一種微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，尤其涉及一種微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]于精密智能控制領(lǐng)域中，如智能門鎖、智能WIFI控制攝像及監(jiān)控中，通常需要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為智能產(chǎn)品提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般都采用空心杯驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或鐵芯驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，為了產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，所采用的空心杯驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或鐵芯驅(qū)動(dòng)馬達(dá)大多結(jié)構(gòu)繁雜，間接的使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)尺寸較大，并且能耗大，磁性能也不能得到充分利用，而且，現(xiàn)有的空心杯驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或鐵芯驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通常直徑在3.2mm以上，長(zhǎng)度在15mm以上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)繁雜以及能耗大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型揭示了一種微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)備，其包括:
[0005]機(jī)殼，機(jī)殼包括第一殼體及第二殼體，第一殼體與第二殼體蓋合；
[0006]位于機(jī)殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)子組件，包括:
[0007]設(shè)于第一殼體內(nèi)底面的第一軸承；
[0008]設(shè)于第二殼體內(nèi)底面的第二軸承；
[0009]一端接于第一軸承，另一端接于第二軸承的轉(zhuǎn)軸；以及，
[0010]套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上、用以產(chǎn)生電流并繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈轉(zhuǎn)子；
[0011]位于機(jī)殼內(nèi)部的定子組件，包括:
[0012]固定于第一軸承的第一磁鋼；
[0013]軸向從上至下依次固定于第二軸承上的第二磁鋼及第一線路板；以及，
[0014]—端固定于第一線路板并與第一線路板電連接的電刷，電刷另一端與線圈轉(zhuǎn)子彈性滑動(dòng)接觸。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其中線圈轉(zhuǎn)子包括:
[0016]線圈鑲嵌塊，線圈鑲嵌塊套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；
[0017]嵌入線圈鑲嵌塊內(nèi)的線圈；
[0018]固定于線圈鑲嵌塊下底面的第二線路板，第二線路板160與線圈電連接，電刷另一端與第二線路板彈性滑動(dòng)接觸。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，嵌入線圈鑲嵌塊內(nèi)的線圈為2?3組。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，嵌入線圈鑲嵌塊內(nèi)的線圈為3組，3組線圈呈環(huán)形均勻?qū)ΨQ的分布在線圈鑲嵌塊內(nèi)。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一磁鋼為釹鐵硼磁性材料制成。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第二磁鋼為釹鐵硼磁性材料制成。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一磁鋼及第二磁鋼的徑向剖面呈圓環(huán)狀，二者磁極數(shù)目相同，為4極或6極。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一磁鋼及第二磁鋼的磁極數(shù)目為6極。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，電刷為2個(gè)。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的厚度為3.0_，直徑為1mmο
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0028]第一磁鋼及第二磁鋼上下兩組磁鋼，產(chǎn)生二個(gè)磁路閉環(huán)(固定磁路)，中間由線圈轉(zhuǎn)子(自由切換)通電后產(chǎn)生一個(gè)反作用力的磁路，從而使線圈轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，雙磁路的結(jié)構(gòu)，大大提高磁場(chǎng)利用率，增加有效磁性能，降低微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能耗。在優(yōu)選例中，線圈轉(zhuǎn)子包括3組線圈，第一磁鋼及第二磁鋼磁極為6極，使得微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在厚度T為3mm，直徑D為1mm這種輕薄外觀尺寸的情況下仍然可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)扭力輸出，微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制更智能化，能快速的實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能，使其驅(qū)動(dòng)對(duì)象更靈活、更便捷，因有效的磁性能增加，微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的耗電能耗僅為30mA左右，靜態(tài)能耗為零。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸向剖視圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的徑向剖視圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的分解示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0033]10、第一殼體;20、第二殼體;30、第一軸承;40、第二軸承;50、第一線路板;60、第一電刷；70、第二電刷；80、第一磁鋼;90、第二磁鋼；110、線圈鑲嵌塊；120、線圈；130、第一墊圈；140、第二墊圈；150、轉(zhuǎn)軸；160、第二線路板;T、馬達(dá)厚度;D、馬達(dá)直徑;L、轉(zhuǎn)軸軸長(zhǎng)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下將以圖式揭露本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本實(shí)用新型。也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0035]關(guān)于本文中所使用之“第一"、“第二"等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實(shí)用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。
[0036]本實(shí)用新型為有關(guān)于一種微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)計(jì)，本微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可應(yīng)用于精密智能控制領(lǐng)域，如:智能門鎖、智能WIFI控制攝像及監(jiān)控;工業(yè)4.0產(chǎn)品及相關(guān)領(lǐng)域，如:智能機(jī)器人的活動(dòng)關(guān)節(jié)及微動(dòng)傳動(dòng)部分等，除此之外，本實(shí)用新型還會(huì)在未來(lái)智能硬件產(chǎn)品方面大放光彩。
[0037]請(qǐng)參考圖1及圖3，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸向剖視圖，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的分解示意圖。如圖所示，微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括內(nèi)部中空以形成容置腔體的機(jī)殼、位于機(jī)殼容置腔體中的定子組件以及位于機(jī)殼容置腔體中的轉(zhuǎn)子組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中，微型扁平式雙磁路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的厚度T為3.0mm，直徑D為10mm。
[0038]其中，機(jī)殼包括第一殼體10及第二殼體20，第一殼體10與第二殼體20蓋合，形成一容置腔體，其中，形成的容置腔體為近似圓柱狀。第二殼體20具有一主體部及一向主體部外部伸展的延伸部，主體部呈一圓盤狀，延伸部用于引出第一線路板50上的電線。第一殼體10呈空心圓柱狀，其具有上底面。第二殼體20蓋合于第一殼體10下方，形成第一殼體10的下底面。
[0039]轉(zhuǎn)子組件包括第一軸承30、第二軸承40、轉(zhuǎn)軸150以及線圈轉(zhuǎn)子。如圖1及3，第一軸承30設(shè)于第一殼體10的內(nèi)底面，具體的，第一軸承30固定于第一殼體10主體部的中心位置；第二軸承40設(shè)于第二殼體20的內(nèi)底面，具體的，第二軸承40固定于第二殼體20上底面的中心位置，且與第一軸承30正對(duì);轉(zhuǎn)軸150的一端接于第一軸承30，另一端接于第二軸承40，轉(zhuǎn)軸150位于機(jī)殼的軸線上，其中，轉(zhuǎn)軸150的軸長(zhǎng)L = 6.8mm;線圈轉(zhuǎn)子套設(shè)在轉(zhuǎn)軸150上，并繞轉(zhuǎn)軸150轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈轉(zhuǎn)子用以產(chǎn)生電流，形