專利名稱：記錄盤設備及用于此記錄盤設備的旋轉支承結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到一種記錄盤設備和一種記錄盤旋轉設備，在所述的記錄盤設備中，當一電機使記錄盤旋轉且一伺服電機使磁性或光學(光電、光磁或類似的)記錄頭移動時，通過該記錄頭將信號記錄到記錄盤上或從記錄盤中讀出，而所述的記錄盤旋轉設備則用于在前述記錄盤設備中支承和驅動所要旋轉的記錄盤。
在用于記錄設備的先有技術之旋轉支承結構及用于該結構的磁性流體密封中，如JAP平第3—272318號所公開的那樣，在一旋轉側置有一分帶有螺旋的或魚刺狀的潤滑劑凹槽；如JPA平第4—6667號所公開的那樣，在一固定側設置有一用于磁性流體軸承潤滑劑的磁體，并且，所述止推軸承部分帶有一磁體軸承；如JPA平第3—89078號所公開的那樣，將所述磁性流體密封件用于一滾珠軸承的主軸；以及如JPA昭第59—110961號及JPA平第1—234662號所公開的那樣，所述磁性流體密封件帶有凸緣，這些凸緣從前述磁體延伸至一轉軸。
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于改進所述記錄盤上固定部件與旋轉部件之間潤滑狀態(tài)的結構。
依照本發(fā)明，記錄盤設備包括一用于在其上記錄信號的記錄盤；一旋轉部件，上述記錄盤安裝在該旋轉部件上；一旋轉支承裝置，此裝置包括一轉軸和一軸承，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結以便隨之旋轉并可相對該轉軸和軸承中的另一個在一軸線上作旋轉；以及處在上述旋軸支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于所述軸線的推力方向產生一動態(tài)的潤滑劑壓力；以及一徑向軸承部分，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑劑壓力，并且，所述轉軸與止推軸承部分之間的間隙沿一圓周方向呈錐形，因此，該間隙內的動態(tài)潤滑劑壓力會隨上述旋轉部件的旋轉而增加。
在本發(fā)明中，由于上述錐形間隙會增加沿推力方向的動態(tài)潤滑劑壓力，所以上述記錄盤在旋轉時在所述推力方向上是穩(wěn)定或靜止的。
所述的軸承具有一端面或接合面，此端面或接合面沿一徑向方向緊對著所說的轉軸，因此，該端面或接合面會在所述止推軸承部分的徑向外側處沿前述圓周方向包圍該止推軸承部分以阻止上述潤滑劑徑向向外地流出該止推軸承部分，從而進一步增加了沿所述推力方向的動態(tài)潤滑劑壓力，并減少了上述潤滑劑流向一磁流體密封件的流量。
為了使止推軸承部分中的最高潤滑劑壓力基本上等于徑向軸承部分中的最高潤滑劑壓力，使上述錐形間隙末端的位置基本上在所述圓周方向上等于另一個錐形間隙末端的位置，在所述錐形間隙末端的位置處，前述止推軸承部分與轉軸之間的軸向距離在該止推軸承部分內基本上是最小的，而在所述另一個錐形間隙末端的位置處，一徑向軸承部分與前述轉軸之間的徑向距離則在該徑向軸承部分內基本上是最小的。上述止推軸承部分徑向地延伸至前述徑向軸承部分以在兩者之間形成流體通連，從而使該止推軸承部分內的潤滑劑壓力基本上等于該徑向軸承部分內的潤滑劑壓力并避免在該徑向軸承部分或止推部分內潤滑劑不充足。所述軸承還具有另一端面或接合面，此端面或接合面沿軸向方向緊對著所說的轉軸，因此，該端面沿所述周圍方向在前述止推軸承部分與徑向軸承部分之間延伸以避免這兩部分之間的流體通連，從而進一步增加了在所述推力方向上的動態(tài)潤滑劑壓力。
可將上述徑向軸承部分的軸心安置在前述記錄盤的軸向寬度之內，以便能使該徑向軸承部分有效地經受住上述記錄盤的偏心力，從而使得該記錄盤旋轉時在所述徑向方向上是穩(wěn)定的。
本發(fā)明的記錄盤設備可包括一潤滑劑通連凹槽，此凹槽在所述軸承的徑向軸承部分與止推軸承部分之間徑向地延伸并被前述轉軸所覆蓋，因此，所述徑向軸承部分上的潤滑劑會通過該潤滑劑通連凹槽與止推軸承部分上的潤滑劑相通連，從而通過前述軸承與轉軸之間的相對旋轉運動而使所說的潤滑劑流向上述止推軸承部分和徑向軸承部分。
本發(fā)明的記錄盤設備可帶有一潤滑劑循環(huán)通路，此通路從上述止推軸承部分軸向地延伸至徑向軸承部分以使徑向向外流出該止推軸承部分的潤滑劑不致在沒有經過徑向軸承部分的情況下直接返回到止推軸承部分，從而防止了流出該止推軸承部分的潤滑劑的顯著的攝動流動或反向流動并使得所述潤滑劑和軸承的溫度在整體上基本保持恒定。所說的潤滑劑循環(huán)通路可形成在前述軸承或軸套上。
本發(fā)明的記錄盤設備包括一用于在其上記錄信號的記錄盤；一旋轉部件，上述記錄盤安裝在該旋轉部件上；一固定部件，上述旋轉部件支承在該固定部件上；一滑動軸承，該軸承包括一轉軸和一軸承，該轉軸和軸承中的一個與前述旋轉部件相聯(lián)結以形成一旋轉側且該轉軸和軸承中的另一個與前述固定部件相聯(lián)結以形成一固定側，從而產生了一動態(tài)潤滑劑壓力以便在前述旋轉部件旋轉時以可在一軸線上旋轉的方式將該旋轉部件支承在所述的固定部件上；磁性流體潤滑劑；以及一磁性流體密封裝置，此裝置包括一磁體，該磁體將上述磁性流體潤滑劑吸引在前述旋轉側與固定側之間；其中，在前述滑動軸承與磁性流體密封裝置之間的間隙內基本上填滿了所述的磁性流體潤滑劑。
由于上述滑動軸承與磁性流體密封裝置之間的間隙內基本上填滿了所說的磁性流體潤滑劑，也就是說，上述滑動軸承與磁性流密封裝置之間的間隙基本上不包含有空氣，該空氣與溫度變化有關的膨脹及收縮系數(shù)要顯著地大于所述磁性流體潤滑劑的膨脹及收縮系數(shù)，而且，當所述潤滑劑包括空氣時，該空氣會降低潤滑或摩擦減少的性能，所以，在滑動軸承與磁性流體密封裝置之間不會產生空氣膨脹和收縮且所述磁性流體潤滑劑在磁性流體密封裝置中的位置不會隨溫度的變化而改變，因此，所述磁性流體潤滑劑會在磁性流體密封裝置內保持穩(wěn)定以防止從該磁性流體密封裝置中泄漏或排出磁性流體潤滑劑，并且，能避免所述磁性流體潤滑劑的吸氣作用從而按規(guī)定的程度保持上述滑動軸承內的潤滑狀態(tài)。
可將上述磁性流體密封裝置設置在前述推力軸承部分的徑向外側，以便減緩磁性流體潤滑劑從上述止推軸承部分朝向磁性流體密封裝置的噴流速度。所述的固定部件和旋轉部件在前述止推軸承部分的徑向外側處彼此緊密地相對，以阻止所述的潤滑劑從止推軸承部分徑向地流向磁性流體密封裝置，從而阻止或減少了該磁性流體潤滑劑從止推軸承部分流向磁性流體密封裝置?？蓪⑺龅拇判粤黧w密封裝置設置在徑向軸承部分的徑向外側，以便減緩磁性流體潤滑劑從上述徑向軸承部分朝向磁性流體密封裝置的噴流速度。
上述旋轉側和固定側中的一個帶有一螺紋或螺旋凹槽，此凹槽在該旋轉側和固定側中的一個的內緣或外緣上延伸以便與旋轉側和固定側中的另一個相對向并朝向一垂直于前述旋轉軸線的假想平面傾斜以便隨著旋轉部件的旋轉而將磁性流體密封裝置外側的空氣從所說設備的外側推向該磁性流體密封裝置，從而阻止前出磁性流體潤滑劑從磁性流體密封裝置中泄漏或排出。
上述旋轉側和固定側之一上的磁體所產生的磁力線會穿過上述具有導磁性的滑動軸承從而傳導至所述旋轉側和固定側中的另一個，因此，所述滑動軸承會被前述磁體所包圍且該磁體和滑動軸承兩者均存在于相同的徑向位置上，以便使該滑動軸承在軸向上盡可能地長。上述磁性流體密封裝置帶有一導磁性鋼制部件，此部件用磁力與前述磁體相連接并將所述磁性流體吸在其前端處，并且，通過上述作為一止推滑板的導磁性鋼制部件而在所述固定側與旋轉側之間傳導沿推力方向的力，以便沿前述軸向方向連續(xù)地安置潤動軸承和磁性流體密封裝置并盡可能徑向向內地安置磁性流體密封裝置。
上述轉軸和軸承中的一個(它與旋轉部件和固定部件中的一個相聯(lián)結)可帶有一磁體或由一磁體制成，以便以旋轉方式支承旋轉部件，上述轉軸和軸承中的另一個(它與旋轉部件和固定部件中的另一個相聯(lián)結)可帶有一非磁性部分或由非磁性材料制成，它緊對著前述磁體，其中，所述磁體包括一對N極和S極，并且該N極與S極的邊界向一垂直于前述軸線的假想平面傾斜或向該軸線的圓周方向傾斜，從而沿著所述邊界吸引磁性流體潤滑劑，因此，能隨著旋轉部件的旋轉而軸向或徑向地推擠所述磁體上的磁性流體潤滑劑，以增加沿前述推力方向的動態(tài)潤滑壓力。


圖1是顯示帶有本發(fā)明之記錄盤旋轉設備的記錄盤設備的剖面圖；圖2是本發(fā)明之滑動軸承的側視圖，它顯示了潤滑劑通連凹槽、止推軸承部分和徑向軸承部分；圖3是沿圖2中滑動軸承之圓周方向的剖面圖，它顯示了沿圓周方向呈錐形的止推軸承部分；圖4是顯示用于磁性流體密封裝置的由一磁體與導磁性部件所構成的組件的剖面圖；圖5是顯示用于磁性流體密封裝置的由一磁體與導磁性部件所構成的另一種組件的剖面圖；圖6是顯示本發(fā)明之軸承中徑向軸承部分上螺紋狀潤滑劑凹槽的剖面圖；圖7是顯示本發(fā)明之轉軸中徑向軸承部分上螺紋狀潤滑劑凹槽的剖面圖；圖8是顯示本發(fā)明之記錄盤設備組配前的剖面圖；圖9是顯示本發(fā)明之另一種記錄盤設備的剖面圖；圖10是顯示用于圖9之記錄盤設備的導磁性軛架的剖面圖；圖11是顯示可用于圖9之記錄盤設備的磁體的剖面圖；圖12是顯示可用于圖9之記錄盤設備的另一種磁體的剖面圖13是顯示包含在前述記錄盤設備內的本發(fā)明之另一種記錄盤旋轉設備的剖面圖；圖14是顯示上述記錄盤設備的剖面圖，其中，包含有圖13中的記錄盤旋轉設備和一記錄頭裝置；圖15是本發(fā)明之帶有一潤滑劑循環(huán)通路的另一種滑動軸承的側視圖；圖16是沿圖15之16—16線的剖面圖，它顯示了沿所述圓周方向呈錐形的止推軸承部分；圖17是顯示潤滑劑經由潤滑劑循環(huán)通路從止推軸承部分到徑向軸承部分循環(huán)流程的剖面圖；圖18是顯示包含在前述記錄盤設備內的又一種記錄盤旋轉設備的剖面圖；圖19是顯示上述止推軸承部分的側視圖；圖20是本發(fā)明之再一種滑動軸承的側視圖，它顯示了用于上述止推軸承部分的徑向外端面或接合面和徑向內端面或接合面；圖21是沿圖21中21—21線的剖面圖；圖22是本發(fā)明之又一種滑動軸承的側視圖，該軸承不帶有用于所述止推軸承部分的徑向外端面或接合面和徑向內端面或接合面；圖23是沿圖22中23—23線的剖面圖；圖24是本發(fā)明之還一種滑動軸承的側視圖，該滑動軸承帶有相對潤滑劑通連凹槽沿圓周方向的止推軸承部分；
圖25是沿圖24中25—25線的剖面圖；圖26是本發(fā)明之另外一種滑動軸承的側視圖，該滑動軸承帶有相對潤滑劑通連凹槽沿圓周方向的止推軸承部分，但不帶有徑向內端面或接合面或徑向外端面或接合面；圖27是本發(fā)明之帶有切面的另又一種滑動軸承的側視圖，所說的切面用于使滑動軸承有角度地定位；圖28是顯示本發(fā)明之形成在轉軸上的潤滑劑通連凹槽和止推軸承部分的剖面圖；圖29是本發(fā)明之又一種記錄盤設備的局部剖面的傾斜投影圖；圖30是圖29中記錄盤設備的局部剖面圖；圖31是顯示一磁性流體密封裝置的剖面圖；圖32是顯示另一種磁性流體密封裝置的剖面圖；圖33是顯示圖29和圖30中軸承部分與設備外部之間壓力分布的曲線圖；圖34是本發(fā)明之再一種記錄盤設備的局部剖面圖；圖35是顯示圖34中整個設備的壓力分布的曲線圖；圖36是顯示另外一種記錄盤設備的剖面圖，其中包含了再一種記錄盤旋轉設備和所述的記錄頭裝置；圖37是顯示本發(fā)明之另一種徑向軸承的局部剖面圖，所述的徑向軸承用于包含在上述記錄盤設備內的另一種徑向滑動軸承；圖38是顯示圖37中軸承與一非導磁性轉軸所構成的組合體的傾斜投影簡圖；圖39是顯示本發(fā)明之另一種轉軸與非導磁性軸承所構成的組合體的剖面圖，該組合體用于包含在前述記錄盤設備內的另一種徑向滑動軸承；圖40是顯示圖39中轉軸與前述非導磁性軸承的剖面圖；圖41是顯示本發(fā)明之又一種轉軸與非導磁性軸承所構成的組合體的剖面圖，該組合體用于包含在前述記錄盤設備內的另一種止推滑動軸承；圖42是顯示圖41中轉軸的剖面圖；圖43是顯示本發(fā)明之另外一種包含在前述記錄盤設備內的記錄盤旋轉設備的局部剖面圖。
在圖1所示的記錄盤旋轉設備中，用粘合劑將轉軸26和磁性線圈定子8固定在基底18上。轉軸26具有一螺紋孔13，此螺紋孔用于螺栓14；一潤滑劑孔27；一磁體組件11，此組件作為一個用粘合劑固定在螺栓14上的止推部件而吸引磁性流體；以及一磁體組件24，此組件起一止推環(huán)及另一種用于吸引磁性流體的磁體的作用。磁性線圈定子8帶有多層鋼板22及電磁線圖21，從而使軸套7通過其上的永久磁性20旋轉。軸套7帶有一襯套17，一接收永久磁體20的軛架19；一帶有另一個磁體的導磁性部件16，此部件用于吸引所說的磁性流體；一導磁性部件23以及一罩蓋9。在襯套17上形成有徑向軸承部分12和25以及止推軸承部分15和28。磁性流體放置在磁體組件24與導磁性部件23之間以及磁體組件11與導磁性部件16之間，從而封住了一旋轉部件組件與一固定部件組件之間的間隙以阻止所述記錄盤旋轉設備外部的空氣。當上述磁性流體是磁性流體潤滑劑時，最好填滿磁體組件24與導磁性部件23所構成的組合體內部的間隙，也就是說，用該磁性流體潤滑劑填滿磁性密封裝置與滑動軸承之間的間隙。
軸套7還包括一螺紋或螺旋凹槽10以便沿該軸套將空氣推擠或擠壓至所述的磁性密封裝裝置，從而阻止了所述磁性流體或潤滑劑隨軸套7的旋轉而從該磁性密封裝置中泄漏出來。在用粘合劑將夾持環(huán)6安裝到軸套7上之后，用分隔件4和5按固定的徑向距離將記錄盤1、2、3安置在軸套7上。將徑向軸承部分12和25的軸心設置在記錄盤軸向寬度內，從而減少了記錄盤1—3的徑向偏心性所引起的轉矩力。
如圖2所示，襯套17的徑向軸承部分12和25由三個圓弧40—42構成，這些圓弧平行于—旋轉軸線延伸且它們的圓心并不位于該旋轉軸線上。如圖3所示。止推軸承部分28形成在襯套17的錐形凹槽46—48上。所述的潤滑劑基本上填滿了止推部件11與導磁性部件23之間的空間以便產生一動態(tài)潤滑劑壓力。襯套17和轉軸26之間的楔形間隙會沿相對潤滑劑通連凹槽43—45的共有圓周方向減少它們在圓弧40—42與轉軸26之間的徑向距離以及它們在錐形凹槽46—48與轉軸26之間的軸向距離。在圖2、圖3、圖20—28以及圖38中，虛線箭頭表示當襯套17與所述之固定部件相聯(lián)結時轉軸的運動方向，而實線箭頭則表示當轉軸17與所述之固定部件相聯(lián)結時襯套的運動方向。
如圖4所示，磁體組件11帶有導磁性鋼制部件50和53以及一位于該鋼制部件之間的磁體51，因此，磁體51在軸向上所產生的磁力線會彎曲穿過導磁性鋼制部件50和53從而徑向地延伸，并且，作為一止推板的導磁性鋼制部件53會與上述止推軸承部分上的襯套17相接觸。如圖5所示，安裝在轉軸26上的磁體組件24帶有導磁性鋼制部件60和63以及一位于該鋼制部件之間的磁體61，因此，磁體61在軸向上所產生磁力線會彎曲穿過導磁性鋼制部件60和63從而徑向地延伸，并且，作為一止推板的導磁性鋼制部件60會與止推軸承部分28上襯套17相接觸。
如圖6所示，在襯套17中，可以用帶有螺紋凹槽71和73的圓孔來代替徑向軸承部分12和25內的圓弧40—42。如圖7所示，可以用帶有螺紋凹槽75和76的轉軸77與具有圓孔而不是圓弧的襯套所構成的另一種組合體來代替轉軸17和襯套17的組合體，所說的襯套17帶有用于徑向軸承部分12和25的圓弧40—42。
在組裝所述記錄盤旋轉設備過程中，如圖8所示，用粘合劑將其上粘接有磁體組件24的轉軸26和定子8固定到基底18上以作為固定部件。將襯套17及導磁性部件23和16粘合到軸套7上以作為旋轉部件。通過把襯套17裝配到轉軸26上而將上述旋轉部件安裝到固定部件上，將前述磁性流體加到磁體組件24上，將所述潤滑劑加入到襯套17內，并且，在相對襯套17適當調節(jié)磁體組件11與24之間的軸向距離的同時，通過用粘合劑將螺栓14安裝到轉軸16上而將磁體組件11安裝到轉軸16上。此后，將前述磁性流體放至磁體組件11。如果所說的潤滑劑是前述磁性流體潤滑劑，那么就加進該磁性流體潤滑劑以填滿從磁體組件24至磁體組件11的間隙。最后將罩蓋9安裝到軸套7上?；?8可與上述記錄盤設備的外殼成整體。
如圖9所示，可用磁體80與導磁性部件81的組合體來取代磁體組件24與導磁性部件24的組合體，在上述磁體80與導磁性部件81的組合體中，用于吸引磁性流體的磁力線軸向地延伸，并且，可用螺栓90來取代螺栓14，通過螺栓90可將轉軸25安裝到前述記錄盤設備的外殼上。在作為磁體組件11和24的磁體組件91與螺栓90之間形成有一磁性密封。如圖10所示，導磁性部件81帶有凸緣82和83以聚集由磁體80產生的磁力線84和85，從而吸引磁性流體86。圖11和圖12中顯示了磁體80的磁力線87和88。
在圖13至圖17所示的另一種記錄盤旋轉裝置中，一夾持部件103逆著軸套104擠壓其間帶有分隔件102的記錄盤101以形成一旋轉部件，并且，將轉軸105安裝到能在襯套107內旋轉的軸套104上，而襯套107則安裝在前述固定部件的外罩106上。在定子108與軸套107內的永久磁體109之間產生一旋轉力矩以使上述旋轉部件旋轉，而所述的定子108則帶有電磁線圈，這些線圈圍繞著外罩106內的鐵芯。每個記錄盤101均設置在記錄頭110之間以便將信號記錄在該記錄盤上和/或從該記錄盤中讀出信號。每個記錄頭110均通過支臂111與支架112相連接，支架112可在一中軸線上旋轉以改變記錄頭110在記錄盤101上的徑向位置。VCM(音圈電機)線圈113和VCM磁體114所構成的組合體以旋轉的方式驅動支架112。基底115上的這些部件被罩蓋16所覆蓋。
由圓弧129所構成的作為前述楔形或錐形間隙的徑向軸承部分117a和117b形成在襯套107與轉軸105之間，并且，這些間隙內填滿了磁性流體潤滑劑120。由錐形凹槽130所構成的作為前述楔形或錐形間隙的止推軸承部分118和119形成在襯套107與安裝在轉軸105上的止推板122之間以及襯套107與轉軸105上的導磁性止推部件121之間，并且，這些間隙內填充有磁性流體潤滑劑120，直至該潤滑劑120達到由磁體組件125與導磁性止推部件121構成的磁性流體密封裝置組合體。
徑向及軸向延伸的凹槽123起受所述潤滑劑通連凹槽和潤滑劑循環(huán)通路的作用，并且，開孔133在凹槽123與徑向軸承部分117a和117b之間延伸，因此，形成了潤滑劑的循環(huán)124，此循環(huán)用于冷卻所說的潤滑劑并防止在整個襯套107上產生大的溫度變化。當襯套107與轉軸105之間產生相對旋轉時，經由凹槽123與徑向軸承部分117a和117b相通連的潤滑劑會進入止推軸承部分118和119并因離心力而徑向向外流出止推軸承部分118和119且因潤滑劑粘性而沿所述圓周方向流動并且到達凹槽123，而且，如上所述被加速了的潤滑劑會在凹槽123內經由開孔133流至徑向軸承部分117a和117b，從而形成了潤滑劑循環(huán)124。
為了從上述磁性流體密封裝置、滑動軸承以及這兩者之間的間隙中完全排出空氣，罩帽126帶有一磁性流體潤滑劑填加孔127和一空氣排放孔128。在將上述罩帽安裝到外罩106上并用磁性流體潤滑劑完全填充罩帽126的內部直至該潤滑劑接觸到罩帽126之后，就用粘合劑將開孔127和128封閉起來。
如圖18所示，可用由所述襯套的圓孔與該襯套上的螺紋或魚刺狀凹槽133所構成的組合體或由所述襯套的圓孔與轉軸上的螺紋或魚刺狀凹槽131所構成的組合體來代替前述徑向軸承部分的圓弧。如圖19所示，可用由上述襯套的一扁平軸向端面與轉軸上的螺線形凹槽132所構成的組合體或由一非凹槽式轉軸與前述襯套的扁平軸向端面上的螺線形凹槽132所構成的組合體來代替止推軸承部分的錐形間隙。
如圖20—27所示，可用一襯套202來代替襯套17和107。襯套202包括用于轉軸201的圓弧209；沿所述圓周方向呈錐形的止推凹槽204；潤滑劑通連凹槽203以及端面或接合面207，該面軸向地緊對著位于止推凹槽204與潤滑劑通連凹槽203之間的上述轉軸。襯套202可包括徑向上在外側的端面或接合面205，該面在止推凹槽204的徑向外側處軸向地緊對著所述的轉軸；以及徑向上在內側的端面或接合面206，該面在止推凹槽204的徑向內側處軸向地緊對著所述的轉軸，如圖20所示?？梢詮囊r套207中去掉徑向上在內側及在外側的端面或接合面206和205，如圖22所示。止推凹槽204可從潤滑劑通連凹槽203中沿圓周方向延伸出去，如圖24—26所示。襯套202可帶有用作基準面的切面208，此切面用于使止推凹槽204正確地定位；圓弧209以及潤滑劑通連凹槽203。如圖28所示，當襯套20帶有一用于轉軸201的圓孔和/或一非凹槽式或扁平止推端面時，止推凹槽204、潤滑劑通連凹槽203、端面或接合面207等均可形成在轉軸201上。
如圖43所示，磁體組件125包圍著導磁性襯套107，或設置在該襯套的軸向寬度內，因此，由磁體組件1 25所產生的磁力線會徑向地穿過上述襯套而經由該襯套傳導給導磁性轉軸105和導磁性止推部件121。上述磁性流體潤滑劑被穩(wěn)定地吸引在磁體組件125民導磁性止推部件121之間，從而避免了潤滑劑的泄漏。
在如圖29—33所示的又一種記錄盤旋轉設備中，一滑動軸承件以可旋轉的方式將用于支撐記錄盤319的軸套301支承在用作固定部件的底板303上，上述滑動軸承件包括與底板303相聯(lián)結的轉軸304以及與軸套301相聯(lián)結的軸承302。該滑動軸承件具有徑向軸承部分302a和302b以及止推軸承部分302c和302d。在軸套301與底板303之間形成有一電機室311以在其中接收安裝在軸套301上的電機定子305以及安裝在軸套301上的轉子的永久磁體306。帶有電磁體的電機定子305徑向地對著轉子的永久磁體306，從而產生了位于其間的力矩，此力矩用于使軸套301旋轉。
止推軸承部分302c形成在轉軸304的凸肩307與軸承302之間，而止推軸承部分302d則形成在安裝于轉軸304一端的止推板308與軸承302之間。以流體方式與徑向軸承部分302a和302b以及止推軸承部分302c和302d相通連的磁性流體密封箱310基本上填滿了磁性流體潤滑劑312并被一磁性流體密封裝置321和一密封罩帽320以密閉的方式所封住。與底板303相聯(lián)結的環(huán)形磁體313所產生并被徑向極化的磁力線在至少兩個環(huán)形凸緣314與密封箱310內的軸套301之間軸向地延伸，從而在所述滑動軸承件與電機室311之間形成了磁性流體密封裝置321。環(huán)形凸緣314可包含在軸套301內。與底板33相聯(lián)結的另一環(huán)形磁體317所產生的并被徑向極化的磁力線在軸套301的至少兩個環(huán)形凸緣318與磁體317之間軸向地延伸，從而在其間吸引住了所說的磁性流體，因此，在所述記錄盤旋轉設備外部的空氣與電機室311之間形成了另一個磁性流體密封裝置322。將一螺紋或螺旋凹槽316設置在底板303的套筒部分315上，以便緊對著軸套301位于電機室311與磁性流體密封裝置321之間的邊緣，因此，能隨著軸套301的旋轉而將其間的空氣推向并引導至磁性流體密封裝置321，從而避免了所述磁性流體潤滑劑流出該裝置321。由于在上述滑動軸承件與前述記錄盤旋轉設備外部的空氣之間設置了多個磁性流體密封裝置321和322以及螺旋凹槽316，所以，即使在因空氣擾動損失而使所述潤滑劑受熱膨脹的情況下，跨越各個磁性流體密封裝置321和322的壓力差也會很小，如圖33所示，而所說的空氣擾動損失則是由記錄盤319的旋轉、所述記錄盤旋轉設備的周圍溫度、前述滑動軸承件的摩擦損失和/或電機定子305的電磁線圈鐵損所引起的。所以，能確實防止?jié)櫥瑒┬孤?。不將磁性流體密封裝置321設置在轉軸304上，因此會增加位于轉軸304和底板302之間的裝配區(qū)域。
如圖34所示，可將另一種磁性流體密封裝置323設置在軸套301的至少兩個凸緣與安裝在止推板308上的磁體324之間，并且，可通過螺旋孔326將止推板308安裝到所述記錄盤設備的外罩上。在這一實施例中，跨越各個磁性流體密封裝置321、322和323的壓力差也是很小的，如圖35所示。
在如圖36所示的再一種記錄盤旋轉裝置中，記錄盤410安裝在軸套412上，從而形成了一旋轉部件，并且，軸套412可在固定部件的外罩419上旋轉。每個記錄盤410均設置在記錄頭414之間以便向該盤上記錄信號和/或從中讀出信號。每個記錄頭414均通過一支臂422與支架415相連接，并且，支架415可在一中軸線旋上轉以改變記錄頭414在記錄盤410上的徑向位置。由VCM線圈417與VCM磁體416構成的組合體以旋轉的方式驅動支架415。這些部件被一罩蓋413所覆蓋，在此罩蓋413上設置有電路基片420。信號處理與VCM線圈驅動器集成電路418通過一連接器412以電學的方式與記錄頭414和VCM線圈417相連接。
以可旋轉方式支承軸套412的滑動軸承件帶有一非導磁性轉軸405和磁性軸承404，在該磁性軸承中，永久磁體424的N極與S極的邊界423是彎曲的從而形成了若干尖頂，如圖38所示。當在轉軸405與軸承404之間產生沿虛線箭頭和實線箭頭所示方向的相對旋轉運動時，會將永久磁體424之磁力425沿邊界423所引導或吸引的磁性流體潤滑劑推向所說的尖頂，因此，在該尖頂處所述磁性流體潤滑劑的壓力會明顯增加。
以可旋轉方式支承軸套412的另一種滑動軸承件帶有一非導磁性軸承404和磁性轉軸405，在該轉軸中，永久磁體424的N極與S極的邊界423是彎曲的從而形成了若干尖頂，如圖39所示。在此實施例中，其中支承著磁性轉軸405的開孔包括至少3個圓弧，這些圓弧的曲率中心并不位于磁性轉軸405的軸線上，如圖40所示，因此，所述磁性流體潤滑劑的壓力會進一步增加。
可如圖41和圖42所示的那樣形成所說的止推軸承部分。當所說的轉軸如實線箭頭所示那樣在非導磁性軸承404上旋轉時，會徑向向內地推擠永久磁體424沿止推板401上的邊界423所引導或吸引的磁性流體潤滑劑。在圖37—41的實施例中，所說的磁性流體潤滑劑被穩(wěn)定地吸引在所述滑動軸承件的周圍。
權利要求
1. 一種記錄盤設備，它包括一用于在其上記錄信號的記錄盤(1—3，101，319，410)；一旋轉部件(7，104，301，412)，在此旋轉部件上安裝有所述的記錄盤；一旋轉支承裝置，它包括一轉軸(26、77、105、201、304)以及一軸承(17、72、107、202、302)，該轉軸及軸承中的一個與所述旋轉部件相聯(lián)結并可相對其中的另一個在一軸線上旋轉；以及處在上述旋轉支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分(15、28、118、119)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于所述軸線的推力方向產生一動態(tài)的潤滑壓力；以及一徑向軸承部分(12、25、117a、117b、209)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑壓力，并且所述轉軸與止推軸承部分之間的間隙沿一圓周方向呈錐形，因此，該間隙內的動態(tài)潤滑劑壓力會隨上述旋轉部件的旋轉而增加。
2. 如權利要求1所示之記錄盤設備，其特征在于，所說的軸承還帶有一端面(205)，此端面沿一軸向方向緊對著上述轉軸，并且，此端面在上述止推軸承部分的徑向外側處沿前述圓周方向包圍著該止推軸承部分以阻止所說的潤滑劑從該止推軸承部分中徑向地流出。
3. 如權利要求1所示之記錄盤設備，其特征在于，所述轉軸與徑向軸承部分之間的另一間隙沿上述圓周方向呈錐形，因此，該間隙內的另一個動態(tài)潤滑劑壓力會隨著旋轉部件的旋轉運動而增加。
4. 如權利要求3所述之記錄盤設備，其特征在于，所述錐形間末端的位置基本上在前述圓周方向上等于前述另一個錐形間隙末端的位置，在所述錐形間隙末端的位置處，前述止推軸承部分與轉軸之間的軸向距離在該止推軸承部分內基本上是最小的，而在所述另一個錐形間隙末端的位置處，前述徑向軸承部分與轉軸之間的徑向距離則在該徑向軸承部分內基本上是最小的。
5. 如權利要求1所述之記錄盤設備，其特征在于，所說的止推軸承部分徑向向內延伸至前述徑向軸承部分，從而在兩者之間形成了流體通連。
6. 如權利要求1所述之記錄盤設備，其特征在于，所說的轉軸帶有一在徑向上的末端以及一止推部件(11，122，308)，該止推部件安裝在前述在徑向上的末端上，并且，在所述止推部件與止推軸承部分之間產生有所說的動態(tài)潤滑劑壓力。
7. 如權利要求1所述之記錄盤設備，其特征在于，所說的軸承還帶有一端面(206)，此端面在一軸向方向上緊對著前述轉軸，并且，該端面沿所述圓周方向在止推軸承部分和徑向軸承部分之間延伸從而阻止了這兩者之間的流體通連。
8. 如權利要求1所述之記錄盤設備，其特征在于，所述徑向軸承部分的軸心設置在前述記錄盤的軸向寬度之內。
9. 一種記錄盤設備，它包括一用于在其上記錄信號的記錄盤(1—3，101，319，410)；一旋轉部件(7，104，301，412)，在此旋轉部件上安裝有所述的記錄盤；一旋轉支承裝置，它包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸及軸承中的一個與所述旋轉部件相連結并可相對其中的另一個在一軸線上旋轉；以及處在上述旋轉支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于所述軸線的推力方向產生一動態(tài)潤滑劑壓力；以及一徑向軸承部分(12，25，117a，117b，209，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑劑壓力，并且所述軸承還包括一潤滑劑通連凹槽(43—45，123，203)，此凹槽被上述轉軸所覆蓋，并且，通過前述潤滑劑通連凹槽，徑向軸承部分上的潤滑劑與止推軸承部分上的潤滑劑相通連。
10. 一種記錄盤設備，它包括一用于在其上記錄信號的記錄盤(1—3，101，319，410)；一旋轉部件(7，104，301，412)，在此旋轉部件上安裝有所述的記錄盤；一旋轉支承裝置，它包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸及軸承中的一個與所述旋轉部件相聯(lián)結并可相對其中的另一個在一軸線上旋轉；以及處在上述旋轉支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于前述軸線的推力方向產生一動態(tài)潤滑劑壓力；以及一徑向軸承部分(12，25，117a，117b，209)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上垂直于前述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑劑壓力，并且所說的設備還包括一潤滑劑循環(huán)通路(123，208)，此通路從上述止推軸承部分軸向地延伸至徑向軸承部分，從而避免了徑向向外流出該止推軸承部分的潤滑劑在不經過徑向軸承部分的情況下直接返回至該止推軸承部分。
11. 一種記錄盤設備，它包括一用于在其上記錄信號的記錄盤(1—3，101，319，410)；一旋轉部件(7，104，301，412)，在此旋轉部件上安裝有所述的記錄盤；一固定部件(18，115，303，419)，在此固定部件上支承著所述的旋轉部件；一滑動軸承(26，77，105，201，304，17，72，107，202，302)，此滑動軸承包括一轉軸和一軸承，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結以形成一旋轉側，另一個則與上述固定部件相聯(lián)結以形成一固定側，從而，產生了一動態(tài)潤滑劑壓力以便以可在一軸線上旋轉的方式將前述旋轉部件支承在上述固定部件上；磁性流體潤滑劑；以及一磁性流體密封裝置，此裝置包括一磁體(11，24，80，125，313，317)，該磁體將上述磁性流體潤滑劑吸引在上述旋轉側與固定側之間；其中，所述滑動軸承與磁性流體密封裝置之間的間隙基本上填滿了所說的磁性流體潤滑劑。
12. 如權利要求11所示之記錄盤設備，其特征在于，所說的滑動軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著上述旋轉部件的旋轉運動而在上述固定與旋轉側之間沿一基本上平行于前述軸線的推力方向產生所說的動態(tài)潤滑劑壓力，并且，所說的磁性流體密封裝置設置在上述止推軸承部分的徑向外側處。
13. 如權利要求11所述之記錄盤設備，其特征在于，所說的滑動軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著上述旋轉部件的旋轉運動而在前述固定與旋轉側之間沿一基本上平行于所述軸線的推力方向產生所說的動態(tài)潤滑劑壓力，并且，所說的滑動軸承帶有一節(jié)流部分(205)，此節(jié)流部分位于上述止推軸承部分的徑向外側以阻止前述磁性流體潤滑劑從該止推軸承部徑向地流至磁性流體密封裝置。
14. 如權利要求11所述之記錄盤設備，其特征在于，所說的滑動軸承帶有一徑向軸承部分(12，25，117a，117b，209)，此部分用于隨著上述旋轉部件的旋轉運動而在前述固定與旋轉側之間沿一基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生所說的動態(tài)潤滑劑壓力，并且，所說的磁性流體密封裝置設置在上述徑向軸承部分的徑向外側處。
15. 如權利要求11所述之記錄盤設備，其特征在于，所述旋轉側和固定側中的一個上帶有一螺紋凹槽(316)，此凹槽對著該旋轉側和固定側中的另一個，從而隨著上述旋轉部件的旋轉運動而將空氣從所說設備的外部推擠至前述磁性流體密封裝置。
16. 如權利要求11所示之記錄盤設備，其特征在于，所說的磁性流體密封裝置帶有一導磁性部件(53，60)，此部件用磁力與所述磁體相連接，并且，通過上述導磁性部件在前述固定與旋轉側之間傳導沿一基本上平行于所述軸線的推力方向的力。
17. 如權利要求11所述之記錄盤設備，其特征在于，所述磁體所產生的磁力線會穿過前述滑動軸承。
18. 一種記錄盤設備，它包括一用于在其上記錄信號的記錄盤(1—3，101，319，410)；一旋轉部件(7，104，301，412)，在此旋轉部件上安裝有所述的記錄盤；一固定部件(18，115，303，419)，在此固定部件上支承著所述的旋轉部件；一旋轉支承裝置(26，77，105，201，304，17，72，107，202，302)，通過此旋轉支承裝置以可在一軸線上旋轉的方式將前述旋轉部件支承在上述固定部件上；以及處在上述旋轉支承裝置內的磁性流體潤滑劑；其中，上述旋轉支承裝置包括一轉軸(26，77，1 05，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結，另一個則與上述固定部件相聯(lián)結，所述轉軸和軸承中的一個帶有一磁體(424)，另一個則帶有一非磁性部分，此部分緊對著上述磁體，該磁體包括一對N極和S極，該N極與S極的邊界向一垂直于前軸線的假想平面傾斜以便沿著該邊界吸引所說的磁性流體潤滑劑，因此，會隨著前述旋轉部件的旋轉運動軸向地推擠上述磁體上的磁性流體潤滑劑。
19. 一種記錄盤設備，它包括一用于在其上記錄信號的記錄盤(1—3，101，319，410)；一旋轉部件(7，104，301，412)，在此旋轉部件上安裝有所述的記錄盤；一固定部件(18，115，303，419)，在此固定部件上支承著所述的旋轉部件；一旋轉支承裝置(26，77，105，201，304，17，72，107，202，302)，通過此旋轉支承裝置以可在一軸線上旋轉的方式將前述旋轉部件支承在上述固定部件上；以及處在上述旋轉支承裝置內的磁性流體潤滑劑；其中，上述旋轉支承裝置包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結，另一個則與上述固定部件相聯(lián)結，所述轉軸和軸承中的一個帶有一磁體(424)，另一個則帶有一非磁性部分，此部分緊對著上述磁體，該磁體包括一對N極和S極，該N極和S極的邊界(423)向前述軸線的圓周方向傾斜以便沿著該邊界吸引磁性流體潤滑劑，因此，會隨著前述旋轉部件的旋轉運動徑向地推擠上述磁體上的磁性流體潤滑劑。
20. 一種記錄盤旋轉設備，它包括一用于支撐記錄盤的旋轉部件(7，104，301，412)；一旋轉支承裝置，它包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，1 07，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與所述旋轉部件相聯(lián)結并可相對其中的另一個在一軸線上旋轉；以及處在上述旋轉支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于所述軸線的推力方向產生一動態(tài)潤滑劑壓力；以及一徑向軸承部分(12，25，117a，117b，209)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑壓力，并且所述轉軸與止推軸承部分之間的間隙沿一圓周方向呈錐形，因此，該空隙內的動態(tài)潤滑劑壓力會隨上述旋轉部件的旋轉而增加。
21. 一種記錄盤旋轉設備，它包括一用于支撐記錄盤的旋轉部件(7，104，301，412)；一旋轉支承裝置，它包括一轉軸(26，77，1 05，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與所述旋轉部件相聯(lián)結并可相對其中的另一個在一軸線上旋轉；以及處在上述旋轉支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于所述軸線的推力方向產生一動態(tài)潤滑劑壓力；以及一徑向軸承部分(12，25，117a，117b，209)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑劑壓力，并且所述軸承還包括一潤滑劑通連凹槽(43—45，123，203)，此凹槽被上述轉軸所覆蓋，而且，上述徑向軸承部分上的潤滑劑通過該潤滑劑通連凹槽與所述止推軸承部分上的潤滑劑相通連。
22. 一種記錄盤旋轉設備，它包括一用于支撐記錄盤的旋轉部件(7，104，301，412)；一旋轉支承裝置，它包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與所述旋轉部件相聯(lián)結并可相對其中的另一個在一軸線上旋轉；以及處在上述旋轉支承裝置內的潤滑劑；其中，所述軸承帶有一止推軸承部分(15，28，118，119)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上平行于所述軸線推力方向產生一動態(tài)潤滑劑壓力；以及一徑向軸承部分(12，25，117a，117b，209)，此部分用于隨著前述旋轉部件的旋轉運動而在上述轉軸與軸承之間沿一基本上垂直于所述軸線的徑向方向產生另一個動態(tài)潤滑壓力，并且所述設備還包括一潤滑劑循環(huán)通路(123，208)，此通路從上述止推軸承部分軸向地延伸至上述徑向軸承部分，從而阻止了流出止推軸承部分的潤滑劑在不經過徑向軸承部分的情況下直接返回至該止推軸承部分。
23. 一種記錄盤旋轉設備，它包括一用于支撐記錄盤的旋轉部件(7，104，301，412)；一固定部件(18，115，303，419)，在此固定部件上支承著所述的旋轉部件；一滑動軸承(26，77，105，201，304，17，72，107，202，302)，此軸承包括一轉軸和一軸承，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結以形成一旋轉側，另一個則與上述固定部件相聯(lián)結以形成一固定側，從而，產生了一動態(tài)潤滑劑壓力以便以可在一軸線上旋轉的方式將前述旋轉部件支承在上述固定部件上；磁性流體潤滑劑；以及一磁性流體密封裝置，它包括一磁體(11，24，80，125，313，317)，該磁體將上述磁性流體潤滑劑吸引在上述旋轉側與固定側之間；其中，所述滑動軸承與磁性流體密封裝置之間的間隙基本上填滿了所說的磁性流體潤滑劑。
24. 一種記錄盤旋轉設備，它包括一旋轉部件(7，104，301，412)；一固定部件(18，115，303，419)，在此固定部件上支承著所述的旋轉部件；一旋轉支承裝置(26，77，105，201，304，17，72，107，202，302)，通過此旋轉支承裝置以可在一軸線上旋轉的方式將前述旋轉部件支承在上述固定上部件上；以及處在上述旋轉支承裝置內的磁性流體潤滑劑；其中，上述旋轉支承裝置包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結，另一個則與上述固定部件相聯(lián)結，所述轉軸和軸承中的一個帶有一磁體，另一個則帶有一非磁性部分，此部分緊對著上述磁體(424)，該磁體包括一對N極和S極，該N極和S極的邊界(423)向一垂直于前述軸線的假想平面傾斜以便沿著該邊界吸引所說的磁性流體潤滑劑，因此，會隨著前述旋轉部件的旋轉運動軸向地推擠上述磁體上的磁性流體潤滑劑。
25. 一種記錄盤旋轉設備，它包括一旋轉部件(7，104，301，412)；一固定轉部件(18，115，303，419)，在此固定部件上支承著所述的旋轉部件；一旋轉支承裝置(26，77，105，201，304，17，72，107，202，302)，通過此旋轉支承裝置以可在一軸線上旋轉的方式將前述旋轉部件支承在上述固定部件上；以及處在上述旋轉支承裝置內的磁性流體潤滑劑；其中，上述旋轉支承裝置包括一轉軸(26，77，105，201，304)以及一軸承(17，72，107，202，302)，該轉軸和軸承中的一個與上述旋轉部件相聯(lián)結，另一個則與上述固定部件相聯(lián)結，所述轉軸和軸承中的一個帶有一磁體(424)，另一個則帶有一非磁性部分，此部分緊對著上述磁體，該磁體包括一對N極和S極，該N極和S極的邊界(423)向前述軸線的圓周方向傾斜以便沿該邊界吸引磁性流體潤滑劑，因此，會隨著前述旋轉部件的旋轉運動徑向地推擠上述磁體上的磁性流體潤滑劑。
全文摘要
一種記錄盤設備，它包括位于轉軸與在一圓周方向上呈錐形的止推軸承部分之間的間隙；一軸承的潤滑劑通連凹槽，該凹槽被上述轉軸所覆蓋，因此，徑向軸承部分上的潤滑劑會通過該凹槽與止推軸承部分上的潤滑劑相通連；一潤滑劑循環(huán)通路，它從止推軸承部分軸向地延伸至徑向軸承部分從而阻止了流出止推軸承部分的潤滑劑在不經過徑向軸承部分的情況下直接迫回止推軸承部分；和/或滑動軸承與磁性流體密封裝之間填有潤滑劑的間隙。
文檔編號H02K5/124GK1115086SQ9411908
公開日1996年1月17日 申請日期1994年12月14日 優(yōu)先權日1993年12月14日
發(fā)明者吉田隆, 河野敬, 富田謙二, 井上知昭, 仲野正昭, 天野英明, 森健次 申請人:株式會社日立制作所