一種電機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電路控制領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)控制中，針對被控電機(jī)的多條個相繞組的情況，經(jīng)常需要將被控電機(jī)中的多個相繞組設(shè)置根據(jù)需要連接為特殊的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如星型結(jié)構(gòu)、首尾相接的封閉環(huán)形結(jié)構(gòu))，以使得被控電機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的特性，而不同的特性需要相繞組連接為不同的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際應(yīng)用中，為了達(dá)到不同的特性，會根據(jù)需要而將被控電機(jī)的多個相繞組連接為相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如星型結(jié)構(gòu)或封閉環(huán)形結(jié)構(gòu))，而當(dāng)對電路特性的需求進(jìn)行切換時，則需要對多個負(fù)載的電路連接方式進(jìn)行切換;這就需要增加額外的切換電路，額外電路的增加不僅增加了系統(tǒng)成本，新增電路的穩(wěn)定性還會進(jìn)一步影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，究其原因，是讓被控電機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路特性需要“將被控電機(jī)的多個相繞組連接為特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)”限制了對被控電機(jī)的控制空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)需要被控電機(jī)達(dá)到相應(yīng)的電路特性需要將被控電機(jī)的多個相繞組連接為特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的問題，提供一種，不需要將被控電機(jī)多個互不相連的相繞組連接在一起即可使被控電機(jī)可達(dá)到指定電路特性的電路控制方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
本發(fā)明同時提供一種電機(jī)控制方法，被控電機(jī)包括三個以上互不連接的相繞組；獲得指定的控制參數(shù)組合;所述控制參數(shù)組合中的參數(shù)包括各相繞組目標(biāo)電流大小及方向；
按照該控制參數(shù)組合分別單獨(dú)對各相繞組進(jìn)行控制，將各相繞組中的電流方向調(diào)整至或維持在目標(biāo)方向，同時，將各相繞組中的電流大小調(diào)整至或維持在目標(biāo)值。
[0005]進(jìn)一步的，所述控制參數(shù)組合中的各相繞組目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的該相繞組中的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的各相繞組的目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的該相繞組的電流大小及方向相同。
[0006]—些實(shí)施例中，所述控制參數(shù)組合中還包括控制周期，此時，控制參數(shù)組合中的各相繞組目標(biāo)電流大小及方向信息為各相繞組在控制周期各時刻的目標(biāo)電流大小及方向信息。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制參數(shù)組合中的控制周期、控制周期任意時刻各相繞組的目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的控制周期、及各相繞組在控制周期各時刻的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的控制周期、控制周期任意時刻各相繞組的目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的控制周期、及各相繞組中在該控制周期各時刻的電流大小及方向相同。
[0008]進(jìn)一步的，采用Η橋控制電路控制各個相繞組中的電流大小及方向。
[0009]優(yōu)選的，所述Η橋控制電路中的可控開關(guān)為GTR、GT0、IGBT、SJT、M0SFET管、SCR、SiCIGBT、IGBT+SiC 二極管或氮化鎵 IGBT。
[0010]進(jìn)一步的，所述三個以上互不連接的相繞組可以是完全相同、部分相同或互不相同。
[0011]具體的，應(yīng)用上述控制方法，可采用如下的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源接口、控制電路模塊及被控電機(jī);被控電機(jī)包括三個以上互不相連的相繞組；；
各個相繞組通過依次連接的控制電路模塊、電源接口與電源連接；
所述控制電路模塊根據(jù)控制參數(shù)組合對各相繞組進(jìn)行控制;將各相繞組中的電流方向調(diào)整至或維持在目標(biāo)方向，同時，將各相繞組中的電流大小調(diào)整至或維持在目標(biāo)值;所述控制參數(shù)組合中的參數(shù)包括各相繞組的目標(biāo)電流大小及方向。
[0012]進(jìn)一步的，所述控制參數(shù)組合中的各相繞組目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的該相繞組中的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的各相繞組的目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的該相繞組的電流大小及方向相同。
[0013]—些實(shí)施例中，所述控制參數(shù)組合中還包括控制周期，此時，控制參數(shù)組合中的各相繞組目標(biāo)電流大小及方向包括各相繞組在控制周期各時刻的目標(biāo)電流大小及方向信息。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制參數(shù)組合中的控制周期、控制周期任意時刻各相繞組中的目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的控制周期、及各相繞組在控制周期各時刻的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的控制周期、控制周期任意時刻各相繞組的目標(biāo)電流大小及方向，與各相繞組首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時，對應(yīng)的控制周期、及各相繞組中在該控制周期各時刻的電流大小及方向相同。
[0015]—些實(shí)施例中，所述控制電路模塊包括控制器及與相繞組數(shù)目相同的Η橋控制電路;所述Η橋控制電路與各相繞組--對應(yīng)連接;控制器與各個Η橋控制電路連接；
所述控制器包含存儲模塊、解析模塊及驅(qū)動模塊，存儲模塊中存儲有被控電機(jī)的至少一個控制參數(shù)組合;所述解析模塊按照特定算法將控制參數(shù)組合解析為控制指令;所述驅(qū)動模塊根據(jù)控制指令控制所述Η橋控制電路中可控開關(guān)的通斷，以實(shí)現(xiàn)對各相繞組中電流大小及方向的控制。
[0016]另外一些實(shí)施例中，所述控制電路模塊包括服務(wù)器、控制器及與相繞組數(shù)目相同的Η橋控制電路;所述Η橋控制電路與各相繞組--對應(yīng)連接;控制器與各個Η橋控制電路連接；
所述服務(wù)器中設(shè)置有遠(yuǎn)程存儲模塊，遠(yuǎn)程存儲模塊中存儲有被控電機(jī)的至少一個控制參數(shù)組合；
所述控制器包含通信模塊、解析模塊及驅(qū)動模塊，所述通信模塊用于自服務(wù)器中接收所述控制參數(shù)組合;所述解析模塊按照特定算法將控制參數(shù)組合解析為控制指令;所述驅(qū)動模塊根據(jù)控制指令控制所述Η橋控制電路中可控開關(guān)的通斷，以實(shí)現(xiàn)對各相繞組中電流大小及方向的控制。
[0017]還有一些實(shí)施例中，所述控制電路模塊包括服務(wù)器、控制器及與相繞組數(shù)目相同的Η橋控制電路;所述Η橋控制電路與各相繞組--對應(yīng)連接;控制器與各個Η橋控制電路連接；
所述服務(wù)器中設(shè)置有遠(yuǎn)程存儲模塊及遠(yuǎn)程解析模塊，遠(yuǎn)程存儲模塊中存儲有被控電機(jī)的至少一個控制參數(shù)組合;所述遠(yuǎn)程解析模塊按照特定算法將控制參數(shù)組合解析為控制指令；
所述控制器包含通信模塊及驅(qū)動模塊，所述通信模塊用于自服務(wù)器中接收所述控制參數(shù)組合指令;所述驅(qū)動模塊根據(jù)控制指令控制所述Η橋控制電路中可控開關(guān)的通斷，以實(shí)現(xiàn)對各相繞組中電流大小及方向的控制。
[0018]進(jìn)一步的，所述服務(wù)器為物理服務(wù)器或云服務(wù)器。所述通信模塊為有線通信模塊或無線通信模塊;所述有線通信模塊為網(wǎng)線或電力載波通信模塊；所述無線通信模塊為WIFI模塊、ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊、可見光通信模塊中的任一種。
[0019]優(yōu)選的，所述Η橋控制電路中的可控開關(guān)為GTR、GT0、IGBT、SJT、M0SFET管或SCR，也可以是SiC IGBT, IGBT+SiC二極管，氮化鎵IGBT等開關(guān)器件