一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 異步電機(jī)控制通常需要轉(zhuǎn)差信息。當(dāng)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制時(shí)，轉(zhuǎn)差可W 根據(jù)定子dq軸電流和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)燈t)獲得，如下式所示：
[0003]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，其特征在于，包含以下步驟： 獲取所述異步電機(jī)的參數(shù)；所述參數(shù)包含定子電阻、定子電感、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感與 定子轉(zhuǎn)子間的互感； 獲取所述異步電機(jī)的電壓信息與電流信息，并將所述電壓信息、電流信息分別轉(zhuǎn)換到 靜止兩相坐標(biāo)系或者同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下； 根據(jù)所述異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程、獲取的所述參數(shù)、轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系后的電壓信息與轉(zhuǎn)換坐 標(biāo)系后的電流信息，估計(jì)轉(zhuǎn)差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，其特征在于，在所述獲取所述異步 電機(jī)的參數(shù)的步驟中， 通過(guò)測(cè)量的方式獲取所述參數(shù)；或者 通過(guò)離線辨識(shí)的方式自學(xué)習(xí)得到所述參數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，其特征在于，在所述獲取所述異 步電機(jī)的電壓信息的步驟中， 通過(guò)采樣獲取所述電壓信息；或者 根據(jù)各相占空比與母線電壓計(jì)算所述電壓信息；其中，所述電壓信息為三相端電壓。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，其特征在于，在所述獲取所述異 步電機(jī)的電流信息的步驟中， 通過(guò)采樣獲取所述電流信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，其特征在于，在所述將所述電壓信 息、電流信息分別轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的步驟中，包含如下子步驟： 將所述電壓信息、電流信息分別轉(zhuǎn)換到靜止兩相坐標(biāo)系下； 將靜止兩相坐標(biāo)系下的電壓信息、電流信息分別轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，其特征在于，若在所述靜止兩相坐 標(biāo)系下，對(duì)鼠籠式異步電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)差估計(jì)，得出的轉(zhuǎn)差為
其中，《sl為轉(zhuǎn)差、L為轉(zhuǎn)子電阻、為轉(zhuǎn)子電感、uas為定子a軸電壓、uPs為定子0 軸電壓、ias為定子a軸電流、iPs為定子0軸電流、為同步頻率、Ls為定子電感；且 為定子轉(zhuǎn)子間的互感；或者，
-r 若在所述同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，對(duì)鼠籠式異步電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)差估計(jì)，得出的轉(zhuǎn)差為
其中，uds為定子d軸電壓、u@為定子q軸電壓、ids為定子d軸電流、i@為定子q軸電 流。
7. -種異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，包含：參數(shù)獲取單元、電壓信息獲取單 元、電流信息獲取單元、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換單元與轉(zhuǎn)差估計(jì)單元； 所述參數(shù)獲取單元，用于獲取所述異步電機(jī)的參數(shù)；所述參數(shù)包含定子電阻、定子電 感、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感與定子轉(zhuǎn)子間的互感； 所述電壓信息獲取單元，用于獲取所述異步電機(jī)的電壓信息； 所述電流信息獲取單元，用于獲取所述異步電機(jī)的電流信息； 所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換單元，用于將所述電壓信息、所述電流信息分別轉(zhuǎn)換到靜止兩相坐標(biāo) 系或者同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下； 所述轉(zhuǎn)差估計(jì)單元，用于根據(jù)所述異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程、所述參數(shù)、轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系后的電 壓信息與轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系后的電流信息，估計(jì)轉(zhuǎn)差。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取單元通 過(guò)測(cè)量的方式獲取所述參數(shù)；或者 所述參數(shù)獲取單元通過(guò)離線辨識(shí)的方式自學(xué)習(xí)得到所述參數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換單元， 在將所述電壓信息、所述電流信息分別轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下時(shí)，先將所述電壓信息、電 流信息分別轉(zhuǎn)換到靜止兩相坐標(biāo)系下，再將靜止兩相坐標(biāo)系下的電壓信息、電流信息分別 轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述異步電機(jī)為鼠籠 式異步電機(jī)； 在所述靜止兩相坐標(biāo)系下，所述轉(zhuǎn)差為
其中，&為轉(zhuǎn)子電阻、k為轉(zhuǎn)子電感、uas為定子a軸電壓、Ufis為定子0軸電壓、ias為 定子a軸電流、iPs為定子|3軸電流、《e為同步頻率、LS為定子電感；且
Lm為定子轉(zhuǎn)子間的互感；或者， 在所述同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，所述轉(zhuǎn)差為
其中，uds為定子d軸電壓、u@為定子q軸電壓、ids為定子d軸電流、i@為定子q軸電 流。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法及系統(tǒng)。本發(fā)明中，異步電機(jī)轉(zhuǎn)差估計(jì)方法，包含如下步驟：獲取異步電機(jī)的參數(shù)；上述參數(shù)包含定子電阻、定子電感、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感與定子轉(zhuǎn)子間的互感；獲取異步電機(jī)的電壓信息與電流信息，并將電壓信息、電流信息分別轉(zhuǎn)換到靜止兩相坐標(biāo)系或者同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下；根據(jù)異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程、獲取的參數(shù)、轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系后的電壓信息與轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系后的電流信息，估計(jì)轉(zhuǎn)差。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以脫離對(duì)電機(jī)控制方式的依賴，在各種電機(jī)控制方式下對(duì)轉(zhuǎn)差進(jìn)行準(zhǔn)確地計(jì)算。
【IPC分類】H02P21-14
【公開號(hào)】CN104811116
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510204963
【發(fā)明人】李柏松, 陳偉, 金辛海, 蔡亮
【申請(qǐng)人】上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司, 上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日