，例如，使用矢量的表現(xiàn)形式，將U相、V相及W相的輸出相中的任意1個 與最大電壓相P連接、其余的與最小電壓相N連接的狀態(tài)記作"a矢量"。此外，將輸出相中 的任意1個與最小電壓相N連接、其余的與最大電壓相P連接的狀態(tài)記作"b矢量"。例如， 設(shè)輸出電壓指令Vu*、Vv*、Vw*中的最大值為Vmax、中間值為Vmid、最小值為Vmin。在最大 值Vmax的輸出相與最大電壓相P連接、中間值Vmid的輸出相與最小電壓相N連接、最小 值Vmin的輸出相與最小電壓相N連接的情況下，記作"PNN"，是"a矢量"。同樣地，"NPN"、 "NNP" 是 "a 矢量"。此外，"PPN"、"PNP"、"NPP" 是 "b 矢量"。
[0073] 此外，將輸出相中的一部分與中間電壓相M連接的狀態(tài)記作"ap矢量"、"an矢量"、 "bp矢量"、"bn矢量"。此外，將U相、V相及W相分別與不同的輸入相連接的狀態(tài)記作"cm 矢量"。此外，將U相、V相及W相全部與同一輸入相連接的狀態(tài)記作"on矢量"、"om矢量" 或者"op矢量"。
[0074] 圖9是示出輸出電壓指令Vc/與空間矢量的對應(yīng)例的圖。如圖9所示，PffM運算部 22基于由輸出電壓指令Vc/的"a矢量成分Va"與"b矢量成分Vb"中的多個輸出矢量的組 合形成的開關(guān)模式，生成并輸出PWM控制指令Vul*、Vvl*、Vwl*。
[0075] 占空比運算部41按照輸入相電壓Er、Es、Et的大小由大到小的順序判定為輸入相 電壓Ep、Em、En。占空比運算部41設(shè)輸出電壓指令Vu*、Vv*、Vw*中的最大值為Vmax、中間 值為Vmid、最小值為Vmin，例如根據(jù)以下的式（1)、（2)來求出a矢量成分Va及b矢量成分 Vb0
[0076] Va I =Vmax-Vmid* · · (1)
[0077] I Vb I = Vmid-Vmin ... (2)
[0078] 此外，占空比運算部41設(shè)輸入相電壓Er、Es、Et中的絕對值最大的輸入相電壓Vi 為基準電壓Ebase。占空比運算部41在基準電壓Ebase為Ep的情況下，例如，根據(jù)下述式 (3)來求出電流分配率α，例如，在基準電壓Ebase為En的情況下，根據(jù)下述式（4)來求出 電流分配率α。在下述式（3)、（4)中，設(shè)輸入電流指令I(lǐng) r>^IS>^It>(6中的與輸入相電壓Ep、 Em、En對應(yīng)的相的電流指令值分別為Ip、Im、In。
[0079] α = Im/In · · · (3)
[0080] α = Im/Ip · · · (4)
[0081] 輸入電流指令I(lǐng)r' Is' Iti是在控制部20的輸入電力控制器（未圖示）中，例如 根據(jù)正相分電壓及逆相分電壓與設(shè)定的功率因數(shù)指令而生成的。通過該輸入電流指令I(lǐng)r' Is'It%抵消掉不平衡電壓的影響，并且將輸入電流的功率因數(shù)控制為任意的值。
[0082] 占空比運算部41從多個開關(guān)模式中選擇1個開關(guān)模式。在下述表1中示出了開 關(guān)模式的一例。占空比運算部41例如根據(jù)基準電壓Ebase是否是輸入相電壓Ep、En中的 任意一個、以及是否滿足I Vb Ι-α I Val 3 0,來從下述表1所示的開關(guān)模式中選擇一個開關(guān) 模式。占空比運算部41根據(jù)輸出電壓指令Vu*、Vv*、Vw*來求出構(gòu)成所選擇的開關(guān)模式的 各輸出矢量的比率。
[0086] 誤差補償部42運算出對輸出電壓誤差Voerr進行補償?shù)难a償量。誤差補償部 42具備補償量運算部44、補償量調(diào)整部45。補償量運算部44例如根據(jù)輸出相電流Io的 極性、換流時間Tdl，Td2、及校正量計算周期Tc內(nèi)的載波Sc的峰谷次數(shù)，來計算補償量 Tcp (max)、補償量 Tcp (mid)、補償量 Tcp (min)。
[0087] Tcp(max)是針對最大輸出電壓相的補償量，Tcp(mid)是針對中間輸出電壓相的 補償量，Tcp (min)是針對最小輸出電壓相的補償量。最大輸出電壓相是對應(yīng)于Vmax的輸出 相，中間輸出電壓相是對應(yīng)于Vmid的輸出相，最小輸出電壓相是對應(yīng)于Vmin的輸出相。另 外，以下，將Tcp (max)、Tcp (mid)及Tcp (min)總稱為Tcp (〇)。此外，設(shè)校正量計算周期Tc 內(nèi)的載波Sc的峰的次數(shù)、谷的次數(shù)、峰與谷的次數(shù)分別為Cy、Ct、Cyt。另外，在從谷至峰的 期間是校正量計算周期Tc的情況下，Ct = 1、Cyt = 1，在從峰至谷的期間是校正量計算周 期Tc的情況下，Cy = I、Cyt = 1。
[0088] 校正量計算周期Tc與指令輸出部21的輸出電壓指令Vc/的運算周期相同，因此， 按照輸出電壓指令Vc/的每個運算周期，計算補償量Tcp (〇)。因此，能夠提高補償量Tcp (〇) 的精度。另外，校正量計算周期Tc可以是輸出電壓指令Vc/的運算周期的l/n(n是自然 數(shù)）。
[0089] 在換流法是電流換流法并且輸出相電流Io的極性為正的情況下，或者，在換流法 是電壓換流法并且輸出相電流Io的極性非正的情況下，補償量運算部44例如使用下述式 (5)，來求出補償量Tcp (〇)。
[0091] 此外，在換流法是電流換流法并且輸出相電流Io的極性非正的情況下，或者，在 換流法是電壓換流法并且輸出相電流Io的極性為正的情況下，補償量運算部44例如使用 下述式（6)，來求出補償量Tcp (ο)。
[0093] 這里，在設(shè)定補償量Tcp(o)的情況下，例如，在輸入相的瞬時電壓成為低電壓的 情況下，有時針對輸出電壓誤差Voerr的補償成為過補償。這例如是進行上述跳躍換流處 理的情況、或者輸出矢量的比率過小、從而沒有將與輸出矢量對應(yīng)的輸入相電壓Vi輸出到 輸出相的情況等。
[0094] 如果這樣地產(chǎn)生了過補償，例如可能會由于輸出頻率的6倍成分的電流波動的增 加等，導(dǎo)致輸出特性可能下降。因此，補償量調(diào)整部45根據(jù)輸入相電壓Er、Es、Et，來調(diào)整 由補償量運算部44運算出的補償量Tcp (ο)。
[0095] 例如，在多個輸出相電壓Vu、Vv、Vw中的中間電壓處于包含了零的規(guī)定范圍Z內(nèi) 的情況下，補償量調(diào)整部45根據(jù)中間電壓來降低補償量。如圖10所示，規(guī)定范圍Z例如是 輸出相電壓Vu、Vv、Vw為+Vth~-Vth的范圍。圖10是示出降低補償量Tcp (〇)的范圍的 圖。
[0096] 由于輸出相電壓Vu、Vv、Vw是基于輸出電壓指令Vu*、Vv*、Vw*而生成的，因此，在 輸出電壓指令Vu*、Vv*、Vw*中的中間值Vmid(以下，記作中間輸出相電壓Vmid)處于規(guī)定 范圍Z內(nèi)的情況下，補償量調(diào)整部45根據(jù)中間電壓而降低補償量Tcp (〇)。另外，補償量調(diào) 整部45也可以根據(jù)輸出電壓指令Vu*、Vv*、Vw*中的任意的輸出電壓指令的相位來判定中 間輸出相電壓Vmid是否處于規(guī)定范圍Z內(nèi)。
[0097] 例如，在中間輸出相電壓Vmid處于規(guī)定范圍Z內(nèi)的情況下，補償量調(diào)整部45調(diào)整 針對中間輸出相電壓Vmid的補償量Tcp (mid)。
[0098] 圖11是示出補償量調(diào)整部45的結(jié)構(gòu)例的圖，圖12是示出中間輸出相電壓Vmid 與調(diào)整增益的關(guān)系的圖。如圖11所示，補償量調(diào)整部45具備在補償量Tcp(mid)上乘以調(diào) 整增益K的乘法器51。如圖12所示，在規(guī)定范圍Z內(nèi)，中間輸出相電壓Vmid越小，調(diào)整增 益K越小，在規(guī)定范圍Z外，調(diào)整增益K是" 1"。另外，在圖11中，將乘以了調(diào)整增益K后的 補償量Tcp (mid)表示為補償量Tcp (mid) '。
[0099] 因此，在中間輸出相電壓Vmid處于規(guī)定范圍Z內(nèi)的情況下，補償量調(diào)整部45能夠 使得：中間輸出相電壓Vmid越低，與中間輸出相電壓Vmid的補償量Tcp (mid)對應(yīng)的調(diào)整 增益K越低。即，補償量調(diào)整部45能夠使得：中間輸出相電壓Vmid越低，補償量Tcp (mid) 的降低率越高。
[0100] 這樣，在中間輸出相電壓Vmid低的情況下，通過降低補償量Tcp (mid)，能夠抑制 過補償，由此，能夠提高輸出特性的精度。
[0101] 另外，圖12所示的調(diào)整增益K雖然在規(guī)定范圍Z內(nèi)與中間輸出相電壓Vmid呈比 例地下降，但是，調(diào)整增益K不限于圖12所示的例子。例如，調(diào)整增益K也可以階段性地下 降。此外，調(diào)整增益K可以在規(guī)定范圍Z的內(nèi)外分為2階段。此外，在上述例子中，關(guān)注于 中間輸出相電壓Vmid而調(diào)整補償量Tcp (mid)，但是，只要能夠在產(chǎn)生過補償?shù)那闆r下根據(jù) 輸出相電壓Vo的狀態(tài)來調(diào)整補償量Tcp (〇)即可，補償量調(diào)整部45不限于上述結(jié)構(gòu)。
[0102] 占空比調(diào)整部43根據(jù)補償量Tcp(o)來調(diào)整針對每個輸出相求出的輸出矢量的比 率的一部分，并且根據(jù)該調(diào)整后的輸出矢量的比率，來生成PWM控制指令Vul*、Vvl*、Vwl*。 占空比調(diào)整部43將生成的PffM控制指令Vul*、Vvl*、Vwl*輸出到換流控制部23。
[0103] 這樣，PffM運算部2