一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪轂電機(jī)組裝技術(shù)，具體涉及永磁無(wú)刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在快速發(fā)展的今天，由于資源短缺的限制和人們對(duì)污問(wèn)題的重視程度日益提高，柴汽油汽車所帶來(lái)的資源和污染問(wèn)題逐漸被人們所正視，人們的目光開(kāi)始轉(zhuǎn)向一種能代替石油的新能源且污染較小的交通工具。在此環(huán)境下，電動(dòng)汽車應(yīng)運(yùn)而生。無(wú)刷輪轂電機(jī)隨著電動(dòng)汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，在我國(guó)也掀起一股研究熱潮。由于我國(guó)的輪轂電機(jī)起步較晚，雖投入了大量人力物力財(cái)力，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有一定的差距。
[0003]永磁體，即永磁體片，是輪轂電機(jī)的勵(lì)磁磁源，通過(guò)與線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用從而驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。它作為輪轂電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最重要部件之一，它的穩(wěn)定、正常運(yùn)作，直接關(guān)系到輪轂電機(jī)的性能，也直接影響到電動(dòng)汽車等電動(dòng)工具的安全性能，重要性不言而喻。
[0004]但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質(zhì)量都沒(méi)有保障，如何對(duì)永磁體進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的、可靠的均勻貼裝，一直是本領(lǐng)域的一個(gè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，通過(guò)吸合探頭吸合或者推送永磁體，為把永磁體送到外轉(zhuǎn)子內(nèi)壁處，實(shí)現(xiàn)永磁體的可靠、均勻貼裝提供方便。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，包括支撐筒，所述支撐筒沿軸向活動(dòng)穿設(shè)一吸合桿，所述吸合桿的頭端設(shè)有吸合探頭，所述吸合桿外側(cè)設(shè)有線圈。
[0007]優(yōu)選的，所述線圈纏繞在線圈筒上，所述線圈筒與支撐筒固定。
[0008]優(yōu)選的，所述吸合桿設(shè)有引導(dǎo)吸合桿沿支撐筒軸向滑動(dòng)的軸向引導(dǎo)段，所述支撐筒設(shè)有與軸向引導(dǎo)段形狀相匹配的引導(dǎo)槽。
[0009]優(yōu)選的，所述吸合探頭通過(guò)固定螺栓與吸合桿固定。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)線圈電流正反向設(shè)置，永磁體吸合裝置的吸合探頭產(chǎn)生與永磁體極性一樣或者相反的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁體的吸合或者推送，將永磁體貼裝到外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0012]圖1是永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是永磁體吸合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至圖3所示，一種永磁無(wú)刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)，包括基座3，基座3呈圓筒形，沿基座3的周向均勻分布有若干個(gè)永磁體吸合裝置1，在基座3的上方設(shè)有外殼31，外殼31也呈圓筒形，但直徑小于基座3的直徑。在外殼31上安裝有對(duì)永磁體吸合裝置1進(jìn)行控制的永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)2?；?用于調(diào)整永磁體貼裝時(shí)的高度，可以精確的把永磁體安裝到指定位置，永磁體吸合裝置1設(shè)有線圈13，通過(guò)線圈13通電電流方向改變磁場(chǎng)，并利用電磁特性吸合住永磁體15或者將永磁體推出，永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)2則控制永磁體吸合裝置1吸合及推出永磁體15，并驅(qū)動(dòng)永磁體吸合裝置1將永磁體15放置到指定位置，最后使永磁體15粘貼在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上。
[0016]如圖1和圖2所示，永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)2包括滑桿21，所述滑桿21豎直設(shè)置于外殼31中心，滑桿21可以沿外殼中心軸線上下拉動(dòng)，滑桿21的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)頭22，滑桿21的頂端設(shè)有手柄25。通過(guò)手柄25控制滑桿21沿豎直方向向上滑動(dòng)，在滑桿21向上滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭22驅(qū)動(dòng)永磁體吸合裝置1水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作完成，需要讓滑桿21回復(fù)原位，因此在滑桿21與外殼31之間設(shè)有復(fù)位彈簧24，在松開(kāi)手柄25后，復(fù)位彈簧24使滑桿21復(fù)位，在手柄25上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)26，手柄25是為了方便拉動(dòng)滑桿21，控制開(kāi)關(guān)26則用于改變線圈13的極性和控制線圈13的電流通斷。
[0017]外殼31的頂部設(shè)有內(nèi)支撐壁，內(nèi)支撐壁中心設(shè)有通孔，滑桿21從通孔穿過(guò)，通孔對(duì)滑桿21進(jìn)行導(dǎo)向?；瑮U21的中部設(shè)有彈簧卡板23，所述復(fù)位彈簧24的底部支撐在彈簧卡板23上，所述復(fù)位彈簧24的頂部彈性頂接在內(nèi)支撐壁底面。
[0018]驅(qū)動(dòng)頭22連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿17，轉(zhuǎn)動(dòng)桿17與永磁體吸合裝置1鉸接，驅(qū)動(dòng)頭22為凸環(huán)，在凸環(huán)上設(shè)有鉸接頭與轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接，因此滑桿21上行，轉(zhuǎn)動(dòng)桿17帶動(dòng)永磁體吸合裝置1向基座3的徑向外側(cè)水平滑動(dòng)，滑桿21下行回復(fù)原位，轉(zhuǎn)動(dòng)桿17帶動(dòng)永磁體吸合裝置1向基座3的徑向內(nèi)側(cè)水平滑動(dòng)。
[0019]如圖3所示，永磁體吸合裝置1包括支撐筒10，支撐筒10優(yōu)選為圓筒形，所述支撐筒10沿軸向活動(dòng)穿設(shè)一吸合桿11，所述吸合桿11的頭端設(shè)有吸合探頭14，在吸合桿外側(cè)設(shè)置線圈13，通過(guò)線圈13通電使吸合探頭14產(chǎn)生磁性。
[0020]當(dāng)通正向電流時(shí)，線圈13的兩端產(chǎn)生極性相反的磁性，吸合探頭14與線圈13緊密相連，因此，在吸合探頭14位置會(huì)有極強(qiáng)的磁性，利用線圈13的磁性，通過(guò)電流，會(huì)產(chǎn)生與永磁體15極性相反的磁場(chǎng)，永磁體15會(huì)和吸合探頭14緊緊的吸合在一起。
[0021]永磁體吸合裝置1的設(shè)置數(shù)量為偶數(shù)，具體根據(jù)外轉(zhuǎn)子需要粘貼永磁體的數(shù)量做出變化，并沿基座3的周向兩兩對(duì)稱，每組對(duì)稱的兩個(gè)永磁體吸合裝置1中線圈13的繞線方向都是相反的，以確保對(duì)稱的兩個(gè)線圈13產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向是相反的。
[0022]線圈13是纏繞在線圈筒12上，線圈筒12的一端與支撐筒10為一體固定的結(jié)構(gòu)。保證了線圈筒12的位置不變，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)與其內(nèi)部的線圈有摩擦。
[0023]考慮到吸合桿11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)影響到永磁鐵15貼裝的精度，因此吸合桿11設(shè)有引導(dǎo)吸合桿11沿支撐筒10的軸向滑動(dòng)的軸向引導(dǎo)段，同時(shí)支撐筒10設(shè)有與軸向引導(dǎo)段的形狀相匹配的引導(dǎo)槽。該設(shè)計(jì)保證了吸合桿11只能在水平方向運(yùn)動(dòng)，而不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了裝置的精密性。具體來(lái)說(shuō)，可以將軸向引導(dǎo)段截面設(shè)計(jì)成方形、矩形、或者扁方形，以及其他與相應(yīng)形狀引導(dǎo)槽配合一起可以防止吸合桿11轉(zhuǎn)動(dòng)的形狀。
[0024]吸合探頭14通過(guò)固定螺栓16與吸合桿11固定。這是為了能匹配規(guī)格不同的永磁體15，因此，吸合探頭14是可拆卸的，吸合探頭14是通過(guò)沉頭的固定螺栓16與吸合桿11連接在一起的，當(dāng)永磁體15的規(guī)格大小發(fā)生改變時(shí)，可以通過(guò)更換吸合探頭14，快速方便的達(dá)到適應(yīng)不同需求的功能。
[0025]另外，當(dāng)工作時(shí)，上述的永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)是安裝在永磁體貼裝機(jī)臺(tái)上使用的，所述機(jī)臺(tái)包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)，工作臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)連接有控制器，通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)角度。外轉(zhuǎn)子固定在工作臺(tái)上，永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)安裝在外轉(zhuǎn)子的圓心處，且固定不動(dòng)。
[0026]永磁無(wú)刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝工藝使用上述的永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)及永磁體貼裝機(jī)臺(tái)進(jìn)行工作，具體工藝如下:
[0027]首先，在每一個(gè)吸合探頭14上安裝好永磁體15，線圈13通過(guò)一個(gè)電流，使在吸合探頭14處產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)相反，這樣，永磁體15會(huì)緊緊地吸合在吸合探頭14上;
[0028]其次，向上提起手柄25，復(fù)位彈簧24被壓縮，由于滑桿21向上運(yùn)動(dòng)，會(huì)連帶著轉(zhuǎn)動(dòng)桿17 —起運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿17會(huì)推動(dòng)吸合桿11，吸合桿11會(huì)向遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)，把永磁體15送到指定位置；
[0029]然后，通過(guò)手柄25上的控制開(kāi)關(guān)26，使線圈13的電流反向，那么線圈13產(chǎn)生的磁場(chǎng)就會(huì)與永磁體15的磁場(chǎng)方向相同，同性排斥，永磁體15就會(huì)受到遠(yuǎn)離軸心方向的力，因此，永磁體15會(huì)離開(kāi)吸合探頭14，安裝在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，完成一組永磁體的貼裝；
[0030]最后，通過(guò)伺服電機(jī)控制外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到指定角度后，重復(fù)上述動(dòng)作，直至全部永磁體貼裝完畢。
[0031]每個(gè)吸合探頭14上安裝8個(gè)永磁體15，安裝完畢后，由伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)子，繼續(xù)在吸合探頭14上安裝永磁體15，重復(fù)上述動(dòng)作。大大的提高工作效率，貼裝精度。
[0032]每完成一組永磁體的貼裝，控制器通過(guò)計(jì)算，確定每?jī)善来朋w之間的角度，然后通過(guò)伺服電機(jī)，精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)子，達(dá)到預(yù)定角度后，通過(guò)永磁體貼裝半自動(dòng)機(jī)繼續(xù)貼裝永磁體。如果貼裝的永磁體15不是八的倍數(shù)，可以只選擇任意對(duì)稱的兩個(gè)永磁體吸合裝置1，進(jìn)行每次2片的貼裝，也可以選擇任意對(duì)稱的四個(gè)永磁體吸合裝置1進(jìn)行每次4片的貼裝?？傊梢愿鶕?jù)工作需要，靈活的選用永磁體吸合裝置1的個(gè)數(shù)，來(lái)滿足自己的要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，其特征在于:包括支撐筒，所述支撐筒沿軸向活動(dòng)穿設(shè)一吸合桿，所述吸合桿的頭端設(shè)有吸合探頭，所述吸合桿外側(cè)設(shè)有線圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，其特征在于:所述線圈纏繞在線圈筒上，所述線圈筒與支撐筒固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，其特征在于:所述吸合桿設(shè)有引導(dǎo)吸合桿沿支撐筒軸向滑動(dòng)的軸向引導(dǎo)段，所述支撐筒設(shè)有與軸向引導(dǎo)段形狀相匹配的引導(dǎo)槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，其特征在于:所述吸合探頭通過(guò)固定螺栓與吸合桿固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于安裝外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體吸合裝置，包括支撐筒，所述支撐筒沿軸向活動(dòng)穿設(shè)一吸合桿，所述吸合桿的頭端設(shè)有吸合探頭，所述吸合桿外側(cè)設(shè)有線圈。本實(shí)用新型通過(guò)線圈電流正反向設(shè)置，永磁體吸合裝置產(chǎn)生與永磁體極性一樣或者相反的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)吸合或者推送，將永磁體貼裝在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作。
【IPC分類】H02K15/03
【公開(kāi)號(hào)】CN204992966
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520706831
【發(fā)明人】雷良育, 陳永飛, 胡燁, 潘漢明, 焦倩
【申請(qǐng)人】浙江兆豐機(jī)電股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日