè)固定在工作臺上。

本發(fā)明的工作原理：

第一步，料帶從進料口進入導料槽中，料帶上的孔插入拉帶齒輪43的齒牙上，即料帶繞著拉帶齒輪43進入到供料口1-1a上，人工將料帶上的膜分離出來；

第二步，用手往上拔動壓膜拉手71，人工將分離出的膜便依次經(jīng)過料膜分離口1-1、導向斜面2-6后繞過第二主動齒輪61的上外圓表面，松開壓膜拉手71后，第二傳動齒輪62的下外圓表面壓在料帶膜的上表面上；

第三步，拉帶電機31通過微型拉帶減速箱33驅(qū)動第一主動齒輪41，第一主動齒輪41帶動第一傳動齒輪42進行轉(zhuǎn)動，由于第一傳動齒輪42和拉帶齒輪43一起同步轉(zhuǎn)動，拉帶齒輪43便拉動料帶進料動作；

與此同時，拉膜電機51通過微型拉膜減速箱53驅(qū)動第二主動齒輪61，第二主動齒輪61帶動第二傳動齒輪62進行轉(zhuǎn)動，從而對料帶膜進行拉動，將料帶膜輸送至收膜盒8內(nèi)；從而實現(xiàn)送料和剝膜同步；

第四步，被去膜的料帶停留在料膜分離口1-1時，貼片機的吸嘴桿便將料帶上的電子元件吸走；電子元件被吸走后，重復第三步的動作進行送料，由此反復工作。

需要說明的是：吸嘴桿從料帶上每吸一個電子元件，拉帶電機31就會帶動料帶往前走一步，以便吸嘴桿進行吸起下一個電子元件；與此同時，拉膜電機51與拉帶電機31同步拉動料帶膜；安裝在電控裝置11上的紅外傳感器10經(jīng)過光電孔43-1就輸出一次脈沖，電控裝置11就接收到脈沖信號后停止拉膜電機51與拉帶電機31運轉(zhuǎn)，完成料帶定位；極大地保證了精準送料性，同時通過純電動控制提高送料器的送料速度、送料平穩(wěn)性。

本發(fā)明有益效果為：

1、各傳動部件通過嵌入和平鋪相結(jié)合來布置各傳動部件，充分地利用了空間，有效地減少了送料器厚度，有利于提高貼片機的貼裝效率；

2、通過拉帶電機依次帶動微型拉帶減速箱、第一主動齒輪、第一傳動齒輪和拉帶齒輪，極大地簡化了送料器的傳動結(jié)構(gòu)，減少傳動結(jié)構(gòu)的累積誤差，同時通過紅外傳感器直接從驅(qū)動料帶的拉帶齒輪上的光電孔進行數(shù)據(jù)采樣，通過電控裝置來控制料帶定位，極大地提高了送料器的送料的精準度和送料的平穩(wěn)性；

3、通過同步啟動拉帶電機和拉膜電機，通過拉膜電機來拉動料帶膜，通過拉帶電機來拉動料帶，極大地保證了料帶剝膜的同步性；

4、另外，該結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，制造成本低。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。