混合動(dòng)力車輛的電功率平衡控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種電功率平衡控制方法，具體涉及一種混合動(dòng)力車輛的電功率 平衡控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛的電功率平衡控制方法不能很好地解決電功率平衡的問題， 進(jìn)而使得系統(tǒng)部件工作的穩(wěn)定性大大降低、可靠性不高，而且不能系統(tǒng)用電需求與電功率 平衡，導(dǎo)致電池組過充過放，大大降低了動(dòng)力電池組的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種混合動(dòng)力車輛的電功率 平衡控制方法，保證系統(tǒng)部件工作的穩(wěn)定性、可靠性，保證系統(tǒng)用電需求與電功率平衡。避 免電池組過充過放也提高了動(dòng)力電池組的使用壽命。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：混合動(dòng)力車輛的電功 率平衡控制方法，其步驟為：1、根據(jù)母線電壓和電池內(nèi)阻、電池組SOC等數(shù)據(jù)在線觀測或辨 識電池組功率，從而計(jì)算出不平衡電功率；混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)綜合控制器根據(jù)不平衡電 功率計(jì)算電機(jī)A和B需要額外補(bǔ)償?shù)碾姽β?，并將控制指令發(fā)送給電機(jī)控制器，使兩個(gè)電機(jī) 產(chǎn)生額外吸收或釋放的電功率，從而使母線電壓恢復(fù)穩(wěn)定。
[0005] 2、通過電池目標(biāo)功率計(jì)算電池組目標(biāo)電流，通過電池組模型及相關(guān)參數(shù)計(jì)算電池 組實(shí)際電流估計(jì)值，定義實(shí)際電流與目標(biāo)電流的比值作為參考值。如果偏差量在20 %以內(nèi)， 考慮計(jì)算所用的電池模型及開路電壓、電池內(nèi)阻等誤差，所以對較小的偏差量不進(jìn)行修正。 如果電池組電流確實(shí)出現(xiàn)了偏差，則會(huì)引起電池組SOC的非預(yù)期的緩慢變化，SOC緩變量可 通過電池組目標(biāo)功率確定方法修正，此處不予過多討論。如果偏差量較大，超過了 20%，則 計(jì)算不平衡電功率，求解電功率協(xié)調(diào)系數(shù)。
[0006] 本發(fā)明的有益效果：保證系統(tǒng)部件工作的穩(wěn)定性、可靠性，保證系統(tǒng)用電需求與電 功率平衡。避免電池組過充過放也提高了動(dòng)力電池組的使用壽命。
【附圖說明】
[0007] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0008] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009] 為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合
【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0010] 參照圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案：混合動(dòng)力車輛的電功率平衡控制 方法，其步驟為：1、根據(jù)母線電壓和電池內(nèi)阻、電池組SOC等數(shù)據(jù)在線觀測或辨識電池組功 率，從而計(jì)算出不平衡電功率；混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)綜合控制器根據(jù)不平衡電功率計(jì)算電 機(jī)A和B需要額外補(bǔ)償?shù)碾姽β?，并將控制指令發(fā)送給電機(jī)控制器，使兩個(gè)電機(jī)產(chǎn)生額外吸 收或釋放的電功率，從而使母線電壓恢復(fù)穩(wěn)定。
[0011] 2、通過電池目標(biāo)功率計(jì)算電池組目標(biāo)電流，通過電池組模型及相關(guān)參數(shù)計(jì)算電池 組實(shí)際電流估計(jì)值，定義實(shí)際電流與目標(biāo)電流的比值作為參考值。如果偏差量在20 %以內(nèi)， 考慮計(jì)算所用的電池模型及開路電壓、電池內(nèi)阻等誤差，所以對較小的偏差量不進(jìn)行修正。 如果電池組電流確實(shí)出現(xiàn)了偏差，則會(huì)引起電池組SOC的非預(yù)期的緩慢變化，SOC緩變量可 通過電池組目標(biāo)功率確定方法修正，此處不予過多討論。如果偏差量較大，超過了 20%，則 計(jì)算不平衡電功率，求解電功率協(xié)調(diào)系數(shù)。
[0012] 求解方法為：假定Itawt為電池組目標(biāo)功率算法確定的目標(biāo)電流，電池組實(shí)際電流 Ibatt通過公式（6)推導(dǎo)得到，即
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 混合動(dòng)力車輛的電功率平衡控制方法，其特征在于，其步驟為：（1)、根據(jù)母線電壓 和電池內(nèi)阻、電池組SOC等數(shù)據(jù)在線觀測或辨識電池組功率，從而計(jì)算出不平衡電功率；混 聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)綜合控制器根據(jù)不平衡電功率計(jì)算電機(jī)A和電機(jī)B需要額外補(bǔ)償?shù)碾姽?率，并將控制指令發(fā)送給電機(jī)控制器，使兩個(gè)電機(jī)產(chǎn)生額外吸收或釋放的電功率，從而使母 線電壓恢復(fù)穩(wěn)定； (2)、通過電池目標(biāo)功率計(jì)算電池組目標(biāo)電流，通過電池組模型及相關(guān)參數(shù)計(jì)算電池組 實(shí)際電流估計(jì)值，定義實(shí)際電流與目標(biāo)電流的比值作為參考值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的電功率平衡控制方法，其特征在于，所述的 步驟（2)中如果偏差量在20% W內(nèi)，考慮計(jì)算所用的電池模型及開路電壓、電池內(nèi)阻等誤 差，所W對較小的偏差量不進(jìn)行修正；如果電池組電流確實(shí)出現(xiàn)了偏差，則會(huì)引起電池組 SOC的非預(yù)期的緩慢變化，SOC緩變量可通過電池組目標(biāo)功率確定方法修正，;如果偏差量較 大，超過了 20%，則計(jì)算不平衡電功率，求解電功率協(xié)調(diào)系數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力車輛的電功率平衡控制方法，它涉及一種電功率平衡控制方法。其步驟為：1、根據(jù)母線電壓和電池內(nèi)阻、電池組SOC等數(shù)據(jù)在線觀測或辨識電池組功率，從而計(jì)算出不平衡電功率；混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)綜合控制器根據(jù)不平衡電功率計(jì)算電機(jī)A和B需要額外補(bǔ)償?shù)碾姽β剩⒖刂浦噶畎l(fā)送給電機(jī)控制器，使兩個(gè)電機(jī)產(chǎn)生額外吸收或釋放的電功率，從而使母線電壓恢復(fù)穩(wěn)定。2、通過電池目標(biāo)功率計(jì)算電池組目標(biāo)電流，通過電池組模型及相關(guān)參數(shù)計(jì)算電池組實(shí)際電流估計(jì)值，定義實(shí)際電流與目標(biāo)電流的比值作為參考值。本發(fā)明保證系統(tǒng)部件工作的穩(wěn)定性、可靠性，保證系統(tǒng)用電需求與電功率平衡，提高了動(dòng)力電池組的使用壽命。
【IPC分類】H01M10-42, H02J7-00, B60R16-033
【公開號】CN104578263
【申請?zhí)枴緾N201410808913
【發(fā)明人】勵(lì)春亞
【申請人】勵(lì)春亞
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月14日