本技術(shù)涉及旋翼飛行器，特別涉及一種三相線護線套、傾轉(zhuǎn)裝置和旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

1、傾轉(zhuǎn)無人機的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都較為先進，具有較高的能效比和穩(wěn)定性，可以實現(xiàn)較長的飛行續(xù)航能力。此外，傾轉(zhuǎn)無人機的機動性和飛行性能也優(yōu)于多旋翼飛行器，可以在空中實現(xiàn)更為靈活的控制和運動。

2、旋翼的驅(qū)動電機一般為三相電機，其驅(qū)動線纜設(shè)置有三條，在現(xiàn)有技術(shù)中，三條線纜分別布置，其線纜外絕緣層容易受到老化、外部機械損傷等影響而損壞，絕緣層損壞后，在旋翼的傾轉(zhuǎn)控制中，三條單股的線纜會隨之不規(guī)則運動，從而容易出現(xiàn)短路的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本實用新型的目的是提供一種三相線護線套、傾轉(zhuǎn)裝置和旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中旋翼可傾轉(zhuǎn)的飛行器的電氣布線安全性不足的問題。

2、本實用新型一方面提供一種三相線護線套，其包括：線套主體以及設(shè)置于所述線套主體兩端的第一接頭和第二接頭，其中，

3、所述線套主體為扁平結(jié)構(gòu)，且沿所述扁平結(jié)構(gòu)的扁平面并列間隔開設(shè)有三路通孔，以形成并列設(shè)置的三路布線管路；

4、所述第一接頭和所述第二接頭均設(shè)置有三個通孔，且與三路所述布線管路一一對應(yīng)連通；

5、所述線套主體的中段設(shè)置有一彎折功能區(qū)，所述彎折功能區(qū)的上表面和下表面中的至少一面設(shè)置有沿所述線套主體的延伸方向間隔設(shè)置的多個深切結(jié)構(gòu)，且所述深切結(jié)構(gòu)的切入深度延伸至所述布線管路的管內(nèi)。

6、可選地，所述第一接頭的兩側(cè)還設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔的延伸方向與所述第一接頭中通孔的延伸方向垂直。

7、可選地，所述第二接頭為工字型接頭。

8、本實用新型一方面提供一種傾轉(zhuǎn)裝置，用于無人機旋翼氣動方向的傾斜角度調(diào)控，所述傾轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動活動連接的固定臂和驅(qū)動臂，其中，

9、所述固定臂中固定設(shè)置有伺服舵機，所述驅(qū)動臂的第一端與所述伺服舵機傳動連接，所述驅(qū)動臂的第二端與一電機安裝座連接；

10、所述固定臂至所述電機安裝座之間設(shè)置有上述的三相線護線套，且所述三相線護線套的第一接頭和第二接頭分別連接至所述固定臂和所述電機安裝座。

11、可選地，所述驅(qū)動臂包括設(shè)置于所述固定臂兩側(cè)的左驅(qū)動臂和右驅(qū)動臂，所述左驅(qū)動臂和所述右驅(qū)動臂的一端與所述伺服舵機傳動連接，另一端與所述電機安裝座固定連接。

12、可選地，所述左驅(qū)動臂和所述右驅(qū)動臂中的一個與所述伺服舵機輸出軸的動力輸出端傳動連接，另一個通過軸承與所述輸出軸的另一端轉(zhuǎn)動活動連接。

13、可選地，所述左驅(qū)動臂和所述右驅(qū)動臂中的一個通過舵盤與所述輸出軸的動力輸出端固定連接，另一個通過適配環(huán)與所述軸承的外圈固定連接。

14、可選地，所述固定臂包括上殼體和下殼體，以在所述上殼體和所述下殼體之間形成一安裝空間，所述伺服舵機固定設(shè)置于所述安裝空間中，所述上殼體和所述下殼體的側(cè)壁還設(shè)置有對位匹配的半圓形開口，以在所述安裝空間的側(cè)壁形成軸孔，所述伺服舵機的輸出軸由所述軸孔延伸出設(shè)置。

15、可選地，所述安裝空間中還設(shè)置有固定件，所述固定件與所述伺服舵機沿所述固定臂的軸向依次設(shè)置，且所述伺服舵機與所述固定件固定連接。

16、本實用新型一方面提供一種旋翼飛行器，其包括上述的傾轉(zhuǎn)裝置，所述傾轉(zhuǎn)裝置的電機安裝座上設(shè)置有旋翼驅(qū)動電機。

17、本實用新型提供的三相線護線套包括：線套主體以及設(shè)置于線套主體兩端的第一接頭和第二接頭，其中，線套主體為扁平結(jié)構(gòu)，且沿扁平結(jié)構(gòu)的扁平面并列間隔開設(shè)有三路通孔，以形成并列設(shè)置的三路布線管路，使得三相線可分別設(shè)置于該三路布線管路中，在彎折中，三相線的彎折方向同步，可有效降低三相線相互接觸可出現(xiàn)短路的風(fēng)險；第一接頭和第二接頭均設(shè)置有三個通孔，且與三路布線管路一一對應(yīng)連通，在接頭同步設(shè)置三路通孔，可進一步避免出現(xiàn)接觸性短路風(fēng)險；線套主體的中段設(shè)置有一彎折功能區(qū)，彎折功能區(qū)的上表面和下表面中的至少一面設(shè)置有沿線套主體的延伸方向間隔設(shè)置的多個深切結(jié)構(gòu)，且深切結(jié)構(gòu)的切入深度延伸至布線管路的管內(nèi)，使得在彎折中，護線套的內(nèi)線和外線不易在彎折區(qū)域產(chǎn)生擠壓應(yīng)力，從而可降低對其中設(shè)置的三相線的彎折疲勞影響，保障三相線的使用壽命和安全性。本實用新型提供的三相線護線套可將三相線的彎折方向定位在同一方向上，降低出現(xiàn)接觸性短路的風(fēng)險，且可降低護線套對三相線的彎折疲勞影響，保障三相線的使用壽命和安全性。

18、本實用新型提供的傾轉(zhuǎn)裝置包括上述的三相線護線套，可降低三相線在傾轉(zhuǎn)調(diào)控中出現(xiàn)接觸性短路的風(fēng)險，且可降低護線套對三相線的彎折疲勞影響，保障三相線的使用壽命和安全性，進而可提高傾轉(zhuǎn)裝置的使用壽命。

19、本實用新型提供的旋翼飛行器包括上述的傾轉(zhuǎn)裝置，可提高驅(qū)動電機的三相線在傾轉(zhuǎn)調(diào)控中出現(xiàn)接觸性短路的風(fēng)險，且可降低護線套對三相線的彎折疲勞影響，保障三相線的使用壽命和安全性，進而可提高旋翼飛行器的可靠性和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種三相線護線套，其特征在于，包括：線套主體以及設(shè)置于所述線套主體兩端的第一接頭和第二接頭，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相線護線套，其特征在于，所述第一接頭的兩側(cè)還設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔的延伸方向與所述第一接頭中通孔的延伸方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相線護線套，其特征在于，所述第二接頭為工字型接頭。

4.一種傾轉(zhuǎn)裝置，用于無人機旋翼氣動方向的傾斜角度調(diào)控，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動活動連接的固定臂和驅(qū)動臂，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動臂包括設(shè)置于所述固定臂兩側(cè)的左驅(qū)動臂和右驅(qū)動臂，所述左驅(qū)動臂和所述右驅(qū)動臂的一端與所述伺服舵機傳動連接，另一端與所述電機安裝座固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述左驅(qū)動臂和所述右驅(qū)動臂中的一個與所述伺服舵機輸出軸的動力輸出端傳動連接，另一個通過軸承與所述輸出軸的另一端轉(zhuǎn)動活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述左驅(qū)動臂和所述右驅(qū)動臂中的一個通過舵盤與所述輸出軸的動力輸出端固定連接，另一個通過適配環(huán)與所述軸承的外圈固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定臂包括上殼體和下殼體，以在所述上殼體和所述下殼體之間形成一安裝空間，所述伺服舵機固定設(shè)置于所述安裝空間中，所述上殼體和所述下殼體的側(cè)壁還設(shè)置有對位匹配的半圓形開口，以在所述安裝空間的側(cè)壁形成軸孔，所述伺服舵機的輸出軸由所述軸孔延伸出設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傾轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝空間中還設(shè)置有固定件，所述固定件與所述伺服舵機沿所述固定臂的軸向依次設(shè)置，且所述伺服舵機與所述固定件固定連接。

10.一種旋翼飛行器，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求4至9任一項所述的傾轉(zhuǎn)裝置，所述傾轉(zhuǎn)裝置的電機安裝座上設(shè)置有旋翼驅(qū)動電機。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種三相線護線套、傾轉(zhuǎn)裝置和旋翼飛行器，其三相線護線套的線套主體為扁平結(jié)構(gòu)，其中并列間隔設(shè)置有三路布線管路，使得三相線可分別間隔地設(shè)置于該三路布線管路中，可有效避免出現(xiàn)接觸性短路風(fēng)險；線套主體的中段設(shè)置有一彎折功能區(qū)，彎折功能區(qū)的上表面和下表面中的至少一面設(shè)置有沿線套主體的延伸方向間隔設(shè)置的多個深切結(jié)構(gòu)，使得彎折區(qū)域在彎折中不易產(chǎn)生擠壓應(yīng)力，從而可降低對其中設(shè)置的三相線的彎折疲勞影響。本技術(shù)提供的三相線護線套可將三相線的彎折方向定位在同一方向上，降低出現(xiàn)接觸性短路的風(fēng)險，且可降低護線套對三相線的彎折疲勞影響，保障三相線的使用壽命和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：何雨軒,吳小光,吳敏,李毅
受保護的技術(shù)使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9