[0025]圖2中示例性的示出控制裝置30的一種電路連接方式。其中，方向開(kāi)關(guān)32包括兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)36和38，切換開(kāi)關(guān)34包括兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)40和42。單刀雙擲開(kāi)關(guān)36、38、40、42中的每一個(gè)均具有一個(gè)靜觸點(diǎn)和兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，靜觸點(diǎn)與不同的動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通可形成不同的電流通道。方向開(kāi)關(guān)32的每個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)分別連接到電源Vdd和采樣電路14。切換開(kāi)關(guān)34的每個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)分別與方向開(kāi)關(guān)32的兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)36和38的靜觸點(diǎn)連接。切換開(kāi)關(guān)34的兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)40和42的兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別與兩個(gè)電機(jī)12的第一端連接。兩個(gè)電機(jī)12的第二端與方向開(kāi)關(guān)32的單刀雙擲開(kāi)關(guān)36的靜觸點(diǎn)連接。
[0026]工作時(shí)，單刀雙擲開(kāi)關(guān)36和38其中一個(gè)的靜觸點(diǎn)與連接電源Vdd的動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通，另一個(gè)的靜觸點(diǎn)與連接采樣電路的動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通。單刀雙擲開(kāi)關(guān)40和42其中一個(gè)的靜觸點(diǎn)與連接單刀雙擲開(kāi)關(guān)38的靜觸點(diǎn)的動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通(此時(shí)與該開(kāi)關(guān)連接的電機(jī)處于工作狀態(tài))，另一個(gè)的靜觸點(diǎn)與連接單刀雙擲開(kāi)關(guān)36的靜觸點(diǎn)的動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通(此時(shí)與該開(kāi)關(guān)連接的電機(jī)兩端無(wú)電壓差，電機(jī)處于非工作狀態(tài))。將兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)36和38的靜觸點(diǎn)改變?yōu)楦髯耘c其另一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，流過(guò)處于工作狀態(tài)的電機(jī)的電流方向發(fā)生改變，從而該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向也相應(yīng)發(fā)生改變。將兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)40和42的靜觸點(diǎn)改變?yōu)楦髯耘c其另一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，則可改變兩個(gè)電機(jī)12的工作狀態(tài)，使原來(lái)處于工作狀態(tài)的電機(jī)改為非工作狀態(tài)，原來(lái)處于非工作狀態(tài)的電機(jī)改為工作狀態(tài)。
[0027]圖2所示例子較佳的可用于車輛的座椅控制?？捎啥鄠€(gè)電機(jī)調(diào)節(jié)座椅的不同部位。通過(guò)切換開(kāi)關(guān)34可以選擇其中一個(gè)電機(jī)處于工作狀態(tài)，控制座椅的相應(yīng)部位，通過(guò)方向開(kāi)關(guān)32可以控制該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控制該相應(yīng)部位的移動(dòng)方向。本實(shí)施例中，兩個(gè)電機(jī)12可共用方向開(kāi)關(guān)32、采樣電路14、紋波信號(hào)處理電路16、和電子控制器18。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例中，由于其他元件不須像霍爾傳感器一樣靠近電機(jī)安裝，因此可減少電機(jī)與控制器之間的電線數(shù)。
[0029]本發(fā)明還提供一種可移動(dòng)部件的控制方法，所述可移動(dòng)部件由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述方法包括:將一個(gè)與所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的紋波信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該紋波信號(hào)具有相同頻率的脈沖信號(hào)；對(duì)所述脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信肩、O
[0030]其中，將紋波信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該紋波信號(hào)具有相同頻率的脈沖信號(hào)包括:過(guò)濾所述紋波信號(hào)中的交流分量，并將所述紋波信號(hào)與過(guò)濾后的信號(hào)進(jìn)行比較。
[0031]其中，與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的紋波信號(hào)可通過(guò)以下方法獲得:產(chǎn)生直流電機(jī)的紋波電壓信號(hào)；過(guò)濾所述紋波電壓信號(hào)中的噪聲；對(duì)經(jīng)所述濾波的信號(hào)進(jìn)行放大。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)部件的控制裝置，包括: 電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)部件； 采樣電路，用于產(chǎn)生所述電機(jī)的紋波電壓信號(hào)； 紋波信號(hào)處理電路，用于將所述紋波電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，所述脈沖信號(hào)的頻率與所述紋波電壓信號(hào)中的紋波的頻率相同；以及 電子控制器，用于對(duì)所述脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述紋波信號(hào)處理電路包括: 第一濾波器，用于過(guò)濾所述紋波電壓信號(hào)中的噪聲； 放大器，用于對(duì)所述第一濾波器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大； 第二濾波器，用于過(guò)濾所述放大器的輸出信號(hào)中的交流分量；以及 比較器，用于對(duì)所述放大器的輸出信號(hào)和所述第二濾波器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較，從而獲得所述脈沖信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一濾波器的截止頻率大于紋波基波頻率而小于紋波基波頻率的兩倍。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二濾波器的截止頻率大于紋波基波頻率與電機(jī)磁極數(shù)的比值而小于紋波基波頻率。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方向開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)部件的另一電機(jī)、以及用于控制所述兩個(gè)電機(jī)交替地與供電電源導(dǎo)通的切換開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于控制所述兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方向開(kāi)關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述兩個(gè)電機(jī)共用一個(gè)所述方向開(kāi)關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述采樣電路電連接于所述方向開(kāi)關(guān)與地之間。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度至少其中之一。11.一種可移動(dòng)部件的控制方法，所述可移動(dòng)部件由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述方法包括:將一個(gè)頻率與所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的紋波信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該紋波信號(hào)具有相同頻率的脈沖信號(hào)；對(duì)所述脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息。12.如權(quán)利要求11所述的控制方法，其中，將紋波信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該紋波信號(hào)具有相同頻率的脈沖信號(hào)包括:過(guò)濾所述紋波信號(hào)中的交流分量，并將所述紋波信號(hào)與過(guò)濾后的信號(hào)進(jìn)行比較。13.一種電機(jī)紋波信號(hào)處理電路，包括: 預(yù)處理電路，用于獲得一個(gè)頻率與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的紋波信號(hào)；以及 轉(zhuǎn)換電路，用于將所述紋波信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該紋波信號(hào)具有相同頻率的脈沖信號(hào)，包括濾波器和比較器，所述濾波器用于過(guò)濾所述紋波信號(hào)中的交流分量，所述比較器用于對(duì)所述紋波信號(hào)和所述濾波器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較，從而獲得所述脈沖信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)可移動(dòng)部件控制裝置、方法及電機(jī)紋波信號(hào)處理電路。所述控制裝置，包括：電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)部件；采樣電路，用于產(chǎn)生所述電機(jī)的紋波電壓信號(hào)；紋波信號(hào)處理電路，用于將所述紋波電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，所述脈沖信號(hào)的頻率與所述紋波電壓信號(hào)中的紋波的頻率相同；以及電子控制器，用于對(duì)所述脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息。本發(fā)明的實(shí)施例可以減少電機(jī)與控制器之間的電線數(shù)。
【IPC分類】H02P1/22, H02P7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105099298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410172777
【發(fā)明人】吳義勇, 劉萍, 王曉明
【申請(qǐng)人】德昌電機(jī)(深圳)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年4月25日
【公告號(hào)】DE102015106428A1, US20150311839