一種馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種馬達，包括：固定底座、第一線圈、第二線圈、第一載座、第二載座、磁鐵、第一極板以及第二極板；第二載座包括：第一腔室；第一載座位于第一腔室內(nèi)；第二線圈纏繞在第一載座上；固定底座與第二載座在第一方向上相對設置；第一極板固定在第二載座的表面，第二極板固定在固定底座的表面，兩極板在第一方向上相對設置；磁鐵設置在第二載座的表面；第一線圈與磁鐵在第二方向上相對設置；當?shù)谝痪€圈輸入第一控制電壓時，其與磁鐵之間的磁力驅(qū)動第一載座在第一方向或其反方向上移動；當?shù)诙€圈輸入第二控制電壓時，其與磁鐵之間的磁力驅(qū)動第二載座在垂直與第一方向的平面上移動。該馬達在對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)精度好。
【專利說明】
一種馬達
技術領域
[0001]本實用新型涉及攝像頭技術領域，更具體地說，涉及一種馬達。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展各種各樣的馬達被廣泛的應用到人們的日常生活以及工作中，為人們的日常生活以及工作帶來了巨大的便利，成為人們?nèi)粘Ｉ钆c工作中不可或缺的重要工具。
[0003]在攝像頭領域，使用具有光學防抖功能馬達的攝像模組具有對焦精準度高，對焦更快的特點。傳統(tǒng)的光學防抖馬達都是利用霍爾效應來實現(xiàn)對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種馬達，該馬達在對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)精度好。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種馬達，該馬達包括:固定底座、第一線圈、第二線圈、第一載座、第二載座、磁鐵、第一極板以及第二極板；
[0007]所述第二載座包括:第一腔室;所述第一載座位于所述第一腔室內(nèi)；
[0008]所述第二線圈纏繞在所述第一載座上；
[0009]所述固定底座與所述第二載座在第一方向上相對設置；
[0010]所述第一極板與所述第二極板均設置在所述第二載座與所述固定底座之間；其中，所述第一極板固定在所述第二載座的表面，所述第二極板固定在所述固定底座的表面，所述第一極板與所述第二極板在所述第一方向上相對設置；
[0011 ]所述磁鐵設置在所述第二載座的表面；
[0012]所述第一線圈與所述磁鐵在第二方向上相對設置，所述第二方向垂直于于所述第一方向；
[0013]其中，當所述第二線圈輸入第一控制電壓時，所述第二線圈與所述磁鐵之間的磁力驅(qū)動所述第一載座在所述第一方向或其反方向上移動；當所述第一線圈輸入第二控制電壓時，所述第一線圈與所述磁鐵之間的磁力驅(qū)動所述第二載座在垂直與所述第一方向的平面上移動。
[0014]優(yōu)選的，在上述馬達中，還包括:殼體;所述殼體包括第二腔室以及下開口；
[0015]其中，在所述第一方向上，所述殼體與所述固定底座相對設置，所述固定底座位于所述下開口處;所述第一線圈、所述第二線圈、所述第一載座、所述第二載座、所述磁鐵、所述第一極板以及所述第二極板均位于所述第二腔室內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的，在上述馬達中，所述第一載座包括:在所述第一方向上相對的第一端以及第二端;所述殼體與所述第一端之間設置有第一彈簧片。
[0017]優(yōu)選的，在上述馬達中，所述第一載座包括:在所述第一方向上相對的第一端以及第二端;所述第二載座與所述第二端之間設置有第二彈簧片。
[0018]優(yōu)選的，在上述馬達中，所述第一線圈固定在所述殼體的內(nèi)表面，并且所述第一線圈與所述磁鐵相對設置。
[0019]優(yōu)選的，在上述馬達中，所述第二載座包括側(cè)壁，所述側(cè)壁的內(nèi)表面或是外表面設置有凹槽，所述凹槽用于安裝所述磁鐵。
[0020]優(yōu)選的，在上述馬達中，所述磁鐵包括:第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵以及第四磁鐵；
[0021 ]所述第一載座位于所述第一磁鐵與所述第三磁鐵之間，且位于所述第二磁鐵與所述第四磁鐵之間。
[0022]優(yōu)選的，在上述馬達中，所述磁鐵第一線圈包括:第一子線圈、第二子線圈、第三子線圈以及第四子線圈；
[0023]在垂直于所述第一方向上，所述第一磁鐵對應所述第一子線圈，所述第二磁鐵對應所述第二子線圈，所述第三磁鐵對應所述第三子線圈，所述第四磁鐵對應所述第四子線圈。
[0024]從上述技術方案可以看出，本實用新型所提供的馬達，該馬達包括:固定底座、第一線圈、第二線圈、第一載座、第二載座、磁鐵、第一極板以及第二極板;所述第二載座包括:第一腔室;所述第一載座位于所述第一腔室內(nèi)；所述第二線圈纏繞在所述第一載座上;所述固定底座與所述第二載座在第一方向上相對設置;所述第一極板與所述第二極板均設置在所述第二載座與所述固定底座之間；所述第一極板固定在所述第二載座的表面，所述第二極板固定在所述固定底座的表面，所述第一極板與所述第二極板在所述第一方向上相對設置;所述磁鐵設置在所述第二載座的表面;所述第一線圈與所述磁鐵在第二方向上相對設置，所述第二方向垂直于于所述第一方向；當所述第二線圈輸入第一控制電壓時，所述第二線圈與所述磁鐵之間的磁力驅(qū)動所述第一載座在所述第一方向或其反方向上移動；當所述第一線圈輸入第二控制電壓時，所述第一線圈與所述磁鐵之間的磁力驅(qū)動所述第二載座在垂直與所述第一方向的平面上移動。該馬達在對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)精度好。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本申請實施例提供的一種馬達的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]正如【背景技術】中所述，在攝像頭領域，使用具有光學防抖功能馬達的攝像模組具有對焦精準度高，對焦更快的特點。傳統(tǒng)的光學防抖馬達都是利用霍爾效應來實現(xiàn)對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度較差。
[0029]為了解決該問題，在本申請實施例中提供了一種馬達，該馬達在對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)精度好。所述馬達為具有光學防抖動功能的馬達。
[0030]參考圖1，圖1為本申請實施例提供的一種馬達的結(jié)構示意圖，該馬達包括:固定底座120、第一線圈111、第二線圈113、第一載座114、第二載座116、磁鐵117、第一極板118以及第二極板119;
[0031 ]所述第二載座116包括:第一腔室;所述第一載座114位于所述第一腔室內(nèi)；
[0032]所述第二線圈113纏繞在所述第一載座114上；
[0033]所述固定底座120與所述第二載座116在第一方向上相對設置；
[0034]所述第一極板118與所述第二極板119均設置在所述第二載座116與所述固定底座120之間；其中，所述第一極板118固定在所述第二載座116的表面，所述第二極板119固定在所述固定底座120的表面，所述第一極板118與所述第二極板119在所述第一方向上相對設置；
[0035]所述磁鐵117設置在所述第二載座116的表面；
[0036]所述第一線圈111與所述磁鐵117在第二方向上相對設置，所述第二方向垂直于于所述第一方向；
[0037]其中，當所述第二線圈113輸入第一控制電壓時，所述第二線圈113與所述磁鐵117之間的磁力驅(qū)動所述第一載座114在所述第一方向或其反方向上移動；當所述第一線圈111輸入第二控制電壓時，所述第一線圈111與所述磁鐵117之間的磁力驅(qū)動所述第二載座116在垂直與所述第一方向的平面上移動。
[0038]并且，所述第一載座114與所述第二載座116之間會存在間隙，假設當對物體進行拍攝時，設備在調(diào)焦距過程中，會發(fā)生抖動，會導致焦點的改變，影響成像質(zhì)量。具體的，調(diào)焦時所述第一載座114在所述第二線圈113與所述磁鐵117之間作用力下在所述第一方向或其反方向上運動。而所述第二載座116會在設備抖動的過程中，在所述第一線圈111與所述磁鐵117之間的作用力下在垂直所述第一方向的平面上移動導致預設的焦點改變。
[0039]本申請實施例所述馬達可以利用與第一極板118與第二極板119之間的電容確定第二載座116在所述平面上的移動距離，從而通過調(diào)節(jié)所述電容的大小反方向調(diào)節(jié)第二載座116的移動設定距離，保持預設焦點不變，即可防止由于抖動導致的焦點改變，保證成像質(zhì)量。
[0040]具體的，調(diào)焦過程中，抖動會導致所述第一極板118與所述第二極板119之間的正對面積就會發(fā)生改變，利用電容決定式C= εS/(43ikd)，其中，ε、k、d沒有發(fā)生變化，最終電容值C會發(fā)生變化，由于C = QU，在電壓不變的情況下，電容的電荷量就會發(fā)生變化，因此電容會在此過程中會出現(xiàn)充電或者放電的現(xiàn)象，會產(chǎn)生電流變化，則可以通過電量或者電流變化來計算出所述第二載座116的在垂直于所述第一方向上的移動距離，即實現(xiàn)反饋，根據(jù)反饋調(diào)節(jié)第二載座116反向移動預設距離，所述預設距離等于所述移動距離。這樣，在發(fā)生抖動時，第二載座116的位置不會發(fā)生改變，避免了調(diào)焦完成后由于抖動導致的焦點改變，保證了成像質(zhì)量。
[0041]本申請實施例中，所述馬達還包括:殼體110;所述殼體110包括第二腔室以及下開口；其中，在所述第一方向上，所述殼體110與所述固定底座120相對設置，所述固定底座120位于所述下開口處;所述第一線圈111、所述第二線圈113、所述第一載座114、所述第二載座116、所述磁鐵117、所述第一極板118以及所述第二極板119均位于所述第二腔室內(nèi)。
[0042]所述第一載座114在所述第一方向上相對的第一端以及第二端;所述殼體110與所述第一端之間設置有第一彈簧片112，所述第二載座116與所述第二端之間設置有第二彈簧片115。當所述第一載座114在所述第一方向或其反方向上振動時，所述第一彈簧片112會減緩所述殼體110與所述第一載座114之間的碰撞，所述第二彈簧片115會減緩所述第一載座114與所述第二載座116之間的碰撞。
[0043]在本申請實施例中提供的馬達，該馬達中，所述第一線圈111固定在所述殼體110的內(nèi)表面，并且所述第一線圈111與所述磁鐵117相對設置。所述第二載座116包括:側(cè)壁，所述側(cè)壁的內(nèi)表面或是外表面設置有凹槽，所述凹槽用于安裝所述磁鐵117。
[0044]其中，所述磁鐵117包括:第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵以及第四磁鐵。所述第一載座位于所述第一磁鐵與所述第三磁鐵之間且位于所述第二磁鐵與所述第四磁鐵之間。也就是說所述第一磁鐵、所述第二磁鐵、所述第三磁鐵以及所述第四磁鐵環(huán)繞在所述第二載座117表面，并且所述第一磁鐵、所述第二磁鐵、所述第三磁鐵以及所述第四磁鐵的中點連線構成的平面垂直與所述第一方向。
[0045]該馬達中，所述第一線圈111包括:第一子線圈、第二子線圈、第三子線圈以及第四子線圈;在垂直于所述第一方向上，所述第一磁鐵對應所述第一子線圈，所述第二磁鐵對應所述第二子線圈，所述第三磁鐵對應所述第三子線圈，所述第四磁鐵對應所述第四子線圈。
[0046]其中，所述第一極板118與所述第二極板119之間形成電容，所述第一極板118與所述第二極板119的面積大小可以不同，但是在本申請實施例中，優(yōu)選所述第一極板118與所述第二極板119的面積大小相同，在馬達不工作的初始位置所述第一極板118與所述第二極板119相對設置，所述第一極板118與所述第二極板119的正對面積為所述第一極板118與所述第二極板119的面積，即起始電容基板的正對面積就是所述第一極板118或所述第二極板119的面積。當所述馬達工作時，所述第一極板118會隨著所述第二載座116而移動，所述正對面積會發(fā)生改變，這樣可以更加方便快捷的計算出電容的變化量，最終實現(xiàn)反饋。
[0047]在本申請實施例中，所述電容形式為一對平行金屬板即所述第一極板118與所述第二極板119。但是還可以為其它電容形式。
[0048]本實用新型提供一種馬達，該馬達中所述第一載座114與所述第二載座116之間會存在間隙，當對物體進行拍攝時，設備在調(diào)焦距過程中，會發(fā)生抖動。此時，所述第一載座114在所述第二線圈113與所述磁鐵117之間作用力下在所述第一方向或其反方向上運動，并不會在垂直所述第一方向的平面上移動。而所述第二載座116會在設備抖動的過程中，在所述第一線圈111與所述磁鐵117之間的作用力下在垂直所述第一方向的平面上移動，進而所述第一極板118與所述第二極板119之間的正對面積就會發(fā)生改變，利用電容決定式C=eS/(4Jikd)，其中，e、k、d沒有發(fā)生變化，最終電容值C會發(fā)生變化，由于C = QU，在電壓不變的情況下，電容的電荷量就會發(fā)生變化，因此電容會在此過程中會出現(xiàn)充電或者放電的現(xiàn)象，會產(chǎn)生電流變化，則可以通過電量或者電流變化來計算出所述第二載座116的相對位置，SP實現(xiàn)反饋。所述第二載座116并不會在所述第一方向或其反方向移動。該馬達在對馬達鏡頭位置進行調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)精度好。
[0049]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種馬達，其特征在于，包括:固定底座、第一線圈、第二線圈、第一載座、第二載座、磁鐵、第一極板以及第二極板； 所述第二載座包括:第一腔室;所述第一載座位于所述第一腔室內(nèi)； 所述第二線圈纏繞在所述第一載座上； 所述固定底座與所述第二載座在第一方向上相對設置； 所述第一極板與所述第二極板均設置在所述第二載座與所述固定底座之間；其中，所述第一極板固定在所述第二載座的表面，所述第二極板固定在所述固定底座的表面，所述第一極板與所述第二極板在所述第一方向上相對設置； 所述磁鐵設置在所述第二載座的表面； 所述第一線圈與所述磁鐵在第二方向上相對設置，所述第二方向垂直于于所述第一方向； 其中，當所述第二線圈輸入第一控制電壓時，所述第二線圈與所述磁鐵之間的磁力驅(qū)動所述第一載座在所述第一方向或其反方向上移動；當所述第一線圈輸入第二控制電壓時，所述第一線圈與所述磁鐵之間的磁力驅(qū)動所述第二載座在垂直與所述第一方向的平面上移動。2.根據(jù)權利要求1所述的馬達，其特征在于，還包括:殼體;所述殼體包括第二腔室以及下開口 ； 其中，在所述第一方向上，所述殼體與所述固定底座相對設置，所述固定底座位于所述下開口處;所述第一線圈、所述第二線圈、所述第一載座、所述第二載座、所述磁鐵、所述第一極板以及所述第二極板均位于所述第二腔室內(nèi)。3.根據(jù)權利要求2所述的馬達，其特征在于，所述第一載座包括:在所述第一方向上相對的第一端以及第二端;所述殼體與所述第一端之間設置有第一彈簧片。4.根據(jù)權利要求2所述的馬達，其特征在于，所述第一載座包括:在所述第一方向上相對的第一端以及第二端;所述第二載座與所述第二端之間設置有第二彈簧片。5.根據(jù)權利要求2所述的馬達，其特征在于，所述第一線圈固定在所述殼體的內(nèi)表面，并且所述第一線圈與所述磁鐵相對設置。6.根據(jù)權利要求1所述的馬達，其特征在于，所述第二載座包括側(cè)壁，所述側(cè)壁的內(nèi)表面或是外表面設置有凹槽，所述凹槽用于安裝所述磁鐵。7.根據(jù)權利要求6所述的馬達，其特征在于，所述磁鐵包括:第一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵以及第四磁鐵； 所述第一載座位于所述第一磁鐵與所述第三磁鐵之間，且位于所述第二磁鐵與所述第四磁鐵之間。8.根據(jù)權利要求7所述的馬達，其特征在于，所述第一線圈包括:第一子線圈、第二子線圈、第三子線圈以及第四子線圈； 在垂直于所述第一方向上，所述第一磁鐵對應所述第一子線圈，所述第二磁鐵對應所述第二子線圈，所述第三磁鐵對應所述第三子線圈，所述第四磁鐵對應所述第四子線圈。
【文檔編號】H02K41/03GK205657575SQ201620130996
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月19日 公開號201620130996.2, CN 201620130996, CN 205657575 U, CN 205657575U, CN-U-205657575, CN201620130996, CN201620130996.2, CN205657575 U, CN205657575U
【發(fā)明人】秦攀登, 何純萍, 曾昭潑
【申請人】信利光電股份有限公司