本申請涉及光伏，尤其涉及一種光伏板清掃設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電是一種清潔能源的獲得方式，光伏板一般都設(shè)置在戶外，以獲得足夠的陽光照射。但長時間在戶外暴露，光伏板的上表面容易吸附灰塵等異物，從而影響光伏板的發(fā)電效率。而現(xiàn)有的清潔設(shè)備對光伏板清潔的過程中，容易脫離光伏板或者卡在光伏板上，降低設(shè)備可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種光伏板清掃設(shè)備，以解決上述問題，通過改變清潔設(shè)備上下兩端的移動速度，從而避免清掃設(shè)備脫離光伏板或者卡在光伏板上，從而提高設(shè)備可靠性。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N光伏板清掃設(shè)備，用于清掃光伏板的異物，所述光伏板包括上表面和與所述上表面連接的側(cè)面，在重力方向上，所述光伏板的側(cè)面為所述光伏板的最高面，所述光伏板清掃設(shè)備包括第一滾動組件、第二滾動組件和清潔件；所述清潔件相對的兩端分別固定連接所述第一滾動組件和所述第二滾動組件，所述清潔件朝向所述光伏板的上表面，所述第一滾動組件和所述第二滾動組件均能在所述光伏板的上表面移動，以帶動所述清潔件移動，使得所述清潔件清掃所述光伏板的上表面；所述第一滾動組件至少部分搭接于所述光伏板的側(cè)面；沿所述清潔件的移動方向，在所述第一滾動組件位于所述第二滾動組件后方的情況下，使所述第一滾動組件的移動速度大于所述第二滾動組件的移動速度；在所述第一滾動組件位于所述第二滾動組件前方的情況下，使所述第一滾動組件的移動速度小于所述第二滾動組件的移動速度。

3、在一些實(shí)施例中，所述光伏板包括沿第一方向相對的第一端和第二端；所述第一滾動組件設(shè)于所述光伏板的第一端，所述第二滾動組件設(shè)于所述光伏板的第二端；在重力方向上，所述光伏板的第一端高于所述光伏板的第二端，所述光伏板的側(cè)面為所述光伏板第一端的側(cè)面；所述清潔件的移動方向垂直于所述第一方向；所述第一滾動組件包括第一安裝板和兩個側(cè)輪，兩個所述側(cè)輪分別連接所述第一安裝板，且兩個所述側(cè)輪均可在所述光伏板第一端的側(cè)面滾動；所述清潔件的一端固定于所述第一安裝板。

4、在一些實(shí)施例中，所述光伏板清掃設(shè)備還包括第一傳感器和第二傳感器，所述側(cè)輪包括后側(cè)輪和前側(cè)輪；沿所述清潔件的移動方向，所述后側(cè)輪和所述第一傳感器均連接于所述第一安裝板的后側(cè)，所述前側(cè)輪和所述第二傳感器均連接于所述第一安裝板的前側(cè)；所述第一傳感器用于檢測所述后側(cè)輪與所述光伏板的第一端的側(cè)面之間的第一壓力或第一距離，所述第二傳感器用于檢測所述前側(cè)輪與所述光伏板的第一端的側(cè)面之間的第二壓力或第二距離；沿所述清潔件的移動方向，在所述第一壓力大于所述第二壓力的情況下或所述第一距離小于所述第二距離的情況下，所述第一滾動組件位于所述第二滾動組件的后方；在所述第一壓力小于所述第二壓力的情況下或所述第一距離大于所述第二距離的情況下，所述第一滾動組件位于所述第二滾動組件的前方。

5、在一些實(shí)施例中，所述第一滾動組件還包括兩個第一行走輪，所述第二滾動組件包括第二安裝板和兩個第二行走輪；所述清潔件遠(yuǎn)離所述第一安裝板的一端固定連接所述第二安裝板；兩個所述第一行走輪均連接于所述第一安裝板，且兩個所述第一行走輪均能沿所述光伏板第一端的上表面滾動；兩個所述第二行走輪均連接于所述第二安裝板，且兩個所述第二行走輪均能沿所述光伏板第二端的上表面滾動。

6、在一些實(shí)施例中，所述第一滾動組件還包括第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述第一安裝板，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動連接兩個所述第一行走輪。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動裝置還驅(qū)動連接所述前側(cè)輪和所述后側(cè)輪。

8、在一些實(shí)施例中，所述第一滾動組件還包括第一傳動軸、四個主動錐形齒輪和四個從動錐形齒輪，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述第一傳動軸，四個所述主動錐形齒輪均固定連接所述第一傳動軸，四個所述從動錐形齒輪分別固定連接兩個所述第一行走輪、所述前側(cè)輪和所述后側(cè)輪，四個所述主動錐形齒輪分別與四個所述從動錐形齒輪嚙合，以使所述第一驅(qū)動裝置能同時驅(qū)動兩所述第一行走輪、所述前側(cè)輪和所述后側(cè)輪。

9、在一些實(shí)施例中，所述第二滾動組件還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述第二安裝板，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動兩個所述第二行走輪。

10、在一些實(shí)施例中，所述第二滾動組件還包括鏈條和兩個鏈輪，兩個所述鏈輪分別固定連接兩所述第二行走輪，所述鏈條嚙合于兩所述鏈輪，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接其中一個所述鏈輪。

11、在一些實(shí)施例中，第二滾動組件還包括皮帶和兩個皮帶輪，兩個所述皮帶輪分別固定連接兩個所述第二行走輪，所述皮帶套設(shè)于兩個所述皮帶輪，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接其中一個所述皮帶輪。

12、在一些實(shí)施例中，所述光伏板清掃設(shè)備還包括支撐輪，所述支撐輪連接于所述清潔件，所述支撐輪能沿所述光伏板的上表面滾動。

13、在一些實(shí)施例中，所述第二滾動組件還包括第二傳動軸，所述第二傳動軸的兩端分別連接其中一個所述第二行走輪和所述支撐輪，所述支撐輪能被所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動。

14、在一些實(shí)施例中，所述清潔件包括清潔部和支撐部，所述支撐部相對的兩端分別固定連接所述第一滾動組件和所述第二滾動組件，所述清潔部設(shè)于所述支撐部，且所述清潔部位于所述支撐部朝向所述光伏板的一側(cè)，所述清潔部朝向所述光伏板的一側(cè)與所述光伏板的上表面接觸。

15、本申請中，光伏板清掃設(shè)備通過第一滾動組件和第二滾動組件在光伏板上移動，從而使得清潔件能對光伏板的上表面進(jìn)行清掃，避免光伏板上沾染灰塵等異物，從而提高光伏板的光利用率，提高發(fā)電效率。本申請中，通過在第一滾動組件的后側(cè)設(shè)置第一傳感器，在第一滾動組件的前側(cè)設(shè)置第二傳感器，第一傳感器檢測第一滾動組件的后側(cè)和光伏板之間的第一壓力，第二傳感器檢測第二滾動組件的前側(cè)和光伏板之間的第二壓力，從而判斷光伏板清掃設(shè)備是否卡塞，當(dāng)出現(xiàn)卡塞時，通過調(diào)整第一滾動組件和第二滾動組件的移動速度，從而讓光伏板清掃設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行，無需人工調(diào)整，可以提高清潔效率。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板清掃設(shè)備，用于清掃光伏板的異物，所述光伏板包括上表面和與所述上表面連接的側(cè)面，在重力方向上，所述光伏板的側(cè)面為所述光伏板的最高面，其特征在于，所述光伏板清掃設(shè)備包括第一滾動組件、第二滾動組件和清潔件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述光伏板包括沿第一方向相對的第一端和第二端；所述第一滾動組件設(shè)于所述光伏板的第一端，所述第二滾動組件設(shè)于所述光伏板的第二端；在重力方向上，所述光伏板的第一端高于所述光伏板的第二端，所述光伏板的側(cè)面為所述光伏板第一端的側(cè)面；所述清潔件的移動方向垂直于所述第一方向；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述光伏板清掃設(shè)備還包括第一傳感器和第二傳感器，所述側(cè)輪包括后側(cè)輪和前側(cè)輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一滾動組件還包括兩個第一行走輪，所述第二滾動組件包括第二安裝板和兩個第二行走輪；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一滾動組件還包括第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述第一安裝板，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動連接兩個所述第一行走輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置還驅(qū)動連接所述前側(cè)輪和所述后側(cè)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一滾動組件還包括第一傳動軸、四個主動錐形齒輪和四個從動錐形齒輪，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述第一傳動軸，四個所述主動錐形齒輪均固定連接所述第一傳動軸，四個所述從動錐形齒輪分別固定連接兩個所述第一行走輪、所述前側(cè)輪和所述后側(cè)輪，四個所述主動錐形齒輪分別與四個所述從動錐形齒輪嚙合，以使所述第一驅(qū)動裝置能同時驅(qū)動兩所述第一行走輪、所述前側(cè)輪和所述后側(cè)輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述第二滾動組件還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述第二安裝板，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動兩個所述第二行走輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述光伏板清掃設(shè)備還包括支撐輪，所述支撐輪連接于所述清潔件，所述支撐輪能沿所述光伏板的上表面滾動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述第二滾動組件還包括第二傳動軸，所述第二傳動軸的兩端分別連接其中一個所述第二行走輪和所述支撐輪，所述支撐輪能被所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種光伏板清掃設(shè)備，包括第一滾動組件、第二滾動組件和清潔件；清潔件固定于第一滾動組件和第二滾動組件之間，第一滾動組件和第二滾動組件均能在光伏板上移動，以帶動清潔件移動；沿清潔件的移動方向，第一滾動組件位于第二滾動組件后方的情況下，使第一滾動組件的移動速度大于第二滾動組件的移動速度；第一滾動組件位于第二滾動組件前方的情況下，使第一滾動組件的移動速度小于第二滾動組件的移動速度。本申請通過調(diào)整第一滾動組件和第二滾動組件的移動速度，避免清掃設(shè)備脫離光伏板或者卡在光伏板上，提高設(shè)備可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：周雙權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市賽唯斯智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9