本技術實施例涉及汽車智能電機控制，尤其涉及一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)及其電子控制裝置。

背景技術：

1、目前，汽車上具有大量的由驅動電機對應驅動的工作部件，以汽車換擋器和手剎為例，均采用機械拉索與汽車對應部件裝置連接，駕駛員通過操作撥桿（換擋器對應換擋撥桿，手剎則對應剎車手柄）帶動機械拉索運動，進而實現(xiàn)換擋或手剎制動；然而，手動操作撥桿的方式效率相對較低，為此，現(xiàn)有越來越多的汽車會將傳動機械式換擋系統(tǒng)和手剎系統(tǒng)升級為電子式自動換擋系統(tǒng)和電子式自動駐車剎車系統(tǒng)，電子式自動換擋系統(tǒng)可基于駕駛員的手動輸入或汽車的can總線中傳輸?shù)能嚿頂?shù)據(jù)自動實現(xiàn)檔位切換，而電子式自動駐車剎車系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動手剎功能。

2、但是，發(fā)明人在具體實施中發(fā)現(xiàn)，目前市面上傳統(tǒng)電子式自動換擋系統(tǒng)和電子式自動駐車剎車系統(tǒng)采用單個控制器獨立控制驅動電機的工作，當該控制器故障時，即會導致系統(tǒng)癱瘓，會影響安全性和穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施例要解決的技術問題在于，提供一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，能有效提升控制的安全性。

2、本實用新型實施例進一步要解決的技術問題在于，提供一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)，能有效提升控制的安全性。

3、為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，用于控制驅動電機工作狀態(tài)，包括：

4、用于生成電機控制信號的信號生成模塊；

5、用于連接所述驅動電機以響應相應指令控制所述驅動電機工作狀態(tài)的電機驅動模塊；以及

6、兩個均與所述信號生成模塊和所述電機驅動模塊相連的控制器，兩個所述控制器之間還建立spi通訊連接并相互監(jiān)測對方工作狀態(tài)；

7、其中，兩個所述控制器和所述電機驅動模塊被配置為：兩個所述控制器在相互監(jiān)測到彼此均正常工作時根據(jù)所述電機控制信號同步向所述電機驅動模塊發(fā)送相同的第一控制指令，兩個所述控制器在相互監(jiān)測到其中一個控制器異常工作而與所述電機驅動模塊斷開控制時，僅由正常工作的控制器根據(jù)所述電機控制信號向所述電機驅動模塊發(fā)送第二控制指令；所述電機驅動模塊在同時收到分別由兩個所述控制器發(fā)出的兩個相同的所述第一控制指令或者收到一個所述第二控制指令時控制所述驅動電機相應動作。

8、進一步的，所述信號生成模塊包括：用于供用戶操作以生成所述電機控制信號的人機交互單元，兩個所述控制器均連接至所述人機交互單元。

9、進一步的，所述信號生成模塊還包括：與汽車的can總線相連用于根據(jù)所述can總線中傳輸?shù)能嚿頂?shù)據(jù)生成所述電機控制信號的can處理器，至少一個所述控制器連接至所述can處理器。

10、進一步的，所述電子控制裝置包括兩個分別用于連接和驅動不同的所述驅動電機的所述電機驅動模塊，每個所述電機驅動模塊均分別連接至兩個所述控制器。

11、進一步的，其中一個所述控制器為主控制器，所述主控制器還連接至所述驅動電機內部的霍爾傳感器，所述主控制器還用于分別接收電機驅動模塊發(fā)來的電機電流反饋數(shù)據(jù)以及所述霍爾傳感器反饋的電機霍爾反饋數(shù)據(jù)，并依據(jù)所述電機電流反饋數(shù)據(jù)和所述電機霍爾反饋數(shù)據(jù)對電機驅動模塊進行閉環(huán)控制。

12、進一步的，所述電子控制裝置還包括：

13、報警器，與所述主控制器相連以在至少一個所述控制器故障時由所述主控制器控制報警。

14、進一步的，兩個所述控制器還分別傳輸回路相連以接收所述硬線信號傳輸回路中發(fā)來的到位信號，并依據(jù)所述到位信號生成相應的到位指令，所述到位信號是由安裝于所述驅動電機的輸出軸旋轉行程末端的微動開關被驅動電機的輸出軸旋轉預定角度而抵壓觸發(fā)時產生并輸入至所述硬線信號傳輸回路；所述電子控制裝置還包括：

15、顯示模塊，與兩個所述控制器相連，用于響應所述到位指令顯示對應的到位信息。

16、進一步的，所述電子控制裝置還包括：

17、讀卡模塊，與所述主控制器相連，用于供外部存儲卡插入以讀取所述外部存儲卡內的升級數(shù)據(jù)對兩個所述控制器進行數(shù)據(jù)升級。

18、進一步的，所述電子控制裝置還包括：

19、電源轉換模塊，連接至汽車的車載電源，用于將所述車載電源輸出的初始電壓轉換為預定工作電壓后給所述電子控制裝置的各用電模塊以及所述驅動電機供電。

20、另一方面，為了解決上述進一步技術問題，本實用新型實施例再提供以下技術方案：?一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)，包括與汽車的工作部件相連以驅動所述工作部件運動的驅動電機以及與所述驅動電機相連用于控制驅動電機工作狀態(tài)的電子控制裝置，所述電子控制裝置為上述的電子控制裝置。

21、采用上述技術方案后，本實用新型實施例至少具有如下有益效果：本實用新型實施例通過信號生成模塊生成電機控制信號，采用兩個控制器協(xié)同控制電機驅動模塊以驅動所述驅動電機，具體工作中，兩個所述控制器建立spi通訊連接從而相互監(jiān)測對方工作狀態(tài)，當兩個所述控制器均正常工作則兩個控制器均向電機驅動模塊發(fā)送第一控制指令，從而電機驅動模塊需同步響應兩個控制器發(fā)來的第一控制指令實現(xiàn)驅動電機對應驅動；而當某個控制器發(fā)生故障無法工作時，此時可正常工作的控制器則可獨立向電機驅動模塊發(fā)送第二控制指令獨立控制所述電機驅動模塊實現(xiàn)驅動電機對應驅動，實現(xiàn)對驅動電機的獨立控制，系統(tǒng)可靠性高，避免了僅采用單個控制器時，控制器故障即導致系統(tǒng)癱瘓的風險。

技術特征：

1.一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，用于控制驅動電機工作狀態(tài)，其特征在于，所述電子控制裝置包括：

2.如權利要求1所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，所述信號生成模塊包括：用于供用戶操作以生成所述電機控制信號的人機交互單元，兩個所述控制器均連接至所述人機交互單元。

3.如權利要求2所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，所述信號生成模塊還包括：與汽車的can總線相連用于根據(jù)所述can總線中傳輸?shù)能嚿頂?shù)據(jù)生成所述電機控制信號的can處理器，至少一個所述控制器連接至所述can處理器。

4.如權利要求1所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，所述電子控制裝置包括兩個分別用于連接和驅動不同的所述驅動電機的所述電機驅動模塊，每個所述電機驅動模塊均分別連接至兩個所述控制器。

5.如權利要求1-4任一項所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，其中一個所述控制器為主控制器，所述主控制器還連接至所述驅動電機的霍爾傳感器，所述主控制器還用于分別接收電機驅動模塊發(fā)來的電機電流反饋數(shù)據(jù)以及所述霍爾傳感器反饋的電機霍爾反饋數(shù)據(jù)，并依據(jù)所述電機電流反饋數(shù)據(jù)和所述電機霍爾反饋數(shù)據(jù)對電機驅動模塊進行閉環(huán)控制。

6.如權利要求5所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，所述電子控制裝置還包括：

7.如權利要求1所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，兩個所述控制器還分別與汽車的硬線信號傳輸回路相連以接收所述硬線信號傳輸回路中發(fā)來的到位信號，并依據(jù)所述到位信號生成相應的到位指令，所述到位信號是由安裝于所述驅動電機的輸出軸旋轉行程末端的微動開關被驅動電機的輸出軸旋轉預定角度而抵壓觸發(fā)時產生并輸入至所述硬線信號傳輸回路；所述電子控制裝置還包括：

8.如權利要求5所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，所述電子控制裝置還包括：

9.如權利要求5所述的汽車智能電機驅動系統(tǒng)的電子控制裝置，其特征在于，所述電子控制裝置還包括：

10.一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)，包括與汽車的工作部件相連以驅動所述工作部件的驅動電機以及與所述驅動電機相連用于控制驅動電機工作狀態(tài)的電子控制裝置，其特征在于，所述電子控制裝置為如權利要求1-9任一項所述的電子控制裝置。

技術總結
本技術實施例提供一種汽車智能電機驅動系統(tǒng)及其電子控制裝置，電子控制裝置用于控制驅動電機工作狀態(tài)，包括：信號生成模塊；電機驅動模塊；以及兩個控制器，兩個控制器之間還建立SPI通訊連接；其中，兩個控制器和電機驅動模塊被配置為：兩個控制器在監(jiān)測到彼此均正常工作時根據(jù)控制需求同步向電機驅動模塊發(fā)送相同的第一控制指令，控制器異常工作時與電機驅動模塊斷開控制，僅由正常工作的控制器向電機驅動模塊發(fā)送第二控制指令；電機驅動模塊在收到兩個相同的第一控制指令或者收到一個第二控制指令時控制驅動電機相應動作。本實施例能利用兩個控制器協(xié)調工作，不僅能保證智能電機驅動系統(tǒng)的穩(wěn)定性可靠性，還能在異常狀態(tài)時進行應急處理。

技術研發(fā)人員：劉孝清
受保護的技術使用者：劉孝清
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/9