旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)構(gòu)造
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的配置及驅(qū)動(dòng)力傳送的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)構(gòu)造。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，以一定角度進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng))的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的輸出軸與具有軸部的被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)是使用機(jī)械組件式聯(lián)結(jié)器(聯(lián)軸器)。
[0003]例如，如圖5的(A)、⑶所示，將被驅(qū)動(dòng)體4配設(shè)于相對(duì)配置的框架f間時(shí)，其構(gòu)造使支撐被驅(qū)動(dòng)體4的軸s的一端部以自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式用軸承b支撐于一邊的框架f，且用聯(lián)結(jié)器c使另一端側(cè)和安裝于另一邊的框架f的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器a的輸出軸al聯(lián)結(jié)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器a用具備防震橡膠的凹部a2卡合于框架f，以防止旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器a整體的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)抑制震動(dòng)的發(fā)生。
[0004]上述的聯(lián)結(jié)器，除了一般的兩端開放式筒狀的形態(tài)(以下，稱作“泛用聯(lián)結(jié)器”。)夕卜，還有金屬板簧式、金屬裂縫式、樹脂伸縮管式、以及由溝與彈性材組合而成且揭示于專利文獻(xiàn)I的所謂撓性聯(lián)結(jié)器。此外，尚有專利文獻(xiàn)2所示的以非接觸方式將被驅(qū)動(dòng)體與輸出軸聯(lián)結(jié)的磁性聯(lián)結(jié)器。這些撓性聯(lián)結(jié)器或磁性聯(lián)結(jié)器具有可將軸聯(lián)結(jié)時(shí)的軸間位置偏移吸收的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]【先前技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006][專利文獻(xiàn)]
[0007]專利文獻(xiàn)I日本特開2007 - 40351號(hào)公報(bào)(第3— 5頁、圖1)
[0008]專利文獻(xiàn)2日本特開平11 - 311260號(hào)公報(bào)(第4一 5頁、圖1、4)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009][發(fā)明所欲解決的課題]
[0010]使用泛用聯(lián)結(jié)器的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)構(gòu)造中，被驅(qū)動(dòng)體的軸與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的輸出軸的機(jī)械式聯(lián)結(jié)會(huì)產(chǎn)生位置偏移的情形。因此，組裝時(shí)需要調(diào)整外，也會(huì)因驅(qū)動(dòng)時(shí)的震動(dòng)而有在被驅(qū)動(dòng)體側(cè)發(fā)生“連續(xù)式雜音”，在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器側(cè)產(chǎn)生“噪音”的問題。
[0011]使用專利文獻(xiàn)I的“撓性聯(lián)結(jié)器”或?qū)＠墨I(xiàn)2的“磁性聯(lián)結(jié)器”的聯(lián)結(jié)構(gòu)造，由于可將聯(lián)結(jié)軸間的位置偏移吸收，故有可降低或排除上述的“連續(xù)式雜音”或“噪音”的優(yōu)點(diǎn)。而且，使用磁性聯(lián)結(jié)器時(shí)，還有因非接觸聯(lián)結(jié)所生的聯(lián)結(jié)部摩損也可排除的優(yōu)點(diǎn)。但在另一方面，卻有其軸長較泛用聯(lián)結(jié)器為長、且因需要專用的磁性回路而致整體構(gòu)造復(fù)雜化的問題。
[0012]本來使用聯(lián)結(jié)器本身作為聯(lián)結(jié)要素的上述構(gòu)造，在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的維修保養(yǎng)或更換作業(yè)上就很煩雜。例如，要更換旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器時(shí)，為了要將被驅(qū)動(dòng)體和輸出軸分離，就必須解除聯(lián)結(jié)器部分的聯(lián)結(jié)與進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。但，被驅(qū)動(dòng)體或聯(lián)結(jié)器的配置場(chǎng)所很狹窄時(shí)，在此場(chǎng)所的作業(yè)就會(huì)變得困難，而有必須將整體構(gòu)造拆解的情形。
[0013]而且，為了要在框架間確保聯(lián)結(jié)器的配置空間，整體構(gòu)造的軸長會(huì)拉長，聯(lián)配設(shè)此構(gòu)造的其它裝置，例如ATM裝置(自動(dòng)存提款裝置)、打印機(jī)裝置、復(fù)印機(jī)、FAX裝置等也會(huì)大型化，也有適用對(duì)象的裝置受到限制的問題。
[0014]因此，本案發(fā)明為了解決上述課題而開發(fā)，其目的在提供一種于降低震動(dòng)或噪音的同時(shí)，組裝及拆解作業(yè)很容易，且組裝于其它裝置后的維修保養(yǎng)較容易的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)構(gòu)造。
[0015][解決課題所使用的手段]
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)構(gòu)造(以下簡稱“本聯(lián)結(jié)構(gòu)造”)以下述方式構(gòu)成。
[0017]S卩，本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的構(gòu)成特征包括:支撐部，相對(duì)向地配置于框架；被驅(qū)動(dòng)體，配置于該支撐部間；軸，支撐該被驅(qū)動(dòng)體，并作為其轉(zhuǎn)動(dòng)軸；旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，聯(lián)結(jié)于該軸，而前述軸以前述一邊的支撐部以自由轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐其一端部，同時(shí)，使其另一端部貫穿延伸出相對(duì)側(cè)的框架，且聯(lián)結(jié)并支撐旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
[0018]上述的框架，只要是具備相對(duì)向的支撐部，可為板狀、框狀的任一形態(tài)，也可為組裝本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的其它裝置的框架。而且，在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器對(duì)框架的定位上，優(yōu)選形態(tài)為在輸出軸的周圍形成凸出部，并將其嵌合在形成于框架的定位用貫穿孔。
[0019]軸與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的聯(lián)結(jié)構(gòu)造特征為使軸的另一端部嵌合并固定于形成在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器輸出軸的管狀凹部。
[0020]該聯(lián)結(jié)構(gòu)造中，為了使旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力確實(shí)向軸傳送，采用至少使轉(zhuǎn)動(dòng)方向卡合的構(gòu)造。更具體而言，以在軸上形成D型凹切面，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的管狀凹部設(shè)成仿形D型凹切面的形狀為優(yōu)選。其它方面，也可在軸與管狀凹部的嵌合部分配置鍵或鍵槽。
[0021]再者，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與框架的固定構(gòu)造的特征，在由形成于旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或框架任一邊的I個(gè)或多個(gè)突出體與開設(shè)在兩者的任一邊的卡合口相嵌合。而且，前述突出體與前述卡合口的嵌合特征為至少具備往轉(zhuǎn)動(dòng)方向的緩沖作用。此處，以在突出體上套設(shè)防震橡膠等彈性體作為緩沖手段為優(yōu)選。
[0022]藉由上述的固定形態(tài)，不僅可防止旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過介裝的緩沖手段，可抑制從旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器向框架的震動(dòng)傳遞。
[0023][發(fā)明的效果]
[0024]通過上述構(gòu)成，本案的聯(lián)結(jié)構(gòu)造可達(dá)成以下的效果。
[0025]旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與支撐被驅(qū)動(dòng)體的軸可在具備相對(duì)向支撐部的框架的外側(cè)進(jìn)行聯(lián)結(jié)。更具體而言，使軸的另一端部貫穿延伸出相對(duì)側(cè)的框架，且通過該另一端部與形成在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器輸出軸的管狀凹部相嵌合，而使旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與支撐被驅(qū)動(dòng)體的軸聯(lián)結(jié)。此外，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器對(duì)框架的固定作用，也可由形成于一邊的突出體與形成于另一邊的卡合口的嵌合來提供。
[0026]藉由上述構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的裝卸作業(yè)可在框架外側(cè)進(jìn)行。結(jié)果，本聯(lián)結(jié)構(gòu)造組裝于其它裝置后，也不用將本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的整體或其它裝置的一部分拆解，即，不用改變框架與和軸形成一體的被驅(qū)動(dòng)體的位置關(guān)系，僅就旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器執(zhí)行維修保養(yǎng)或更換作業(yè)即可。
[0027]再者，聯(lián)結(jié)被驅(qū)動(dòng)體與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器輸出軸的聯(lián)結(jié)器可以省略。藉由該聯(lián)結(jié)器的省略，傳統(tǒng)裝置的軸間位置偏移就不會(huì)產(chǎn)生，且通過整體構(gòu)成的簡化，使組裝或拆解也變得容易。例如，組裝過程中，可先設(shè)定框架與要配置框架的其它裝置的機(jī)械組件(分選器或?qū)?的定位(參數(shù)I)，接著，可以僅從框架外側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的定位(參數(shù)2)設(shè)定，并進(jìn)行安裝。即，傳統(tǒng)技術(shù)中，因?yàn)槁?lián)結(jié)作業(yè)要介裝聯(lián)結(jié)器，須一邊使參數(shù)I與參數(shù)2同時(shí)平衡，一邊進(jìn)行定位。本聯(lián)結(jié)構(gòu)造中，可以先進(jìn)行參數(shù)I的調(diào)整設(shè)定操作后，再執(zhí)行調(diào)整參數(shù)2的設(shè)定操作，使設(shè)定作業(yè)可各別依序進(jìn)行，并使各項(xiàng)作業(yè)能正確且迅速加以執(zhí)行。
[0028]還有，可抑制因介裝聯(lián)結(jié)器所致的軸間位置偏移而產(chǎn)生震動(dòng)或噪音的情形。此外，因旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的距離也可縮短，故整體構(gòu)造可小型化，配設(shè)本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的裝置的適用范圍得以擴(kuò)大，又可謀求該裝置整體的小型化。
【附圖說明】
[0029]圖1為本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的局部剖開式縱剖面圖。
[0030]圖2為本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的局部剖開式組裝立體圖。
[0031]圖3為本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的組裝立體圖。
[0032]圖4為顯示本聯(lián)結(jié)構(gòu)造另一實(shí)施例的軸與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的局部剖開式組裝立體圖。
[0033]圖5為顯示傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)體的聯(lián)結(jié)方式的縱剖面圖(A)及組裝立體圖(B)。
【具體實(shí)施方式】
[0034][發(fā)明的實(shí)施形態(tài)]
[0035]以下，根據(jù)附圖就本聯(lián)結(jié)構(gòu)造的實(shí)施形態(tài)例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]本聯(lián)結(jié)構(gòu)造I為將以可擺動(dòng)(往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng))方式支撐被驅(qū)動(dòng)體4并作為其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸3而配設(shè)在支撐部呈相對(duì)向地配置的框架2上，藉以將固定在框架2 —邊的外側(cè)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器5的驅(qū)動(dòng)力傳送到該軸3的構(gòu)造。
[0037]本聯(lián)結(jié)構(gòu)造1，在例如ATM裝置、打印機(jī)裝置等，為使用在將流動(dòng)移送中的紙幣或紙張等薄片材分開的引導(dǎo)構(gòu)件功能的被驅(qū)動(dòng)體4的驅(qū)動(dòng)部位。
[0038]框架2為用以支撐本聯(lián)結(jié)構(gòu)造I的框體，并以預(yù)定距離相對(duì)向向地配置。此外，附圖中，框架2圖示構(gòu)成相對(duì)向支撐部的2塊平板狀部分，其它部分則予以省略。又，上述框架2雖為本聯(lián)結(jié)構(gòu)造I的構(gòu)成要素，但也可將要配設(shè)本聯(lián)結(jié)構(gòu)造I的ATM裝置或打印機(jī)裝置等其它裝置的組件或托架的一部分當(dāng)作框架來使用。
[0039]相對(duì)向地設(shè)置的一側(cè)框架21配置有軸承21a，藉以將軸3的一端部支撐成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另一側(cè)框架