元的電壓可達到大于約2伏的電壓，在作為諸如NiMH電 池單元的可充電電池單元的情況下，可保持在小于約1. 5伏的電壓處。因此，在一些實施方 式中，一旦施加電流脈沖時，達到約2伏的電壓的電池單元可被識別為不可充電電池單元， 或者被識別為需要進一步注意或更換的有缺陷的電池單元。在一些實施方式中，電流脈沖 可優(yōu)選地為約2安培。一旦施加電流脈沖時，測量電池端子兩端的電壓。電流脈沖可根據(jù) 控制器210的指示或控制而通過充電單元220遞送。在一些實施方式中，如本文其它地方 描述的，充電/放電端口 160可包括電壓傳感器，其被配置成一旦施加電流脈沖時測量電池 電壓。
[0112] 過程800移動到?jīng)Q定狀態(tài)806,在決定狀態(tài)806,確定電池電壓是否迅速上升到大 于閾值或預(yù)定值的電壓。通常，施加于電池的電流脈沖將引起電池電壓上升。產(chǎn)生的電壓 值或者電壓尖峰可用于確定施加電流脈沖的電池是否可再充電或者不可再充電。例如，如 果施加電流脈沖的電池為標(biāo)準(zhǔn)的1. 5V標(biāo)稱，AAA、AA、C或D電池單元，堿性的、不可再充電 電池，則電池電壓將快速上升至大于約2伏。如果電流脈沖被施加于標(biāo)準(zhǔn)的1. 5V標(biāo)稱的 AAA、AA、C或D電池單元、可再充電電池，電壓尖峰將小于用于不可再充電電池的尖峰。例 如，可再充電電池的電壓尖峰可約為1.5伏或更小。應(yīng)理解所描述的用于識別電池的電壓 和電流值為示例性的。如果在標(biāo)稱電池電壓不同于標(biāo)準(zhǔn)的AAA、AA、C或D電池單元的情況 下，電流脈沖和電壓尖峰值可以變化。
[0113] 在一些實施方式中，電流脈沖測試可應(yīng)用于具有不同數(shù)量的電池單元的電池或應(yīng) 用于不同類型的電池。例如，標(biāo)準(zhǔn)的9V電池具有六個1.5伏電池單元。因此，如果如上所 述的電流脈沖應(yīng)用于不可再充電的堿性9V電池，如果電壓尖峰超過約12伏，則該9V電池 可被識別為不可再充電的或有缺陷的。如果電壓尖峰保持在約9伏以下，則該9V電池可被 識別為可再充電電池。在一些實施方式中，電池可以為具有約3. 6伏的標(biāo)稱電壓的鋰離子 電池。一旦本文所描述的電流脈沖施加至鋰離子電池時，超過約4. 5伏的電壓尖峰可指示 有缺陷的或不可再充電的電池。如果鋰離子電池的電壓尖峰小于約3. 6伏或等于3. 6伏， 則該電池可被識別為可再充電的。
[0114] 如果電壓尖峰上的電壓大于閾值，例如，大于1. 5伏或大于2伏，則該過程移動到 步驟808,在步驟808,確定電池是不可再充電的，并且從充電/放電端口 160移除電池，或 以其他方式處理。該過程在步驟810處結(jié)束。
[0115] 如果電壓尖峰上的電壓小于閾值，例如，小于約1.5伏，則該過程移動到步驟812， 其中該電池被識別為可再充電電池。該過程然后移動到步驟814,在步驟814,控制器210 根據(jù)圖7開始或繼續(xù)充電程序，在這之后該過程在步驟816處結(jié)束。在本文所描述的電流 脈沖測試期間，電池的年齡可影響電池在電壓尖峰上的電壓。通常，隨著電池老化，電壓尖 峰將更大。但是，盡管電池的年齡，老化的可再充電電池的電壓尖峰通常將小于較新的不可 再充電電池的電壓尖峰。
[0116] 圖9示出了用于操作充電集中器的方法的實施方式。如上所述，充電集中器可位 于電池交換機270內(nèi)。圖9描述了提高和改善位于電池交換機270內(nèi)的集中器100處的充 電效率的方法，并且即使電池的需求量波動，也確保電池交換機270處的足夠數(shù)量的已充 電電池可利用。例如，根據(jù)本公開使電池充電的時間在被再次出售之前將很可能小于電池 處于電池交換機270中的時間。由此，不必具有可用于電池交換機270內(nèi)的每個電池的充 電/放電端口 160?？刂破?10可跟蹤正在充電/放電的電池數(shù)量以及充電/放電端口 160 的可利用性，以在返回電池交換機270的電池的數(shù)量增大的情況下，使充電/放電端口 160 的可利用性最大化。控制器210還可跟蹤等候出售的已充電電池的數(shù)量和狀態(tài)，以在對來 自電池交換機270的電池的需求量增大的情況下保持最低數(shù)量。
[0117] 用于對接收的電池單元充電的過程900從步驟902開始，在步驟902中接收電池， 該電池先前已經(jīng)被識別為可再充電的，由電池交換機270的所有者專用，或者以其他方式 識別，例如，根據(jù)過程800,或通過諸如于2013年3月14日提交的第PCT/US2013/031667號 PCT申請中描述的那些過程或設(shè)備，該PCT申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文。電池被接收 到集中器100中，集中器100可位于電池交換機270中。
[0118] 過程900移動到?jīng)Q定狀態(tài)902,在決定狀態(tài)902,其確定電池交換機270內(nèi)的集中 器100是否具有可利用的充電/放電端口 160。在一些實施方式中，控制器210檢測哪個充 電端口具有正在經(jīng)歷充電、放電或復(fù)原的電池。
[0119] 如果沒有空的充電/放電端口 160,S卩，所有端口都包含電池，則該過程移動到?jīng)Q 定狀態(tài)906,在決策狀態(tài)906確定預(yù)充電緩沖器中是否具有可利用的容量。當(dāng)待被放置的電 池等待集中器100中的可利用的充電/放電端口 160時，預(yù)充電緩沖器可以為用于待被放 置的電池的隊列、線路、運輸機、儲存區(qū)或指定空間。預(yù)充電緩沖器可位于電池交換機270 內(nèi)。即使當(dāng)充電/放電端口 160全部在使用中或者由電池占用，預(yù)充電緩沖器仍允許電池 交換機270能夠接收和接納電池。
[0120] 如果預(yù)充電緩沖器中沒有空位，則過程900移動到步驟910,在步驟910,該條件被 通信至電池交換機270和中央服務(wù)器260的至少一個用戶。
[0121] 如果預(yù)充電緩沖器中的空位可利用，則過程900進行到步驟908,在步驟908,電池 被放置在預(yù)充電緩沖器中。一旦電池處于預(yù)充電緩沖器中，控制器210根據(jù)步驟904周期 性地檢查充電/放電端口 160的狀態(tài)。當(dāng)充電/放電端口 160變?yōu)榭衫玫臅r，電池從預(yù) 充電緩沖器移除并放置在可利用的充電/放電端口 160中，過程900繼續(xù)進行。
[0122] 如果充電/放電端口 160可利用，S卩，具有不包含電池的端口，則該過程移動到步 驟912,在步驟912,接收的電池被插入可利用的充電/放電端口 160中。插入充電/放電 端口 160中的電池可以為新接收的電池，或者可以為從預(yù)充電緩沖器得到并被放置在可利 用的端口 160中的電池。該操作以及本文描述的其他電池操縱和運動可由機械臂或自動化 機械部件的組合實現(xiàn)，這些自動化機械被配置成將電池從電池交換機270上的接收端口物 理地移動至集中器100,并將電池插入到充電/放電端口 160中。
[0123] 過程接下來移動到步驟914,在步驟914,電池經(jīng)歷諸如圖7所示的過程700的充 電程序。一旦充電程序完成，過程900將移動到?jīng)Q定狀態(tài)916,在決定狀態(tài)916確定后充電 緩沖器是否為滿的。后充電緩沖器可類似于預(yù)充電緩沖器，并且可提供保持或儲存已充電 電池的位置或區(qū)域，直到它們被請求出售或在電池交換機270處交換。
[0124] 如果后充電緩沖器具有可利用的空間，那么該過程移動到步驟918,在步驟918 中，已充電的電池被放置到后充電緩沖器中。如果后充電緩沖器中沒有可利用的空間，那么 該過程移動到步驟920,在步驟920中，后充電緩沖器中可利用的空間的缺乏至少被通信至 中央服務(wù)器260。
[0125]然后該過程900在步驟922中結(jié)束。在一些實施方式中，如果另一電池單元被接 收到電池交換機270中，那么過程900進行重復(fù)以用于下一個電池。通常，當(dāng)電池被接收 時，上述過程900可繼續(xù)或重復(fù)，直到預(yù)充電緩沖器不包含待充電的電池，或者直到后充電 緩沖器裝滿。
[0126]該技術(shù)可利用許多其他通用或?qū)Ｓ糜嬎阆到y(tǒng)環(huán)境或配置操作。適合于與本發(fā)明一 起使用的已知計算系統(tǒng)、環(huán)境和/或配置的示例包括但不限于個人計算機、服務(wù)器計算機、 手提式或手持式裝置、多處理器系統(tǒng)、基于處理器的系統(tǒng)、可編程消費電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)PC、微 型計算機、大型計算機、包括上述系統(tǒng)或裝置中的任一個的分布式計算環(huán)境等。
[0127]如本文所使用的，指令指代用于在本系統(tǒng)中處理信息的計算機實現(xiàn)的步驟。指令 可在軟件、固件或硬件中實現(xiàn)，并包括由本系統(tǒng)的部件進行的任何類型的編程步驟。
[0128]處理器可以是任何傳統(tǒng)的通用單芯片或多芯片處理器，例如Pentium?處理器、 Pentium?Pro處理器、8051處理器、MIPS?處理器、p〇werPC?處理器或Alpha?'處 理器。此外，處理器可以為任何傳統(tǒng)的專用處理器，例如數(shù)字信號處理器或圖形處理器。處 理器通常具有傳統(tǒng)的地址線、傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)線以及一個或多個傳統(tǒng)的控制線。
[0129]如詳細(xì)討論的，系統(tǒng)由多個模塊組成。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的，模塊中的 每個包括多個子進程、程序、定義性聲明和宏。模塊中的每個通常分別編譯并鏈接到單個可 執(zhí)行程序中。因此，模塊中的每個的描述用于方便描述優(yōu)選系統(tǒng)的功能。由此，由模塊中的 每個執(zhí)行的處理可被任意地重新分配至其他模塊中的一個、在單個模塊中被組合到一起， 或使得例如可在可共享的動態(tài)連接庫中利用。
[0130]該系統(tǒng)可結(jié)合諸如Linux?、UNIX?或MicrosoftWindows?的多種操作系 統(tǒng)使用。
[0131] 該系統(tǒng)可以任何傳統(tǒng)的程序設(shè)計語言編寫，例如C、C++、BASIC、Pascal、或Java， 并在傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)下運行。C、C++、BASIC、Pascal、Java和FORTRAN為許多商業(yè)編譯器可 用于建立可執(zhí)行代碼的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程語言。系統(tǒng)還可使用諸如Perl、Python或Ruby的解 釋語言編寫。
[0132]技術(shù)人員將理解，結(jié)合本文中公開的實施方式描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電 路和算法步驟可被實現(xiàn)為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合。為了清楚地說明，硬件和軟 件的這種可互換性、各種說明性部件、塊、模塊、電路和步驟在上面總體上在功能性方面進 行了描述。功能被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體應(yīng)用和強加于整體系統(tǒng)的設(shè)計約束。本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以用于每個具體應(yīng)用的變化方式實現(xiàn)所述的功能，但是這些實現(xiàn)決定不應(yīng) 該被解釋為背離本公開的范圍。
[0133]結(jié)合本文公開的實施方式描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路可利用通用處理 器、數(shù)字信號處理器〇)SP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)或其它可編程 邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件部件、或被設(shè)計為執(zhí)行本文所述功能的它們的任 意組合實現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但是在替換方式中，處理器可以是任意傳 統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機。處理器還可被實現(xiàn)為計算裝置的組合，例如DSP 和微處理器的組合、多個微處理器、與DSP芯結(jié)合的一個或多個微處理器、或任意其它這種 配置。
[0134] 在一個或多個示例性實施方式中，所述的功能和方法可在硬件、軟件、或在處理器 上執(zhí)行的固件、或它們的任意組合中實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，功能可作為一個或多個指令 或代碼被存儲在計算機可讀介質(zhì)上或經(jīng)由計算機可讀介質(zhì)發(fā)送。計算機可讀介質(zhì)包括計 算機存儲介質(zhì)和包括便于將計算機程序從一個位置轉(zhuǎn)移至另一個位置的任意介質(zhì)的通信 介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是可由計算機訪問的任意可用介質(zhì)。通過舉例且并不限制，這種計算 機可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲器、磁盤存儲器或其它磁盤裝 置、或可用于以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式攜帶或存儲期望的程序代碼且可由計算機存取的任意 其它介質(zhì)。而且，任意連接被適當(dāng)?shù)胤Q為計算機可讀介質(zhì)。例如，如果軟件從網(wǎng)站、服務(wù)器 或其它遠程源通過同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線（DSL)或無線技術(shù)（例如，紅外 線、無線電和微波）被發(fā)送，則同軸