機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在運動機械控制中，步進(jìn)電機的應(yīng)用非常普遍。步進(jìn)電機控制需要專門的驅(qū)動器和控制器。目前，步進(jìn)電機的驅(qū)動器大多采用靜態(tài)穩(wěn)壓輸出方式，對步進(jìn)電機定子繞組實行靜態(tài)恒壓供電，由于靜態(tài)時電機不對外做功，定子繞組上恒壓電能只能轉(zhuǎn)化為繞組電阻熱能，這樣一方面導(dǎo)致能耗提高，另一方面導(dǎo)致電機和驅(qū)動器靜態(tài)溫度升高，嚴(yán)重時將會導(dǎo)致事故發(fā)生。因此，有必要對步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能問題進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)。
[0003]對于諸如提升機這類需要維持靜態(tài)恒定輸出扭矩的場合，在沒有機械抱閘等措施的情況下，維持電機靜態(tài)恒壓供電是必要的。因此，對步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能問題也要考慮實際情況。對具備機械抱閘措施的步進(jìn)電機，可以考慮如何降低其靜態(tài)能耗的技術(shù)改進(jìn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)存在的靜態(tài)能耗問題，本發(fā)明提供一種針對機械抱閘型步進(jìn)電機的靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法。
[0005]現(xiàn)有的步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)由步進(jìn)電機、驅(qū)動器、控制器和電源組成，控制器通過CP和DIR端口與驅(qū)動器的CP和DIR端口連接，驅(qū)動器通過A和B端口與步進(jìn)電機繞組A和B連接，控制器和驅(qū)動器的電源端V+和V-分別與電源的V+和V-連接。
[0006]本發(fā)明所述的技術(shù)方案是:機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，其特征在于，在現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動器的電源端V+通過外接一個繼電器開關(guān)與電源V+連接，所述繼電器開關(guān)的線圈引腳V+與電源V+連接，另一引腳V-與控制器數(shù)字量輸出端口 YOI連接；同時增加一個電機溫度保護(hù)開關(guān)，所述保護(hù)開關(guān)的引腳V+與電源V+連接，另一引腳C與控制器數(shù)字量輸入端口 XOl連接。
[0007]本發(fā)明的工作原理是:通過引入繼電器開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時，由控制器通過數(shù)字量輸出端口 YOi輸出高電平，使得繼電器開關(guān)線圈失電，繼電器開關(guān)主觸點斷開，驅(qū)動器斷電，達(dá)到靜態(tài)節(jié)能效果，由于步進(jìn)電機具有靜態(tài)機械抱閘功能，仍可維持靜態(tài)機械扭矩。同時，通過增設(shè)電機溫度保護(hù)開關(guān)，當(dāng)電機負(fù)荷超限導(dǎo)致溫升過高時，溫度保護(hù)開關(guān)自行斷開，通過保護(hù)開關(guān)引腳C向控制器數(shù)字量輸入端口 XOl發(fā)送信號，控制器可以根據(jù)XOl端口電平變化判斷電機是否運行正常。
[0008]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:在現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，通過引入繼電器開關(guān)和溫度保護(hù)開關(guān)，實現(xiàn)機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)斷電和電機溫升保護(hù)雙重保護(hù)功能，可以達(dá)到較好的節(jié)能效果。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明涉及的機械抱閘型步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成示意圖。
[0011]圖中標(biāo)注為:步進(jìn)電機I ;驅(qū)動器2 ;控制器3 ;電源4 ;繼電器開關(guān)5 ;溫度保護(hù)開關(guān)6。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]參照圖1，現(xiàn)有的步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)由步進(jìn)電機1、驅(qū)動器2、控制器4和電源4組成，控制器3通過CP和DIR端口與驅(qū)動器2的CP和DIR端口連接，驅(qū)動器2通過A和B端口與步進(jìn)電機I繞組A和B連接，控制器3和驅(qū)動器2的電源端V+和V-分別與電源4的V+和V-連接。
[0014]參照圖2，本實施例的機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，是在現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動器2的電源端V+通過外接一個繼電器開關(guān)5與電源4的V+連接，所述繼電器開關(guān)5的線圈引腳V+與電源4的V+連接，另一引腳V-與控制器3數(shù)字量輸出端口 YOl連接；同時增加一個電機溫度保護(hù)開關(guān)6，所述保護(hù)開關(guān)6的引腳V+與電源4的V+連接，另一引腳C與控制器3數(shù)字量輸入端口 XOl連接。
[0015]本實施例的機械抱閘型步進(jìn)電機節(jié)能改進(jìn)后的驅(qū)動系統(tǒng)的工作方式如下:通過引入繼電器開關(guān)5，當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時，由控制器3通過數(shù)字量輸出端口 YOl輸出高電平，使得繼電器開關(guān)5線圈失電，繼電器開關(guān)5主觸點斷開，驅(qū)動器2斷電，達(dá)到靜態(tài)節(jié)能效果，由于步進(jìn)電機具有靜態(tài)機械抱閘功能，仍可維持靜態(tài)機械扭矩。同時，通過增設(shè)電機溫度保護(hù)開關(guān)6，當(dāng)電機負(fù)荷超限導(dǎo)致溫升過高時，溫度保護(hù)開關(guān)6自行斷開，通過保護(hù)開關(guān)6引腳C向控制器3數(shù)字量輸入端口 XOl發(fā)送信號，控制器3可以根據(jù)XOl端口電平變化判斷電機是否運行正常。
[0016]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項】
1.機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，其特征在于，在現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動器的電源端V+通過外接一個繼電器開關(guān)與電源V+連接，所述繼電器開關(guān)的線圈引腳V+與電源V+連接，另一引腳V-與控制器數(shù)字量輸出端口 YOI連接；同時增加一個電機溫度保護(hù)開關(guān)，所述保護(hù)開關(guān)的引腳V+與電源V+連接，另一引腳C與控制器數(shù)字量輸入端口 XOl連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，其特征在于，在現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動器的電源端V+通過外接一個繼電器開關(guān)與電源V+連接，所述繼電器開關(guān)的線圈引腳V+與電源V+連接，另一引腳V-與控制器數(shù)字量輸出端口Y01連接；同時增加一個電機溫度保護(hù)開關(guān)，所述保護(hù)開關(guān)的引腳V+與電源V+連接，另一引腳C與控制器數(shù)字量輸入端口X01連接。本發(fā)明在現(xiàn)有步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，通過引入繼電器開關(guān)和溫度保護(hù)開關(guān)，實現(xiàn)機械抱閘型步進(jìn)電機靜態(tài)斷電和電機溫升保護(hù)雙重保護(hù)功能，可以達(dá)到較好的節(jié)能效果。
【IPC分類】H02P8/16, H02H7/085
【公開號】CN105119542
【申請?zhí)枴緾N201510612541
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】泰順派友科技服務(wù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月24日