本公開涉及波動檢測裝置及座椅裝置。

背景技術(shù)：

1、以往，有如下的波動檢測裝置：所述波動檢測裝置是檢測與馬達(dá)的波形重疊的波動的波動檢測裝置，其特征在于，具備將上述波形的模擬數(shù)據(jù)以上述波動的頻率以上的頻率過采樣并變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的ad變換器、被輸入上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)且濾波器特性可變的數(shù)字濾波器、以及通過使上述數(shù)字濾波器的濾波器系數(shù)變化而使上述濾波器特性成為對于上述波動的檢測最優(yōu)的特性的濾波器特性控制機(jī)構(gòu)。上述數(shù)字濾波器的低通濾波器具有線性相位特性或大致線性相位特性，抑制了相位畸變(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2009－207236號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題

2、可是，以往的波動檢測裝置并非著眼于波動電流及馬達(dá)端子間電壓和波動電流的頻率的線性。

3、所以，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使用基于波動電流及馬達(dá)端子間電壓而導(dǎo)出波動電流的頻率的線性關(guān)系式，來根據(jù)馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)優(yōu)化地控制可變?yōu)V波器的通帶并高精度地檢測波動脈沖的波動檢測裝置及座椅裝置。

4、用來解決技術(shù)問題的手段

5、本公開的實(shí)施方式的波動檢測裝置具備：波動電流檢測部，檢測在馬達(dá)的驅(qū)動時產(chǎn)生的波動電流；馬達(dá)電壓檢測部，檢測上述馬達(dá)的端子間電壓；可變?yōu)V波器，使由上述波動電流檢測部檢測的波動電流中的規(guī)定頻帶的成分通過；以及頻率調(diào)整部，使用基于由上述波動電流檢測部檢測的波動電流和由上述馬達(dá)電壓檢測部檢測的端子間電壓而導(dǎo)出上述波動電流的頻率的線性關(guān)系式，調(diào)整上述可變?yōu)V波器的上述規(guī)定頻帶，以使上述規(guī)定頻帶包含所導(dǎo)出的上述波動電流的頻率。

6、發(fā)明效果

7、能夠提供一種波動檢測裝置及座椅裝置，通過使用基于波動電流及馬達(dá)端子間電壓而導(dǎo)出波動電流的頻率的線性關(guān)系式，根據(jù)馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)最優(yōu)地控制可變?yōu)V波器的通帶，從而能夠高精度地檢測波動脈沖。

技術(shù)特征：

1.一種波動檢測裝置，其中，

2.如權(quán)利要求1所述的波動檢測裝置，其中，

3.如權(quán)利要求1所述的波動檢測裝置，其中，

4.如權(quán)利要求2所述的波動檢測裝置，其中，

5.如權(quán)利要求3所述的波動檢測裝置，其中，

6.如權(quán)利要求2～5中任一項(xiàng)所述的波動檢測裝置，其中，

7.如權(quán)利要求6所述的波動檢測裝置，其中，

8.一種座椅裝置，包括：

技術(shù)總結(jié)
提供一種能夠使用基于波動電流及馬達(dá)端子間電壓導(dǎo)出波動電流的頻率的線性關(guān)系式來根據(jù)馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)最優(yōu)地控制可變?yōu)V波器的通帶、并且高精度地檢測波動脈沖的波動檢測裝置及座椅裝置。波動檢測裝置(100)具備：波動電流檢測部(112、24)，檢測在馬達(dá)(23)的驅(qū)動時產(chǎn)生的波動電流；馬達(dá)電壓檢測部(111)，檢測馬達(dá)的端子間電壓；可變?yōu)V波器(130)，使由波動電流檢測部檢測的波動電流中的規(guī)定頻帶的成分通過；以及頻率調(diào)整部(161)，使用基于由波動電流檢測部檢測的波動電流和由馬達(dá)電壓檢測部檢測的端子間電壓而導(dǎo)出波動電流的頻率的線性關(guān)系式，調(diào)整可變?yōu)V波器的規(guī)定頻帶，以使其包含所導(dǎo)出的上述波動電流的頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：浜松和宏,澤田石智之,中尾公泰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿爾卑斯阿爾派株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9