本技術(shù)涉及車輛，具體涉及一種轉(zhuǎn)子沖片、一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一種動(dòng)力總成和一種車輛。

背景技術(shù)：

1、永磁同步電機(jī)(permanent?magnet?synchronous?machine,pmsm)具有轉(zhuǎn)矩密度高、損耗少、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的永磁同步電機(jī)大多利用去磁電樞反應(yīng)，通過(guò)電機(jī)定子d軸電流來(lái)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)以提高調(diào)速范圍。但該方法需要額外的退磁電流，會(huì)導(dǎo)致永磁體產(chǎn)生不可逆的退磁現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)子沖片、一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一種動(dòng)力總成和一種車輛，基于變漏磁特性在轉(zhuǎn)子沖片中設(shè)置與磁鋼孔相配合的隔磁孔結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子沖片形成的電機(jī)轉(zhuǎn)子響應(yīng)于電機(jī)定子q軸電流即可調(diào)節(jié)磁場(chǎng)，調(diào)速范圍大且無(wú)需額外的退磁電流。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)子沖片，轉(zhuǎn)子沖片包括一個(gè)中心孔、多組磁鋼孔和多個(gè)隔磁孔。多組磁鋼孔、多個(gè)隔磁孔分別沿轉(zhuǎn)子沖片的周向環(huán)繞于一個(gè)中心孔排列，每組磁鋼孔包括一對(duì)第一磁鋼孔和一對(duì)第二磁鋼孔。一個(gè)中心孔、每個(gè)第一磁鋼孔、每個(gè)第二磁鋼孔和每個(gè)隔磁孔分別沿轉(zhuǎn)子沖片的軸向貫穿轉(zhuǎn)子沖片。

3、其中沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向，每組磁鋼孔中一對(duì)第一磁鋼孔對(duì)稱排列形成一個(gè)第一v形結(jié)構(gòu)，一對(duì)第二磁鋼孔對(duì)稱排列形成一個(gè)第二v形結(jié)構(gòu)。每個(gè)第二v形結(jié)構(gòu)排列于一個(gè)第一v形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片的外周面之間。每個(gè)第一v形結(jié)構(gòu)、每個(gè)第二v形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口朝向背離一個(gè)中心孔，每組磁鋼孔中一個(gè)第一磁鋼孔與相鄰的另一組磁鋼孔中另一個(gè)第一磁鋼孔對(duì)稱排列形成一個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)，每個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口朝向一個(gè)中心孔。

4、每個(gè)隔磁孔用于隔離一個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片的外周面。每個(gè)隔磁孔包括一個(gè)第一段、一個(gè)第二段和一個(gè)第三段，每個(gè)隔磁孔中一個(gè)第一段通過(guò)一個(gè)第二段連通一個(gè)第三段，每個(gè)隔磁孔中一個(gè)第一段和一個(gè)第三段沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向?qū)ΨQ排列形成一個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)。每個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向朝向一個(gè)中心孔，每個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向排列于一個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片的外周面之間。

5、本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)子沖片沿周向包括相間隔的多組磁鋼孔。每組磁鋼孔中的一對(duì)第一磁鋼孔和一對(duì)第二磁鋼孔排列形成了兩個(gè)v形結(jié)構(gòu)。兩個(gè)v形結(jié)構(gòu)的朝向均背離一個(gè)中心孔。相鄰兩組磁鋼孔中相鄰的兩個(gè)第一磁鋼孔還形成一個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)，每個(gè)隔磁孔用于隔離一個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片的外周面。其中，每個(gè)隔磁孔的第一段和第三段形成為一個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)，并排列于第三v形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片的外周面之間，可以保證隔磁孔對(duì)第三v形結(jié)構(gòu)的隔離效果。

6、本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)子沖片是構(gòu)成電機(jī)轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)子鐵芯的單元。轉(zhuǎn)子沖片的各個(gè)磁鋼孔可用于容納永磁體，兩個(gè)v形結(jié)構(gòu)的排列方式可增大磁阻轉(zhuǎn)矩，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。各個(gè)隔磁孔用于抑制一個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)中兩個(gè)第一磁鋼孔內(nèi)永磁體的漏磁現(xiàn)象，并促進(jìn)相鄰兩組磁鋼孔中相鄰的兩個(gè)第二磁鋼孔中的永磁體的漏磁現(xiàn)象。

7、當(dāng)電機(jī)定子q軸電流較大時(shí)，第一磁鋼孔和第二磁鋼孔中的永磁體磁通疊加并經(jīng)電機(jī)定子后返回形成閉合回路；當(dāng)電機(jī)定子q軸電流較小時(shí)，第三v形結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)第一磁鋼孔中的永磁體經(jīng)漏磁磁路形成串聯(lián)的閉合回路，第二磁鋼孔中的永磁體經(jīng)漏磁磁路形成并聯(lián)的閉合回路。由此，通過(guò)調(diào)整電機(jī)定子q軸電流可以控制相鄰兩個(gè)第二磁鋼孔中永磁體的漏磁，拓寬了電機(jī)轉(zhuǎn)子的調(diào)速范圍并無(wú)需額外的退磁電流。

8、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)第一v形結(jié)構(gòu)的夾角、每個(gè)第二v形結(jié)構(gòu)的夾角沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向背離一個(gè)中心孔，每個(gè)第一v形結(jié)構(gòu)的夾角大于每個(gè)第二v形結(jié)構(gòu)的夾角，每個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)的夾角、每個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)的夾角沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向朝向一個(gè)中心孔，每個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)的夾角小于每個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)的夾角，每個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)的夾角小于每個(gè)第一v形結(jié)構(gòu)的夾角，每個(gè)第二v形結(jié)構(gòu)的夾角小于每個(gè)第四v形結(jié)構(gòu)的夾角。

9、在本實(shí)現(xiàn)方式中，每組磁鋼孔中第一v形結(jié)構(gòu)的夾角大于第二v形結(jié)構(gòu)的夾角、相鄰兩組磁鋼孔中第三v形結(jié)構(gòu)的夾角小于第一v形結(jié)構(gòu)的夾角、第四v形結(jié)構(gòu)的夾角小于第二v形結(jié)構(gòu)的夾角，均用于引導(dǎo)磁力線沿預(yù)設(shè)方向朝向轉(zhuǎn)子沖片的外周面延伸。相鄰兩組磁鋼孔中第三v形結(jié)構(gòu)的夾角小于隔磁孔的第四v形結(jié)構(gòu)的夾角，用于保證隔磁孔對(duì)第三v形結(jié)構(gòu)的隔離效果。

10、一種實(shí)現(xiàn)方式，每組磁鋼孔中一個(gè)第一磁鋼孔和一個(gè)第二磁鋼孔排列形成一個(gè)第五v形結(jié)構(gòu)，每組磁鋼孔中另一個(gè)第一磁鋼孔和另一個(gè)第二磁鋼孔排列形成一個(gè)第六v形結(jié)構(gòu)，每組磁鋼孔中一個(gè)第五v形結(jié)構(gòu)和一個(gè)第六v形結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向?qū)ΨQ排列。

11、每個(gè)隔磁孔的一個(gè)第一段伸入一組磁鋼孔中一個(gè)第五v形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口，每個(gè)隔磁孔的一個(gè)第三段伸入另一組磁鋼孔中一個(gè)第六v形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口，一組磁鋼孔與另一組磁鋼孔沿轉(zhuǎn)子沖片的周向相鄰排列。

12、在本實(shí)現(xiàn)方式中，每組磁鋼孔中一個(gè)第五v形結(jié)構(gòu)和一個(gè)第六v形結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向?qū)ΨQ排列，可以保證每組磁鋼孔中永磁體所形成的磁力線分布均勻。隔磁孔的第一段和第三段分別伸入第五v形結(jié)構(gòu)和第六v形結(jié)構(gòu)內(nèi)，用于保證隔磁孔對(duì)第三v形結(jié)構(gòu)的隔離效果。

13、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)第一磁鋼孔包括弧形隔磁槽，每個(gè)弧形隔磁槽排列于第一磁鋼孔在各個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)中的夾角側(cè)，沿轉(zhuǎn)子沖片的徑向弧形隔磁槽的弧形圓心與中心孔的距離大于弧形隔磁槽與中心孔的距離。

14、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第三v形結(jié)構(gòu)包括夾角側(cè)和開(kāi)口側(cè)，沿轉(zhuǎn)子沖片周向兩個(gè)第一磁鋼孔在夾角側(cè)的間距小于在開(kāi)口側(cè)的間距。位于夾角側(cè)的弧形隔磁槽用于引導(dǎo)兩個(gè)第一磁鋼孔中永磁體的漏磁磁路。

15、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)第三v形結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)第一磁鋼孔的兩個(gè)弧形隔磁槽的弧形圓心相重合。

16、在本實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)弧形隔磁槽的弧形圓心相重合，兩個(gè)弧形隔磁槽的弧形半徑相等，可形成更平滑的漏磁磁路以引導(dǎo)磁力線穿過(guò)。

17、一種實(shí)現(xiàn)方式，沿轉(zhuǎn)子沖片的周向兩個(gè)弧形隔磁槽的間距小于用于隔離第三v形結(jié)構(gòu)的隔磁孔的第二段的長(zhǎng)度。

18、在本實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)弧形隔磁槽用于沿轉(zhuǎn)子沖片的周向相對(duì)延伸，以引導(dǎo)第三v形結(jié)構(gòu)中兩個(gè)第一磁鋼孔中永磁體的磁力線沿漏磁磁路形成串聯(lián)的閉合回路。

19、一種實(shí)現(xiàn)方式，沿轉(zhuǎn)子沖片的周向兩個(gè)弧形隔磁槽的間距與兩個(gè)弧形隔磁槽的長(zhǎng)度之和小于用于隔離第三v形結(jié)構(gòu)的隔磁孔的長(zhǎng)度。

20、在本實(shí)現(xiàn)方式中，沿轉(zhuǎn)子沖片的周向隔磁孔的長(zhǎng)度尺寸大于兩個(gè)弧形隔磁槽的長(zhǎng)度，以保證隔磁孔對(duì)第三v形結(jié)構(gòu)的隔離效果。

21、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)隔磁孔的第二段呈弧形，每個(gè)第二段的弧形圓心與隔磁孔用于隔離的第三v形結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)第一磁鋼孔的至少一個(gè)第一磁鋼孔的弧形隔磁槽的弧形圓心相重合。

22、在本實(shí)現(xiàn)方式中，隔磁孔的第二段與兩個(gè)弧形隔磁槽相平行，可形成更平滑的漏磁磁路以引導(dǎo)磁力線穿過(guò)。

23、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)第一磁鋼孔的長(zhǎng)度大于每個(gè)第二磁鋼孔的長(zhǎng)度，每個(gè)第一磁鋼孔包括一個(gè)隔離墻，每個(gè)第一磁鋼孔由一個(gè)隔離墻分隔形成一個(gè)第一磁鋼子孔和一個(gè)第二磁鋼子孔，其中每個(gè)第一磁鋼子孔排列于一個(gè)第二磁鋼子孔與一個(gè)隔磁孔之間，每個(gè)第一子磁鋼孔的長(zhǎng)度小于每個(gè)第二子磁鋼孔的長(zhǎng)度、小于每個(gè)第二磁鋼孔的長(zhǎng)度。

24、在本實(shí)現(xiàn)方式中，隔離墻可用于穿過(guò)磁力線，以提高第一磁鋼孔中永磁體的抗退磁能力。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生短路故障，電流突然升高的場(chǎng)景下，隔離墻的結(jié)構(gòu)可以避免第一磁鋼孔中的永磁體發(fā)生不可逆的退磁現(xiàn)象。

25、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)隔磁孔的一個(gè)第一段用于隔離相鄰兩組磁鋼孔中一組磁鋼孔中的一個(gè)第一磁鋼子孔與一個(gè)第二磁鋼孔，每個(gè)隔磁孔的一個(gè)第三段用于隔離相鄰兩組磁鋼孔中另一組磁鋼孔中的另一個(gè)第一磁鋼子孔與另一個(gè)第二磁鋼孔。

26、在本實(shí)現(xiàn)方式中，因?yàn)榈谝淮配撟涌着帕杏诟舸趴着c第二磁鋼子孔之間，隔磁孔的第一段和第三段分別用于隔離一個(gè)第一磁鋼子孔和一個(gè)第二磁鋼孔，隔磁孔還用于避開(kāi)兩個(gè)第一磁鋼孔的隔離墻。

27、一種實(shí)現(xiàn)方式，沿第一磁鋼孔的長(zhǎng)度方向每個(gè)第一磁鋼孔中一個(gè)第一磁鋼子孔的長(zhǎng)度為一個(gè)第二磁鋼子孔的一半。

28、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)隔離墻的長(zhǎng)度為1mm。

29、上述兩種實(shí)現(xiàn)方式用于通過(guò)隔離墻的結(jié)構(gòu)優(yōu)化第一磁鋼孔中永磁體的磁力線，以保證第一磁鋼孔中永磁體的抗退磁能力。

30、一種實(shí)現(xiàn)方式，每組磁鋼孔中一個(gè)第二磁鋼孔與相鄰的另一組磁鋼孔中另一個(gè)第二磁鋼孔對(duì)稱排列形成一個(gè)第七v形結(jié)構(gòu)，每個(gè)第七v形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口朝向一個(gè)中心孔，沿轉(zhuǎn)子沖片的周向第七v形結(jié)構(gòu)中兩個(gè)第二磁鋼孔分別間隔排列于隔磁孔的兩側(cè)。

31、在本實(shí)現(xiàn)方式中，沿轉(zhuǎn)子沖片的周向隔磁孔排列于第七v形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)第二磁鋼孔之間。隔磁孔用于大致沿轉(zhuǎn)子沖片的周向延伸并形成兩個(gè)第二磁鋼孔中永磁體的漏磁磁路。

32、一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)第二磁鋼孔包括彎折隔磁槽，每個(gè)彎折隔磁槽排列于第二磁鋼孔在各個(gè)第七v形結(jié)構(gòu)中的夾角側(cè)，沿轉(zhuǎn)子沖片的周向彎折隔磁槽用于朝向排列于第七v形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)磁鋼孔之間的隔磁孔延伸。

33、在本實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)彎折隔磁槽用于沿轉(zhuǎn)子沖片的周向相對(duì)延伸，以引導(dǎo)第七v形結(jié)構(gòu)中兩個(gè)第二磁鋼孔中永磁體的磁力線漏磁磁路沿隔磁孔形成并聯(lián)的閉合回路。

34、第二方面，本技術(shù)提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)子外，電機(jī)轉(zhuǎn)子包括多個(gè)第一永磁體、多個(gè)第二永磁體、和多個(gè)本技術(shù)第一方面所提供的轉(zhuǎn)子沖片，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片用于沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向依次排列，每個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中的各個(gè)磁鋼孔中的第一磁鋼孔用于與相鄰的轉(zhuǎn)子沖片中的各個(gè)磁鋼孔中的第一磁鋼孔相連通形成多個(gè)第一磁鋼槽，每個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中的各個(gè)磁鋼孔中的第二磁鋼孔用于與相鄰的轉(zhuǎn)子沖片中的各個(gè)磁鋼孔中的第二磁鋼孔相連通形成多個(gè)第二磁鋼槽，每個(gè)第一磁鋼槽用于容納和固定一個(gè)第一永磁體，每個(gè)第二磁鋼槽用于容納和固定一個(gè)第二永磁體，各個(gè)第一永磁體和各個(gè)第二永磁體均為平行充磁。

35、在本技術(shù)第二方面所提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子由本技術(shù)第一方面所提供的轉(zhuǎn)子沖片沿軸向依次排列形成。多個(gè)第一磁鋼孔拼接形成第一磁鋼槽并用于容納和固定第一永磁體，第二磁鋼孔拼接形成第二磁鋼槽并用于容納和固定第二永磁體，每組磁鋼槽用于形成一個(gè)磁極組。由此電機(jī)轉(zhuǎn)子的多個(gè)磁極組沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的周向間隔排列，各個(gè)隔磁槽與相鄰兩個(gè)磁極組之間的間隙對(duì)齊，用于隔離相鄰兩個(gè)磁極組中相對(duì)靠近的兩個(gè)第一永磁體與電機(jī)轉(zhuǎn)子的外周面。

36、本技術(shù)第二方面提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩較大。因?yàn)榈谝挥来朋w和第二永磁體均為平行充磁，由此本技術(shù)第二方面所提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子可以形成如本技術(shù)第一方面所描述的，通過(guò)調(diào)整電機(jī)定子q軸電流以控制相鄰兩個(gè)第二永磁體的漏磁效果。本技術(shù)第二方面所提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中電機(jī)轉(zhuǎn)子的調(diào)速范圍較大、可靠性高、便于控制且無(wú)需額外的退磁電流。

37、一種實(shí)現(xiàn)方式，第一永磁體的矯頑力小于或等于第二永磁體的矯頑力。

38、第三方面，本技術(shù)提供一種動(dòng)力總成，動(dòng)力總成包括減速器和本技術(shù)第二方面所提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸用于與減速器的輸入軸傳動(dòng)連接。

39、第四方面，本技術(shù)提供一種車輛，車輛包括車輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及本技術(shù)第三方面所提供的動(dòng)力總成，動(dòng)力總成用于通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪。