電機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種動力系統(tǒng)，尤其涉及一種電機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無刷直流電機，由于其無電刷、低干擾，噪音低、運轉順暢，壽命長、低維護成本等優(yōu)點，通常被使用在控制要求較高，轉速也比較高的設備上，如航模、無人機等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備。
[0003]現(xiàn)有技術中，無刷直流電機在航模、無人機等方面的應用，多采用開環(huán)控制方式，用于控制電機轉速。我們知道，為了達到良好的飛行穩(wěn)定性和機動性，電機轉速需要實時跟隨控制器設定的速度值。
[0004]然而，在實際應用于飛行器中時，電機轉速易受到外部環(huán)境如顛簸、氣流、振動方面的因素的影響。若只是通過現(xiàn)有技術中采用的開環(huán)控制方式，電機驅動器接收的控制命令為油門量，僅能實現(xiàn)當電機轉速低于目標轉速時快速提高轉速，不能設定實際需要的目標轉速值，并且當電機實際轉速高于目標轉速時，由于螺旋槳和電機具有較高的轉動動能不能實現(xiàn)快速降速，進而不能獲得良好的飛行穩(wěn)定性和機動性。因此，飛行器的電機轉速容易受到干擾，不能良好的跟隨控制命令，控制效果不理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中控制電機的轉速時不能使電機良好的跟隨控制命令而導致控制效果不理想的缺陷，提供一種電機控制系統(tǒng)。
[0006]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0007]一種電機控制系統(tǒng)，其特點在于，包括一控制器和若干動力組件，每一動力組件包括一電機驅動器和一電機，所述動力組件均與所述控制器電連接，所述電機驅動器和所述電機電連接，所述控制器向所述電機驅動器發(fā)出一目標轉速信號，所述電機驅動器實時檢測所述電機的實際轉速，所述電機驅動器收到所述目標轉速信號后向所述電機輸出一校正轉速驅動量。
[0008]在本方案中，目標轉速信號表征一目標轉速值，電機驅動器會根據(jù)該目標轉速值和實際轉速值形成的差，并設定一控制參數(shù)，采用閉環(huán)控制的方式，向電機輸出一校正轉速驅動量，校正轉速驅動量表征一校正轉速值，電機根據(jù)該校正轉速值調節(jié)自身的轉速，以達到目標轉速值，從而實現(xiàn)了電機的跟隨控制，能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想。
[0009]較佳地，所述動力組件的數(shù)量為4個、6個或8個。
[0010]較佳地，所述電機為無刷直流電機。無刷直流電機縮寫為BLDC(Brushless DCMotor)，其具有直流有刷電機的特性，無刷直流電機以其自身的優(yōu)越特性能夠進一步提高對其轉速的控制精確性。
[0011]較佳地，所述電機控制系統(tǒng)應用于飛行器中時能夠使飛行器表現(xiàn)極佳的飛行穩(wěn)定性和機動性。
[0012]較佳地，所述電機控制系統(tǒng)還包括一總線，所述動力組件均通過所述總線與所述控制器電連接。
[0013]本實用新型的積極進步效果在于:通過控制器、電機驅動器和電機之間的連接關系，采用閉環(huán)控制電機的方式，使得電機能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的電機控制系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0016]本實施例提供一種電機控制系統(tǒng)，所述電機控制系統(tǒng)應用于飛行器中，如圖1所示，包括一控制器1、6個動力組件和一總線2，顯然，對每一動力組件是需要進行供電的，也即會有電源線3存在，每一動力組件包括一電機驅動器4和一無刷直流電機5，所述動力組件均通過所述總線2與所述控制器I電連接，所述電機驅動器4和所述無刷直流電機5電連接，所述控制器I向所述電機驅動器4發(fā)出一目標轉速信號，所述電機驅動器4實時檢測所述無刷直流電機5的實際轉速，所述電機驅動器4收到所述目標轉速信號后向所述無刷直流電機5輸出一校正轉速驅動量。
[0017]為了使本領域技術人員能更清楚的了解該電機控制系統(tǒng)的結構，對本實施例的控制過程作進一步的輔助說明:控制器向電機驅動器發(fā)出一目標轉速信號，電機驅動器獲得該目標轉速值，電機驅動器實時檢測無刷直流電機的轉速，并設定一控制參數(shù)，當無刷直流電機的實際轉速高于目標轉速時，說明當前無刷直流電機的轉速過快，需要剎車以快速降低轉速，至于降低多少轉速則由電機驅動器輸出的校正轉速驅動量決定，以跟隨控制器發(fā)出的目標轉速；而當無刷直流電機的實際轉速低于目標轉速時，則說明當前無刷直流電機的轉速太慢，需要通過提高油門量來提高轉速。
[0018]因此，本實施例能夠使飛行器在電機轉速大于或小于目標轉速的情況下均能平穩(wěn)快速地達到目標轉速值，使得電機的轉速能夠很好的實時跟隨控制器發(fā)出的控制命令，控制效果好，也使得飛行器能夠獲得良好的飛行穩(wěn)定性和機動性。
[0019]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一控制器和若干動力組件，每一動力組件包括一電機驅動器和一電機，所述動力組件均與所述控制器電連接，所述電機驅動器和所述電機電連接，所述控制器向所述電機驅動器發(fā)出一目標轉速信號，所述電機驅動器實時檢測所述電機的實際轉速，所述電機驅動器收到所述目標轉速信號后向所述電機輸出一校正轉速驅動量。
2.如權利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力組件的數(shù)量為4個、6個或8個。
3.如權利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為無刷直流電機。
4.如權利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制系統(tǒng)應用于飛行器中。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制系統(tǒng)還包括一總線，所述動力組件均通過所述總線與所述控制器電連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種電機控制系統(tǒng)，包括一控制器和若干動力組件，每一動力組件包括一電機驅動器和一電機，所述動力組件均與所述控制器電連接，所述電機驅動器和所述電機電連接，所述控制器向所述電機驅動器發(fā)出一目標轉速信號，所述電機驅動器實時檢測所述電機的實際轉速，所述電機驅動器收到所述目標轉速信號后向所述電機輸出一校正轉速驅動量。通過控制器、電機驅動器和電機之間的連接關系，采用閉環(huán)控制電機的方式，使得電機能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想。
【IPC分類】H02P5-68
【公開號】CN204425215
【申請?zhí)枴緾N201420796434
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請人】昆山優(yōu)力電能運動科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月15日