定子嵌線自動(dòng)化流水線生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定子嵌線整形領(lǐng)域，尤其是涉及一種定子嵌線自動(dòng)化流水線生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，民眾的生活發(fā)生了翻天覆地的改變，因而對(duì)冰箱空調(diào)等家電的需求量猛增，其中小電機(jī)是這類家電的心臟，因此對(duì)于小電機(jī)的需求量也快速增加。小電機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，其中定子要求嵌入漆包線，嵌線整形工藝復(fù)雜，需要經(jīng)過嵌主相線圈、主相整形、相間絕緣、嵌副相線圈、副相整形等工藝。在傳統(tǒng)定子嵌線整形工藝中，通常由操作員工將定子放入嵌線機(jī)或整形機(jī)中，嵌線或整形完畢之后再將定子人工取出，上料下料效率較低使得生產(chǎn)節(jié)拍減慢，同時(shí)需要大量人力來加工生產(chǎn)，而且容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤導(dǎo)致良品率難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種提升生產(chǎn)效率、提高定子的定位精度、減低人為錯(cuò)誤從而提高良品率的定子嵌線自動(dòng)化流水線生產(chǎn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明的一種定子嵌線自動(dòng)化流水線生產(chǎn)裝置，包括流水線以及沿著流水線依次排列的主相嵌線工位、主線圈整形工位、相間絕緣工位、副相嵌線工位和副線圈整形工位，所述主相嵌線工位和副相嵌線工位上各包括嵌線機(jī)和嵌線機(jī)械手，所述主線圈整形工位和副線圈整形工位上各包括整形機(jī)和整形機(jī)械手，所述的流水線上設(shè)有用于輸送定子的托盤，所述的嵌線機(jī)械手包括用于夾持定子的嵌線夾持氣爪、帶動(dòng)嵌線夾持氣爪進(jìn)行三軸移動(dòng)的三軸平移機(jī)構(gòu)、用于定位三軸平移機(jī)構(gòu)的X軸絲桿以及水平定位X軸絲桿的支撐架，所述的整形機(jī)械手包括用于夾持定子的整形夾持氣爪、帶動(dòng)整形夾持氣爪在豎直方向移動(dòng)的豎直平移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于定位豎直平移機(jī)構(gòu)的機(jī)架。定子隨著托盤在流水線上前進(jìn)，經(jīng)過主相嵌線工位或副相嵌線工位時(shí)，嵌線機(jī)械手夾持定子放置到嵌線機(jī)上，進(jìn)行主相或副相嵌線工藝，嵌線完成之后由嵌線機(jī)械手運(yùn)送回托盤上，由流水線帶動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)；經(jīng)過主線圈整形工位或副線圈整形工位時(shí)，整形機(jī)械手夾持定子放置到整形機(jī)上，進(jìn)行主線圈或副線圈的整形工藝，整形完成之后由整形機(jī)械手運(yùn)送回托盤上，由流水線帶動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)。這樣定子的上料下料過程均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本，避免了人工操作造成的人為錯(cuò)誤，使得定子的輸送與生產(chǎn)節(jié)拍相吻合，流水線上各設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)作更流暢，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]作為優(yōu)選，所述的三軸平移機(jī)構(gòu)包括X軸平移板、Y軸進(jìn)給架和Z軸進(jìn)給架，所述X軸平移板由X軸絲桿帶動(dòng)沿著水平方向X軸平移運(yùn)動(dòng)，所述Y軸進(jìn)給架可相對(duì)X軸平移板豎直方向Y軸平移運(yùn)動(dòng)，所述Z軸進(jìn)給架可相對(duì)Y軸進(jìn)給架在水平面上與X軸垂直的Z軸方向平移運(yùn)動(dòng)，所述的嵌線夾持氣爪定位在Z軸進(jìn)給架上。這樣嵌線夾持氣爪可在三軸平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下完成X、Y、Z三軸方向的平移運(yùn)動(dòng)，其活動(dòng)范圍大、運(yùn)行平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)定子快速穩(wěn)定上下料。
[0006]作為優(yōu)選，所述的豎直平移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降架、轉(zhuǎn)板和升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)與機(jī)架固定連接，升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定有齒輪，所述的升降架內(nèi)設(shè)有豎直方向布置、可與齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條，所述轉(zhuǎn)板位于升降架底部，升降架上設(shè)有可帶動(dòng)轉(zhuǎn)板在水平面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)板電機(jī)，所述的整形夾持氣爪設(shè)置于轉(zhuǎn)板的端部。這樣整形夾持氣爪可以進(jìn)行豎直方向上下活動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)氣爪在水平面繞轉(zhuǎn)板電機(jī)的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定子上料下料。
[0007]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)板呈L形結(jié)構(gòu)，包括長(zhǎng)條形的上料端和下料端，上料端和下料端之間在水平面上垂直布置，所述的轉(zhuǎn)板電機(jī)作用于上料端和下料端的交接處帶動(dòng)轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)。這樣轉(zhuǎn)板在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，在下料端的整形夾持氣爪下料之后，上料端的整形夾持氣爪就可以直接進(jìn)行上料操作，提高了上下料速度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的流水線包括上下平行布置的上傳送帶、下傳送帶以及用于定位上傳送帶和下傳送帶的流水線支架，上傳送帶和下傳送帶的輸送方向相反，上傳送帶的出料端和下傳送帶進(jìn)料端之間設(shè)有第一換位機(jī)構(gòu)，下傳送帶的出料端和上傳送帶進(jìn)料端之間設(shè)有第二換位機(jī)構(gòu)。這樣平行布置上傳送帶和下傳送帶，充分利用了豎直方向上空間，上、下傳送帶可以設(shè)置不同的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使得托盤可以在上、下傳送帶之間快速來回輸送，降低了對(duì)于托盤數(shù)量的要求，提高了運(yùn)輸效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一換位機(jī)構(gòu)和第二換位機(jī)構(gòu)均包括可容納托盤的升降臺(tái)、升降導(dǎo)向支架以及帶動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)氣缸，所述升降導(dǎo)向支架位于升降臺(tái)一側(cè)豎直布置，升降導(dǎo)向支架上設(shè)有可使升降臺(tái)在豎直方向位移的導(dǎo)向軌道，所述的升降臺(tái)上設(shè)有輸送帶，輸送帶與上傳送帶等高時(shí)，輸送帶的輸送方向與上傳送帶一致，輸送帶與下傳送帶等高時(shí)，輸送帶的輸送方向與下傳送帶一致。
[0010]作為優(yōu)選，所述的流水線在各個(gè)工位上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的托盤舉升機(jī)構(gòu)，包括舉升氣缸、用于在流水線上定位舉升氣缸的固定板以及與舉升氣缸的活塞桿連接的舉升臺(tái)，所述固定板上設(shè)有若干貫穿的限位滑桿，所述舉升臺(tái)設(shè)有豎直的定位柱，所述托盤上設(shè)有與定位柱相配合的限位孔，所述的托盤上表面設(shè)有定子定位座。設(shè)置托盤舉升機(jī)構(gòu)可以提高定子的定位精確度，便于氣爪快速定位夾持。
[0011]作為優(yōu)選，所述的嵌線夾持氣爪包括嵌線夾緊氣缸以及由嵌線夾緊氣缸帶動(dòng)、從定子外徑夾緊定子的嵌線夾爪，所述的Z軸進(jìn)給架上設(shè)有可使嵌線夾緊氣缸繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Z軸回轉(zhuǎn)電機(jī)。這樣，定子在完成主相嵌線后，可以在Z軸回轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°從而便于后續(xù)進(jìn)行副線嵌線。
[0012]所述整形夾持氣爪包括整形夾緊氣缸以及由整形夾緊氣缸帶動(dòng)、從定子內(nèi)徑夾緊定子的整形夾爪，所述的轉(zhuǎn)板上設(shè)有可使整形夾緊氣缸繞豎直軸向旋轉(zhuǎn)的豎直回轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的X軸絲桿上設(shè)有兩個(gè)間隔布置的三軸平移機(jī)構(gòu)，三軸平移機(jī)構(gòu)由X軸絲桿帶動(dòng)在水平面X軸方向同步位移。這樣一臺(tái)三軸平移機(jī)構(gòu)用于上料，另一臺(tái)用于下料，在下料的同時(shí)可以完成上料操作，加快上下料速度。
[0014]因此，本發(fā)明具有如下有益效果:(1)上料、下料可以同時(shí)完成，提高了生產(chǎn)效率；(2 )通過機(jī)械手夾持定子，定子定位更為精確快速；(3 )上料、下料通過機(jī)械手完成，減低人為錯(cuò)誤的廣生，大大提尚了定子的良品率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中嵌線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中Z軸進(jìn)給架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中整形機(jī)械手的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明中整形機(jī)械手的俯視圖；
圖6是本發(fā)明中轉(zhuǎn)板的初始狀態(tài)示意圖；
圖7是本發(fā)明中轉(zhuǎn)板的上料狀態(tài)示意圖；
圖8是本發(fā)明中轉(zhuǎn)板的整形狀態(tài)示意圖；
圖9是本發(fā)明中轉(zhuǎn)板的下料狀態(tài)示意圖；
圖10是本發(fā)明中轉(zhuǎn)板的待機(jī)狀態(tài)示意圖；
圖11是本發(fā)明中第一、第二換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明中托盤舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，流水線1，上傳送帶la，第一換位機(jī)構(gòu)lb，下傳送帶lc，第二換位機(jī)構(gòu)ld，升降臺(tái)101，升降臺(tái)氣缸102，升降導(dǎo)向支架103，導(dǎo)向軌道104，輸送帶107，定子2，主相嵌線工位3，主線圈整形工位4，相間絕緣工位5，副相嵌線工位6，副線圈整形工位7，托盤舉升機(jī)構(gòu)8，上料托盤舉升機(jī)構(gòu)8a，出料托盤舉升機(jī)構(gòu)8b，舉升臺(tái)801，舉升氣缸802，固定板803，限位滑桿804，定位柱805，托盤9，定子定位座9a，限位孔901，嵌線機(jī)10，整形機(jī)11，嵌線機(jī)械手20，上料三軸平移機(jī)構(gòu)20a，下料三軸平移機(jī)構(gòu)20b，支撐架201，X軸絲桿202，Y軸導(dǎo)軌203，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)204，Y軸導(dǎo)向塊205，X軸平移板206，Y軸齒輪207，Y軸齒條208，Y軸進(jìn)給架209，Z軸驅(qū)