本技術(shù)涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種電機驅(qū)動器和自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、當工業(yè)應(yīng)用的伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器等電機驅(qū)動器所驅(qū)動的電機軸數(shù)較多時，電機驅(qū)動器與電機之間連接的編碼器線纜和電機的動力線纜的數(shù)量也隨之增加。特別是當電機使用的是多圈絕對值類型的編碼器時，每組電機驅(qū)動器都需要附帶為編碼器做后備供電的電池盒，其作用是在電機驅(qū)動器失去電源供電時，通過后備電池為電機的編碼器提供電源，以保存掉電時的當前位置數(shù)據(jù)于電機的編碼器之中。然而，隨著自動化設(shè)備使用的電機軸數(shù)量增加，電機所連接的線纜繁雜且數(shù)量多、占用空間大，導致維護過程中的難度提高，且增加了自動化設(shè)備內(nèi)部的線纜數(shù)量，影響空間布局和可靠性。因此，如何便于管理自動化設(shè)備的線纜，優(yōu)化自動化設(shè)備的空間布局、提高設(shè)備可靠性是亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述相關(guān)技術(shù)的不足，本申請的目的在于提供一種電機驅(qū)動器和自動化設(shè)備，旨在解決一些電機所連接的線纜數(shù)量多、占用空間大，導致維護過程中的難度提高且影響空間布局和可靠性的問題。

2、一種電機驅(qū)動器，包括：

3、編碼器接口，用于連接編碼器，所述編碼器接口包括用于對所述編碼器進行備用供電的電源接線端；

4、編碼器供電接口，所述編碼器供電接口與所述電源接線端電連接。

5、上述電機驅(qū)動器通過在電機驅(qū)動器上設(shè)置編碼器供電接口并與編碼器接口備用供電的電源接線端連接，在一些實施過程中減少了電機驅(qū)動器與電機連接的線纜數(shù)量，也減少了線纜的總長度從而占用更少的空間，使得自動化設(shè)備的連線更簡潔，易于管理并有助于優(yōu)化自動化設(shè)備的空間布局，提高了自動化設(shè)備的可靠性。

6、可選地，所述電機驅(qū)動器包括至少兩個所述編碼器接口，每一所述編碼器接口設(shè)置有所述電源接線端。

7、可選地，所述電機驅(qū)動器還包括動力線纜接口，所述動力線纜接口的數(shù)量大于或等于所述編碼器接口的數(shù)量。

8、可選地，各所述電源接線端的輸入端相互連接，所述電源接線端的輸出端用于連接編碼器線纜；其中所述輸入端的正極相互連接且與所述編碼器供電接口的正極電連接，所述輸入端的負極相互連接且與所述編碼器供電接口的負極電連接。

9、可選地，所述編碼器接口還包括供電端以及數(shù)據(jù)端，不同所述編碼器接口中的所述數(shù)據(jù)端相獨立。

10、可選地，包括兩個相互連接的所述編碼器供電接口，至少一個所述編碼器供電接口用于連接備用電源。

11、可選地，所述電機驅(qū)動器包括電池盒，所述電池盒用于與所述編碼器供電接口相連接，以使得其中設(shè)置的電池對所述編碼器供電接口供電。

12、可選地，所述電機驅(qū)動器包括外殼，所述外殼上設(shè)置有用于連接所述電池盒的連接結(jié)構(gòu)，所述電池盒通過所述連接結(jié)構(gòu)可拆卸地固定于所述外殼上。

13、基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種自動化設(shè)備，包括上述的電機驅(qū)動器以及與所述電機驅(qū)動器連接的電機、備用電源，所述備用電源與所述電機驅(qū)動器的編碼器供電接口連接。

14、可選地，所述自動化設(shè)備包括至少兩個所述電機驅(qū)動器，且至少一個所述電機驅(qū)動器包括兩個所述編碼器供電接口，所述至少兩個電機驅(qū)動器的所述編碼器供電接口直接或間接地連接同一備用電源。

15、上述自動化設(shè)備通過在電機驅(qū)動器上設(shè)置編碼器供電接口并與編碼器接口備用供電的電源接線端連接，在一些實施過程中減少了電機驅(qū)動器與電機連接的線纜數(shù)量，也減少了線纜的總長度從而占用更少的空間，使得自動化設(shè)備的連線更簡潔，易于管理并有助于優(yōu)化空間布局，提高了可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種電機驅(qū)動器，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述電機驅(qū)動器包括至少兩個所述編碼器接口，每一所述編碼器接口設(shè)置有所述電源接線端。

3.如權(quán)利要求2所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述電機驅(qū)動器還包括動力線纜接口，所述動力線纜接口的數(shù)量大于或等于所述編碼器接口的數(shù)量。

4.如權(quán)利要求2所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，各所述電源接線端的輸入端相互連接，所述電源接線端的輸出端用于連接編碼器線纜；其中所述輸入端的正極相互連接且與所述編碼器供電接口的正極電連接，所述輸入端的負極相互連接且與所述編碼器供電接口的負極電連接。

5.如權(quán)利要求2所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述編碼器接口還包括供電端以及數(shù)據(jù)端，不同所述編碼器接口中的所述數(shù)據(jù)端相獨立。

6.如權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，包括兩個相互連接的所述編碼器供電接口，至少一個所述編碼器供電接口用于連接備用電源。

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述電機驅(qū)動器包括電池盒，所述電池盒用于與所述編碼器供電接口相連接，以使得其中設(shè)置的電池對所述編碼器供電接口供電。

8.如權(quán)利要求7所述的電機驅(qū)動器，其特征在于，所述電機驅(qū)動器包括外殼，所述外殼上設(shè)置有用于連接所述電池盒的連接結(jié)構(gòu)，所述電池盒通過所述連接結(jié)構(gòu)可拆卸地固定于所述外殼上。

9.一種自動化設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的電機驅(qū)動器以及與所述電機驅(qū)動器連接的電機、備用電源，所述備用電源與所述電機驅(qū)動器的編碼器供電接口連接。

10.如權(quán)利要求9所述的自動化設(shè)備，其特征在于，所述自動化設(shè)備包括至少兩個所述電機驅(qū)動器，且至少一個所述電機驅(qū)動器包括兩個所述編碼器供電接口，所述至少兩個電機驅(qū)動器的所述編碼器供電接口直接或間接地連接同一備用電源。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種電機驅(qū)動器和自動化設(shè)備，電機驅(qū)動器包括編碼器接口，用于連接編碼器，編碼器接口包括用于對編碼器進行備用供電的電源接線端；編碼器供電接口，編碼器供電接口與電源接線端電連接。通過在電機驅(qū)動器上設(shè)置編碼器供電接口并與編碼器接口備用供電的電源接線端連接，減少了電機驅(qū)動器與電機連接的線纜數(shù)量，也減少了線纜的總長度從而占用更少的空間，使得自動化設(shè)備的連線更簡潔，易于管理并有助于優(yōu)化自動化設(shè)備的空間布局，提高了自動化設(shè)備的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：葉俊,龔壯
受保護的技術(shù)使用者：深圳市雷賽智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/9