本技術(shù)涉及伺服電機(jī)，具體為一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器。

背景技術(shù)：

1、伺服電機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行控制，其在使用時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)部的位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而達(dá)到精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。

2、但是，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)內(nèi)部所使用的位置傳感器主要用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，通常有編碼器、霍爾傳感器和光電傳感器等類型，通過(guò)編碼控制速度和精度，霍爾傳感器在工作時(shí)以帶有字標(biāo)的一側(cè)為正面，自左向右三根電極腳，分為正負(fù)極和輸出端，通過(guò)焊接的方式固定在控制板上，進(jìn)而伺服電機(jī)在使用時(shí)，存在如下問(wèn)題：

3、一、電極腳在長(zhǎng)時(shí)間晃動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生脫離松動(dòng)，進(jìn)而影響伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。

4、二、霍爾傳感器在使用時(shí)由于電磁效應(yīng)的效果而產(chǎn)生熱量，高熱量會(huì)影響霍爾傳感器的工作效率。

5、三、霍爾傳感器的感磁單元的位置是根據(jù)電極腳安裝的位置確定的，因此，在電極腳較長(zhǎng)時(shí)使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生搖晃，影響感磁單元的磁性感應(yīng)效果。

6、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)中提出一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，以至少解決背景技術(shù)提出的問(wèn)題之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，包括安裝在伺服電機(jī)內(nèi)的定子盤，位于所述定子盤的內(nèi)部中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述定子盤的外側(cè)設(shè)置有磁芯，所述磁芯的外側(cè)設(shè)置有繞組，所述定子盤的端部設(shè)置有電路板，所述電路板上焊接連接有電極腳，所述電極腳的端部電性連接有感磁單元，所述定子盤的外側(cè)端部固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與感磁單元位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括第一夾板，所述第一夾板上穿設(shè)有固定螺桿，所述固定螺桿的另一端螺紋連接有第二夾板，所述第一夾板和第二夾板位于定子盤的兩側(cè)設(shè)置，且第一夾板和第二夾板壓制于電極腳的焊接位置設(shè)置。

3、本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定塊，所述固定塊上開設(shè)有穿孔，所述穿孔自上而下的橫截面為傾斜設(shè)置，且靠近感磁單元的一側(cè)為窄口。

4、本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于，所述穿孔內(nèi)豎向固定有支撐塊，所述支撐塊上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的端部固定連接有卡塊，所述移動(dòng)板的另一端固定連接有抵板，所述抵板位于穿孔內(nèi)設(shè)置，所述卡塊與感磁單元的端部匹配卡接，所述移動(dòng)板上固定連接有墊板，所述墊板內(nèi)也螺紋連接有固定螺桿，所述固定螺桿的端部與支撐塊相抵設(shè)置。

5、本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于，所述固定塊靠近感磁單元的一端兩側(cè)固定連接有擴(kuò)展板，所述擴(kuò)展板對(duì)稱設(shè)置。

6、本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于，所述支撐塊位于穿孔的中間位置設(shè)置，且支撐塊的寬度小于穿孔內(nèi)側(cè)壁之間的間距設(shè)置。

7、本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于，所述擴(kuò)展板傾斜設(shè)置，且擴(kuò)展板的遠(yuǎn)端位于感磁單元的兩端外側(cè)設(shè)置。

8、本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于，所述第一夾板和第二夾板靠近定子盤的一側(cè)固定連接有墊片，所述墊片為橡膠片設(shè)置，橡膠片呈絕緣性。

9、根據(jù)權(quán)利要求所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述穿孔呈階梯狀開設(shè)，且抵板位于的穿孔處為平面設(shè)置。

10、本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，具備以下有益效果：

11、1、該種新型應(yīng)用于工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，通過(guò)設(shè)置第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板位于定子盤的兩側(cè)設(shè)置，且覆蓋在電極腳的焊接處，且通過(guò)固定螺桿進(jìn)行連接固定，這樣避免電極腳的焊接處脫落，保障了電機(jī)使用穩(wěn)定性。

12、2、該種新型應(yīng)用于工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，通過(guò)設(shè)置固定塊和穿孔，電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的空氣流動(dòng)，通過(guò)穿孔能夠?qū)虻礁写艈卧?，通過(guò)空氣的流動(dòng)將感磁單元表面的熱氣散出，提高感磁單元的散熱效果。

13、3、該種新型應(yīng)用于工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)板和卡塊，卡塊壓在感磁單元上，根據(jù)感磁單元安裝的上下位置不同，通過(guò)移動(dòng)板的上下移動(dòng)壓制感磁單元，使感磁單元能夠穩(wěn)定牢固的連接在定子盤上，提高電機(jī)使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，包括安裝在伺服電機(jī)內(nèi)的定子盤(1)，位于所述定子盤(1)的內(nèi)部中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)子(2)，所述定子盤(1)的外側(cè)設(shè)置有磁芯(3)，所述磁芯(3)的外側(cè)設(shè)置有繞組(4)，所述定子盤(1)的端部設(shè)置有電路板，所述電路板上焊接連接有電極腳(5)，所述電極腳(5)的端部電性連接有感磁單元(6)，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定塊(7)，所述固定塊(7)上開設(shè)有穿孔(8)，所述穿孔(8)自上而下的橫截面為傾斜設(shè)置，且靠近感磁單元(6)的一側(cè)為窄口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述穿孔(8)內(nèi)豎向固定有支撐塊(9)，所述支撐塊(9)上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板(10)，所述移動(dòng)板(10)的端部固定連接有卡塊(11)，所述移動(dòng)板(10)的另一端固定連接有抵板(15)，所述抵板(15)位于穿孔(8)內(nèi)設(shè)置，所述卡塊(11)與感磁單元(6)的端部匹配卡接，所述移動(dòng)板(10)上固定連接有墊板(12)，所述墊板(12)內(nèi)也螺紋連接有固定螺桿(13)，所述固定螺桿(13)的端部與支撐塊(9)相抵設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述固定塊(7)靠近感磁單元(6)的一端兩側(cè)固定連接有擴(kuò)展板(14)，所述擴(kuò)展板(14)對(duì)稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述支撐塊(9)位于穿孔(8)的中間位置設(shè)置，且支撐塊(9)的寬度小于穿孔(8)內(nèi)側(cè)壁之間的間距設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述擴(kuò)展板(14)傾斜設(shè)置，且擴(kuò)展板(14)的遠(yuǎn)端位于感磁單元(6)的兩端外側(cè)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述第一夾板(16)和第二夾板(17)靠近定子盤(1)的一側(cè)固定連接有墊片，所述墊片為橡膠片設(shè)置，橡膠片呈絕緣性。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，其特征在于，所述穿孔(8)呈階梯狀開設(shè)，且抵板(15)位于的穿孔(8)處為平面設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，包括安裝在伺服電機(jī)內(nèi)的定子盤，位于所述定子盤的內(nèi)部中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述定子盤的外側(cè)設(shè)置有磁芯，所述磁芯的外側(cè)設(shè)置有繞組，所述定子盤的端部設(shè)置有電路板，所述電路板上焊接連接有電極腳，所述電極腳的端部電性連接有感磁單元，所述定子盤的外側(cè)端部固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與感磁單元位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；該種新型應(yīng)用于工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)位置傳感器，通過(guò)設(shè)置第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板位于定子盤的兩側(cè)設(shè)置，且覆蓋在電極腳的焊接處，且通過(guò)固定螺桿進(jìn)行連接固定，這樣避免電極腳的焊接處脫落，保障了電機(jī)使用穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：閻文,陳麒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜惟珂（湖州）新能源科技開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/9