步進電機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領域，更具體的說，屬一種步進電機控制。
【背景技術(shù)】
[0002]步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為Steppingmotor、PulSemotor或stepperServO,其應用發(fā)展己有約80年的歷史"可以說步進電動機天生就是一種離散運動的裝置，是純粹的數(shù)字控制電動機，步進電機驅(qū)動器通過外加控制脈沖，控制步進電動機各相繞組的導通或截止，從而使電動機產(chǎn)生步進運動。就是說給一個電脈沖信號，電動機就轉(zhuǎn)過一個角度或者前進一步，其輸出轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的個數(shù)！頻率有著嚴格的比例關(guān)系"這些關(guān)系在負載能力范圍內(nèi)不隨電源電壓！負載大??！環(huán)境條件等的變化而變化"在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高"步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速、快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，這是步進電動機最突出的優(yōu)點。
[0003]正是由于步進電機具有突出的優(yōu)點，所以成了機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中"隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。比如在數(shù)控系統(tǒng)中就得到廣泛的應用。目前世界各國都在大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，我國的數(shù)控系統(tǒng)也取得了很大的發(fā)展，我國己經(jīng)能夠自行研制開發(fā)適合我國數(shù)控機床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)"其中華中數(shù)控系統(tǒng)解決了 “五軸聯(lián)動”，為“神州”系列飛船順列升空立下了汗馬功勞。雖然與發(fā)達國家相比，我們我國的數(shù)控技術(shù)方面整體發(fā)展水平還比較低，但已經(jīng)在我國占有非常重要的地位，并起了很大的作用。
[0004]為了得到良好的控制性能，對步進電機的控制的研究就一直沒有停止過，許多重大的技術(shù)得以實現(xiàn)。上世紀80年代以后，由于微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式變得更加靈活多樣。原來的步進電機控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅調(diào)試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路，不利于系統(tǒng)的改進升級?；谖⑿蛦纹瑱C的控制系統(tǒng)則通過軟件來控制步進電機，能夠更好地發(fā)揮步進電機的潛力"因此，用微型單片機控制步進電機己經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種步進電機控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的步進電機控制，其特征在于:包括單片機、電機驅(qū)動電路、鍵盤電路、LCD顯不電路、復位電路、晶振電路；
[0007]所述單片機與所述電機驅(qū)動電路相連，所述單片機與所述鍵盤電路相連，所述單片機與所述LCD顯示電路相連，所述單片機與復位電路相連，所述單片機與所述晶振電路相連
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、功能較為齊全、適應性強、電機各種運行狀態(tài)指示一目了然，操作方便系統(tǒng)抗干擾和可靠性高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明步進電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明步進電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種智能車輛避障循跡系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機1、電機驅(qū)動電路2、鍵盤電路3、IXD顯示電路4、復位電路5、晶振電路6 ；
[0011]所述單片機I與所述電機驅(qū)動電路2相連，所述單片機I與所述鍵盤電路3相連，所述單片機I與所述LCD顯示電路4相連，所述單片機I與復位電路5相連，所述單片機I與所述晶振電路6相連。
【主權(quán)項】
1.一種步進電機控制，其特征在于:包括單片機(I)、電機驅(qū)動電路(2)、鍵盤電路(3)、LCD顯不電路(4)、復位電路(5)、晶振電路(6)； 所述單片機(I)與所述電機驅(qū)動電路(2)相連，所述單片機(I)與所述鍵盤電路(3)相連，所述單片機⑴與所述LCD顯示電路(4)相連，所述單片機⑴與復位電路(5)相連，所述單片機⑴與所述晶振電路(6)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種步進電機控制，屬于自動控制技術(shù)領域。本發(fā)明的智能控制平臺系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機(1)、電機驅(qū)動電路(2)、鍵盤電路(3)、LCD顯示電路(4)、復位電路(5)、晶振電路(6)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、功能較為齊全、適應性強、電機各種運行狀態(tài)指示一目了然,操作方便系統(tǒng)抗干擾和可靠性高等優(yōu)點。
【IPC分類】H02P8-14
【公開號】CN104716880
【申請?zhí)枴緾N201310675439
【發(fā)明人】姚萍
【申請人】姚萍
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月11日